DD229016A5

DD229016A5 - Vorrichtung und verfahren zum kontinuierlichen wiegen und teilen von teig

Info

Publication number: DD229016A5
Application number: DD84269627A
Authority: DD
Inventors: Seiji Urushizaki
Original assignee: Seiji Urushizaki
Priority date: 1983-11-18
Filing date: 1984-11-19
Publication date: 1985-10-30
Also published as: KR850003662A; AU550187B2; ES537749A0; JPS60110237A; EP0145351A2; KR880001617B1; ES8600863A1; AU3545384A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum fortlaufenden Abwiegen und Teilen von Teig, beispielsweise Brotteig. Waehrend es das Ziel der Erfindung ist, ein Verfahren sowie eine dazugehoerige Vorrichtung zur Verfuegung zu stellen, welche bei ihrer Anwendung zuverlaessig, einfach und oekonomisch arbeiten, besteht die Aufgabe darin, die Arbeitsgeschwindigkeit einstellbar zu gestalten und die Kleberstruktur des Teiges bei der Dosierung nicht zu verletzen. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass vom zugefuehrten Teig ein Stueck abgeteilt wird, welches als Bezugsmasse zur Registrierung dient und die Masse des Teiges kontinuierlich gemessen und die Messungen kontinuierlich integriert werden und dass die integrierten Messungen mit der Bezugsmasse verglichen werden und die Teigmasse dann geteilt wird, wenn die verglichenen Werte uebereinstimmen oder wenn eine vorbestimmte Zeit danach abgelaufen ist. Fig. 1

Description

Berlin, den 17. 4. 1985 AP A 21 C/269 627/1 64 687/26

Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Abwiegen und Teilen von Teig

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum fortlaufenden Abwiegen und Teilen von Teig, beispielsweise Brotteig oder beliebigen anderen Teigarten, die aus feinem Mehl oder einem ähnlichen Pulver in Mengen mit vorbestimmter Masse hergestellt werden.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bei einem bekannten Verfahren zur Brotherstellung ist es üblich, den Teig manuell abzuwiegen und zu zerteilen. Dieser Vorgang wird wiederholt, wobei der Arbeiter den Teig zerteilt, der entweder in Klumpenform oder als Streifen einen Teigextruder verläßt, die Masse des Teiges auf einer Wiegeeinrichtung kontrolliert und die Masse so einstellt, bis sie mit einem vorbestimmten Gewicht übereinstimmt.

Für die Teigteilung kann man auch einen bekannten Volumenteiler einsetzen. Bei dieser Vorrichtung wird der Teig in einen Zylinder mit einem bestimmten Volumen eingeführt. Von einem Ende des Zylinders aus rückt ein Kolben vor, um auf diese Weise eine konstante Teigmenge zu extrudieren. Bei einer derartigen Volumendosierung kann es des öfteren zu

großen Masseschwankungen führen, wenn der Teig eine unterschiedliche Qualität besitzt.

Da der Teig infolge der Kompression des Kolbens unter hohem Druck extrudiert wird, kommt es häufig zur Zerstörung der Netzstruktur des Klebers in dem Teig, was zu einem Verlust der Teigqualität führt. Wenn daher eine solche Extrudervorrichtung verwendet wird, dann ist für den Teig zusätzlich ein "Veredelungs"schritt erforderlich nach der Teigteilung, um den Verlust der Kleberstruktur auszugleichen. Das macht den Brotherstellungsprozeß aufwendiger.

Bei jedem der oben beschriebenen bekannten Beispiele wird das Abwiegen und Teilen des Teiges mit Unterbrechungen durchgeführt. Außerdem sind für die Massenproduktion viele Arbeiter erforderlich und das führt zu einem großen Engpaß in dem Prozeß bei der Herstellung von Erzeugnissen aus Teig.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Verfahren sowie eine dazugehörige Vorrichtung zum kontinuierlichen Abwiegen und Teilen von Teig zur Verfugung zu stellen, welche bei ihrer Anwendung zuverlässig, einfach und ökonomisch arbeiten.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Abwiegen und Teilen von Teig zu schaffen, wobei die Arbeitsgeschwindigkeit einstellbar ist und die Kleberstruktur des Teiges bei der Do-

sierung nicht verletzt wird*

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst« daß vom zugeführten Teig ein Stuck abgeteilt wird, welches als Bezugsmasse zur Registrierung dient und die Masse des Teiges kontinuierlich gemessen und die Messungen kontinuierlich integriert werden und daß die integrierten Messungen mit der Bezugsmasse verglichen werden und die Teigmasse dann geteilt wird, wenn die verglichenen Werte übereinstimmen oder wenn eine vorbestimmte Zeit danach abgelaufen ist. Zweckmäßigerweise wird nach dem Verfahren ein Triggersignal erzeugt, wenn die Teigmasse die Bezugsmasse erreicht und wenn der Teig durch Betätigung eines in Transportrichtung des Teiges angeordneten Schneidwerkzeuges nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit, gegenüber dem Zeitpunkt der Erzeugung des Triggersignales, abgetrennt wird. Ein weiteres erfinderisches Merkmal ist, daß eine Umsetzung der Bezugsmasse in einen Bezugsspannungswert und die Umsetzung der Masse des Teiges, sobald sie ermittelt ist, in einen Spannungswert erfolgt, der mit dem Bezugsspannungswert korreliert und daß eine Integration des Spannungswertes der ermittelten Masse des Teiges und der Vergleich dieses integrierten Spannungswertes mit dem Bezugsspannungswert erfolgt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird der Spannungswert der ermittelten Masse des Teiges gemäß der Veränderung der Fördergeschwindigkeit eingestellt.

Die zur Durchführung des Verfahrens erforderliche Vorrichtung besteht vorteilhafterweise aus einer kontinuierlich betriebsbereiten Teigfördereinrichtung, einer Teigwiegevorrichtung mit einem aus einer Druckmeßdose bestehendem

Belastungssensor zum Erfassen der Masse und der Erzeugung einer Spannung proportional zur ermittelten Masse; einem Integrator zum Integrieren der ermittelten Masse; einer Einrichtung zum Bestimmen der Masse des Teigstückes, das durch Teilung entsteht, und Aussenden eines Signals, das die auf diese Weise bestimmte Masse repräsentiert; einer Berechnungsund Steuerungseinrichtung, die das bestimmte Massesignal empfängt und ein Massebezugssignal berechnet; einem Komparator zum Vergleichen der Spannung von dem Integrator und des Massebezugssignals und Aussenden eines Triggersignals zur Betätigung der Teigteilvorrichtung; einer Schaltungsanordnung zur Bestimmung des Zeitpunktes der Teilung; und einem Schneidwerkzeug zur Teilung des Teiges.

Weiterhin besitzt die Vorrichtung einen Rotationskodierer zur Messung der Fördergeschwindigkeit und Aussendung eines die Geschwindigkeit darstellenden Signals und ein Regelglied, das zwischen dem Belastungssensor und dem Integrator zur Einstellung der Verstärkung der Sensorspannung angeordnet ist sowie die Berechnungs- und Steuereinrichtung zum Empfang des Signals der Fördergeschwindigkeit und eines Sensorspannungssignals, wobei ein Befehlssignal zum Einstellen der Verstärkung der Sensorspannung erzeugt wird.

AusfQhrungsbeispiel

Diese Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1: die Seitenansicht der Vorrichtung; Fig. 2: das Blockschaltbild der Steuereinheit;

Fig. 3: ein Diagramm mit der Darstellung des Spannungsverlaufes über der Zeit, vor und nach dem Integrator;

Fig. 4: die Seitenansicht der Wiegevorrichtung in einer weiteren Ausführungsform;

Fig. 5: die Seitenansicht der Wiegevorrichtung in einer weiteren Ausführungsform.

Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen

Gemäß Fig. 1 enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Bandförderer 1, welcher am Obertrum 2 einen Wiegetisch 4 besitzt, demselben Niveau ist eine Platte 3 angeordnet, die das Förderband 6 trägt. Auf dem unteren Teil des Wiegetisches 4 ist eine Druckmeßdose 5 zum Erfassen der Teigmasse vorgesehen. Das Förderband 6 des Bandförderers 1 wird durch einen Motor 7 und Kettenräder 8; 9 sowie über eine Kette 10 und eine Antriebsrolle 11 angetrieben. Ein Teigband 12 wird auf dem Förderband 6 in Pfeilrichtung transportiert.

Zur Berechnung der Transportgeschwindigkeit des Förderbandes 6 ist ein Rotationskodierer 14 mit einer Antriebsrolle 13 des Bandförderers 1 verbunden.

Hinter der Druckmeßdose 5 ist in Transportrichtung eine Teigteilvorrichtung 15 angeordnet, welche einen Arbeitszylinder 16 und ein Schneidwerkzeug 28 enthält, das durch den Arbeitszylinder 16 betätigt wird. Ein Hebel 19 eines Kopfteils 18

ist mit der Kolbenstange 17 des Arbeitszylinders 16 verbunden. Dieses Kopfteil 18 ist auf einer Welle 20 drehbar gelagert. Folglich dreht sich das Kopfteil 18 um die Welle 20 infolge der Bewegung der Kolbenstange 17.

Am Ende des Kopfteiles 18 ist ein Verbindungsglied 21 befestigt, welches über eine Welle 23 mit einem Verbindungsglied 22 verbunden ist. Das andere Ende des Verbindungsgliedes 22 ist mit einer Welle 24 verbunden.

An der Welle 24 ist ein Schieber 25 angebracht, welcher in einer vertikalen Führung 26 gleitet. Am unteren Teil des Schiebers 25 ist mittels eines Schneidwerkzeughalters 27 ein Schneidwerkzeug 28 befestigt. Unterhalb des Schneidwerkzeuges 28 und parallel zur Platte 3 ist eine Gummiplatte 29 vorgesehen als Widerlager zum Schneidwerkzeug 28.

Wenn der Arbeitszylinder 16 der Teigteilvorrichtung 15 mit Luft beaufschlagt wird, so bewegt sich die Kolbenstange 17 in Pfeilrichtung. Durch die Verbindungsglieder 21; 22 führt der Schieber 25 eine nach unten gerichtete Gleitbewegung aus und das Schneidwerkzeug 28, das rechtwinklig zur Förderrichtung angeordnet ist, führt eine nach unten gerichtete Bewegung aus, um das Teigband 12 zu teilen.

Die in Fig. 2 dargestellte Steuereinheit ist zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen. Eine Stromversorgung 30 liefert die Spannung für einen Belastungssensor, wie beispielsweise für die Druckmeßdose 5, wobei die Teigmasse meßtechnisch erfaßt und in Spannungen umgewandelt wird, die zur ermittelten Masse proportional sind. Ein

Sensorverstärker 31 ist zur Verstärkung der Sensorspannung vorgesehen. Ein Tiefpaßfilter 32 erlaubt nur den Durchgang einer Sensorspannung mit einer Frequenz, die geringer ist als 10 Hz. Ein Regelglied 33 ist zur Verstärkung der Sensorspannung vorgesehen. Ein Integrator 34 integriert die Sensorspannung. Ein Komparator 35 vergleicht den integrierten Wert mit einem eingestellten Steuerwert. Eine das Schneidwerkzeug auslösende Taktgeberschaltung 38 bestimmt die Einstellung des Zeitpunktes der Teigteilung. All diese Elemente werden durch einen Mikrocomputer 39 unterstützt, um den jeweiligen Zweck zu erreichen.

Außerdem kann die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem Eingangsschalter 36 für zu teilende Teigmassen und einer Anzeigeeinheit 37 zur Darstellung der Fördergeschwindigkeit und der Mengenleistung ausgestattet werden.

Die Arbeitsweise der Steuereinheit wird im folgenden beschrieben.

Wenn das Teigband 12 auf den mit dem Wiegetisch 4 verbundenen Belastungssensor der Druckmeßdose 5 einen Druck ausübt, erzeugt die Druckmeßdose 5 eine Spannung, die der aufgelegten Masse proportional ist. Die so erzeugte Spannung wird durch den Sensorverstärker 31 verstärkt. Da die Sensorspannung infolge der Vibration des Förderers etc., ein Störgeräusch erzeugt, wird der Tiefpaßfilter 32 dazu verwendet, solche Störgeräusche zu beseitigen, indem Frequenzen oberhalb von 10 Hz abgeschnitten werden.

Die von Störgeräuschen befreite Sensorspannung wird dann vom Integrator 34 integriert. Dieser integrierte Wert dient dazu, dem Wiegetisch 4 ein kontinuierlich gefördertes Teigband 12 zuzuführen.

Als Antwort auf die Verwendung einer Signalanzeige der Teigteilvorrichtung 15 durch den Digitalschalter 36 am Steuerpult und einer Impulssignalanzeige der Geschwindigkeit des Förderbandes 6, die von dem Rotationskodierer 14 aufgebracht wird, berechnet der Mikrocomputer 39 die Komparator-Bezugsspannung. Sobald die Ausgangsspannung des Integrators 34 die Bezugsspannung des !-Comparators 35 erreicht, wird der Ausgang des Integrators 34 durch den Komparator 35 auf Null Volt zurückgestellt. Gleichzeitig erzeugt der Komparator 35 ein Triggersignal und führt es der Taktgeberschaltung 38 zu, die die Teigteilvorrichtung 15 auslöst.

Die die Teigteilvorrichtung 15 auslösende Taktgeberschaltung 38 zählt die Impulssignale des Rotationskodierers 14, bis die Teigteilposition, die sich zur Zeit der Triggersignalerzeugung in der Mitte des Wiegetisches 4 befindet, zur Position des Schneidwerkzeuges 28 vorgerückt ist und dann nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer die Teigteilvorrichtung 15 ausgelöst wird. Der Schneidvorgang läuft so ab, daß die Teigteilvorrichtung 4 zwangsläufig nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer nach dem Zeitpunkt der Bildung des jeweiligen Triggersignals D nach Fig. 3 ausgelöst wird, auch dann, wenn sich der Zeitintervall der Bildung der einzelnen Triggersignale infolge der Änderungen der Teigdicke verändern könnte. Deshalb wird das durch den Bandförderer 1 transportierte Teigband 12 kontinuierlich in Portionen gleicher Masse geteilt.

Fig. 3 stellt den Spannungsverlauf in Kurven dar, bei welchen sich die Masse des Teigbandes 12 in Abhängigkeit von der Vorwärtsbewegung des Teigbandes 12 verändert. Die Integratoreingangsspannung B zeigt die Teigmasseveränderungen nach dem Wiegetisch 4 an, während die Integratorausgangsspannung C das Ergebnis der Integration der Teigmasseveränderungen anzeigt. Fig. 3 zeigt, daß, sobald die Integratorausgangsspannung C die Bezugsspannung A des Komparators 35 erreicht hat, die Integratorausgangsspannung, wie bereits beschrieben, im Punkt E auf Null Volt zurückgestellt wird.

Bei konstanter Fördergeschwindigkeit ist kein Informationssignal von dem Rotationskodierer 14 über die Fördergeschwindigkeit erforderlich. Es ist jedoch besonders vorteilhaft, eine den besonderen Umständen entsprechend^ variierbare Fördergeschwindigkeit zu haben. Bei unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit ist es erforderlich,, die Spannung des als Druckmeßdose 5 ausgeführten Belastungssensors einzustellen. Da die Teigmasse gemessen wird, während sich der Bandförderer 1 mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, können die Spannungswerte des Integratorausgangs bei einer veränderten Fördergeschwindigkeit schwanken. Bei Verringerung der Fördergeschwindigkeit fällt folglich die Spannung, die die integrierte Messung der Masse anzeigt, demgemäß so, um diese mit der Bezugsspannung am Komparator 35 zu vergleichen. Um das zu erreichen, wird der Ausgang des Tiefpaßfilters 32 an den Mikrocomputer 39 geführt. Wenn sich die Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 1 verändert, so gibt der Rotationskodierer 14 ein Signal an den Mikrocomputer 39, der die Veränderung interpretiert und ein Signal an das Regelglied 33 gibt, so daß die Spannung eingestellt wird.

Es ist des öfteren der Fall_t daß die Druckmeßdose 5 ziemlich hohe Spannungen erzeugt infolge fremder Gegenstände auf dem Bandförderer 1; auch wenn kein Teig befördert wird. Bei einem solchen Fall muß die Spannungsanzeige auf Null eingestellt werden. Um das zu erreichen, wird das Ausgangssignal von dem Tiefpaßfilter 32 zum Mikrocomputer 39 übertragen. Dabei wird ein Signal erzeugt, welches die Ausgangsspannung des Sensorverstärkers 31 auf Null stellt.

Die Anzeigeeinheit 37 zeigt die Geschwindigkeit des Bandförderers 1 und die Mengenleistung durch den Empfang von Signalen des Mikrocomputers 39 an, welcher für diese Zwecke abwechselnd von der die Teigteilvorrichtung 15 auslösenden Taktgeberschaltung 38 und dem Rotationskodierer 14 Signale empfängt. Die die Teigteilvorrichtung 15 auslösende Taktgeberschaltung 38 liefert Daten über die Anzahl der Teigteilvorgänge in Form von Impulsen. Der Rotationskodierer 14 liefert, wie bereits erwähnt, die Signale für die Anzeige der Bandgeschwindigkeit *

Das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel bezog sich auf das Abwiegen und Teilen des Teiges, der von dem Bandförderer 1 transportiert wird. Der Bandförderer der vorliegenden Erfindung kann auch durch irgendeine andere Fördereinheit ersetzt werden, beispielsweise durch einen Rollenförderer. Voraussetzung dafür ist jedoch, daß die ständige Messung der Teigmasse gesichert ist.

Folglich wird bei einem weiteren Ausführungsbeispiel, nach Fig. 4, ein Rollenförderer 40 arrstelle des bereits erwähnten Bandförderers 1 verwendet. Bei diesem Rollenförderer 40 wird das Teigband 12 durch Rollen 41 befördert, wobei jede Rolle

41 um ihre eigene Achse drehbar ist. Eine der Rollen 41, welche vorbestimmt ist, wird zum Zweck der Massenerraittlung verwendet. Die Welle dieser Rolle 41 wird von einem Halter

42 getragen. Der Belastungssensor beispielsweise eine Druckmeßdose 5, ist auf diesen Halter 42 montiert.

Dabei wird die Masse des Teiges, die durch den Rollenförderer 40 transportiert wird, über die Druckmeßdose 5 geführt und ihr Ausgang wird an die in Fig. 2 gezeigte Steuereinheit gelegt, so daß das Teigband 12 an der vorbestimmten Stelle getrennt wird.

Bei einem weiteren AusfUhrungsbeispiel, welches in Fig. 5 dargestellt ist, wird die Druckmeßdose 5 durch den Halter auf einer der bandtragenden Rollen 41 befestigt, um den Wiegetisch 4 zu ersetzen. Die Masse des Teigbandes 12, die von dem Bandförderer 6 befördert wird, wird durch den Belastungssensor bzw. die Druckmeßdose 5 zu Steuerzwecken abgetastet.

Obwohl erfindungsgemäß nach einem Verfahren gearbeitet wird, bei dem das Schneidwerkzeug 28 nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit durch das Triggersignal betätigt wird, ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, daß das Schneidwerkzeug 28 bei Aussendung des Triggersignals betätigt wird. In einem solchen Fall kann die Teigteilvorrichtung 15 über dem VViegetisch 4 angeordnet sein und die das Schneidwerkzeug 28 auslösende Taktgeberschaltung 38 erübrigt sich.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Teig, der in Bandform durch eine Fördereinrichtung transportiert wird, kontinuierlich durch eine Teigwiegevorrichtung, die mit der Fördereinrichtung verbunden ist, abgewogen. Selbst wenn sich

die Dichte des Teiges, beispielsweise Brotteig, verändert, was infolge Gasbildung bei Gärung zur Veränderung der Teigdicke führen kann, so tritt keine Masseabweichung bei den geteilten Teigmengen auf. Geteilte Teigmengen mit einer konstanten Teigdicke werden der nächsten Station zugeführt.

Außerdem wird in der vorliegenden Erfindung auf den Teig keine äußere Kraft während des Abwiegens und des Teilens ausgeübt. Daher wird der sonst übliche Qualitätsverlust infolge der Zerstörung der Kleberstruktur vermieden. Ferner kann der Brotherstellungsprozeß vereinfacht werden, weil der "Veredelungs"-Schritt des Teiges nach der Teilung nicht notwendig ist; somit wird die Qualität des Produkts verbessert.

Außerdem können gemäß der vorliegenden Erfindung die Schritte der Masseermittlung und -teilung automatisiert werden, was den Nutzeffekt der Erfindung verbessert.

Claims

Erfindungsanspruch

1· Verfahren zum kontinuierlichen Abwiegen und Teilen von Teig, welcher auf einem Förderer geführt wird, gekennzeichnet dadurch, daß vom zugeführten Teig ein Stück abgeteilt wird, welches als Bezugsmasse zur Registrierung dient und die Masse des Teiges kontinuierlich gemessen und die Messungen kontinuierlich integriert werden und daß die integrierten Messungen mit der Bezugsmasse verglichen werden und die Teigmasse dann geteilt wird, wenn die verglichenen Werte übereinstimmen oder wenn eine vorbestimmte Zeit danach abgelaufen ist.
2. Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß ein Triggersignal erzeugt wird, wenn die Teigmasse die Bezugsmasse erreicht und daß der Teig durch Betätigung eines in Transportrichtung des Teiges angeordneten Schneidwerkzeuges nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit, gegenüber dem Zeitpunkt der Erzeugung des Triggersignals, abgetrennt wird.
3. Verfahren nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß eine Umsetzung der Bezugsmasse in einen Bezugsspannungswert und die Umsetzung der Masse des Teiges, sobald sie ermittelt ist, in einen Spannungswert erfolgt, der mit dem Bezugsspannungswert korreliert und daß eine Integration des Spannungswertes der ermittelten Masse des Teiges und der Vergleich dieses integrierten Spannungswertes mit dem Bezugsspannungswert erfolgt.
4. Verfahren nach Punkt 3, gekennzeichnet dadurch, daß der

Spannungswert der ermittelten Masse des Teiges gemäß der Veränderung der Fördergeschwindigkeit eingestellt wird.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Punkten 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine kontinuierlich betriebsbereite Teigfördereinrichtung (1) eine Teigwiegevorrichtung mit einem aus einer Druckmeßdose (5) bestehendem Belastungssensor zum Erfassen der Masse und der Erzeugung einer Spannung proportional zur ermittelten Masse; einen Integrator (34) zum Integrieren der ermittelten Masse; eine Einrichtung zum Bestimmen der Masse des Teigstückes, das durch Teilung entsteht und Aussenden eines Signals, das die auf diese Weise bestimmte Masse repräsentiert; eine Berechnungs- und Steuerungseinrichtung, die das bestimmte Massesignal empfängt und ein Massebezugssignal berechnet; einen Komparator (35) zum Vergleichen der Spannung von dem Integrator (34) und des Massebezugssignals und Aussenden eines Triggersignals zur Betätigung der Teigteilvorrichtung (15); eine Schaltungsanordnung zur Bestimmung des Zeitpunktes der Teilung; und einem Schneidwerkzeug (28)' zur Teilung des Teiges.
6. Vorrichtung nach Punkt 5, gekennzeichnet durch einen Rotationskodierer (14) zur Messung der Fördergeschwindigkeit und Aussendung eines die Geschwindigkeit darstellenden Signals und ein Regelglied (33), das zwischen dem Belastungssensor und dem Integrator (34) zur Einstellung der Verstärkung der Sensorspannung angeordnet ist sowie die Berechnungs- und Steuereinrichtung zum Empfang des

Signals der Fördergeschwindigkeit und eines Sensorspannungssignals, wobei ein Befehlssignal zum Einstellen der Verstärkung der Sensorspannung erzeugt wird.

Hierzu 4 Seiten Zeichnungen.