DD217971A1

DD217971A1 - MILKZEUG, ESPECIALLY FOR AUTOMATED MONEY STAGES

Info

Publication number: DD217971A1
Application number: DD25406383A
Authority: DD
Inventors: Edgar Wenske; Berthold Wilck; Peter Freise
Original assignee: Adl D Ddr Fz F Mechanisierung
Priority date: 1983-08-19
Filing date: 1983-08-19
Publication date: 1985-01-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Melkzeug, insbesondere fuer automatisierte Melkstaende, bei welchen auch das Ansetzen des Melkzeuges automatisch erfolgt. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Melkzeuges, welches die Toleranzen in der Zitzenanordnung der einzelnen Tiere beruecksichtigt und eine einwandfreie Abdichtung zwischen Atmosphaere und Melkvakuum im Bereich der Zitzen garantiert. Erfindungsgemaess wird diese Aufgabe geloest, indem zwischen einer Euterschale und einer Melkschale ein doppelwandiger Boden mit Durchgangsloechern fuer die Zitzen angeordnet ist und dass zwischen den Waenden des Bodens im Bereich der Durchgangsloecher Dichtschlaeuche vorgesehen sind, die waehrend des Melkvorganges mit Luftdruck beaufschlagt sind und so die Abdichtung vornehmen, waehrend sie im nicht angesetzten Zustand zwischen den Waenden leicht verschiebbar sind. Fig. 1The invention relates to a milking parlor, in particular for automated milking parlors, in which the attachment of the milking parlor also takes place automatically. The object of the invention is to provide a milking device, which takes into account the tolerances in the teat assembly of the individual animals and guarantees a perfect seal between atmosphere and milking vacuum in the area of the teats. According to the invention, this object is achieved by arranging a double-walled bottom with through holes for the teats between a udder bowl and a milking cup and sealing tubes are provided between the walls of the bottom in the area of the through holes, which are subjected to air pressure during the milking process and thus the sealing while being unobstructed between the walls. Fig. 1

Description

-1- 254 063-1- 254 063

Melkzeug, insbesondere für automatisierte fVielkstände * 'Milking equipment, in particular for automated storage facilities * '

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Anwendungsgebiet der Erfindung . ·Field of application of the invention. ·

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Melktechnik. Das spezielle Einsatzgebiet liegt insbesondere bei automatisierten Melkständen, bei welchen auch das Ansetzen des Melkzeuges selbständig erfolgt.The invention relates to the field of milking technology. The special application is especially in automated milking parlors, in which also the attachment of the milking done independently.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen ' 'Characteristic of the known technical solutions ''

Zur Automatisierung des Melkzeugansetzvorganges sind Lösungen bekannt, die mit vier einzelnen Melkbechern arbeiten. Das Ansetzen dieser Melkzeuge ist aufgrund der Toleranzen bei der Zitzenanordnung der einzelnen Tiere nur mit sehr hohem technischem Aufwand zu realisieren. Bei den meisten vorgeschlagenen Lösungen werden deshalb die Melkbecher nur an das Euter herangeführt und das eigentliche Ansetzen erfolgt weiterhin manuell.To automate the milking attachment process, solutions are known that work with four individual milking cups. The preparation of these milking is due to the tolerances in the teat assembly of the individual animals to realize only with very high technical effort. In most proposed solutions, therefore, the teat cups are only brought to the udder and the actual piecing is still done manually.

Weiterhin ist bekannt, die einzelnen Melkbecher durch eine Koordinatensteuerung unter den Zitzenspitzen zu bewegen. Auch die Steuerung der Melkbecher durch eine elektronische Kamera ist bekannt, wie auch das Einführen der Zitzen in die Melkbecher mit Hilfe von Gummiformteilen.Furthermore, it is known to move the individual milking cups by a coordinate control under the teat tips. The control of the teat cups by an electronic camera is known as well as the insertion of the teats in the teat cups with the help of rubber moldings.

Schließlich sind auch Melkzeuge bekannt, bei denen das Euter schalenförmig umschlossen wird und die Zeiten durch ein fadenförmiges Gummiformstück aufgenommen werden. Alle diese bekannten Lösungen haben bisher keine Anwendung in der Praxis gefunden. Nachteilig ist, daß entweder die Toleranzen bei der Zitzenanordnung der einzelnen Tiere ungenügend berücksichtigt wurden oder der technische Aufwand zur Realisierung unvertretbar hoch ist. ·< ' ' Finally, milking paraphernalia are also known in which the udder is enclosed in the shape of a bowl and the times are taken up by a thread-shaped rubber molded piece. All these known solutions have hitherto found no application in practice. The disadvantage is that either the tolerances in the teat arrangement of the individual animals were insufficiently taken into account or the technical effort to implement is unacceptably high. · <''

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Melkzeuges, mit dem die aufgezeigten Nachteile vermieden werden können.The object of the invention is to provide a milking parlor with which the indicated disadvantages can be avoided.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die technische Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, besteht in der Realisierung einer ausreichenden Anpassung an die Toleranzen der Zitzenanordnung sowie einer einwandfreien Abdichtung des Melkvakuums gegenüber der Atmosphäre im Bereich der Zitzen. 'The technical problem underlying the invention consists in the realization of a sufficient adaptation to the tolerances of the teat assembly and a perfect sealing of the milking vacuum against the atmosphere in the region of the teats. '

Erfindungsgemäß wird die vorliegende Aufgabenstellung gelöst, indem ein Melkzeug vorgeschlagen wird, welches aus einer das Euter umschließenden festen Euterschale besteht, die durch einen Zwischenboden von einer Melkschale getrennt ist. Der Zwischenboden ist doppelwandig ausgeführt und weist vier Durchgangslöcher für die Aufnahme der Zitzen auf. Diese Durchgangslöcher sind im Durchmesser so groß gehalten, daß sie die Toleranzen der Zitzenanordnungen der einzelnen Tiere ausgleichen können. Zwischen den Wänden des Zwischenbodens sind im Bereich der Durchgangslöcher Dichtschläuche angeordnet, die im nicht angesetztem Zustand leicht verschiebbar sind. Durch Beaufschlagung der Dichtschläuche mit einem konstanten Luftvolumen werden diese gegen die Wände des Bodens und die Zitzen abgedichtet und damit auch in die der Zitzenanordnung entsprechende Lage gebracht. Durch eine Überlagerung des konstanten Luftdruckes mit einem pulsierenden Luftdruck kann der Milchfluß stimuliert werden. _f According to the present invention, the present problem is solved by proposing a milking cluster which consists of a udder shell enclosing the udder, which is separated from a milking stall by an intermediate bottom. The intermediate floor is double-walled and has four through-holes for receiving the teats. These through holes are kept large in diameter so that they can compensate for the tolerances of the teat assemblies of the individual animals. Between the walls of the intermediate bottom sealing tubes are arranged in the region of the through holes, which are easily displaced in the non-attached state. By applying the sealing hoses with a constant volume of air they are sealed against the walls of the soil and the teats and thus brought into the teat assembly corresponding position. By superimposing the constant air pressure with a pulsating air pressure, the milk flow can be stimulated. _f

Um die Ausdehnung der Dichtschläuche zuerst in Richtung der Zitzen und danach gegen die Wände des Zwischenbodens zu ermöglichen, ist vorgesehen, die Wandung der Dichtschläuche am äußeren Umfang zu verstärken. Eine andere Lösung sieht vor, die Dichtschläuche am äußeren Umfang durch einen Stützring aus festem Material zu verstärken, Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Melkschale des Melkzeugs wahlweise aus einer Kammer besteht oder in zwei bzw. vier Kammern aufgeteilt ist, um das Melkvakuum für die einzelnen Zitzen oder Zitzengruppen in Abhängigkeit vom Milchfluß steuern zu können.In order to allow the expansion of the sealing tubes first in the direction of the teats and then against the walls of the false bottom, it is provided to reinforce the wall of the sealing tubes on the outer periphery. Another solution provides to reinforce the sealing tubes on the outer periphery by a support ring made of solid material, a further feature of the invention is that the milking tray of the milking unit optionally consists of a chamber or is divided into two or four chambers to the Milking vacuum for the individual teats or teat groups depending on the milk flow to control.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung /zeigen: ' . . '...' ' . ' ' '. The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing / show: '. , '...' '. '' '.

Fig. 1: das am Euter 7 angesetzte Melkzeug, dargestellt in Einkammerausführung, Fig. 2: die Draufsicht des Einkammer-Melkzeuges, Fig. 3: einen zwischen Euterschale 1 und Melkschale 2 befindlichen Dichtschlauch 4 mit verstärkter Wandung ani äußerenFig. 1: the attached to the udder 7 milking, shown in a single-chamber design, Fig. 2: the top view of the single-chamber milking, Fig. 3: located between the udder shell 1 and 2 Melkschale sealing tube 4 with reinforced wall ani outer

Umfang in Ausgangsstellung (unaufgeblasen, verschiebbar) und in Dichtstellung (aufgeblasen, abdichtend) und Fig.4: einen zwischen Euterschale 1 und Melkschale 2 befindlichen Dichtschlauch 4 mit Stützring 10 aus festem Materia! inCircumference in the starting position (unfucked, displaceable) and in sealing position (inflated, sealing) and Figure 4: located between the udder shell 1 and 2 Melkschale sealing tube 4 with support ring 10 of solid Materia! in

Ausgangsstellung und Dichtstellung. .Starting position and sealing position. ,

Wie Fig. 1 entnommen werden kann, besteht das Melkzeug aus einer Euterschale 1 und einer Melkschale 2, die im zusammengefügten Zustand einen doppelwandigen, mit Durchgangslöchern 11 für die Zitzen 8 versehenen Zwischenboden ausbilden, in dem die Dichtschläuche 4 verschiebbar liegen. Die Melkschale 2 kann aus ein, zwei oder vier Kammern bestehen. Das Melkzeug wird mittels eines Armes einer Ansetzungsvorrichtung 5, der manuell oder robotergeführt sein kann, an das .Euter 7 angelegt und gehalten. Die Zitzen 8 ragen durch die sich im doppelwandigen Zwischenboden 3 befindlichen Durchgangslöcher 11 in die Melkschale 2. Durch Beaufschlagung der im doppelwandigem Zwischenboden 3 leicht verschiebbar ,angeordneten, kreisrunden Dichtschläuche 4, die aus dehnbarem, elastischem Material gefertigt sind, mit einem konstanten Lufdruck, weiten sich die Schläuche bis zu dichten Umschließen der Zitzen. ι 1, the milking cluster consists of a udder shell 1 and a milking cup 2, which in the assembled state form a double-walled intermediate bottom provided with through-holes 11 for the teats 8, in which the sealing tubes 4 are displaceable. The milking tray 2 may consist of one, two or four chambers. The milking cluster is applied and held by means of an arm of an attachment device 5, which can be manual or robot-guided, to the uterus 7. The teats 8 protrude through the located in the double-walled intermediate bottom 3 through holes 11 in the milking cup 2. By applying the double-walled intermediate bottom 3 easily movable, arranged, circular sealing tubes 4, which are made of stretchable, elastic material, with a constant air pressure, wide the hoses up to tightly enclosing the teats. ι

In Fig. 2 ist die Luftleitung 9 für die Dichtschläuche 4 mit dazugehörigem zentralem Verteilstück und den Verteilerschläuchen zu erkennen. "In Fig. 2, the air duct 9 can be seen for the sealing tubes 4 with associated central distribution and the distribution hoses. "

Wie Fig.3 und 4 zeigen, wird durch die Materialverteilung im Dichtschlauch 4 bzw. durch einen Stützring 10 erreicht, daß sich die Schläuche zunächst in horizontaler Richtung, also in Richtung Mittelpunkt, bis zum Erreichen der Zitze 8 dehnen und sich dann in vertikaler Richtung erweitern. Die Dehnung in horizontaler Richtung führt dazu, daß sich die Dichtschläuch 4 im doppelwandigen Zwischenboden 3 solange verschiebt, bis er vollständig an der Zitze 8 anliegt. Erst dann setzt durch die weitere Luftzufuhr die vertikale Dehnung des Dichtschlauches 4 ein. Dieser legt sich an die Wandungen des Zwischenbodens an und dichtet die Melkschale von der Atmosphäre ab. Es wird erreicht, daß der Dichtvorgang unabhängig von der Variation der Zitzendurchmesser zu realisieren ist. Der Milchentzug funktioniert nach den Zwei-Takt-Melkverfahren durch den Wechsel von Unterdruck und atmosphärischen Druck, um Euterkrankheiten vorzubeugen. Der Unterdruck gelangt über den Anschluß für den Milchschlauch 6 an die Zitzen, der atmosphärischen Druck über den Anschluß für einen Pulsschlauch 12. Die Zitzenspitze wird in der Entlastungsphase durch das Einströmen der atmosphärischen Luft vollständig vom Vakuum entlastet. Dieser exaktAs shown in Figures 3 and 4, is achieved by the distribution of material in the sealing tube 4 or by a support ring 10, that the hoses first in the horizontal direction, ie in the direction of the center, until reaching the teat 8 stretch and then in the vertical direction expand. The stretching in the horizontal direction causes the sealing tube 4 in the double-walled intermediate floor 3 as long moves until it rests completely on the teat 8. Only then does the vertical expansion of the sealing tube 4 set in by the additional supply of air. This attaches to the walls of the false floor and seals the milking tray from the atmosphere. It is achieved that the sealing process is independent of the variation of the teat diameter to realize. Dairy withdrawal works by the two-stroke milking process by alternating negative pressure and atmospheric pressure to prevent udder diseases. The vacuum passes through the connection for the milk hose 6 to the teats, the atmospheric pressure via the connection for a pulse tube 12. The teat tip is fully relieved in the discharge phase by the influx of atmospheric air from the vacuum. This exact

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Verkürzung der Zitze bewirkt eine Stimulation der Kuh und bedeutet gleichzeitig eine Entlastung des Zitzengewebes. Während des Anrüstvorganges pulsiert die sich im Dichtschlauch 4 befindliche Luft und erhöht den Stimulationseffekt. Diese Pulsation kann während des gesamten Milchentzuges aufrechterhalten werden. Das Vakuum wird abgeschaltet, wenn ein Miridestmilchfluß unterschritten wird. Vor dem Abschalten erfolgt das maschinelle Nachmelken.Shortening of the teat causes a stimulation of the cow and at the same time means a relief of the teat tissue. During the Anrüstvorganges located in the sealing tube 4 air pulses and increases the stimulation effect. This pulsation can be maintained during the entire milk withdrawal. The vacuum is switched off when a Miridestmilchfluß falls below. Before switching off, the automatic milking takes place.

Beim Vierkammersystem ist es möglich> den Milchfluß jedes Euterviertels zu überwachen und diese nacheinander vom Vakuum abzuschalten. Durch Trennen der Melkschale 2 von der Euterschale 1 sind die Dichtschläuche 4 zugänglich und demontierbar. Das Melkzeug ist dann leicht und gründlich zu reinigen. Die elastischen Luftzuführschläuche 13 übernehmen gleichzeitig die Zentrierung der Dichtschläuche 4 in bezug auf die Durchgangslöcher 11 zwischen den einzelnen Melkvorgängen.With the four-chamber system, it is possible to> monitor the milk flow of each udder quarter and turn it off consecutively from the vacuum. By separating the milking cup 2 from the udder shell 1, the sealing tubes 4 are accessible and removable. The milking cluster is then easy and thorough to clean. The elastic Luftzuführschläuche 13 simultaneously take over the centering of the sealing tubes 4 with respect to the through holes 11 between the individual milking operations.

Claims

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invention claims

A milking parlor, in particular for automated milking parlors, consisting of a bowl enclosing the udder, characterized in that the udder bowl is separated from a milking tray (2) by a double-walled intermediate floor (3) comprising through-holes (11) for the teats (11). 8) whose diameter is chosen so that the tolerances in the Zitzenanordnuhg of the individual animals are taken into account and that between the two walls of the intermediate bottom (3) for each teat (8) each have a sealing tube (4) is arranged during the Milking process for the purpose of sealing between the udder shell (T) and milking shells (2) in the region of the teats (8) is filled with a constant volume of air, which may be superimposed by a pulsating air volume to stimulate the milk flow.

2. milking according to item 1, characterized in that the wall of the sealing tubes (4) is reinforced on the outer periphery such that the expansion when exposed to air first in the direction of the teats (8) and then in the vertical direction against the walls of the double-walled Intermediate floor (3) takes place.

3. milking according to the points 1 and 2, characterized in that the sealing tubes (4) are surrounded on the outer circumference with a support ring (10) made of solid material.

4. milking according to item .1, characterized in that the milking tray (2) optionally consists of one, two or four chambers.

For this 2 pages drawings.