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DD214824A1 - METHOD OF PICKING AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE PROCEDURE - Google Patents

METHOD OF PICKING AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE PROCEDURE Download PDF

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DD214824A1
DD214824A1 DD25051983A DD25051983A DD214824A1 DD 214824 A1 DD214824 A1 DD 214824A1 DD 25051983 A DD25051983 A DD 25051983A DD 25051983 A DD25051983 A DD 25051983A DD 214824 A1 DD214824 A1 DD 214824A1
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DD
German Democratic Republic
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customer
sorted
sorting device
containers
conveyor
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DD25051983A
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Franz Biedenbach
Norbert Cygan
Karl-Heinz Dosch
Klaus Lange
Norbert Schoebe
Wolfgang Stiller
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Rationalisierung Maschinenbauh
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Abstract

Verfahren zur Kommissionierung und Einrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens. Sie beziehen sich auf die Bereitstellung von Waren, die in artikelorientierten Lagerungseinheiten gespeichert und zu kundenorientierten Kommissionen zusammenzustellen sind. Ziel der Erfindungen ist eine wesentliche Steierung der Umschlagleistung sowie Optimierung des Transports.Die Aufgabe besteht darin, bei kontinuierlichem Ablauf das gleichzeitige Abarbeiten einer Vielzahl von Kundenauftraegen sowie eine Speicherung bis zum Abtransport zu ermoeglichen. Mit dem erfindungsgemaessen Verfahren wird ein artikelsortierter Behaelterstrom in mehrere kundensortierte Behaelterstroeme umgebildet, die von einer Sortiervorrichtung aufgenommen, an ein Einstapelgeraet uebergeben sowie von diesem jeweils in Kundenkanaele eines Durchlaufregals bis zum Abtransport eingespeichert werden. Die Einrichtung besteht aus einem Hubtisch zur Uebergabe von Behaeltern des artikelsortierten Behaelterstromes, aus einer schienenverfahrbaren Sortiervorrichtung mit neben- und uebereinanderliegenden antreibbaren Staufoerderern zur Aufnahme von kundensortierten Behaelterstroemen sowie einem Einstapelgeraet mit Staubfoerderern in der gleichen Anordnung wie die Sortiervorrichtung zur Uebernahme der kundensortierten Behaelterstroeme und deren Einspeicherung in Kundenkanaele eines Durchlaufregals.Procedure for picking and setting up the procedure. They relate to the provision of goods that are stored in article-oriented storage units and put together in customer-oriented commissions. The object of the inventions is a substantial staging of handling capacity and optimization of the transport. The task is to allow the continuous execution of the simultaneous processing of a variety of Kundenauftraegen and storage until the removal. With the method according to the invention, an article-sorted container stream is converted into a plurality of customer-ordered container streams, which are picked up by a sorting device, transferred to a stacking device and stored by the latter in each case in a conveyor rack until they are transported away. The device consists of a lifting table for transferring containers of the article-sorted container stream, from a rail-transporting sorting device with juxtaposed and superimposed drivable Staufoerderern for receiving customer-sorted Behaelterstroemen and a Einstapelgeraet with Staubfoerderern in the same arrangement as the sorting device for taking over the customer-sorted Behaelterstroeme and their storage in customer canals of a pass shelf.

Description

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Die Erfindung betrifft .ein Verfahren zur Kcmmissionierung und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für Tiaren, die entsprechend vorliegender Kundenbesueilungen von artikelorientierten, aus Behältern gebildeten Lagerungseinheiten absortier~ und su kundenorientierten Kommissionen zusammengestellt werden.The invention relates to a process for combating and a device for carrying out the process for tarsars, which are assembled in accordance with existing customer surveys of article-oriented storage units formed from containers and sorted by customer-oriented commissions.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

Die automatische Lagerhaltung erfordert im zunehmenden MaSe auch die Automatisierung des Kommissionierprozesses beim Zusammenstellen von kundenorientierten Versandeinheiten, da der dabei vielfach noch übliche Handbetrieb den Rationalisierungserfolg auch durch besondere organisatorische Mittel nicht gevvährleistet.Automated warehousing increasingly requires the automation of the order-picking process when assembling customer-oriented shipping units, since the often still common manual operation does not guarantee the rationalization success even by means of special organizational means.

In der DS-OS 2 062 345 (B 65 g, 47/10) ist eine automatische Kommissionierungseinricntung offenbart, die aus einer Abrufstation mit einem Zwischenspeicherplatz, mehreren Kommissionierplätzen für zu beladende Versanapaletten und einem über den Komm!εsionierplätzen verfahrbaren Verteiiertransportmittel besteht, wobei das Verteilertransportmittel mit eines von oben angreifenden Heber ausgerüstet ist, der haftend mit der Oberfläche einer Falettenlage verbindbar ist.In DS-OS 2 062 345 (B 65 g, 47/10), an automatic picking device is disclosed, which consists of a retrieval station with a temporary storage space, several picking stations for Versanapaletten to be loaded and a Verteiiertransportmittel movable over the comm sionierplätzen, the Distributor transport means is equipped with a lift acting from above, which is adhesively connectable to the surface of a Falettenlage.

Über die Abrufstation vom Lager angeforderte Vorratspaletten, auf denen in Kartenagen abgepackte Waren gleicher Art in mehreren Lagen gestapelt sind, werden über eine Faiettentransportbahn bis zum Zwischenspeicherplatz· transportiert. Bort erfolgt mittels des Hebers und des Verteilertransportmittels der Umschlag der Kartons von den Vorratspaletten auf die Versandpaletten entsprechend den Kundenanforderungen, so daS letztendlich kundenorientierte Versandpaletten aus mehreren Artikeln in unterschiedlicher Stückzahl sofort zum Versand gelangen.Supply pallets requested by the warehouse via the retrieval station, on which goods of the same type packaged in card-documents are stacked in several layers, are transported via a faiet-type transport path to the intermediate storage location. Bort is carried out by means of the lifter and the distribution means of transport, the envelope of the boxes from the supply pallets on the shipping pallets according to the customer requirements, so that ultimately customer-oriented shipping pallets from multiple items in different quantities arrive immediately to the shipment.

— 2 — f 19 SI !3 I !L3 m'A - 2 - f 19 SI! 3 I! L3 m'A

Ein wesentlicher Nachteil dieser Kommissionierungseinrichtung besteht darin, daß sich mit dem Vakuumheber lediglich geschlossene Behälter transportieren bzw. umsetzen lassen. Sie wird damit dem Trend nach Lagersichtbehältern nicht gerecht. Außerdem erfordert die Einrichtung ein flächen-.intensives Palettenfördersystem, da für jeden Kunden eine Yersandpalette bereitstehen muß· Da das Palettenfördersystem im Umfang nicht unbegrenzt ausdehnbar ist, muß der Abtransport der versandfertigen Paletten sofort erfolgen. Das aber ist durch die nachfolgenden Verkehrsträger nur mit großem Aufwand realisierbar. Darüber hinaus läßt der notwendige sofortige Abtransport der Versandpaletten bei einer Vielzahl von Kunden eine kostengünstige Tourenzusammenstellung und damit eine Transportoptimierung nicht zu.A major disadvantage of this picking device is that can transport or implement only closed container with the vacuum lifter. It does not do justice to the trend towards storage containers. In addition, the device requires a surface-intensive. Pallet conveyor system, as for each customer a Yersandpalette must be available. Since the pallet conveyor system in the scope is not infinitely expandable, the removal of the pallets ready for shipment must be done immediately. However, this can only be achieved with great effort by the following modes of transport. In addition, the necessary immediate removal of shipping pallets in a variety of customers does not allow a cost-effective tour composition and thus a transport optimization.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Die Erfindung hat das Ziel, ein Verfahren zum Kommissionieren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu konzipieren, die eine wesentliche Steigerung der Umschlagleistungen, die Lagerung zusammengestellter Kommissionen bis auf Abruf und damit eine Tourenoptimierung entsprechend den bereitstehenden Verkehrsträgern ermöglichen und die sich universell zum Kommissionieren für die verschiedenartigsten Behälter eignen.The invention has the goal to design a method for order picking and an apparatus for performing the method, which allow a substantial increase in throughput services, the storage of collected commissions on call and thus a route optimization according to the available modes of transport and which are universal for picking for the most diverse containers are suitable.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Die Aufgabe der Erfindung besteht in einem Verfahren zum Kommissionieren und einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, mit denen bei geringem !Flächenbedarf und kontinuierlichem Ablauf bei möglichst geringen Zeitverlusten das gleichzeitige Abarbeiten einer Vielzahl von Kundenauftragen sowie eine Speicherung bis zum Abtransport gewährleistet isThe object of the invention is a method for order picking and a device for carrying out the method, with which the simultaneous processing of a large number of customer orders and storage until removal is ensured with low space requirements and continuous operation with the least possible loss of time

t.t.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß von einer mit gleichen Artikeln versehenen Lagerungseinheit, die von ihrem Speicherplatz im Lager auf Abruf zu einem Xommissionierplatz transportiert wurde, mittels eines Manipulators Behälter entnommen und auf eine Fördereinrichtung mit Staueffekt übergeben werden. Der so gebildete artikelsortierte Strom von Behältern wird einer Sortiervorrichtung zugeführt. Durch Zusammenwirken eines am Ende der Fördereinrichtung angeordneten Hubtisches und der Sortiervorrichtung wird der artikelsortierte Strom von Behältern in mehrere kundensortierte Ströme von Behältern umgebildet, die von der Sortiervorrichtung aufgenommen und von dieser einzeln oder insgesamt unter Beibehaltung der Sortierung auf .ein Sinstapelgerät übergeben werden. Dieses wiederum stapelt die kundensortierten Behälterströme jeweils einzeln in jeweils vorbestimmte Kundenkanäle eines an sich bekannten Durchlaufregals zur Speicherung bis auf Abruf ein. Während des Einstapeins erfolgt bereits wieder ein neuer Sortiervorgang mittels des Eubtisches und der Sortiervorrichtung, das heißt die Umbildung eines neuen artikelsortierten Behälterstromes in mehrere kundensortierte Behälterströme.With the method according to the invention the object is achieved in that removed from a provided with the same items storage unit, which was transported from their storage space in the warehouse on call to a Xommissionierplatz, removed by means of a manipulator container and transferred to a conveyor with congestion effect. The art-sorted stream of containers so formed is fed to a sorter. Through cooperation of an arranged at the end of the conveyor lifting table and the sorting device of artically sorted stream of containers is transformed into several customer-sorted streams of containers, which are received by the sorter and handed over by this singly or in total, while maintaining the sorting on .ein Sintapelgerät. This in turn stacks the customer-sorted container streams individually into respectively predetermined customer channels of a flow rack known per se for storage up to retrieval. During Einstapeins already carried out a new sorting process by means of the Eubtisches and the sorting device, that is, the transformation of a new article-sorted container stream into several customer-sorted container streams.

Die erfindungsgemäSe Einrichtung zur Durchführung des Ver-2p fahrens ist gekennzeichnet durch eine mit einem Hubtisch zusammenwirkende Sortiervorrichtung die schienenverfahrbar und neben- und übereinanderliegenden antreibbaren Stauförderern versehen ist, sowie durch ein Sinstapelgerät, das zur Übernahme der kundensortierten Behälterströme von der Sortiervorrichtung mit einem Lastaufnahmemittel ausgerüstet ist, das antreibbare Stauförderer in der gleichen Anordnung wie die Sortiervorrichtung aufweist. Dabei sind die Stauförderer der Sortiervorrichtung und des Lastaufnahmemittels des Einstapelgerätes entweder als Kettenförderer oder als Rollenbahnförderer ausgebildet.The device according to the invention for carrying out the Ver-2p driving is characterized by a cooperating with a lifting table sorting the rails movable and adjacent and superimposed drivable accumulation conveyors is provided by a stacking device, which is equipped to take over the customer-sorted container streams from the sorting device with a load handling device , which has drivable accumulation conveyor in the same arrangement as the sorting device. The accumulation conveyor of the sorting device and the load receiving means of the stacking device are formed either as a chain conveyor or as a roller conveyor.

Der auf der Fördereinrichtung mit Staueffekt am KommissionierOlstz mit Hilfe eines Manipulators gebildete artikel-The article formed on the conveyor with a jam effect on the picking oil with the aid of a manipulator

sortierte Strom von Behältern wird in einen nach Kunden sortierten Strom von Behältern umgewandelt. Das geschieht dadurch, daß jeder an der Sortiervorrichtung ankommende Behälter als zu einem bestimmten Kunden zugehörig erkannt und auf einen für diesen Kunden bestimmten Stauförderer der.Sortiervorrichtung mittels des Hubtisches übergeben wird, wobei ein Anheben des Hubtisches und ein Verfahren der Sortiervorrichtung erforderlich v/erden kann. Für jeden nachfolgenden Behälter wird unabhängig von seinem Inhalt abgefragt, ob für den dazugehörigen Kunden bereits ein Stauförderer reserviert ist und der Behälter von diesem noch übernommen werden kann. Ist das der Fall, erfolgt die Übergabe auf diesen Stauförderer. Ist dagegen das Fassungsvermögen bereits ausgelastet, wird ein weiterer freier Stauförderer der Sortiertvorrichtung mit Behältern für diesen Kunden belegt. Die Festlegung des zu belegenden Stauförderers der Sortiervorrichtung kann wahlfrei oder nach bestimmten Strategien erfolgen. Analog wird verfahren, wenn der nachfolgende Behälter für einen anderensorted stream of containers is converted into a customer-sized stream of containers. This is accomplished by recognizing each container arriving at the sorter as belonging to a particular customer and transferring it to a sorter for that customer by means of the lift table, wherein lifting of the lift table and a sorter operation may be required , Regardless of its contents, it is queried for each subsequent container whether an accumulation conveyor is already reserved for the associated customer and the container can still be taken over by the latter. If this is the case, the transfer to this accumulation conveyor takes place. If, however, the capacity is already utilized, another free accumulation conveyor of the sorting device is filled with containers for this customer. The determination of the accumulation conveyor of the sorting device to be occupied can be carried out optionally or according to specific strategies. The procedure is analogous if the subsequent container is for another

.20. Kunden bestimmt ist. Die Belegung der Sortiervorrichtung ist abgeschlossen, wenn der nächste zugeführte Behälter nicht mehr übernommen werden kann, weil der/die für den zugehörigen Kunden reservierten Stauförderer voll ausgelastet ist/sind oder'weil für. den zugehörigen Kunden kein freier Stauförderer vorhanden ist. Die voll belegte Sortiervorrichtung enthält pro Stauförderer nur Behälter für jeweils einen Kunden,.20. Customer is determined. The assignment of the sorting device is completed when the next container supplied can not be taken over, because / the reserved for the associated customer accumulation conveyor is fully utilized / sind'weil or. the associated customer no free accumulation conveyor is available. The fully loaded sorting device contains only containers for one customer per accumulation conveyor,

Die'nun' auf der Sortiervorrichtung befindlichen, nach Kunden sortierten Ströme von Behältern werden unter Beibehaltung der Sortierung durch die angetriebenen Stauförderer auf das Einstapelgerät übergeben. Das ist dadurch realisierbar, weil die Stauförderer des Lastaufnahmemittel s in ihrer Anzahl, Größe und Anordnung denen der Sortiervorrichtung entsprechen. Das Einstapelgerät übernimmt uns die Einspeicherung der nach Kunden sortierten Behälterströme in ein Durchlaufregel, in demDie'nun 'located on the sorter, sorted by customer streams of containers are passed while maintaining the sorting by the driven accumulation conveyor on the stacking device. This can be realized because the accumulation conveyor of the load-carrying device s correspond in number, size and arrangement to those of the sorting device. The stacking device takes over the storage of the container streams sorted according to customers into a flow rule in which

jeder Kanal für nur einen Kunden bestimmt ist. Das Einstapeln erfolgt dergestalt, daß der entsprechende Stauförderer des Lastaufnahmemittel des Einstapelgerätes vor den zugehörigen Kundenkanal des Durchlaufregals gefahren wird und danach die darauf befindlichen Behälter in den Kundenkanal befördert werden. Sind alle Kundenbestellungen abgearbeitet, so befindet sich die gesamte Bestellmenge nach Kunden sortiert im Durchlaufregal derart, daß in jedem Durchlauf kanal .jeweils Behälter für nur einen Kunden enthalten sind.Each channel is intended for one customer only. The stacking is done in such a way that the corresponding accumulation conveyor of the load receiving means of the stacking device is moved in front of the associated customer channel of the flow rack and then the container thereon are transported into the customer channel. Are all customer orders processed, the entire order quantity is sorted by customer in the flow rack so that in each run channel. Each container for only one customer are included.

Die Sortiervorrichtung und das Einstapelgerät arbeiten parallel, so daß während des Einspeieherns in das Durchlaufregal bereits die für das nächste Arbeitsspiel des Einstapelgerätes erforderlichen Behälterströme in der Sortiervorrichtung bereitgestellt werden.The sorting device and the stacking device operate in parallel, so that during the feeding into the flow rack already required for the next working cycle of the stacking device container streams are provided in the sorting device.

Aus dem Durchlaufregal erfolgt der Abruf der Kommissionen zu einem beliebigen, meist versandorientierten Zeitpunkt, wenn es im Sinne der Transportoptimierung entsprechend der zur Verfügung stehenden Verkehrsträgern am günstigsten ist,From the flow rack, the retrieval of the commissions takes place at any, usually dispatch-oriented time, if it is most favorable in terms of transport optimization according to the available modes of transport,

. ,

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Das erfindungsgemäSe Verfahren sowie die erfindungsgemäSe Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The method according to the invention and the device according to the invention for carrying out the method are explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Hg. 1: eine Draufsicht der Gesamtanordnung der Kommissioniereinrichtung in sehematischer Darstellung,Hg. 1: a plan view of the overall arrangement of the order picking in a sehematical representation,

Fig. 2: eine Seitenansicht der Sortiervorrichtung,2 shows a side view of the sorting device,

Pig. 2)i eine Vorderansicht der Sortiervorrichtung.Pig. 2) i is a front view of the sorting device.

Aus Fig. 1 ist zu ersehen, daß als Lagerungseinheiten Paletten 1 auf einem Palettenfördersystem 2, das automa-From Fig. 1 it can be seen that as storage units pallets 1 on a pallet conveyor system 2, the automa-

- b - - b -

2Γ Λ f Oljö2Γ Λ f Oljö

tisch gesteuert ist, vom Lager zu einem Kommissionierplata 3 transportiert werden. Hier wird der Palette 1 die Gesamtmenge aller Behälter 4 für alle Kunden, die diese Artikel erhalten, mittels eines Manipulators 5 entnommen "und auf eine als Kettenförderer 6 ausgebildete Fördereinrichtung mit Staueffekt umgesetzt. Restmengen auf den Paletten 1 werden über ein PaIettenfordersystem 2 in das Lager zurückgeführt. Am Ende des Kettenförderers 6 befindet sich ein Hubtisch 7> der mit einer Sortiervorrichtung 8 zusammenwirkt. Die auf Schienen 9 verfahrbare Sortiervorrichtung 8 arbeitet mit einem Regalbediengerät 10 als Einstapelgerät 10 zusammen, das auf Schienen 11 entlang eines Durchlaufregales 12 verfahrbar ist. Die Sortiervorrichtung 8 besteht im wesentlichen aus einem Pahrwerksrahmen 13,'einem zweistufigen.Fahrantrieb 14 und sechs als Kettenförderer 15 ausgebildete antreibbare Stauförderer mit elektromagnetischen Sperren 16. Dabei ist die Anordnung der Kettenförderer 15 zur Vereinfachung der Steuerung so gewählt, daß die Systemlinien mit denen des Durchlaufregales 12 übereinstimmen. Jeder Kettenförderer 15 ist mit einem eigenen Antrieb 1? versehen. Durch diesen Antrieb 1? und mit 2IIfe ci.er elektromagnetischen Sperren 15 sowie durch das Verfahren der gesamten Sortiervorrichtung 8 ist es möglich, einzelne Behälter 4, die nacheinander auf dem Kettenförderer 6 vor dem Hubtisch 7 stehen, auf verschiedene Kettenförderer 15 der Sortiervorrichtung 8 zu sortieren. Die Behälter A- des artikelsortierten Stromes werden jeweils einzeln mittels des Hubtisches 7 auf die Höhe des für die Kunden im Arbeitsspiel vorgesehenen Kettenförderers 1 5 der Sortiervorrichtung 8 gehoben. Dabei wird die Sortiervorrichtung 8 auf den Schienen 9 automatisch so verfahren, daß vor .dem Hubtisch 7 der Kettenförderer 15 steht, der für den durch den auf dem Hubtisch 7 stehenden Behälter 4 bestimmten -Kunden vorgesehen ist. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis jeder Kettenförderer I5 der Sortiervorrichtung 8 durch Behälter 4 belegt ist und deris controlled from the warehouse to a picking 3. Here, the pallet 1 is taken from the total quantity of all containers 4 for all customers who receive these articles by means of a manipulator 5 and converted to a conveyor with a congestion effect designed as a chain conveyor 6. Residues on the pallets 1 are fed into the warehouse via a pallet conveyor system 2 At the end of the chain conveyor 6 there is a lifting table 7 which cooperates with a sorting device 8. The sorting device 8 which can be moved on rails 9 cooperates with a stacker crane 10 as a stacking device 10 which can be moved on rails 11 along a flow rack 12. The sorting device 8 consists essentially of a Pahrwerksrahmen 13, 'a zweistufigen.Fahrantrieb 14 and six trained as a chain conveyor 15 drivable accumulation conveyor with electromagnetic locks 16. The arrangement of the chain conveyor 15 to simplify the control is chosen so that the system lines with those of the Durchlau fregales 12 match. Each chain conveyor 15 is with its own drive 1? Provided. By this drive 1? and with 2 IIfe ci. he electromagnetic locks 15 and by the method of the entire sorting device 8, it is possible to sort individual containers 4, which are successively on the chain conveyor 6 in front of the lifting table 7, to different chain conveyor 15 of the sorting device 8. The containers A- of the article-sorted stream are lifted individually by means of the lifting table 7 to the height of the chain conveyor 1 5 of the sorting device 8 provided for the customers in the working cycle. In this case, the sorting device 8 is automatically moved on the rails 9 so that before .the lifting table 7, the chain conveyor 15 is provided for the standing by the standing on the lifting table 7 container 4 -Customers. This process is repeated until each chain conveyor I5 of the sorting device 8 is occupied by container 4 and the

nächste Behälter 4 auf dem Hubtisch 7 für einen Kunden bestimmt ist, für den kein Kettenförderer I5 auf der Sortiervorrichtung 8 im ablaufenden Arbeitsspiel vorgesehen ist, oder bis die Staukapazität auf den Kettenförderern der Sortiervorrichtung 8 ausgelastet ist. Die voll belegte Sortiervorrichtung 8 enthält nun pro Kettenförderer nur Behälter 4 für einen Kunden. Damit ist der artikelsortierte Strom von Behältern 4 auf dem Kettenförderer 6 in mehrere, auf die Kettenförderer I5 der Sortiervorrichtung 8 aufgeteilte kundenorientierte Ströme von Behältern 4 umgewandelt. Die so sortierten Behälter 4 werden in ihrer Gesamtheit unter Beibehaltung der Sortierung mittels der Kettenförderer 15 auf das Regalbediengerät 10 übergeben, das mit der gleichen Anordnung von Kettenförderern ausgerüstet ist wie die Sortiervorrichtung 8. Zum Speichern der nach Kunden sortierten Ströme von Behältern 4 dient das Durchlaufregal 12, in dem jeder Kanal für nur einen Kunden bestimmt ist. Das Einstapeln der Behälter 4 erfolgt derart, daß das Regalbediengerät 10 mit dem Kettenförderer, der den zu übergebenden kundenorientierten Strom von Behältern 4 enthält, vor den zugehörigen Kundenkanal gefahren wird und danach die auf dem Kettenförderer befindlichen Behälter in den Kundenkanai befördert werden. Während das Regalbediengerät 10 die Behälter 4 ins Durchlaufregal 12 einstapelt, wird mit der Sortiervorrichtung 8 ein neues, bereits dargestelltes Arbeitsspiel durchgeführt.Next container 4 is determined on the lifting table 7 for a customer, for which no chain conveyor I5 is provided on the sorter 8 in the running cycle, or until the storage capacity is utilized on the chain conveyors of the sorter 8. The fully occupied sorting device 8 now contains per container conveyor only container 4 for a customer. Thus, the article-sorted stream of containers 4 on the chain conveyor 6 is converted into a plurality of customer-oriented streams of containers 4 divided into the chain conveyors I5 of the sorting device 8. The thus sorted containers 4 are transferred in their entirety, while maintaining the sorting by means of the chain conveyor 15 on the stacker crane 10, which is equipped with the same arrangement of chain conveyors as the sorter 8. For storing the sorted by customer streams of containers 4 serves the flow rack 12, where each channel is intended for one customer only. The stacking of the container 4 is carried out such that the storage and retrieval device 10 is moved with the chain conveyor that contains the customer-oriented flow of containers 4 to be handed over before the associated customer channel and then the container located on the chain conveyor are transported into the customer channel. While the stacker crane 10, the container 4 is stacked in the flow rack 12, a new, already shown work cycle is performed with the sorter 8.

2Tach Abarbeitung aller Kundenbestellungen befinden sich sämtliche nach Kunden sortierte Komiaissionen im Durchlaufregal 12, wobei jeder Kundenkanal nur für einen Kunden bestimmte Behälter 4 enthält.2Tach processing of all customer orders are all sorted by customers Komiaissionen in the flow shelf 12, each customer channel contains only for a customer specific container 4.

Die Auslagerung aus dem Durc-hlaufregal 12 erfolgt nach Abruf zu einem beliebigen aber versandorientierten Zeitpunkt mit einem üusstapelgerät 18, das auf Schienen 19 automatisch vor den Kundenkanal gefahren wird, aus dem die Behälter 4 ausgelagert werden sollen. Mittels eines sichThe retrieval from the Durc-hamping rack 12 is carried out on demand at any but dispatch-oriented time with a üusstapelgerät 18, which is automatically moved on rails 19 in front of the customer channel from which the container 4 should be outsourced. By means of a

auf dem Ausstapelgerät 18 befindlichen paternosterartigen Förderers werden die Behälter 4 aus dem bestimmten Kundenkanal ausgelagert und über eine am Ausstapelgerät montierte Kurve 20 auf Kettenförderer 21 übergeben und zum Fackplatz 22 transportiert. Hier erfolgt mittels eines Manipulators 5 die Zusammenstellung der Versandpaletten 23, die über das Palettenfördersystem 2 zur Expedition weitergeleitet werden.on the Ausstapelgerät 18 paternoster-like conveyor container 4 are removed from the specific customer channel and passed over a mounted on the Ausstapelgerät curve 20 on chain conveyor 21 and transported to the Fackplatz 22. Here, by means of a manipulator 5, the compilation of the shipping pallets 23, which are forwarded via the pallet conveyor system 2 for expedition.

Claims (2)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Verfahren zum Kommissionieren von Waren, die in Behältern und aus diesen zusammengefaßten Lagerungseinheiten, vorzugsweise Paletten, nach Artikeln geordnet in einem Lager gespeichert und zu Kommissionen aus mehreren Artikeln in unterschiedlicher Stückzahl zusammenzustellen sind, gekennzeichnet dadurch, daß ein von einem Manipulator ("5) durch Entnahme von der Lägerungseinheit (1) und Übergabe auf eine Fördereinrichtung mit Staueffekt (6) gebildeter artikelsortierter Strom von Behältern (4) mittels eines Hubtisches (7) und einer Sortiervorrichtung (8) in mehrere von der Sortiervorrichtung (8) aufgenommene kundensortierte Ströme von Behältern (4) umgebildet wird, die insgesamt oder einzeln unter Beibehaltung der Sortierung auf ein Einstapelgerät (10) übergeben und von diesem einzeln in jeweils vorbestimmte Kundenkanäle eines an sich bekannten Durchlaufregals (12) zur Speicherung bis zum Abruf eingestapelt werden.1. A method for picking goods, which are stored in containers and from these combined storage units, preferably pallets, arranged by article in a warehouse and put together to commissions of several articles in different numbers, characterized in that one of a manipulator ("5 ) by means of a lift table (7) and a sorting device (8) in a plurality of customer-sorted streams received by the sorting device (8) by removing from the storage unit (1) and transferring to a conveyor with a jam effect (6) formed sorted stream of containers (4) of containers (4) is transformed, the total or individually handed over while maintaining the sorting on a stacking device (10) and are stacked by this individually in each predetermined customer channels of a known flow shelf (12) for storage until retrieval. 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die zur Umbildung des artikelsortierten Stromes der Behälter (4") in kundensortierte Ströme der Behälter (4) mit dem Hubtisch (7) zusammenwirkende Sortiervorrichtung (8) neben- und übereinanderliegende antreibbare Stauförderer (15) aufweist sowie schienenverfahrbar ist und daß das Lastaufnahmemittel des die kundensortierten Ströme der Behälter (4) übernehmenden Einstapelgerätes (10) mit antreibbaren Stauförderern in der gleichen Anordnung wie die Sortiervorrichtung (8) ausgerüstet ist.2. Device for carrying out the method according to item 1, characterized in that the reshuffling of the article-sorted stream of containers (4 ") in customer-sorted streams of containers ( 4) with the lifting table (7) cooperating sorting device (8) side by side and superimposed has drivable accumulation conveyor (15) and is rail-transportable and that the load-receiving means of the customer-sorted streams of the container (4) receiving stacking device (10) is equipped with drivable accumulation conveyors in the same arrangement as the sorting device (8). _ιο~_ιο ~ 2525 3· Einrichtung nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, da3 die Stauförderer (15^ der Sortiervorrichtung (S") und des Sinstapelgerätes (10) als Kettenförderer oder Rollenbahnförderer ausgebildet sind.3 · Device according to point 2, characterized in that the accumulation conveyors (15) of the sorting device (S ") and the unstacking device (10) are designed as chain conveyors or roller conveyor. Zeichnungendrawings
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