DD144839A5 - DEVICE FOR WELDING LOET BAND SECTIONS WITH THE LIGHT BULB CONTACT RING - Google Patents
DEVICE FOR WELDING LOET BAND SECTIONS WITH THE LIGHT BULB CONTACT RING Download PDFInfo
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Description
Berlin, den 22.10.1979 55 816 / 17Berlin, 22.10.1979 55 816/17
Vorrichtung zum Verschweißen von Lotbandabschnitten mit dem GlühlampenkontaictringApparatus for welding solder band sections to the incandescent lamp contour ring
Anwendungsgebiet der Erfindung Application field of the invention
Die Erfindung betrifft eine automatische Vorrichtung zum Verschweißen von Lötbandabschnitten mit dem Kontaktring einer Glühlampe, insbesondere einer Halogenglühlampe, zwecks Vorbereitung äum Löten des Ringes mit dem Sockel der Glühlampe.The invention relates to an automatic device for welding Lötbandabschnitten with the contact ring of an incandescent lamp, in particular a halogen incandescent lamp, in order to prepare for soldering the ring with the base of the incandescent lamp.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic risk of the known technical solutions
Eine bekannte Einrichtung zum Handschweißen von Lötbandabschnitten mit den Vorständen des Kontaktringes einer Halogenglühlampe ist mit vertSalstehenden Schweißelektroden ausgerüstet, von welchen die untere Elektrode unbeweglich ist und die obere Elektrode mittels eines Fußhebels betätigt wird. In der Nähe der Elektroden ist eine Spannvorrichtung zum Einspannen des Ringes angeordnet, die mit einem in zwei Stellungen je 180° einzurastenden Drehspannzeug versehen ist. Das Spannzeug besitzt zwei zangenartig umfassende Greiferarme und ist auf einem nacheinander in drei Stellungen einzustellenden Arm angeordnet.A known device for manual welding of Lötbandabschnitten with the boards of the contact ring of a halogen incandescent lamp is equipped with vertSal standing welding electrodes, of which the lower electrode is immovable and the upper electrode is actuated by means of a foot lever. In the vicinity of the electrodes, a clamping device for clamping the ring is arranged, which is provided with a two positions each 180 ° to be engaged rotary clamping device. The gripping device has two gripper arms which comprise pliers and is arranged on an arm to be set successively in three positions.
In der ersten Stellung des Armes wird der Kontaktring von Hand in das Spannzeug eingesetzt, in der .zweiten Stellung das Lötband an die Vorstände des Ringes geschweißt und in der dritten Stellung das Band unmittelbar am Rande des Ringvorstandes abgeschnitten. Während der von Hand -auszuführenden Ausschwenkung des Armes aus der zweiten in die dritte StellungIn the first position of the arm, the contact ring is inserted by hand into the gripping device, in the second position the soldering strip is welded to the boards of the ring and in the third position the strip is cut off directly at the edge of the ring board. During the hand-carried out pivoting of the arm from the second to the third position
93 S ' -2" 22,10,197993 S '- 2 "22, 10, 1979
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wird aus einer Spule das Lötband abgewickelt. Die vertikale Spannzeugachse und die durch die Stabelektroden bestimmte vertikale Gerade liegen in der durch die flache Spule bestimmten Ebene. Das von der Spule abzuwickelnde Band verschiebt sich in einer senkrechten Richtung zu der vertikalen Spannzeugachse und der durch die Elektroden bestimmten vertikalen Gerade» Das Abschneidemesser wird mittels eines Handhebels betätigt. Nachdem das Band angeschweißt und am Rande eines Vorstandes abgeschnitten ist, wird das .Spannzeug mit dem selben Ring um 180° gedreht, um das Schweißen und Abschneiden des Bandes am zweiten Vorstand dieses Ringes durchzuführen, lie Leistung dieser Einrichtung ist für eine große Produktion ;von Halogenglühlampen bei gleichzeitig erneblichen Aufwand der menschlichen Arbeit nicht ausreichend. Die Einrichtung gewährleistet auch keine ausreichende Genauigkeit beim Abschneiden von Hand dicht an den Rändern der Ringvorstände, Dadurch werden die weiteren Arbeitsgänge bei der Herstellung von Glühlampen erschwert und der Lötbandverbrauch erhöht«The soldering belt is unwound from a spool. The vertical gripper axis and the vertical straight line determined by the stick electrodes are in the plane defined by the flat coil. The belt to be unwound from the spool shifts in a direction perpendicular to the vertical gripper axis and the vertical straight line defined by the electrodes. »The cutting blade is operated by means of a hand lever. After the strip is welded and cut off at the edge of a board, the stretcher is rotated 180 ° with the same ring to perform the welding and cutting of the strip on the second board of that ring Halogen bulbs at the same time erneblichen effort of human labor is not sufficient. The device also does not ensure sufficient accuracy when cutting by hand close to the edges of the ring boards, This further complicates the further operations in the production of incandescent lamps and increases the Lötbandverbrauch «
Ziel der Erfindung . ' Object of the invention. '
Mit der Erfindung sollen die -genannten technischen und ökonomischen Mangel beseitigt 'werden.The invention seeks to remedy the aforementioned technical and economic shortcomings.
' Darlegung des· Wesens der Erfindung , ,. 'Presentation of the essence of the invention,.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen, also wesentlich leistungsfähigeren Schweißen von Lötbanda'bschnitten an die Innenflächen der Vorstände eines Kontaktringes und zum automatischen Abschneiden der angeschweißten Bandabschnitte möglichst nahe am Rand dieser Vorstände zu entwickeln*The invention has for its object to develop a device for automatic, so much more efficient welding of Lötbanda'bschnitten to the inner surfaces of the boards of a contact ring and the automatic cutting of the welded band sections as close to the edge of these boards *
Diese Aufgabe wurde durch Ausrüstung einer automatischenThis task was accomplished by equipping an automatic
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. 4ί 4^ω 55 8Ί6/ 17, 4ί 4 ^ ω 55 8Ί6 / 17
Karusselvorrichtung mit einem scheibenförmigen horizon-talen Kopf mit vorzugsweise 1.2 Spannzeugen für die Ringe gelöst, wobei der Kopf sich, gegenüber den Arbeitsständen umdreht, von welchen der Anfangsstand zur Zuführung und der Endstand zur Herabnahme der Ringe mit zwei Arbeitsständen zum Bandschv/eißen bestimmt ist. Jeder dieser Schweißstände ist mit -.Carousel device with a disc-shaped horizontal-tal head solved with preferably 1.2 grips for the rings, the head turns over against the work stalls, of which the starting level for feeding and the final stage for the removal of the rings with two work stations for Bandschv / Eissen is determined. Each of these welding stands is with -.
- einem Schweißelektrodenpaar,a pair of welding electrodes,
- einem Bandabschneidewerk, ' ' 'a band cutoff, '' '
- einer Spule mit dem Band,a coil with the band,
- einem Werk zum Andrücken des Bandes an die untere Elektrode und- A factory for pressing the tape to the lower electrode and
- einem Werk zum Rückführen des Bandüberschusses - ' vorgesehen. Vor jedem der genannten Schweißständen befindet sich mindestens ein Prüfstand, der mit einem mechanischelektrischen Ringefühler'versehen ist, der mit einer Speicheranordnung und einem Schweißstromschalter verbunden ist. Zwischen dem Ähfangsarbeitsstand zur Zuführung der Ringe und dem ersten Prüfstand ist in der Nahe sich verschiedener Spannzeuge ein Rollenwerk zum Umdrehen des Spannzeuges um 90° angeordnete Zwischen dem ersten und dem zweiten Schweißstand ist ein Rollenwerk zum Umdrehen des Spannzeuges um 180° angeordnet, das vorzugsweise aus zv/ei Rollenwerken zum Umdrehen des Spannzeuges um 90° zusammengesetzt ist, die bei nachfolgenden Haltestellungen des Kopfes angeordnet sind, wobei es vorzugsweise zwölf solche Stellungen gibt. ' Zwischen dem zweiten Schweißstand und dem Endarbeitsstand zur Herabnahme der Ringe ist ein Rollenwerk zum Umdrehen des Spannzeuges um 90° angeordnet. Der Endabschnitt der Spiralbahn in dem am Anfangsarbeitsstand untergebrachten Ringe-Vibrationsbehälter weist zwei Längsausschnitte auf, v/elche drei die Ringe unterstützende Leisten bilden. Die Breite dieser Ausschnitte ist so ausgelegt, damit in diese die -«ingvorßtände frei unter der Einwirkung der Behälter- A factory for returning the tape surplus - 'provided. In front of each of said welding stands is at least one test stand provided with a mechanical-electrical ring sensor connected to a storage arrangement and a welding power switch. Between the Ähfangsarbeitsstand for feeding the rings and the first test bench is close to various grips a roller unit for reversing the gripping tool arranged at 90 ° Between the first and the second weld a roller work for reversing the gripping tool is arranged by 180 °, preferably from zv / ei roller units for reversing the clamping tool is composed by 90 °, which are arranged at subsequent holding positions of the head, wherein there are preferably twelve such positions. Between the second welding level and the final working position for removing the rings, a roller work for reversing the clamping tool is arranged at 90 °. The end portion of the spiral track in the ring-vibrating container accommodated at the initial work station has two longitudinal cut-away portions forming three ledges supporting the rings. The width of these cut-outs is designed so that they are free to move under the action of the containers
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Schwingungen eingeführt werden können. Beim Auslauf dieses ^ehäiters ist die Laufbahn ausschließlich durch die mittlere Leiste gebildet, die außerhalb des Behälters durch einen Ringe-Trenner durchgeht. Der Ringe-Trenner ist durch eine Schragrutsche gebildet, die die längs dieser Rutsche und auf der Leiste herabfallenden Ringe führt und mit zwei Trennstäben ausgerüstet ist, die auf einem gemeinsamen Hebel be-, festigt sind und abwechselnd in die Queröffnungen in dem unteren Schrägrutschenteil eingehen« Die Gestalt und die Abmessungen des Querschnittes des Durchgangsteiles der Schrägrutsche sind so der Gestalt und Abmessungen der Ringe angepaßt, daß sie diesem eine stabilisierte Bewegungsrichtung und eine zueinander bestimmte Lage geben können.Vibrations can be introduced. At the outlet of this body, the raceway is formed exclusively by the central bar, which passes through a ring separator outside the container. The ring separator is formed by a slide chute which guides the rings falling along this chute and on the strip and is equipped with two parting rods which are strengthened on a common lever and alternately enter the transverse openings in the lower oblique slide part. The shape and dimensions of the cross section of the passage portion of the chute are adapted to the shape and dimensions of the rings so that they can give this a stabilized direction of movement and a mutually determined position.
Der Abstand zwischen den beiden Trennstäben und zwischen den Queröffnungen im unteren Teil der Schrägrutsche ist dem Abstand zwischen den nachfolgenden Öffnungen der in den Zubringer herabfallenden Ringe angepaßt. Der Ringenzubringer ist in Form eines Dreharmes mit zwei Arbeitsstellungen ausgeführt, von welchen die erste beim Auslauf des Ringe-Trenners und die andere im unmittelbaren Kontakt mit dem Ringe-Spannzeug angeordnet ist. Der Ami besitzt eine Aussparung mit einem Führungskeil zum Einführen der Ringe und ist mit Greif klemmen 2ur Halterung der herabfallenden Ringe einer Feder versehen« Diese Klemmen besitzen an ihren Enden abstandshaltende Hocken, die periodisch in die Öffnung des Tragarmes des Zubringers eingeführt werden» Unter dem Zubringerarm ist ein Element zur Unterstützung· der Ringe bei deren Be?/egung zu dem Spannzeug aufgestellt. Jedes Schweißelektrodenpaar arbeitet in einer durch-die Drehachse des Kopfes gehenden vertikalen Ebene, wobei jede· dieser Elektroden gegenüber den Spannzeugen eine Zweistellimgs-Hin- und Her-Drehbewegung ausübt. Das aus der Spule abzuwickelndeThe distance between the two separating bars and between the transverse openings in the lower part of the inclined chute is adapted to the distance between the subsequent openings of the falling into the feeder rings. The Ringenzubringer is designed in the form of a rotary arm with two working positions, of which the first is arranged at the outlet of the ring separator and the other in direct contact with the ring-clamping device. The Ami has a recess with a guide wedge for inserting the rings and is clamped with a gripper. For mounting the falling rings of a spring. These clamps have at their ends distance-retaining squats that are periodically inserted into the opening of the feeder arm. Under the feeder arm is an element for supporting the rings when they are placed against the tensioning device. Each pair of welding electrodes operate in a vertical plane passing through the axis of rotation of the head, each of these electrodes making a two-position reciprocating motion relative to the grips. The unwinding from the spool
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Lötband wird zwischen den Schweißelektroden zu dem Spannzeug des zu schweißenden Ringes und zu der Arbeitsebene der Elektroden mittels des Werkes zum Andrücken des Bandes an · die untere Elektrode verschoben^ dessen Andrüclielement eine konkave Anrückfläche aufweist..The soldering tape is displaced between the welding electrodes to the gripping ring of the ring to be welded and to the working plane of the electrodes by means of the work for pressing the strip to the lower electrode, the pressing element of which has a concave contact surface.
Jedes Elektrodenpaar wird mittels eines auf der Hauptwelle der Vorrichtung befestigten Nockens angetrieben, während die Tragarme dieser Elektroden unbeweglich befestigt sind; oder es wird von einem Steuermotor angetrieben, während die Tragarme dieser Elektroden verschiebbar zu dem Spannzeug des zu schweißenden Ringes befestigt sind. Das Bandabschneidewerk besitzt einen Körper in Form eines vertikalen Rahmens, einen oberen und einen unteren Schieber, die sich vertikal hin und her innerhalb des Rahmens bewegen, eine vertikale, verschiebbar innerhalb des Rahmens angeordnete Welle, einen oberen, die Bewegung der vertikalen Welle auf den oberen Schieber übertragenden Hebel und einen unteren, die Bewegung der vertikalen Welle auf den unteren Schieber übertragenden Hebel, An jeden Schieber ist eine horizontale Welle befestigt, deren eines Ende mit einem Messer und deren anderes -ünde mit einem Hebel versehen ist, wobei die Rolle dieses Hebels auf dem unbeweglich auf dem Seitenteil des Rahmens gesetzten und mit seiner Gestalt an solche Messerarbeit angepaßten Nocken geführt wird, daß diese Messer das verschweißte Band möglichst nahe am -Kande der -^ingvorstände abschneiden. DerEach electrode pair is driven by means of a cam mounted on the main shaft of the device, while the support arms of these electrodes are fixed immovably; or it is driven by a control motor, while the support arms of these electrodes are slidably mounted to the gripping device of the ring to be welded. The tape cutting mechanism has a body in the form of a vertical frame, upper and lower slides which move vertically back and forth within the frame, a vertical shaft slidably disposed within the frame, an upper, the movement of the vertical shaft on the upper Slider transmitting lever and a lower, the movement of the vertical shaft on the lower slide lever transferring, To each slider is fixed a horizontal shaft, one end of which is provided with a knife and the other -ünde with a lever, the role of this lever on the immovably placed on the side part of the frame and adapted with its shape to such a knife work cam is performed, that these knives cut off the welded tape as close as possible to the -Kande of - ^ ingvorstände. The
mechanisch-elektrische Fühler für die Anwesenheit der ^inge in den Spannzeugen hat die -11Op111 eines zweiarmigen Hebels, dessen einer Arm ein durch seine Gestalt an die Kontrolle der Anwesenheit der Ringe in den Spannzeugen angepaßten Ende und dessen anderer Arm eine durch seine Gestalt an die Be-mechanical-electric sensors for the presence of the ^ inge in the grips have the - 11 Op 111 of a two-armed lever, of which one arm by its shape to the control of the presence of the rings in the grips adapted end and the other arm one by its shape to the
f 1 J §38 -6- · 22.10.1979f 1 J §38 -6- · 22.10.1979
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tätigung eines Mikroschalters angepaßtes Ende aufweist» Der Hebel eines Fühlers ist vom Nocken der Hauptwelle der Vorrichtung angetrieben und seine Arme bilden vorzugsweise einen rechten Winkel. ' . .The lever of a sensor is driven by the cam of the main shaft of the device and its arms preferably form a right angle. '. ,
Der Kopf ist mit zwölf Spannzeugen der Üinge versehen und " weist zwölf Haltestellungen auf, wobei das zwischen dem ersten und dem zweiten Schweißstand angeordnete Drehwerk des Spannzeuges um 180° aus zwei bei den nachfolgenden Halte st ellungen des Kopfes angeordneten 'Rollenwerken zum Umdrehen des Spannzeuges um 90° zusammengesetzt ist,The head is provided with twelve clamping devices Üinge and "has twelve holding positions, wherein the arranged between the first and the second welding pivot position of the gripping tool by 180 ° from two in the subsequent holding stelations of the head arranged 'roller works to turn the gripping around 90 ° is composed,
i .i.
Die Erfindung ermöglicht die Erhöhung der Leistung bei der Vorbereitung der Ringe für die weiteren Arbeitsgänge bei der Montage der Halogenglühlampen um das Dreifache und erlaubt dadurch die Kin'ßparung menschlicher Arbeitskraft, da alle Baugruppen der Vorrichtung automatisch arbeiten. Die an die Ringe angeschweißten Lötbandabschnitte werden mit kleinerer Toleranz abgeschnitten, damit wird auch der Verbrauch dieses Bandes kleiner.The invention makes it possible to increase the performance in the preparation of the rings for the further operations in the assembly of the halogen incandescent lamps by three times, thereby allowing the Kin'ßparung human labor, since all components of the device work automatically. The welded to the rings Lötbandabschnitte are cut with a smaller tolerance, so that the consumption of this band is smaller.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles und der Zeichnung näher erläutert0 The inventive device is explained in detail below with reference to an embodiment and the drawing 0
Es zeigen:Show it:
Fig. 1:- eine allgemeine Draufsicht auf die Vorrichtung;Fig. 1: - a general plan view of the device;
Figo 2; die Draufsicht und den Querschnitt durch den Metallring einer Halogenglühlampe mit den Lötbandabschnitten; Fig. 2; the plan view and the cross section through the metal ring of a halogen incandescent lamp with the Lötbandabschnitten;
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Pig. 3: die Draufsicht auf den Ringe-Vibrationsbehälter; Pig. 4: die Seitenansicht des Ringe*-Trenners;Pig. 3: the top view of the ring vibration container; Pig. 4: the side view of the rings * separator;
Pig.· 5: die Seitenansicht der Schweißelektroden in der Schweißsteilung zusammen mit dem Werk zum Andrücker des Bandes an die untere Elektrode;Pig. 5: the side view of the welding electrodes in the welding division together with the factory to the presser of the band to the lower electrode;
Pig. 6: die Seitenansicht des Bandabschneidewerkes;Pig. Fig. 6: the side view of the band cutting mechanism;
Pig. 7: den Fühler der Anwesenheit'der Ringe in den Spannzeugen, in einer Seitenansicht.Pig. 7: the feeler of the presence of the rings in the grips, in a side view.
Λ{ } Λ { }
Die Vorrichtung ist mit einem Kopf 1 in Porm einer Scheibe ausgerüstet, um welche drehbar zwölf Spannzeuge 2 für die Kontaktringe 3 befestigt sind. Diese Spannzeuge 2 sind mit zwei Greiferarmen versehen, die den Ring zangenartig mittels einer diese Arme umfassenden Peder umfassen. Der Kopf 1 dreht sich in einer waagerechten Ebene im, auf zwölf HaltestelDungen unterbrochenen Betrieb gegenüber den sechs, an dem unbeweglichen Tisch 4 befestigten und an dem Rand des Kopfes 1 liegenden Arbeitsständen. Der Angangsarbeitsstand I ist mit einem Ringe-Vibrationsbehälter 5, einem Ringe-Trenner 6 und einem Kingezubringer 7 versehen.The device is equipped with a head 1 in the form of a pulley about which are rotatably mounted twelve grips 2 for the contact rings 3. These grips 2 are provided with two gripper arms which comprise the ring like a pliers by means of a Peder comprising these arms. The head 1 rotates in a horizontal plane in the interrupted to twelve HaltestelDungen operation against the six, fixed to the stationary table 4 and lying on the edge of the head 1 working stalls. The starting work station I is provided with a ring vibration container 5, a ring separator 6 and a K ingezubringer 7.
Der Behälter 5 besitzt eine Spirallaufbahn 8, deren Endabschnitt zwei Längsausschnitte 9 aufweist, durch welche drei die Ringe 3 unterstützenden Leisten gebildet sind. Die Breite dieser Ausschnitte 9 ist so ausgelegt, daß eine freie Einführung der Vorstände 10 der Ringe unter der Einwirkung der Schwingungen möglich v/ird.The container 5 has a spiral track 8, the end portion of which has two longitudinal cutouts 9, through which three strips supporting the rings 3 are formed. The width of these cut-outs 9 is designed so that a free introduction of the boards 10 of the rings under the action of the vibrations v / ird possible.
Beim Auslauf des Eehälters 5 bildet der Endabschnitt derAt the outlet of E ehälters 5 forms the end of the
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Laufbahn 8 ausschließlich die mittlere-Leiste 11, die außerhalb des Behälters 5 durch den Ringe-Trenner 6 geht. Der Trenner 6 ist in Forin einer Schrägrutsche ausgeführt, auf. . welcher die auf der Leiste 11 abrutschenden Ringe geführt werden. Die Gestalt und Abmessungen des- Querschnittes des Durchgangsteils der Schrägrutsche sind so der Gestalt und Abmessungen der Ringe 3 angepaßt, daß diesen eine stabilisierte Richtung und eine bestimmte Lage zueinander gegeben wird. Im unteren Teil der Schrägrutsche des Trenners 6 sind auf einem gemeinsamen doppelarmigen Hebel zwei Trennstäbe 12 befestigt, die abwechselnd in die Queröffnungen 13 im unteren Teil der Schrägrutsche eingehen. Der Abstand zwischen diesen Öffnungen 13 und den Trennstäben 12 ist an dem Abstand zwischen den nachfolgenden Öffnungen der herabfallenden Ringe 3 angepaßte Beim Auslauf der Schrägrutsche des Trenners 6 ist ein Ringezubringer 7 angeordnet, der in Form eines Dreharmes 14 ausgeführt ist. Dieser Arm besitzt zwei Arbeitsstellungen, von Y/elchen eine, beim Auslauf der Schrägrutsche des Trenners 6 und die andere im unmittelbaren Kontakt mit dem Spannzeug 2 angeordnet isto Der Arm 14 besitzt eine ^undaussparung mit einem Führungskeil zur Einführung der herabfallenden Ringe in diese Aussparung und ist mit Greifklemmen zur Halterung der Ringe mittels einer Feder 15 ausgerüstet. Diese Klemmen sind an ihren Enden mit abstandshaüenden Nocken 16 versehen, die periodisch in die Öffnung 17 in dem Tragarm 18 der Eingabevorrichtung eingeführt werden. Unter dem Arm 14 des Zubringers ist das Element 19 zur Unterstützung des Ringes bei dessen Bewegung zum Spannzeug 2 angeordnet. Zwischen dem Anfangs-Arbeitsstand I und.dem ersten Kontroll-Arbeitsstand II ist ein Rollenwerk zum Umdrehen des Spannzeuges 2 um 90° untergebracht. Am ersten Kontroll-Arbeitsstand II ist ein mechanisch-elektrischer Fühler 20 derRunway 8 only the middle-bar 11, which goes outside the container 5 through the ring separator 6. The separator 6 is executed in Forin a slant, on. , which are guided on the strip 11 slipping rings. The shape and dimensions of the cross-section of the passage part of the inclined chute are adapted to the shape and dimensions of the rings 3 so as to give them a stabilized direction and a certain position relative to each other. In the lower part of the oblique slide of the separator 6, two dividing rods 12 are mounted on a common double-armed lever, which enter alternately into the transverse openings 13 in the lower part of the inclined chute. The distance between these openings 13 and the separating bars 12 is adapted to the distance between the subsequent openings of the falling rings 3 When leaving the inclined chute of the separator 6, a ring feeder 7 is arranged, which is designed in the form of a rotating arm 14. This arm has two working positions, one of Y / elchen one, is arranged at the outlet of the inclined chute of the separator 6 and the other in direct contact with the chuck 2 o The arm 14 has a ^ undaussparung with a guiding wedge for insertion of the falling rings in this recess and is equipped with gripping clamps for holding the rings by means of a spring 15. These clamps are provided at their ends with spacing cams 16 which are inserted periodically into the opening 17 in the support arm 18 of the input device. Under the arm 14 of the feeder, the element 19 for supporting the ring in its movement to the gripping tool 2 is arranged. Between the initial workstation I and. The first control work II a roller work for reversing the clamping tool 2 is housed by 90 °. At the first control workstation II is a mechanical-electrical sensor 20 of the
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Anwesenheit der Hinge in den Spannzeugen 2 angeordnet. Dieser Fühler ist in Form eines doppelarmigen Hebels 21 ausgeführt, dessen einer Arm durch seine Gestalt für die Kontrolle der Anwesenheit des Ringes in dem Spannzeug 2 angepaßt ist und der andere, gegenüber dem ersten um 90° versetzte Arm ist an die Betätigung des Mikroschalters 22 angepaßt für den Fall, daß in dem Spannzeug 2 kein Ring vorhanden ist, Presence of Hinge arranged in the grips 2. This sensor is designed in the form of a double-armed lever 21, one arm of which is adapted by its shape to control the presence of the ring in the gripping tool 2 and the other, compared to the first offset by 90 ° A rm is to the operation of the microswitch 22nd adapted for the case that in the gripping tool 2 no ring is present ,
Der Mikroschalter 22 ist elektrisch mit einem auf dem unbeweglichen Sisch 4 befestigten mechanischen Speicher 23 verbunden.j Der erste Schweißstand III ist mit einem Schweißelektrodenpaar 24, einem Bandabschneidewerk 25, einem Werk 26 zum Andrücken des Bandes an die untere Elektrode, einem Werk 27 zum Rückführen des Bandüberschußes und mit einer Spule 28 mit dem Band versehen. Die Elektroden 24 arbeiten in der durch die Drehachse des Kopfes 1 gehenden, vertikalen Ebene, wobei jede Elektrode 24 gegenüber dem Spp.nnzeug 2 eine Zweistellungs-Hin- und Her-Drehbewegung ausübte In der Arbeitsstellung befindet sich das Ende der unteren Elektrode unter dem oberen Vorstand 10 des Ringes 3, während das Ende der oberen Elektrode auf die obere Fläche dieses Vorstandes 10 drückt* Die Spulse 28 mit dem Band istmittels eines Tragarmes an'dem unbeweglichen i'isch 4 befestigt. Das aus der Spule abzuwickelnde Band wird mittels des Werkes 26 zum Andrücken des Bandes zwischen den Elektroden 24 längs der oberen Kante der unteren Elektrode verschoben. Das Andrückelement 29 dieses Werkes besitzt eine konkave Andrückfläche, um zu verhindern, daß das Band von der oberen Kante der unteren Elektrode absteht* Die Elektroden 24 v/erden mittels eines auf der Hauptwelle der Vorrichtung angeordneten ITockens angetrieben. In der Nähe der Elektroden 24 ist das Bandabschneidewerk 25 angeordnet,' welches einen Körper in Form eines senkrechten.Rahmens. 30,The microswitch 22 is electrically connected to a mechanical memory 23 fixed on the stationary table 4. The first welding level III is provided with a welding electrode pair 24, a band cutting mechanism 25, a work 26 for pressing the band to the lower electrode, a work 27 for returning the tape excess and provided with a coil 28 with the band. The electrodes 24 operate in the vertical plane passing through the axis of rotation of the head 1, with each electrode 24 making a two-position reciprocating motion relative to the tool 2. In the operative position, the end of the lower electrode is below the upper one Board 10 of the ring 3, while the end of the upper electrode presses on the upper surface of this board 10 * The pulses 28 with the tape is attached to the immovable 4 by means of a support arm. The tape to be unwound from the spool is displaced by means of the work 26 for pressing the tape between the electrodes 24 along the upper edge of the lower electrode. The pressing member 29 of this factory has a concave pressing surface to prevent the tape from protruding from the upper edge of the lower electrode. The electrodes 24 are driven by means of an ITock mounted on the main shaft of the apparatus. In the vicinity of the electrodes 24, the Bandabschneidewerk 25 is arranged '' which is a body in the form of a vertical. 30
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einen oberen Schieber 31 und einen unteren Schieber 32, die sich in dem Rahmen 30 vertikal hin- und herbewegen, eine verschiebbar innerlich des Rahmens 30 angeordnete vertikale · Welle 33, einen oberen, die Bewegung der vertikalen "»'eile 33 auf den oberen Schieber 31 übertragenden Hebel 34 und einen die Bewegung der vertikalen Welle 33 auf den unteren Schieber 32 übertragenden unteren Hebel 35 besitzt»an upper slider 31 and a lower slider 32 which reciprocate vertically in the frame 30, a vertical shaft 33 slidably disposed internally of the frame 30, an upper one, the movement of the vertical portion 33 on the upper slider 31 transmitting lever 34 and a movement of the vertical shaft 33 on the lower slide 32 transmitting lower lever 35 has »
An jeden Schieber ist eine, waagerechte Welle 36 befestigt, deren eines Ende mit einem vertikalen Hesser 37 und deren anderes mit einem Hebel 38 versehen ist, dessen Rolle 39 auf dem unbeweglich auf dem Seitenteil des Rahmens 30 gesetzten und mit seiner Gestalt an eine solche Funktion der Messer 37 angepaßten Nocken 40 geführt wird, damit diese Messer das Band möglichst nahe am Rande des Vorstandes 10 des Ringes abschneiden. Nachdem das Band abgeschnitten ist, wird sein zwischen dem Rand des Vorstandes 10 und dem Ende der unteren Elektrode befindlicher Abschnitt durch das Werk 27 rückgeführt, welches Werk mittels Hebel angetrieben und1 zwischen den Elektroden 24 und der Spule 28 angeordnet ist.To each slider is a horizontal shaft 36 is fixed, one end of which is provided with a vertical Hesser 37 and the other with a lever 38, the roller 39 set on the immovable on the side part of the frame 30 and with its shape to such a function the knife 37 adapted cam 40 is guided so that these knives cut the tape as close to the edge of the board 10 of the ring. After the tape has been cut off, its portion located between the edge of the board 10 and the end of the lower electrode is returned by the factory 27, which is operated by means of a lever and 1 is arranged between the electrodes 24 and the coil 28.
Deswegen kann bei der nächsten Bewegung der Elektroden 24 nach dem Spannzeug 2 das Bandende zusammen mit dem Ende der unteren Elektrode erneut unter den Vorstand 10 des Ringes eingeführt werden. Zwischen dem ersten Schweißstand III und dem zweiten Kontroll-Arbeitsstand Iv befinden sich zwei Haltestellungen des Kopfes 1β Therefore, in the next movement of the electrodes 24 after the gripping tool 2, the tape end together with the end of the lower electrode can be re-inserted under the board 10 of the ring. Between the first welding level III and the second control working level Iv are two stops of the head 1 β
Auf beiden dieser Stellungen ist ein'Rollenwerk zum Umdrehen des Spannzeuges 2 um 90° angeordnet. Der zweite Kontroll- ^rbeitsstand IV ist mit einem mechanisch-elektrischen !Fühler 20 zur Prüfung der Anwesenheit der Ringe in den Spannzeugen' 2 ausgerüstet» Der zweite, zum Schweißen des. Bandes mit demOn both of these positions ein'Rollenwerk is arranged for reversing the gripping tool 2 by 90 °. The second control workstation IV is equipped with a mechanical-electrical sensor 20 for checking the presence of the rings in the grips '2'. The second, for welding the belt with the
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zweiten Vorstand 10 des Ringes vorgesehene Sweißstand V ist ähnlich wie der erste Schweißstand III ausgestattet. Zwischen dem 'zweiten üchweißstand V und -dem Snd-Arbei.tsstand VI befinden sich zwei Haltestellungen des Kopfes 1, zwischen welchen das letzte Rollenwerk zum Umdrehen des Spannzeuges 2 um 90° angeordnet ist. Der End-Arbeitsstand VI ist mit einer Vorrichtung zur Abnahme der Ringe aus den Spannzeugen mittels einer entsprechend ausgestalteten Gleitfläche versehene Zwischen dem Endarbeitsstand VI und dem Anfangs-Arbeitsstand I befindet sich eine Haltestellung des Kopfes 1, Die Ringe 3 fallen aus' dem Vibrationsbehälter 5 längs der Schrägrutsche des Trenners 6 herunter, wo sie mit Hilfe der Trennstäbe 12 und des Armes 14 des Zubringers 7 einzeln in die Spannzeuge 2 eingeführt v/erden, wobei die Vorstände 10 der Kinge in den Spannzeugen vertikal eingesetzt sind. Die erste Umdrehung des Spannzeuges 2 um 90 bereitet den iting zum Verschweißen des Bandes mit dem ersten Vorstand 10 des Ringes vor, was auf dem ersten Schweißstand III erfolgt. Das Verschweißen des Bandes mit · dem zweiten Vorstand 10 desselben Ringes, das auf dem zweiten Schweißstand V erfolgt, erfordert die Umdrehung des Spannzeuges 2 um 180°. Die letzte Umdrehung des Spannzeuges 2 in einer Umdrehung des Kopfes 1 bereitet den darin befindlichen Ring zur Abnahme aus dem Spannzeug vor, v.-.-o und das Spannzeug zur Einführung eines neuen Ringes. Die Fühler 20 der Anwesenheit der Singe in den Spannzeugen ermöglichen das Abschalten des Schweißstromes der Elektroden 24, wenn kein Ring in den Spannzeugen vorhanden ist. Die auf den Arbeitsständen befindlichen Werke werden so von den auf der Hauptwelle der Vorrichtung befestigten Nocken angetrieben, daß der Betrieb dieser Werke gegenseitig synchronisiert ist.second board 10 of the ring provided Wweißstand V is similar to the first weld level III equipped. Between the second welding level V and the Snd machining station VI there are two stops of the head 1, between which the last roller work for turning the clamping tool 2 by 90 ° is arranged. The end working state VI is provided with a device for removing the rings from the grips by means of a correspondingly designed sliding surface Between the final working level VI and the initial working state I is a holding position of the head 1, the rings 3 fall from 'the vibrating container 5 along the oblique slide of the separator 6 down where they v / using the separating rods 12 and the arm 14 of the feeder 7 individually introduced into the grips 2, the boards 10 of the K inge are used vertically in the grips. The first rotation of the gripping tool 2 by 90 prepares the iting for welding the strip to the first board 10 of the ring, which takes place on the first welding level III. The welding of the band with the second board 10 of the same ring, which takes place on the second welding level V, requires the rotation of the clamping tool 2 by 180 °. The last revolution of the gripping tool 2 in one revolution of the head 1 prepares the ring therein for removal from the gripping tool, v. -.Sub.o and the gripping tool for introducing a new ring. The sensors 20 of the presence of the singles in the grips allow the shutdown of the welding current of the electrodes 24 when there is no ring in the grips. The works located on the work stations are driven by the cams mounted on the main shaft of the apparatus so that the operation of these works is mutually synchronized.
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