DD130927B1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DRIVING CRANES WITH A SEGAGING EQUIPMENT - Google Patents
CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DRIVING CRANES WITH A SEGAGING EQUIPMENT Download PDFInfo
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Description
Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für den Antrieb von Kranen mit Seegangsfolgeeinrichtung.The invention relates to a circuit arrangement for the drive of cranes with Seegangsfolgeeinrichtung.
Die Anwendung ist bei Kranen, bei denen zur Ausführung der Seegangsfolgebewegungen mehrere Motore angetrieben werden müssen, vorgesehen.The application is provided for cranes in which multiple motors must be driven to perform the Seegangsfolgeewegungen.
Bei bekannten Einrichtungen sind für die Steuerung der Seegangsfolgebewegungen separate Antriebseinheiten zum Antrieb der Motore vorgesehen. Dies führt zur erheblichen Verteuerung der Anlage, und, dies ist beim Einsatz auf Schiffen von besonderer Bedeutung, zu einem erhöhten Platz- und Raumbedarf.In known devices separate drive units for driving the motors are provided for the control of the Seegangsfolgebewegungen. This leads to a considerable increase in the cost of the system, and, when used on ships of particular importance, to an increased space and space requirements.
Ziel der Erfindung ist es, die Steuerung des Antriebes der Motore für Krane mit Seegangsfolgeeinrichtung so auszuführen, daß gegenüber herkömmlichen Kranantrieben mit einem Minimum an zusätzlichen Antriebsaggregaten auszukommen ist.The aim of the invention is to carry out the control of the drive of the motors for cranes with Seegangsfolgeeinrichtung so that is to get along with respect to conventional crane drives with a minimum of additional drive units.
Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Schaltungsanordnung für den Antrieb der Motore für Krane mit Seegangsfolgeeinrichtung zu entwickeln, bei dem die für die Steuerung des Antriebes der Seegangsfolgeeinrichtung erforderlichen Leistungen von den vorhandenen Antrieben für die normale Kransteuerung entnommen werden.The invention has the object to develop a circuit arrangement for driving the motors for cranes with Seegangsfolgeeinrichtung in which the necessary for the control of the drive of Seegangsfolgeeinrichtung services are taken from the existing drives for the normal crane control.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Pumpen des Kranbetriebes bei stehenden Krantriebwerken für die Seegangsfolgebewegungen über Wegeventile einen Motor der Seegangsfolgeeinrichtung, dem ein Druckbegrenzungsventil beigeordnet ist, in Hieven beaufschlagen und die Pumpe des Hilfssystems abwechselnd mit einem Motor des Folgeseils über ein Wegeventil oder mit einem Motor des Leerhakens über ein Druckbegrenzungsventil wirkverbunden ist.According to the invention this is achieved in that the pumps of the crane operation in stationary crane engines for the Seegangsfolgebewegungen on directional valves an engine of Seegangsfolgeeinrichtung associated with a pressure relief valve act in heaves and the pump of the auxiliary system alternately with a motor of the follower via a directional control valve or with a Motor of the empty hook is operatively connected via a pressure relief valve.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden.The invention will be explained below using an exemplary embodiment.
In der zugehörigen Zeichnung ist ein Hydraulikschaltplan der erfindungsgemäßen Ausführung dargestellt.In the accompanying drawing, a hydraulic circuit diagram of the embodiment according to the invention is shown.
Beim Umschlag von Gütern mit hydraulischen Schiffswippkranen sind Hub-, Wipp- und Drehbewegungen auszuführen. Bedingt durch die Überlagerung der Bewegungen sind die separat wirkenden Hub-, Wipp- und Drehwerke mit jeweils eigenen Antriebspumpen anzutreiben. Werden die Schiffswippkrane zusätzlich mit Seegangsfolgeeinrichtungen ausgestattet, so sind für die Seegangsfolgeeinrichtungen gleichfalls separate Antriebe mit Antriebspumpen bei den bekannten Ausführungen eingesetzt worden. Nachfolgend wird dargestellt, wie erfindungsgemäß bei den Seegangsfolgebewegungen die Kopplung der einzelnen Antriebe der Seegangsfolgeeinrichtung mit den Antriebspumpen des Wippwerkes, des Drehwerkes und des Hilfssystems erfolgt, so daß gegenüber der Normalkranausführung keine zusätzliche Antriebspumpen erforderlich sind.When handling goods with hydraulic jib cranes, lifting, luffing and rotating movements must be carried out. Due to the superimposition of the movements, the separately acting lifting, luffing and slewing drives are each to be driven by their own drive pumps. If the ship tipping cranes are also equipped with seaway sequencing devices, separate drives with drive pumps have also been used in the known designs for the seaway sequencing devices. It will now be shown how according to the invention in the Seegangsfolgebewegungen the coupling of the individual drives of the Seegangsfolgeeinrichtung with the drive pumps of the luffing, the slewing and the auxiliary system takes place, so that no additional drive pumps are required compared to the normal crane design.
a) Betrieb ohne Seegangsfolgeeinrichtunga) Operation without swell follower
Beim Güterumschlag arbeiten die Pumpen 1 auf den Motor 2 und die Pumpe 3 auf den Motor 4. Beim Betrieb sind die Wegeventile 5 und 6 geschlossen. Die Pumpe 7, eine Zahnradpumpe, arbeitet zur Erzeugung von Füllöl für das Spülen und Ergänzen des Systems.When goods are handled, the pumps 1 operate on the engine 2 and the pump 3 on the engine 4. During operation, the directional control valves 5 and 6 are closed. The pump 7, a gear pump, works to produce filling oil for rinsing and replenishing the system.
b) Umschlag von Gütern, die bei Wellengang von See oder von Schiffen übernommen werdenb) Transfer of goods that are taken over by sea or by ship when the waves swell
Zusätzlich zum Betrieb nach Variante a, jedoch bei stehendem Hubwerk, wird die Pumpe 7 durch elektrische Schaltung des Wegeventils 8 umgeschaltet. Das bei stehendem Hubwerk nicht benötigte Füllöl beaufschlagt den Motor 9 für die Folgebewegung des Hakens, dabei wird die Bremse 10 gelüftet, in Richtung Hieven mit konstantem Druck. Die Druckhöhe wird durch das Druckbegrenzungsventil 11 bestimmt.In addition to the operation according to variant a, but with stationary hoist, the pump 7 is switched by electrical switching of the directional control valve 8. The filling oil, which is not required when the hoist is stationary, acts on the motor 9 for the subsequent movement of the hook, the brake 10 being released in the direction of hoisting at constant pressure. The pressure level is determined by the pressure relief valve 11.
c) Umschlag von Gütern, die auf in Seegang schwimmende Objekte übergeben werdenc) Transfer of goods handed over to objects floating in swell
Durch elektrische Umschaltung wird der Betrieb nach Variante a so umgeschaltet, daß die Abstandskonstanthaltung der Last zum übernehmenden Objekt gewährleistet ist.By electrical switching the operation is switched to variant a so that the distance constant of the load is ensured to the acquiring object.
Über den Motor 12 wird ein Folgeseil zum Anschlagen auf dem übernehmenden Objekt gefiert. Hierzu werden die Wegeventile 8 und 13 umgeschaltet, die Bremse 14 gelüftet und die Bremse 10 festgesetzt sowie der Motor 12 über das Wegeventil 13 von der Pumpe 7 in Richtung Fieren beaufschlagt. Der Ölstrom der Pumpe 7 wird auf Grund der technologisch nicht betriebenen Dreh- und Wippwerke bei dieser Operation dazu verwendet. Nach dem Anschlagen des Folgeseiles am schwimmenden Objekt wird über das Wegeventil 13 der Motor 12 in Hieven umgesteuert und das Folgeseil straffgeholt. Zur Übertragung der Folgebewegung auf die Last wird die Folgeseiltrommel mit der Trommel für das Auslösen der Seegangsfolgebewegung des Lastseiles gekuppelt.About the motor 12 a follower rope for striking on the receiving object is gefiert. For this purpose, the directional control valves 8 and 13 are switched over, the brake 14 is released and the brake 10 is set and the motor 12 is acted upon by the directional valve 13 from the pump 7 in the direction of the fins. The oil flow of the pump 7 is used due to the technologically not operated luffing and luffing in this operation. After striking the follower part on the floating object, the engine 12 is reversed in Hieven via the directional control valve 13 and the follower rope is taut. To transfer the following movement to the load, the follower drum is coupled to the drum for initiating the swell following movement of the load rope.
Die erforderliche Leistung für die Seegangsfolgebewegung der Last wird durch Zusammenschalten der Pumpen 1 und 3 auf den Motor 15 aufgebracht.The required power for the Seegangsfolbei movement of the load is applied by connecting the pumps 1 and 3 to the motor 15.
Die Abschaltung des Wippwerkes und des Drehwerkes, diese sind technologisch bedingt bei der Seegangsfolgebewegung außer Betrieb, wird durch Öffnen der Wegeventile 16 und 17 erreicht und der Motor 15 in Richtung Hieven beaufschlagt, wobei das Folgeseil der Folgeseiltrommel, die mit dem Motor 12 gekuppelt ist, die Fierbewegung der Last erzwingt und den Ölstrom durch das Druckbegrenzungsventil 18 umpumpt.The shutdown of the luffing gear and the slewing gear, these are technologically due to the Seegangsfolgeewegung out of service, is achieved by opening the directional control valves 16 and 17 and the motor 15 is applied in the direction Hieven, the follower of the following rope drum, which is coupled to the motor 12, forces the Fierbewegung the load and pumps the flow of oil through the pressure relief valve 18.
Die Rückschlagventile 19; 20; 21; 22; 23 haben die Aufgabe, den Ölstrom in der jeweils vorbestimmten Richtung freizugeben.The check valves 19; 20; 21; 22; 23 have the task to release the flow of oil in the respective predetermined direction.
In Betracht gezogene Druckschriften:Documents considered:
DE-OS 2019317 (B63B, 27/10)DE-OS 2019317 (B63B, 27/10)
DE-PS 1144900 (35C, 1/08)DE-PS 1144900 (35C, 1/08)
SU 378372 (B66D, 1/52); 466145 (B63B, 27/10)SU 378372 (B66D, 1/52); 466145 (B63B, 27/10)
GB 1253010 (B660,1/50)GB 1253010 (B660.1 / 50)
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| DD130927A1 DD130927A1 (en) | 1978-05-17 |
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1977
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| DD130927A1 (en) | 1978-05-17 |
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