DD139658A3

DD139658A3 - DEVICE FOR LIMITING SWIVEL ANGLE OF TURNING CRANES

Info

Publication number: DD139658A3
Application number: DD19728277A
Authority: DD
Inventors: Eike Magdeburg; Lothar Schandert; Hans-Peter Priemer
Original assignee: Eike Magdeburg; Lothar Schandert; Priemer Hans Peter
Priority date: 1977-02-09
Filing date: 1977-02-09
Publication date: 1980-01-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Begrenzung der . ' Schwenkwinkel des Kranoberteiles, insbesondere von Eisenbahnkranen, ■um die in Fahrzeuglängsachse größere Standsicherheit auszunutzen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Begrenzung des Schwenkwinkels so auszubilden, daß die mögliche Schwenkbewegung des Kranoberteiles erst nach der Erfüllung der für die Gewährleistung der Standsicherheit des Kranes erforderlichen Bedingungen, z.B. eingelegte Federblockierung bzw. erfolgte Abstützung, möglich ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Arretierungske.il der Schwenkwinkelbegrenzung durch Ärbeitszylinder betätigt wird, vzobei die Steuerung über Magnetventile erst dann möglich ist, nachdem die zur Gewährleistung der Standsicherheit des Kranes erforderlichen Bedingungen durch elektrische Kontrollkontakte abgetastet wurden. Die 'Erfindung ist für alle Drehkrane anwendbar, bei denen die in Kranlängsrichtung größere Standsicherheit ausgenutzt werden soll.The invention relates to a device for limiting the slewing angle of the upper section of a crane, particularly of railway cranes, in order to utilize the greater stability in the vehicle's longitudinal axis. The object of the invention is to design the limitation of the slewing angle in such a way that the possible slewing movement of the upper section of the crane is only possible after the conditions required to ensure the stability of the crane have been met, e.g., spring blocking has been engaged or outriggers have been provided. According to the invention, this object is achieved in that the locking wedge of the slewing angle limitation is actuated by working cylinders, whereas control via solenoid valves is only possible after the conditions required to ensure the stability of the crane have been sensed by electrical control contacts. The invention is applicable to all slewing cranes in which the greater stability in the crane's longitudinal direction is to be utilized.

Description

Xitel der ErfindungXitel of the invention

Einrichtung zur Begrenzung der Schwenkwinkel von DrehkranenDevice for limiting the swivel angle of cranes

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Begrenzung der Schwenkwinkel von Drehkranen, insbesondere von Eisenbahnkranen, in deren Bereich die vorwiegend in Pahrzeuglängsachse größere Standsicherheit des Kranes betriebssicher ausgenutzt werden kann.The invention relates to a device for limiting the pivoting angle of cranes, in particular of railway cranes, in the area of which can be used reliably reliable mainly in Pahrzeuglängsachse greater stability of the crane.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Einrichtungen zur Begrenzung des Schwenkbereiches von Drehkranen bekannt, bei denen das Kranoberteil mittels eines Drehwerkes gegenüber dem Unterwagen um eine vertikale Achse geschwenkt wird. Dabei werden entsprechend der gewählten KraneinsatζVariante über Hebelgestänge Rasthebel bedient, die aus dem Kranoberteil herausragen und die eine Schwenkbewegung des Kranoberteiles zu bestimmten Anschlägen zulassen, die auf dem nichtdrehbaren Teil des Kranes angeordnet sind·There are devices for limiting the pivoting range of cranes known in which the crane top is pivoted by means of a slewing gear relative to the undercarriage about a vertical axis. In this case, depending on the selected KraneinsatζVariante lever arm locking levers are operated, which protrude from the crane top and allow a pivotal movement of the crane top to certain attacks, which are arranged on the non-rotatable part of the crane ·

Weitere Ausführungen von Einrichtungen zur Begrenzung des Sehwenkwinkels sind bekannt, bei denen ein endloses Seil mittels Bolzenverbindung zwischen dem drehbaren und dem nichtdrehbaren Teil des Kranes eingelegt wird.Further embodiments of devices for limiting the Sehwenkwinkels are known in which an endless rope is inserted by means of a bolt connection between the rotatable and the non-rotatable part of the crane.

Weitere Ausführungen von Einrichtungen zur Begrenzung des Schwenkwinkels sind bekannt, "bei denen einsteckbare Klötze verwendet werden, die an fest angeordnete Anschläge drücken« ' -/" >Further embodiments of devices for limiting the pivoting angle are known, "in which plug-in blocks are used, which press on fixed stops" '- / ">

Andere Ausführungen.zur Begrenzung des Schwenkwinkels sind bekannt, bei denen Castrollen den Schwenkwinkel abgreifen und in der geforderten Endstellung das Triebwerk abbremsen bzw* abschalten« 10Other Versions.zur limitation of the swivel angle are known in which Castrollen pick up the swivel angle and decelerate the engine in the required end position or * turn off «10

Y/eitere Ausführungen der Begrenzung des Schwenkwinkels sind bekannt, bei denen der Schwenkbereich .des drehbaren Kranoberteiles, in Abhängigkeit von der Auslegerstellung,Y / eitere embodiments of the limitation of the pivot angle are known in which the pivoting range .des rotatable crane upper part, depending on the boom position,

durch einen mechanischen Pederstoßelapparat begrenzt wird* ' is limited by a mechanical peder-pusher * '

Allen genannten Ausführungen haftet der Hachteil an, daß der mögliche Schwenkwinkel,, unabhängig von den erforderlichen technischen Voraussetzungen bzw« Bedingungen bezüglich der Standsicherheit des Kranes, vom Bedienungs-20personal durch Einlegen von Blοckierungselementen manuell festgelegt wird·All mentioned embodiments, the Hachteil adheres to the fact that the possible pivoting angle, regardless of the required technical conditions or conditions with respect to the stability of the crane, manually set by operating 20personal by inserting Bläckierungselementen ·

Informationsquellen zur Charakteristik der bekannten technischen Lösungen sind:Sources of information on the characteristics of the known technical solutions are:

25DD-PS 73 133 Kl· 35 b;3/i6 IPK B 66 c DD-PS 98 005 Kl. 35 b;3/i6 DE-PS 1*061«048 Kl* 35 b;3/i6 IPK B 66 c sowie die Bedienungshandbücher der Eisenbahndrehkrantypen SDK 300, EDK 500, EDK iOOO/2 und EDK 750 des25DD-PS 73 133 Kl. 35 b; 3 / i6 IPK B 66 c DD-PS 98 005 Kl. 35 b; 3 / i6 DE-PS 1 * 061 «048 Kl * 35 b; 3 / i6 IPK B 66 c as well as the operating manuals of the railway turntable types SDK 300, EDK 500, EDK iOOO / 2 and EDK 750 of the

30VEB S.H· Kirow Leipzig« .30VEB S.H · Kirov Leipzig «.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zur 35Begrenzung des Schwenkwinkels zu schaffen, die inIt is the object of the invention to provide a device for limiting the pivoting angle, which in

. Abhängigkeit von den Bedingungen der Standsicherheit des Kranes steht und bei deren Bedienung der manuelle Aufwand verringert wird. ' , Depending on the conditions of the stability of the crane is and their operation of the manual effort is reduced. '

5Darlegung des Wesens der Erfindung5 Discussion of the Essence of the Invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Begrenzung des Schwenkwinkels so auszubilden, daß der mögliche Schwenkwinkel des Kranes erst dann freigegeben wird, lOwenn die Bedingungen zur Gewährleistung der Standsicherheit des Kranes, wie eingelegte Federblockierung des Laufwerkes oder erfolgte Abstützung des Kranes, erfüllt sind.The invention has the object of providing the limitation of the swivel angle in such a way that the possible pivoting angle of the crane is only released when the conditions for ensuring the stability of the crane, such as inserted Federblockierung the drive or carried out support of the crane, are met.

15Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die zum Antrieb der Einrichtung angeordneten beiden Arbeitszylinder durch einen Hebel verbunden sind, an dem mittig oder außermittig mit ihrem einen Ende eine Zug-Druckstange angelenkt ist. Mit ihrem anderen Ende ist die Zug-Druck-According to the invention the object is achieved in that the arranged for driving the device two working cylinders are connected by a lever to which centrally or eccentrically with its one end a pull-push rod is articulated. At the other end is the tension-compression

2Ostarige mit einem Arretierungskeil verbunden, der waagerecht in Fahrzeuglängsrichtung zwischen in bekannter Y/eise auf dem Unterwagen angeordneten Führungsklötzen geführt wird. Die Steuerung der Arbeitszylinder, die die Verschiebung des Arretierungskeiles bewirken, erfolgt in bekannter2Ostarige connected with a locking wedge, which is guided horizontally in the vehicle longitudinal direction between in known Y / iron on the undercarriage guide blocks. The control of the working cylinder, which cause the displacement of the Arretierungskeiles, takes place in a known

25Weise über Magnetventile, vor denen erfindungsgemäß Endschalter für mögliche Arbeitszustände des Kranes angeordnet sind. Der Ölstrom zu den Arbeitszylindern wird in Abhängigkeit vom Schließzustand der Endschalter für die verschiedenen Arbeitszustände des Kranes gesteuert, wie z.B.25Wise about solenoid valves, in front of which according to the invention limit switches for possible working conditions of the crane are arranged. The flow of oil to the working cylinders is controlled as a function of the closing condition of the limit switches for the various working conditions of the crane, e.g.

30das Kranoberteil steht in Fahrzeuglängsachse und die Federblockierung ist eingelegt bzw. der Kran ist abgestützt« Zur Begrenzung beliebig vieler Schwenkwinkel sind Arretierungsklötze am Kranoberteil erfindungsgemäß zueinander versetzt hintereinander angeordnet, .The crane top is in the vehicle longitudinal axis and the spring blocking is engaged or the crane is supported. In order to limit any number of swivel angles, locking blocks on the crane top are arranged one behind the other according to the invention.

Punktionsbedingt besteht dabei eine Abhängigkeit der Lage der Arretierungsklötze am Kranoberteil zu der Lage der Führungsklötze am Unterwagen, zu der Länge des Arretierungskeiles und zu der Aus- und Einfahrbewegung der Arbeitszylinder« Die Bewegungsfolge des Arretierungskeiles wird durch die Anordnung der·Zug-Druckstange mit ihrem einen Ende am Arretierungskeil und mit ihrem anderen Ende mittig oder außermittig an dem die Arbeitszylinder verbindenden Hebel, als auch durch ein wahlv/eises Ausfahren des rechten oder des linken'Arbeitszylinders bzw» beider Arbeitszylinder zugleich, erreicht.Depending on the puncture, there is a dependence of the position of the locking blocks on the crane top to the position of the guide blocks on the undercarriage, to the length of Arretierungskeiles and to the extension and retraction of the working cylinder «The sequence of movements of Arretierungskeiles by the arrangement of the · push-push rod with their one End on Arretierungskeil and with its other end centrally or eccentrically on the lever connecting the working cylinder, as well as by a wahlv / eises extension of the right or the left'Wrtszylinders or »both working cylinder at the same time reached.

Die Schwenkbewegung des Kranoberteiles wird begrenzt . durch das Anschlagen der an ΠοηφΆ angeordneten Arretierungsklotze an dem in eine gewollte Stellung gebrachten Arretierungskeil·The pivoting movement of the crane top part is limited. by the abutment of the locking blocks arranged on ηοηφΆ at the locking wedge brought into a desired position ·

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung .wird an Hand eines Ausführungsbeispieles entsprechend den zugehörigen Zeichnungen naher erläuterte Die Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment corresponding to the accompanying drawings, in which:

. Pig« 1i Draufsicht auf den Kranunterwagen, ohne schwenkbares Kranoberteil, Pig «1i Top view of the crane undercarriage, without swiveling crane top

Figo2 i Arretierungskeil, Schnitt A-A Fig* 3; vereinfachter SchaltplanFigo2 i Arretierungskeil, section A-A Fig * 3; simplified circuit diagram

Auf dem Unterwagen 1 des Kranes sind Führungsklotze 2 befestigt, zwischen denen ein Arretierungskeil 3 verstellbar angeordnet ist* Die Verstellung des Arretierungskeiles erfolgt durch die Arbeitszylinder 4 und 4' über den sie verbindenden Hebel 12, an dem mit ihrem einen Ende, im At=rg.führurigsbeispiel mittig, eine Zug-Druckstange 11 ange « lenkt ist, die mit ihrem anderen Ende mit dem Arretierungskeil 3 verbunden ist*On the undercarriage 1 of the crane guide block 2 are fixed, between which a locking wedge 3 is adjustably arranged * The adjustment of the locking wedge is effected by the working cylinder 4 and 4 'on the connecting lever 12, at the one end, in At = rg .führurigsbeispiel in the middle, a train-push rod 11 is hinged «, which is connected at its other end to the Arretierungskeil 3 *

197 2197 2

Die Steuerung der Arbeitszylinder 4 und 4* erfolgt über die Magnetventile 5 und 5*ι vor denen die für die verschiedenen Arbeitszustände des Kranes zuständigen Endschalter 6, 7 und 8 angeordnet sind· .The control of the working cylinders 4 and 4 * takes place via the solenoid valves 5 and 5 * in front of which the limit switches 6, 7 and 8 responsible for the various working states of the crane are arranged ·.

Die Magnetventile 5 und 5^f geben den Ölstrom zum Verstellen der Arbeitszylinder 4 und 4¹ nur dann frei, wenn die BedingungenThe solenoid valves 5 and 5 ^f give the oil flow for adjusting the working cylinder 4 and 4 ¹ only if the conditions

- Kranoberteil 9 steht in Fahrtrichtung - Endschalter 6 - Federblockierung eingelegt - Endschalter 7- Crane head 9 is in the direction of travel - limit switch 6 - Federblockierung inserted - limit switch. 7

oder - Kranoberteil 9 steht in Fahrtrichtung - Endschalter 6or - crane head 9 is in the direction of travel - limit switch 6

- Kran abgestützt - Endschalter 8- crane supported - limit switch 8

erfüllt sind· 15are fulfilled · 15

Bei eingefahrenen Arbeitszylindern 4 und 4' ist durch die Stellung des Arretierungskeiles 3 eine Schwenkung des Kranoberteiles 9 über 0° nicht möglich, Hach dem Verstellen des Arretierungskeiles 3 durch das Ausfahren der Arbeitszylinder 4 und 4' kann das Kranoberteil 9 geschwenkt werden, bis die an ihm angeordneten entsprechenden Arretierungsklötze 10 arn Arretierungskeil 3 anschlagen, . z.B. Schwenkwinkelbereich ί 7°·When retracted cylinders 4 and 4 'is not possible by the position of the locking wedge 3 pivoting the crane top part 9 above 0 °, Hach adjusting the locking wedge 3 by the extension of the working cylinder 4 and 4', the crane top 9 can be pivoted to the it arranged corresponding Arretierungsklötze 10 arn stop locking wedge 3,. e.g. Swivel angle range ί 7 ° ·

Durch weiteres Ausfahren der beiden Arbeitszylinder 4 und 4* ist ein größerer Schwenkbereich möglich, z.B· von * 12° bzw· eine volle Drehung des Kranoberteiles 9·By further extension of the two working cylinders 4 and 4 *, a larger pivoting range is possible, for example of * 12 ° or a full rotation of the crane upper part 9.

Zur Gewährleistung der Standsicherheit des Kranes im geschwenkten Zustand ist das Abrüsten des-Kranes von der Abstützung bzw· das Lösen der Federblockierung nur in AbhängigkeitTo ensure the stability of the crane in the pivoted state, disassembling the crane from the support or releasing the spring blocking is dependent only

- Kranoberteil steht in Fahrtrichtung- Crane head is facing in the direction of travel

- Schwenkwinkelarretierung 0° eingelegt- Swivel angle lock 0 ° inserted

möglich·' . possible · '.

Claims

He inventors to us;

1 · Device for limiting the swivel range of slewing cranes with a crane top pivotable about a vertical axis relative to the undercarriage by means of a slewing gear and a mechanical swing limiting device, one part of which is located on the crane upper part and the other part of which is arranged on the undercarriage, consisting of a locking wedge, which is guided in extension blocks by working cylinders via magnetic valves and a lever system, characterized in that a lever (12) connecting the working cylinders (4; 4 ¹ ) acts as a lever system on the one end of which a pull -Ruckstange (11) is hinged, which is connected at its 'other end to the locking wedge (3) and that for displacing the locking wedge (3) by means of the working cylinder (4j 4') »to achieve the desired Schwenkvifinkels the crane top (9) , to control the ülstromes before the solenoid valves (5; 5 *) limit switch (6; 7; 0) arranged si nd *

2 »Device according to point 1, characterized in that the locking wedge (3) is arranged horizontally movable on the lower carriage«

3 · Device according to points 1 and 2, characterized in that on the pivoting crane upper part (9)> to limit any number of pivoting angles, locking blocks (10) offset from one another are arranged one behind the other *

4 «device according to item 1 to _3} characterized in that the train push rod (11) centrally or eccentrically to the working cylinder (4J4 ^f) connecting the lever (12) is hinged *

MJL

Pages drawings'.