DD134915B1

DD134915B1 - CABLE DEVICE FOR PEOPLE

Info

Publication number: DD134915B1
Application number: DD20406078A
Authority: DD
Inventors: Hans Spensberger; Andreas Toepfer; Manfred Haensel
Original assignee: Hans Spensberger; Andreas Toepfer; Manfred Haensel
Priority date: 1978-03-09
Filing date: 1978-03-09
Publication date: 1980-03-12
Also published as: BG32440A1; CS218883B1; DE2907098A1; SU1440505A1; DD134915A1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Abseilvorrichtung für Personen, insbesondere aus Kabinen von Regalbedienungsgeräten, mit deren Hilfe sich die Fahrer derartiger Geräte in Havariebzw. Gefahrensituationen selbst mit langsamer Sinkgeschwindigkeit auf Flurhöhe hinablassen können.The invention relates to a Abseilvorrichtung for persons, in particular from cabins of shelf operating devices, with the help of which the driver of such devices in Havariebzw. Dangerous situations can even descend to ground level with slow sinking speed.

Well-known technical solutions

Die ständige Steigerung der Arbeitshöhen handgesteuerter Regalbediengeräte macht zwingend Maßnahmen zur Erhöhung der sicherheitstechnischen Ausrüstung dieser Geräte mit dem Ziel eines verbesserten Arbeitsschutzes für die Bedienperson erforderlich. Hierzu gehört es, daß die Bedienperson die Fahrerkabine in jeder Stellung und aus jeder Höhe einfach, schnell und zuverlässig verlassen kann, z.B. beim Auftreten von Defekten oder im Falle von unmittelbar die Gesundheit bzw. das Leben der Bedienperson bedrohenden äußeren Gefahren, Derartige Situationen können beispielsweise eintreten durch Ansprechen der Fangvorrichtung und Festsetzen der Kabine bei Hubseilbruch, bei Defekten am Hubwerksantrieb oder im Falle von Bränden mit einhergehendem Ausfall der Stromversorgung etc.The constant increase in the working heights of hand-operated storage and retrieval units makes it imperative to take measures to increase the safety equipment of these devices with the aim of improving occupational safety for the operator. This entails that the operator can easily, quickly and reliably leave the driver's cab in any position and from any height, e.g. In the event of defects or in the case of directly threatening the health or the life of the operator external hazards, such situations may occur, for example, by responding to the safety gear and setting the cabin in Hubseilbruch, defects in the hoist drive or in the case of fires with concomitant failure of the Power supply etc.

Es ist bekannt, für den Notabstieg an Regalbediengeräten in Ein- und Zweimastausführung Leitern vorzusehen, die längs des Hubmastes verlaufen und sich entweder in unmittelbarer Kabinennähe lastschwerpunktseitig befinden oder aber auf der Rückseite des Hubgerüstes nur über besondere Laufstege erreichbar sind» Alle diese Ausführungsforraen haben den entscheidenden Nachteil, daß die von der Regalgangbreite begrenzten Platzverhältnisse die Anordnung der Leiter nur unter wesentlichen Veränderungen an der Gerätekonzeption bzw. den wichtigsten Funktionsbaugruppen ermöglichen, z.B. eine außermittige Hubmastanordnung erfordern.It is known to provide for the emergency descent to storage and retrieval equipment in one and two mast ladders that run along the mast and either the immediate cabin near the load center or can be reached on the back of the mast only on special catwalks »All these Ausführungsforraen have the crucial Disadvantage that limited by the shelf aisle space space, the arrangement of the ladder only allow substantial changes to the device design and the main functional modules, eg require an eccentric mast assembly.

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Aus dem Rettungswesen sind Vorrichtungen bekannt, die z.B. für das Hinablassen von Personen aus den oberen Stockwerken eines Gebäudes bei Feuergefahr vorgesehen sind.From the rescue system, devices are known, e.g. are provided for the lowering of people from the upper floors of a building at risk of fire.

Nach der DE-PS 1 172 122 besitzt eine derartige Rettungsvorrichtung eine Seiltrommel, die in einem mit einer Aufhängevorrichtung versehenen Halter gelagert ist und eine die Abwickelgeschwindigkeit des Seiles selbsttätig begrenzende Bremsvorrichtung aufweist. Die Bremsvorrichtung besteht aus einer Zahnradpumpe, deren Flüssigkeitskreislauf in sich geschlossen und von außen über ein Drosselventil regulierbar ist. Auf die Seiltrommel wirkt weiterhin eine Reibungsbremse, deren in Richtung der Trommelachse verschiebbar gelagerte Reibscheibe von einem hydraulischen Zylinder betätigt wird, der seinerseits mit dem Flüssigkeitskreislauf der Zahnradpumpe in Verbindung steht. Es hat sich zunächst als mangelhaft erwiesen, daß bei einem Versagen der Zahnradpumpe auch die Reibungsbremse funktionsunfähig wird bzw. erst durch eine mechanische Betätigungsvorrichtung von Hand in Betriebsbereitschaft gesetzt werden muß, wodurch bei Gefahrensituationen wertvolle Zeit verlorengeht. Als entscheidender Kachteil hat sich jedoch die sperrige Ausbildung dieser Rettungsvorrichtung auf Grund des achsgleichen Nebeneinanderliegens von Seiltrommel, Reibungsbremse und Flüssigkeitsbremse erwiesen und daß deren schwierige Handhabung unter den begrenzten PlatζVerhältnissen der Kabine eines Regalbedienungsgerätes den Einsatz für den geforderten Notabstieg unmöglich macht·According to DE-PS 1,172,122 such a rescue device has a cable drum, which is mounted in a holder provided with a suspension and has a unwinding speed of the rope automatically limiting braking device. The brake device consists of a gear pump whose fluid circuit is self-contained and can be regulated from outside via a throttle valve. On the cable drum further acts a friction brake, whose displaceably mounted in the direction of the drum axis friction disc is actuated by a hydraulic cylinder, which in turn is in communication with the fluid circuit of the gear pump. It has initially proved to be deficient that in case of failure of the gear pump, the friction brake is disabled or must be set by a mechanical actuator by hand in standby, resulting in valuable situations lost valuable time. As a crucial part of the box, however, the bulky design of this rescue device has proven due to the coaxial juxtaposition of cable drum, friction brake and fluid brake and that their difficult handling under the limited PlatζVerhältnissen the cabin of a rack operating device makes the use of the required emergency descent impossible ·

Eine weitere Abseilvorrichtung mit gebremster Seilscheibe gemäß DE-AS 2 326 041 verwendet eine Fliehkraftbrerasvorrichtung mit in Rotation versetzbaren Gewichten, die durch ihre Fliehkraft gegen ein feststehendes Gehäuse mit nach innen weisender Bremsfläche gedrückt werden, wobei durch ein entsprechendes Beschleunigungsgetriebe die rotierendenAnother Abseilvorrichtung with braked pulley according to DE-AS 2,326,041 uses a centrifugal force with movable in rotation weights that are pressed by their centrifugal force against a fixed housing with inwardly facing braking surface, wherein by a corresponding acceleration gear, the rotating

Gewichte eine wesentlich höhere Drehzahl als die Seilscheibe aufweisen. Bei Erreichen einer bestimmten Seilscheibengeschwindigkeit wird eine weitere, hydraulisch arbeitende Bremsvorrichtung durch eine Kupplung zugeschaltet, deren Bremskraft durch Steuerung der Durchflußmenge zwischen der Hochdruck- und Niederdrucksektion ebenfalls reguliert werden* kann. Auch diese Abseilvorrichtung erfüllt die Forderung nach einer platzsparenden Bauweise hinsichtlich der Unterbringung und der Handhabung unter den Bedingungen des Notabstieges aus Kabinen von Regalbedienungsgeräten nicht, da die beiden Bremssysteme achsgleich neben der Seilrolle angeordnet sind» Außerdem ist zu berücksichtigen, daß der Einsatz von zwei verschiedenen Bremssystemen in einer Abseilvorrichtung immer einen komplizierten Gesamtaufbau bewirkt und die höhere Störstellenanzahl demzufolge nicht den gewünschten Sicherheitseffekt bewirken kann.Weights have a much higher speed than the pulley. Upon reaching a certain pulley speed, another, hydraulically operating braking device is switched by a clutch whose braking force can also be regulated by controlling the flow between the high-pressure and low-pressure section * can. These abseiling meets the requirement for a space-saving design in terms of housing and handling under the conditions of Notabstieges from cabins of shelf operating devices not because the two brake systems are coaxially arranged next to the pulley »It should also be noted that the use of two different braking systems always causes a complicated overall structure in a descender and the higher number of impurities consequently can not bring about the desired safety effect.

Schließlich ist durch die DD-PS 76 164 eine Vorrichtung zum Hinablassen von Personen oder Lasten bekannt, bei der die Seiltrommel über eine Schraubenverbindung mit einem Kolben verbunden ist, der sich bei Seiltrommelbewegung im innerhalb der Seiltrommel befindlichen Zylinder in dessen Längsrichtung bewegt. Der Zylinder bildet einen geschlossenen Raum und ist mit einem Druckmedium gefüllt, das beim Arbeiten der Vorrichtung über Durchflußöffnungen von der einen Seite des Kolbens zur anderen Seite im Zylinder strömt* Bei dieser Ausführung kann trotz eines besonders hohen Genauigkeitsgrades bei der Herstellung, insbesondere für die Gewindepaarung zwischen Seiltrommel und Kolben sowie den Schiebesitz des Kolbens auf der Achse ein unkontrollierter Austausch des Druckmediums zwischen beiden Zylinderräunien nicht verhindert werden, wodurch sich keine gleichbleibende Sinkgeschwindigkeit erzielen läßt. Außerdem muß die gesamte Seiltrommel stirnseitig gegen Leckverluste abgedichtet werden. Da die Durchflußöffnungen nicht zugänglich sind, ist eine Einstellung der Sinkgeschwindigkeit ausgeschlossen.Finally, DD-PS 76 164 a device for lowering persons or loads is known in which the cable drum is connected via a screw connection with a piston which moves in cable drum movement in the cylinder located within the cable drum in the longitudinal direction. The cylinder forms a closed space and is filled with a pressure medium, which flows through the flow openings from one side of the piston to the other side in the cylinder when working the device * In this embodiment, despite a particularly high degree of accuracy in the production, in particular for the thread pairing between the cable drum and the piston and the sliding seat of the piston on the axis an uncontrolled exchange of the pressure medium between the two Zylinderräunien not be prevented, which can not achieve a constant rate of descent. In addition, the entire cable drum must be sealed frontally against leakage. Since the flow openings are not accessible, a setting of the rate of descent is excluded.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine Abseilvorrichtung für Personen zu schaffen, die den Notabstiegsbedingungen an Regalbedienungsgeräten angepaßt ist und sich dabei durch einen einfachen, platzsparenden Aufbau sowie eine zuverlässige Punktion auszeichnet.The invention aims to provide a rappelling device for persons, which is adapted to the emergency descent conditions on shelf operating devices and is characterized by a simple, space-saving design and a reliable puncture.

Essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Entwicklung einer solchen Abseilvorrichtung, deren Raumbedarf bei einem rein mechanischen Aufbau im wesentlichen durch die Abmessungen der das Seil aufnehmenden Speichertrommel bestimmt wird.The object of the invention is the development of such a roping device whose space requirement is determined in a purely mechanical structure essentially by the dimensions of the storage drum receiving the rope.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Abseilvorrichtung je nach der vorgesehenen Sinkgeschwindigkeit eine oder mehrere innerhalb der Seiltrommel befindliche und mit dieser umlaufende Fliehkraftbremsen aufweist. An den Bremsengehäusen der Fliehkraftbremsen ist in an sich bekannter Weise jeweils ein Ritzel gelagert, das die im Inneren der Bremsengehäuse befindlichen Bremsgewichte antreibt. Alle Bremsengehäuse sind in einem einheitlichen Abstand von der Drehachse der Seiltrommel vorzugsweise in der Nähe des Trommelmantels derart befestigt, daß die Ritzel mit einem gemeinsamen Zahnkranz im Übersetzungssinne in Eingriff stehen. Dabei ist der Zahnkranz mit einer Grundplatte verbunden und somit feststehend ausgebildet, während die Seiltrommel ihrerseits am feststehenden Zahnkranz drehbeweglich gelagert ist und diesen völlig oder teilweise umschließt, wobei der Zahnkranz wahlweise mit Innen- bzw. Außenverzahnung versehen sein kann.According to the invention, this object is achieved in that the abseiling device has one or more located within the cable drum and circulating with this centrifugal brakes depending on the intended rate of descent. At the brake housings of the centrifugal brakes in each case a pinion is mounted in a conventional manner, which drives the located inside the brake housing brake weights. All the brake housings are fixed at a uniform distance from the axis of rotation of the cable drum, preferably in the vicinity of the drum shell, such that the pinions engage with a common toothed ring in the translation direction. In this case, the sprocket is connected to a base plate and thus formed stationary while the cable drum is in turn mounted rotatably on the fixed sprocket and this completely or partially surrounds, wherein the sprocket can be optionally provided with internal or external teeth.

Die Bremsgewichte sind als halbkreisförmige Fliehkörper jeweils paarweise im Bremsengehäuse angeordnet und mittels Federn vorgespreizt, wobei sich die Lagerstellen jeweils an einem Schenkelende des Fliehkörpers im BremsengehäuseThe brake weights are arranged as a pair of semicircular centrifugal bodies in pairs in the brake housing and pre-spread by means of springs, wherein the bearing points in each case at one leg end of the centrifugal body in the brake housing

gegenüberliegend befinden. Auf der Rückseite der Fliehkörper befindet sich, ein Bremsbelag, der mit der Innenwand des Bremsengehäuses zusammenwirkt·located opposite. On the back of the centrifugal body is a brake pad that interacts with the inner wall of the brake housing ·

Einstellmöglichkeiten für die vorgesehene Abseilgeschwindigkeit ergeben sich durch die gegenseitige Abstimmung der Fliehkörperspreizung mit der Fliehkörpermasse sowie durch die Veränderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Zahnkranz und den einzelnen Ritzeln. Dabei ist es auch möglieh, die einzelnen Fliehkraftbremsen mit unterschiedlichem Übersetzungsverhältnis am feststehenden Zahnkranz angreifen zu lassen.Adjustments for the intended abseiling speed result from the mutual coordination of Fliehkörperspreizung with the Fliehkörpermasse and by changing the gear ratio between the sprocket and the individual pinions. It is also möglieh to let attack the individual centrifugal brakes with different gear ratio on the fixed sprocket.

Der Abseilvorgang beginnt mit dem Anlegen des Tragegurtes durch die Abstiegsperson und dem Anhängen des Seilendes an den Traggurt« Nach dem Verlassen der Kabine wird das auf der Trommel gespeicherte Seil unter dem Gewicht der Abstiegsperson abgewickelt und versetzt die Seiltrommel in Drehbewegung. Zusammen mit der Seiltrommel bewegen sich die Fliehkraftbremsen, deren Ritzel sich am feststehenden Zahnkranz abwälzen und die Bremsgewichte antreiben. Die Bremsgewichte spreizen sich fliehkörperartig nach außen und legen sich mit ihrem Bremsbelag an die Innenwand der Bremsengehäuse an, wodurch die Abwälzgeschwindigkeit der Ritzel und damit die Drehzahl der Seiltrommel entsprechend dem vorhandenen Bremsmoment sich auf eine konstante Abseilgeschwindigkeit von vorzugsweise 1,5 m/s einstellt.The abseiling process begins with the wearer putting on the harness and attaching the rope end to the support belt. "After leaving the cabin, the rope stored on the drum is unwound under the weight of the descent person and causes the cable drum to rotate. Together with the cable drum, the centrifugal brakes move, the pinions roll on the fixed sprocket and drive the brake weights. The brake weights spread fliehkörperartig outward and put with their brake pad on the inner wall of the brake housing, whereby the rolling speed of the pinion and thus the speed of the cable drum according to the existing braking torque is set to a constant speed of descent of preferably 1.5 m / s.

Ausführunp; SExample

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention will be described below with reference to an embodiment. In the drawing show:

Fig. 1: ein Regalbediengerät, dessen Abseilvorrichtung in der Kabine befestigt ist,1: a stacker crane whose Abseilvorrichtung is mounted in the cabin,

Fig. 2: Einzelheit Z nach Fig. 1,2: detail Z of Fig. 1,

Pig. 3: die Abseilvorrichtung von der Grundplatte aus gesehen,Pig. 3: the abseiling device seen from the base plate,

Fig. 4: Schnitt A-A nach Pig. 3, um 90° gedreht,Fig. 4: section A-A after Pig. 3, rotated 90 °,

Pig. 5* eine Fliehkraftbremse, teilweise im Schnitt dargestellt,Pig. 5 * a centrifugal brake, partially shown in section,

Pig. 6: den Schnitt B-B nach Pig. 5.Pig. 6: the cut B-B after Pig. 5th

Das Regalbediengerät nach Pig· 1 ist flurverfahrbar ausgebildet und besteht aus der Bodentraverse 1, dem Hubmast 2 mit dem vertikal geführten Hubwagen 3» der über das Hubseil 4 mit dem Hubwerk 5 verbunden ist, das sich auf der Rückseite de3 Hubmastes 2 befindet. Die Kabine б des Regalbediengerätes ist am freien Ende des Hubwagens 3 derart befestigt, daß die Kabinenöffnung zum Hubwagen 3 weist und damit die Kabinenrückwand mit einer nicht dargestellten Ausstiegstür dem Hubmast 2 gegenüberliegt.The storage and retrieval unit according to Pig · 1 is designed to be movable in the floor and consists of the floor crossmember 1, the mast 2 with the vertically guided lift truck 3 »which is connected via the hoist cable 4 with the hoist 5, which is located on the back de3 mast 2. The cab б the stacker crane is attached to the free end of the lift truck 3 such that the cabin opening to the truck 3 and thus the cabin rear wall with an exit door, not shown, the mast 2 opposite.

Die Abseilvorrichtung 7 nach den Pig. 2 bis 4 ist zweckmäßigerweise in der Kabine 6 im Bereich des Kabinendaches 8 an einer Seitenwand 9 befestigt, um den Bewegungsraum der Bed-ienperson 10 beim Führen des Regalbediengerätes nicht zu beeinträchtigen. Das Tragseil 11 der Abseilvorrichtung 7 verläuft über eine außerhalb der Kabine 6 befestigte Umlenkrolle 12 und wird mit seinem Schäkel 13 an einem als Haken 14 ausgebildeten Pestpunkt fixiert.The abseiling device 7 after the pig. 2 to 4 is expediently mounted in the cabin 6 in the region of the cabin roof 8 on a side wall 9 in order not to affect the movement space of the bed-ienperson 10 when guiding the stacker crane. The supporting cable 11 of the abseiling device 7 extends over a deflection roller 12 fastened outside the car 6 and is fixed with its shackle 13 at a point of impact formed as a hook 14.

Die Vorrichtung selbst verfügt über eine das Tragseil 11 aufnehmende Seiltrommel 15» die gegenüber der zur Befestigung der Vorrichtung dienenden Grundplatte 16 mittels des Zapfens 17 drehbar gelagert ist. Im gezeigten Beispiel befinden sich die Lagerstellen 18 des Zapfens 17 an einem feststehenden Zahnkranz 19» der eine Innenverzahnung 20 aufweist und mit der Grundplatte 16 verbunden ist.The device itself has a cable drum 15 accommodating the carrying cable 11, which is rotatably mounted by means of the pin 17 in relation to the base plate 16 serving for fastening the device. In the example shown, the bearings 18 of the pin 17 are located on a fixed sprocket 19 which has an internal toothing 20 and is connected to the base plate 16.

Zwei Fliehkraftbremsen 21 sind an einem etwa mittig des Trommelmantels 22 vorgesehenen Trommelboden 23 derart befestigt, daß die in den Bremsengehäusen 24 wälzgelagerten Ritzel 25 mit der Innenverzahnung 20 des Zahnkranzes 19 kämmen können« Jedes der Ritzel 25 treibt eine Ankerplatte 26, die die offene Seite des jeweiligen Bremsengehäuses 24 abschließt und die Lagerstellen 27 von zwei Bremsgewichten 28 aufnimmt, wobei diese Bremsgewichte 28 halbkreisförmig ausgebildet sind und auf ihrer Rückseite einen Bremsbelag 29 tragen. Die Bremsgewichte 28 greifen an den Lagerstellen 27 jeweils mit dem Ende der halbkreisförmigen Schenkel an, wobei sich die Lagerstellen 27 auf der Ankerplatte 26 genau gegenüberliegen. Die Bohrung 30 am anderen freien Ende des halbkreisförmigen Bremsgewichtes 28 nimmt eine Feder 31 auf, die lose eingelegt ist und sich am anderen Bremsgewicht 28 unter leichter Vorspannung derart abstützt, daß die Bremsgewichte 28 im Ruhezustand vorgespreizt sind und der Bremsbelag 29 bereits an der Innenwand 32 des B-remsengehäuses 24 anliegt. Zum Y/iederaufwickeln des Tragseiles 11 nach erfolgtem Abseilvorgang wird der in der Kabine 6 mitgeführte Ballendrehgriff 33 benutzt, der in eine entsprechende Gewindebohrung an der Seiltrommel 15 einzuschrauben ist.Two centrifugal brakes 21 are attached to a provided approximately in the middle of the drum shell drum base 23 23 such that in the brake housings 24 roller-mounted pinion 25 can mesh with the internal teeth 20 of the ring gear 19. 'Each of the pinion 25 drives an anchor plate 26, which is the open side of the each brake housing 24 closes and the bearings 27 of two brake weights 28 receives, these brake weights 28 are semicircular and wear on its back a brake pad 29. The brake weights 28 engage with the bearing points 27 in each case with the end of the semicircular legs, with the bearings 27 on the anchor plate 26 are exactly opposite. The bore 30 at the other free end of the semicircular brake weight 28 receives a spring 31 which is loosely inserted and supported on the other brake weight 28 under slight bias such that the brake weights 28 are pre-spread at rest and the brake pad 29 already on the inner wall 32nd of the B-frame housing 24 is applied. For Y / rewinding of the support cable 11 after abseiling the entrained in the cab 6 ball twist handle 33 is used, which is screwed into a corresponding threaded hole on the cable drum 15.

Die beschriebene Abseilvorrichtung ist in ihrer Anwendung nicht auf Regalbediengeräte beschränkt. Das Einsatzgebiet umfaßt praktisch alle Bereiche der notwendigen Selbstrettung oder des gewollten Abstieges von Personen, bei denen Leitern, Treppen od. dgl. versperrt bzw. entsprechende Möglichkeiten gar nicht vorgesehen sind. Zweckmäßigerweise wird dazu die gesamte Abseilvorrichtung transportabel gestaltet, d.h. die stationäre Befestigung durch eine von der Grundplatte 1 aus die Seiltrommel 15 mittig übergreifende Einhängevorrichtung ersetzt.The abseiling device described is not limited in its application to stacker cranes. The field of application includes virtually all areas of the necessary self-rescue or intentional descent of persons in which ladders, stairs od. The like. Blocked or corresponding possibilities are not provided. Conveniently, the entire abseiling device is designed to be transportable, that is, the stationary attachment replaced by one of the base plate 1 from the cable drum 15 center cross-hanger.

Claims

invention claim

1. abseiling device for persons, in particular of stacker cranes, consisting of a running rope receiving cable drum, which is connected via a gear drive with a centrifugal brake, in which the rotating, outwardly spreadable brake weights are enclosed by a fixed brake housing, characterized in that the centrifugal brake (21) is arranged one or more times within the cable drum (15) and circumferentially in accordance with the intended descent speed, the brake housings (24) being fastened at a predetermined distance from the axis of rotation, preferably immediately adjacent to the drum casing (22) that each of the brake weights (28) driving, in a conventional manner on the brake housing (24) mounted pinion (25) with a common, with a base plate (16) fixedly connected ring gear (19) is engaged in translation sense,

2. abseiling device for persons according to item 1, characterized in that the rotatable cable drum (15) on the fixed sprocket (19) is mounted, wherein the cable drum (15) provided with either internal or external toothing (20) sprocket (19) completely or partially encloses.

3. abseiling device for persons according to the items 1 and 2, characterized in that the brake weights (28) arranged in pairs as a semi-circular centrifugal with located at the leg end, opposite bearing points (27) in the brake housing (24) and pre-spread by means of springs (31) are·

- s-

4. Abseiling device for persons according to points 1 to

3, characterized in that the brake weights (28) on its rear side a brake pad (29) ·

5. Abseiling device for persons according to points 1 to

4, characterized in that the descent rate by mutual coordination of Fliehkb'rperspreizung, the centrifugal body and the transmission ratio between sprocket (19) and pinion (25) is variable,

6. Descender for persons according to points 1 to

5, characterized in that the centrifugal brakes (21) engage with different gear ratio on the sprocket (19).

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