CZ33989U1 - Circular external distraction-fixing device - Google Patents
Circular external distraction-fixing device Download PDFInfo
- Publication number
- CZ33989U1 CZ33989U1 CZ2019-37055U CZ201937055U CZ33989U1 CZ 33989 U1 CZ33989 U1 CZ 33989U1 CZ 201937055 U CZ201937055 U CZ 201937055U CZ 33989 U1 CZ33989 U1 CZ 33989U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rod
- connecting rods
- rod parts
- annular
- bone
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/62—Ring frames, i.e. devices extending around the bones to be positioned
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/66—Alignment, compression or distraction mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
Kruhové zevní distrakčně-fixační zařízeníCircular external distraction-fixation device
Oblast technikyField of technology
Technické řešení se týká kruhového zevního distrakčně-fixačního zařízení, určeného pro prodlužování dlouhých kostí, například kosti stehenní, postupným zvětšováním vzdálenosti mezi dvěma vitálními kostními fragmenty.The technical solution relates to a circular external distraction-fixation device intended for the elongation of long bones, for example the femur, by gradually increasing the distance between two vital bone fragments.
Dosavadní stav technikyPrior art
Pro odstraňování např. vývojových vad dolních končetin u dětí nebo u nádorových onemocnění se již řadu let používají v podstatě klasické zevní fixátory, které kromě toho, že umožňují držet kostní fragmenty u sebe v požadované poloze, dovolují i jejích postupné roztahování za účelem samotného prodlužování kostí. Takovýchto zevních fixátorů, ať už se jedná o fixátory jednostranné, jako je např. tzv. Wagnerův fixátor, nebo o fixátory kruhové, jako je tzv. Ilizarův fixátor, dnes existuje řada typů, po jejichž zavedení například do stehenní kosti pomocí kostních šroubů, hřebů nebo drátů se kost uměle chirurgicky přeruší a vzniklé kostní fragmenty se jimi v potřebné poloze zafixují.For the elimination of, for example, developmental defects of the lower limbs in children or cancer, many classic external fixators have been used for many years, which, in addition to keeping bone fragments together in the desired position, also allow them to gradually expand for bone elongation. . Such external fixators, whether they are unilateral fixators, such as the so-called Wagner's fixator, or circular fixators, such as the so-called Ilizar's fixator, today there are many types, after which they are introduced into the femur, for example, by bone screws, nails. or wires, the bone is artificially surgically disrupted and the resulting bone fragments are fixed in the required position.
Postupné prodlužování kosti prostřednictvím jednostranných zevních fixátorů je již v současné době poměrně úspěšně vyřešeno pomocí jejich délkově přestavitelného distrakčního tělesa, opatřeného upínacími hlavami s nosiči kostních šroubů, které překlenuje oblast přerušení kosti a u kterého se pak ve stanovených intervalech, a to zhruba jednou denně, nastavuje velikost jeho prodloužení. Nastavování velikosti prodloužení délkově přestavitelného distrakčního tělesa se přitom provádí pomocí počítačově řízeného pohonu na základě předem stanoveného programu, přičemž v zájmu urychlení novotvorby a hojení kostní tkáně ve svalku mezi oběma protilehlými vitálními kostními fragmenty je v současné době zároveň známé provádět toto prodlužování vzdálenosti v kombinaci s mikrooscilacemi ve směru prolongace kosti v rozsahu 101 až 103 pm a s frekvencí 101 až 101 Hz. Takováto kombinace je známá z patentu CZ 303910 nebo z českého užitného vzoru č. 24421.Gradual bone elongation by means of one-sided external fixators is already relatively successfully solved by their length-adjustable distraction body, equipped with clamping heads with bone screw carriers, which spans the area of bone breakage and in which the size of its extension. The adjustment of the length of the length-adjustable distraction body is carried out by means of a computer-controlled drive on the basis of a predetermined program, and in order to accelerate the formation and healing of bone tissue in the muscle between by microoscillations in the direction of bone extension in the range of 10 1 to 10 3 μm and with a frequency of 10 1 to 10 1 Hz. Such a combination is known from patent CZ 303910 or from Czech utility model No. 24421.
Úkolem nyní předkládaného technického řešení je umožnění takovéhoto prodlužování kosti i u kruhových fixátorů Ilizarova typu. Tyto fixátory jsou známé např. ze spisů US 4890631, US 2011208187 nebo WO 2014159824 a sestávají z prstencových držáků jednotlivých kostních fixačních prvků pro stabilizaci kostních fragmentů, spojených navzájem soustavou spojovacích tyčí.The task of the presently presented technical solution is to enable such bone elongation even for Ilizar-type circular fixators. These fixators are known, for example, from US 4890631, US 2011208187 or WO 2014159824 and consist of annular holders of individual bone fixation elements for stabilizing bone fragments, connected to each other by a set of connecting rods.
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Tento úkol je do značné míry vyřešen kruhovým zevním distrakčně-fixačním zařízením se dvěma prstencovými držáky jednotlivých fixačních prvků kostních fragmentů, spojených navzájem soustavou spojovacích tyčí, podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že oba prstencové držáky jsou spojeny třemi spojovacími tyčemi, tvořenými dvěma souose uspořádanými a navzájem spojenými tyčovými částmi. Jejich první tyčové částí jsou horními klouby, uspořádanými na jejich horních koncích, otočně nejméně kolem jedné osy spojeny s prvním prstencovým držákem a jejich druhé tyčové částí, a to alespoň u dvou spojovacích tyčí, jsou dostředně otočně spojeny svými spodními konci s druhým prstencovým držákem. Třetí spojovací tyč pak může být s druhým prstencovým držákem již spojena pevně. Druhé tyčové části všech tří spojovacích tyčí přitom sestávají z pohybového šroubu, opatřeného počítačově řízeným pohonem, a jejich první tyčové části jsou opatřeny pohybovou maticí, uspořádanou na pohybových šroubech druhých tyčových částí pro vyvození prolongačního a distrakčního pohybu ve směru prodlužování kosti.This task is largely solved by a circular external distraction-fixation device with two annular holders of individual fixing elements of bone fragments, connected to each other by a set of connecting rods, according to the technical solution, the essence of which consists in that both annular holders are connected by three connecting rods two coaxially arranged and interconnected rod parts. Their first rod portions are pivotally connected to the first annular holder by upper joints arranged at their upper ends about at least one axis, and their second rod portions, at least two connecting rods, are rotatably connected at their lower ends to the second annular holder. The third connecting rod can then already be firmly connected to the second annular holder. The second rod parts of all three connecting rods consist of a movement screw provided with a computer-controlled drive, and their first rod parts are provided with a movement nut arranged on the movement screws of the second rod parts to induce a prolongation and distraction movement in the bone elongation direction.
- 1 CZ 33989 Ul- 1 CZ 33989 Ul
Tento prolongační a oscilační pohyb je docílen otáčením pohybových šroubů v pohybových maticích, čímž dochází k prodlužování celkové délky spojovacích tyčí nebo k jejich délkovým oscilacím. Změny délek spojovacích tyčí se pak přes oba prstencové držáky s jednotlivými fixačními prvky přenáší na kostní fragmenty, přičemž lze tímto umožnit i dodatečnou a již neoperační úpravu polohových úchylek kostních fragmentů po chirurgickém přerušení kosti, a to elektronicky řízeným natočením prstencových držáků fixačních prvků kostních fragmentů pomocí změny délky jedné či dvou spojovacích tyčí prostřednictvím jednoho nebo dvou pohonů pohybových šroubů jejich druhých tyčových částí.This prolongation and oscillation movement is achieved by turning the movement bolts in the movement nuts, thereby extending the total length of the connecting rods or their longitudinal oscillations. Changes in the lengths of the connecting rods are then transmitted to the bone fragments via both annular holders with individual fixation elements, thus enabling additional and non-operative adjustment of positional deviations of bone fragments after surgical bone rupture by electronically controlled rotation of bone fixation elements changes in the length of one or two connecting rods by means of one or two drives of the moving screws of their second rod parts.
Podstata technického řešení dále spočívá v tom, že pohon pohybového šroubu druhé tyčové části spojovacích tyčí je s výhodou uspořádán v nosném pouzdru, které je alespoň u dvou spojovacích tyčí pro umožnění jejich otočného dostředného pohybu z boku opatřeno dvěma protilehlými čepovými otvory pro kloubové upevnění druhé tyčové části s druhým prstencovým držákem pomocí čepů a čepových vybrání, vytvořených v závěsném otvoru nosného pouzdra na druhém prstencovém držáku. Pohybová matice je pak uložena v osovém otvoru koncového rozšíření, vytvořeného na protilehlém konci první tyčové částí. Vzájemné spojení první a druhé tyčové části každé spojovací tyče je pak opatřeno krycím pouzdrem.The essence of the technical solution further lies in the fact that the drive screw of the second rod part of the connecting rods is preferably arranged in a support housing, which is provided with at least two connecting rods to allow their rotational concentric movement from the side by two opposite pin holes for articulating the second rod. parts with the second annular holder by means of pins and pin recesses formed in the hinge hole of the support housing on the second annular holder. The movement nut is then housed in the axial hole of the end extension formed at the opposite end of the first rod portion. The interconnection of the first and second rod portions of each connecting rod is then provided with a cover sleeve.
Podstata technického řešení dále spočívá i v tom, že rovněž s výhodou je první tyčová část všech spojovacích tyčí obou prstencových držáků pod krycím pouzdrem opatřena nejméně dvěma protilehle uspořádanými tenzometry pro sledování napětí v ose kosti.The essence of the technical solution further lies in the fact that also preferably the first rod part of all connecting rods of both annular holders under the cover sleeve is provided with at least two oppositely arranged strain gauges for monitoring the tension in the bone axis.
Data z tenzometrů se monitorují a vyhodnocují jako zpětná vazba pro impuls pro pokračování vprolongaci, resp. oscilaci. Tato data rovněž poskytují cenné údaje o vývoji tuhosti regenerátu v čase, způsobu a průběhu relaxace tkáně po distrakčním kroku (distrakcí vznikne předpětí vlivem natažení tkáně, která klade odpor, přičemž tento odpor postupně vymizí růstem této tkáně a její adaptability). Tím bude možno jednak exaktně popsat vývoj mechanických parametrů v čase a vytvořit závislost vývoje těchto parametrů na čase, a jednak bude možno formulovat kinetické modely.Data from strain gauges are monitored and evaluated as feedback for the impulse to continue the prolongation, resp. oscillations. These data also provide valuable data on the development of regenerate stiffness over time, mode and course of tissue relaxation after the distraction step (distraction creates a bias due to stretching of the tissue, which puts up resistance, and this resistance gradually disappears with tissue growth and adaptability). This will make it possible to describe exactly the development of mechanical parameters over time and to create the dependence of the development of these parameters on time, and it will be possible to formulate kinetic models.
Kruhové zevní distrakčně-fixační zařízení dle tohoto technického řešení pak, jak je tomu i ujiž výše zmíněného jednostranného zařízení dle spisu CZ 303910, rovněž umožňuje ve fázi aktivní prolongace provádět prodlužování dlouhých kostí postupným řízeným prodlužováním vzdálenosti mezi dvěma vitálními kostními fragmenty a vyvolávání mikrooscilací ve směru prolongace kosti. Kloubovým spojením spojovacích tyčí s prstencovými držáky, resp. jejich prvních tyčových částí s prvním prstencovým držákem a druhých tyčových částí s druhým prstencovým držákem je pak dle potřeby umožněno vzájemné naklonění obou prstencových držáků vůči sobě. Souosost první a druhé tyčové části spojovacích tyčí je přitom zajištěna spojovacími vodítky, uspořádanými na jejich protilehlých koncích.The circular external distraction-fixation device according to this technical solution, as in the already mentioned one-sided device according to CZ 303910, also allows in the active prolongation phase to perform long bone elongation by gradual controlled elongation of two vital bone fragments and micro-oscillations in bone prolongation. By articulated connection of connecting rods with ring holders, resp. their first rod parts with the first annular holder and the second rod parts with the second annular holder are then allowed to tilt the two annular holders relative to each other as required. The coaxiality of the first and second rod parts of the connecting rods is ensured by connecting guides arranged at their opposite ends.
Co se týče jednotlivých prvků tohoto zařízení, tyto musí mít dostatečnou tuhost a pevnost, neboť zejména v konsolidační fázi po ukončení prolongační fáze pak přenášejí veškerá zatížení, např. při chůzi, přičemž po zafixování kostních fragmentů pomocí fixačních prvků, upevněných v jejich prstencových držácích, má kruhové zevní distrakčně-fixační zařízení dle tohoto technického řešení i dostatečnou stabilitu.As for the individual elements of this device, they must have sufficient rigidity and strength, because especially in the consolidation phase after the prolongation phase they transfer all loads, eg when walking, and after fixing the bone fragments by fixing elements fixed in their ring holders. has a circular external distraction-fixation device according to this technical solution and sufficient stability.
Objasnění výkresůExplanation of drawings
Technické řešení je dále blíže objasněno výkresy příkladného provedení kruhového zevního distrakčně-fixačního zařízení dle technického řešení, kde znázorňuje:The technical solution is further explained by drawings of an exemplary embodiment of a circular external distraction-fixation device according to the technical solution, where it shows:
Obr. 1 - celé zařízení v rozloženém stavuGiant. 1 - the whole device in the disassembled state
Obr. 2 - sestavu zařízeníGiant. 2 - device assembly
-2CZ 33989 UI-2CZ 33989 UI
Obr. 3 - řez spojovací tyčí prstencových držákůGiant. 3 - section of the connecting rod of the ring holders
Obr. 4 - detail uchycení spojovací tyče ve druhém prstencovém držákuGiant. 4 - detail of the attachment of the connecting rod in the second annular holder
Přiklad uskutečnění technického řešeníExample of technical solution
Kruhové zevní distrakčně-fixační zařízení v zobrazeném příkladném provedení technického řešení sestává dle obr. 1 a obr. 2 ze dvou prstencových držáků 1, 2 jednotlivých fixačních prvků 3 zde již nezobrazených kostních fragmentů Těmito fixačními prvky 3 jsou v tomto případě Kirschnerovy kostní dráty, připevněné k prstencovým držákům 1, 2 pomocí upínacích šroubů 22, upínacích otvorů 24, vytvořených za tímto účelem v prstencových držácích 1, 2, a upínacích matic 23.According to Fig. 1 and Fig. 2, the circular external distraction-fixation device in the illustrated exemplary embodiment consists of two annular holders 1, 2 of individual fixation elements 3 of bone fragments no longer shown here. These fixation elements 3 are in this case Kirschner bone wires attached to the ring holders 1, 2 by means of clamping screws 22, clamping holes 24 formed for this purpose in the ring holders 1, 2, and clamping nuts 23.
Prstencové držáky 1, 2 jsou navzájem spojeny soustavou tří spojovacích tyčí 4. Každá z těchto spojovacích tyčí 4 je přitom tvořena dvěma souose uspořádanými a navzájem spojenými tyčovými částmi 5, 6, a to jednak první tyčovou částí 5, kloubově pomocí kulového horního kloubu 20 a upevňovací matice 25 spojenou svým volným koncem s prvním prstencovým držákem 1, a jednak její druhou tyčovou částí 6, kloubově spojenou svým volným koncem s druhým prstencovým držákem 2.The annular holders 1, 2 are connected to each other by a set of three connecting rods 4. Each of these connecting rods 4 is formed by two coaxially arranged and interconnected rod parts 5, 6, on the one hand by a first rod part 5, articulated by a ball upper joint 20 and a fastening nut 25 connected at its free end to the first annular holder 1, and on the other hand to its second rod part 6, articulated at its free end to the second annular holder 2.
Jak je blíže patrno z obr. 3 a obr. 4, druhá tyčová část 6 spojovacích tyčí 4 sestává z pohybového šroubu 7, opatřeného počítačově řízeným pohonem 8, a první tyčová část 5 je opatřena pohybovou maticí 9 pro převod otočného pohybu pohybového šroubu 7 na prolongační a oscilační pohyb první tyčové části 5 spojovacích tyčí 4 ve směru prodlužování kosti.As can be seen in more detail from Fig. 3 and Fig. 4, the second rod part 6 of the connecting rods 4 consists of a moving screw 7 provided with a computer controlled drive 8, and the first rod part 5 is provided with a moving nut 9 for converting the rotational movement of the moving screw 7 to prolongation and oscillating movement of the first rod part 5 of the connecting rods 4 in the direction of bone elongation.
Pohon 8 pohybového šroubu 7 druhé tyčové části 6 každé spojovací tyče 4 je tvořen stejnosměrným elektromotorem 8J_, který je napojen na konektor 21 pro přívod napájecího proudu a pro přenos dat z již neznázoměné řídící jednotky, a převodovou skříní 8.2, s níž je uspořádán v nosném pouzdru 10.The drive 8 of the movement screw 7 of the second rod part 6 of each connecting rod 4 is formed by a DC electric motor 81, which is connected to a connector 21 for supplying power and data transmission from a control unit (not shown) and a gearbox 8.2 with which it is arranged in a support. case 10.
Nosné pouzdro 10 je z boku opatřeno dvěma protilehlými čepovými otvory 11 pro kloubové upevnění druhé tyčové části 6 s druhým prstencovým držákem 2 pomocí čepů 12 a čepových vybrání 13, vytvořených v závěsných otvorech 14 nosného pouzdra 10 na druhém prstencovém držáku 2, což umožňuje dostředné naklánění nosného pouzdra 10 a tím i celé spojovací tyče 4 ve směru na obr. 4 naznačených šipek. Vztahovou značkou 19 je na obr. 4 označena zámková matice 19 zámku pohonu 8.The support housing 10 is provided on the side with two opposite pin holes 11 for articulating the second rod part 6 with the second annular holder 2 by means of pins 12 and pin recesses 13 formed in the suspension holes 14 of the support housing 10 on the second annular holder 2, allowing concentric tilting. of the support sleeve 10 and thus of the entire connecting rod 4 in the direction of the arrows indicated in FIG. Reference numeral 19 denotes a lock nut 19 of a drive lock 8 in FIG.
Jak je dále patrno z obr. 3, pohybová matice 9 je pak uložena v osovém otvoru koncového rozšíření 15, vytvořeného na protilehlém konci první tyčové částí 5. Vzájemné spojení první a druhé tyčové části 5, 6 u každé spojovací tyče 4 je opatřeno krycím pouzdrem 16, pod nímž jsou pro zajištění souososti tyčových částí 5, 6 tyto navzájem spojeny pomocí spojovacích vodítek 18. První tyčové části 5 všech tří spojovacích tyčí 4 pod krycími pouzdry 15 jsou v rovinách, procházejících kostí a těmito prvními tyčovými částmi 6, opatřeny dvěma protilehle uspořádanými tenzometry 17 a jejich volné konce závěsy 27 kulových horních kloubů 20.As can be further seen from Fig. 3, the movement nut 9 is then accommodated in the axial hole of the end extension 15 formed at the opposite end of the first rod portion 5. The first and second rod portions 5, 6 at each connecting rod 4 are provided with a cover sleeve. 16, below which the rod parts 5, 6 are connected to each other by means of connecting guides 18. The first rod parts 5 of all three connecting rods 4 under the cover sleeves 15 are provided with two opposite rods in planes passing through the bones and these first rod parts 6. arranged strain gauges 17 and their free ends by hinges 27 of the ball upper joints 20.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-37055U CZ33989U1 (en) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | Circular external distraction-fixing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-37055U CZ33989U1 (en) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | Circular external distraction-fixing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ33989U1 true CZ33989U1 (en) | 2020-05-19 |
Family
ID=70970047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-37055U CZ33989U1 (en) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | Circular external distraction-fixing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ33989U1 (en) |
-
2019
- 2019-12-20 CZ CZ2019-37055U patent/CZ33989U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6553641B2 (en) | Dynamics module for external fixed struts | |
| AU2002234756B2 (en) | Bone fixated, articulated joint load control device | |
| US8377060B2 (en) | Fixation device and multiple-axis joint for a fixation device | |
| JPH07506041A (en) | Device for lengthening bones | |
| CZ297365B6 (en) | Device for external fixation of bone fractures, in particular ankle fractures | |
| CZ89094A3 (en) | External axial dynamic fixing device | |
| EP3986304B1 (en) | Dynamization tabs providing component interconnectivity for external fixation devices | |
| RU2680593C1 (en) | Orthopedic transformer | |
| CZ33989U1 (en) | Circular external distraction-fixing device | |
| US10925645B2 (en) | External fixator | |
| WO1988003395A1 (en) | Articulation support device | |
| RU2352284C1 (en) | Device for treatment of difficult fractures of radial bone | |
| ITVI980244A1 (en) | STRUCTURE OF EXTERNAL FIXER FOR THE TREATMENT OF FRACTURES, DISLOCATIONS AND POST-TRAUMATIC RIGIDITY OF THE ELBOW JOINT. | |
| EP1948051A1 (en) | External fixator | |
| CZ33988U1 (en) | One-sided external distraction-fixing device | |
| US20080200952A1 (en) | Bone Fixator | |
| CZ2019794A3 (en) | One-sided external distraction-fixing device | |
| KR20260001414A (en) | Surgical robot system for fracture reduction | |
| CN114668470A (en) | Fracture traction reduction device | |
| CZ216194A3 (en) | Apparatus for fixing spinal bones | |
| CZ302871B6 (en) | Bone Fixing Equipment | |
| SE532225C2 (en) | Fixation device for bone fractures | |
| CZ279330B6 (en) | External fixing device | |
| CS200336B1 (en) | Articulated fixture | |
| AU2006312992A1 (en) | External fixator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20200519 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20231220 |