CZ309409B6 - Device for removing mandrels from torn rivets - Google Patents
Device for removing mandrels from torn rivets Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309409B6 CZ309409B6 CZ2021-544A CZ2021544A CZ309409B6 CZ 309409 B6 CZ309409 B6 CZ 309409B6 CZ 2021544 A CZ2021544 A CZ 2021544A CZ 309409 B6 CZ309409 B6 CZ 309409B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- guide tube
- mandrel
- torn
- rivets
- riveting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
- B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
- B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/105—Portable riveters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
- B21J15/326—Broken-off mandrel collection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
Zařízení pro odvádění trnů z vytržených trhacích nýtů sestává z vodicí trubky (T) a zásobníku (Z), přičemž na jednom konci vodicí trubky (T) se nachází kleština (K) a opačným koncem vodicí trubka (T) ústí do zásobníku (Z). Vodicí trubka (T) je vůči rámu (R) podélně přesuvná a obemyká ji alespoň jedna elektrická cívka (C).The device for removing mandrels from torn rivets consists of a guide tube (T) and a magazine (Z), with a collet (K) at one end of the guide tube (T) and a guide tube (T) opening into the magazine (Z) at the opposite end . The guide tube (T) is longitudinally movable relative to the frame (R) and is surrounded by at least one electric coil (C).
Description
Zařízení pro odvádění trnů z vytržených trhacích nýtůDevice for removing mandrels from torn rivets
Oblast technikyField of technology
Vynálezem je zařízení pro odvádění trnů z vytržených trhacích nýtů sestávajících z vodicí trubky a zásobníku, přičemž na jednom konci vodicí trubky se nachází kleština, přičemž vodicí trubka ústí opačným koncem do zásobníku, kdy vodicí trubka je vůči rámu podélně přesuvná.The invention is a device for removing mandrels from torn-out blasting rivets consisting of a guide tube and a magazine, wherein a collet is located at one end of the guide tube, while the guide tube opens at the opposite end into the magazine, when the guide tube is longitudinally movable relative to the frame.
Dosavadní stav technikyCurrent state of the art
Při nýtování trhacími nýty je vždy nutné odstranit odtržený trn z ústí nýtovací pistole. Pokud by trn nebyl odstraněn, může docházet k ucpávání ústí pistole a vedení trnu do zásobníku. Mohlo by tak dojít k ucpávání či poškození vedení a tím celé nýtovací pistole. Z hlediska výroby je přitom nepřípustné, aby odtržený trn samovolně vypadl vstupním otvorem ústí pistole ven. Ze stavu techniky jsou známá řešení jako kupříkladu v US 8091195 B2 nebo US 20130149049 A1, které mají odstranění trnu řešeno pomocí vzduchu, který proudí dopravníkem a posouvá tak odtržený trn. Na obdobný typ nýtů se zaměřuje i patent US 5600878 A, kde ovšem předmětem řešení není samotná manipulace odtržených trnů, ale patent se zaměřuje na jejich analýzu.When riveting with burst rivets, it is always necessary to remove the broken mandrel from the mouth of the rivet gun. If the mandrel is not removed, it may clog the muzzle of the gun and guide the mandrel into the magazine. This could lead to clogging or damage to the line and thus the entire rivet gun. From the point of view of production, it is inadmissible for the broken mandrel to fall out of its own accord through the entrance opening of the gun muzzle. Solutions are known from the state of the art, such as in US 8091195 B2 or US 20130149049 A1, in which the removal of the mandrel is solved using air that flows through a conveyor and thus moves the detached mandrel. Patent US 5600878 A also focuses on a similar type of rivets, where the subject of the solution is not the actual handling of broken mandrels, but the patent focuses on their analysis.
V akumulátorových zařízeních reprezentujících stav techniky, popsaných kupříkladu ve spisu US 8925166 B2, je k odstranění utrženého trnu do zásobníku využita gravitační síla, tedy obsluha musí nýtovací zařízení uvést do vertikální polohy, aby se trn přesunul z vedení do zásobníku.In battery devices representing the state of the art, described for example in US 8925166 B2, gravitational force is used to remove the broken mandrel into the magazine, i.e. the operator must bring the riveting device into a vertical position to move the mandrel from the guide into the magazine.
Dále se v současných zařízeních, často označovaných jako akumulátorové nýtovací pistole, žádné automatizované ani elektromagnetické odstraňování trnů nepoužívá.Furthermore, in current devices, often referred to as cordless rivet guns, no automated or electromagnetic deburring is used.
Poměrně často se pro udržení nýtů využívá magnetické pole, a to kupříkladu v US 20060179649 A1, resp. EP 1690613 A1. Systémy využívané v uvedených dokumentech jsou funkční pouze pro nýty bez dříku, a navíc se primárně zaměřují pouze na prvotní vycentrování nýtu vůči nýtovacímu zařízení.Quite often, a magnetic field is used to hold the rivets, for example in US 20060179649 A1, or EP 1690613 A1. The systems used in the mentioned documents are only functional for rivets without a shank, and moreover, they primarily focus only on the initial centering of the rivet with respect to the riveting device.
Řešení popsané ve vynálezu odstraňuje nevýhody stávajících známých řešení, jelikož odstraňuje praktické problémy držení nýtů před samotným nýtováním ve všech polohách v nýtovacím zařízení a usnadňují automatický posun dříku po dokončení nýtování skrz mechanismus zařízení do zásobníku.The solution described in the invention removes the disadvantages of the existing known solutions, as it eliminates the practical problems of holding the rivets before the actual riveting in all positions in the riveting device and facilitates the automatic movement of the shank after the completion of the riveting through the mechanism of the device into the magazine.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Podstatou vynálezu je zařízení pro odvádění trnů z vytržených trhacích nýtů sestávající z vodicí trubky a zásobníku, přičemž na jednom konci vodicí trubky se nachází kleština, přičemž vodicí trubka ústí opačným koncem do zásobníku, kde vodicí trubka je vůči rámu podélně přesuvná. Vodicí trubku obemyká elektrická cívka. Trn nýtu, který je vložený do ústí zařízení je přitahován permanentním magnetem a tím je zabráněno jeho odpadnutí a je zajištěna stabilizace před zahájením procesu nýtování. Po odtržení hlavy nýtu je trn vtažen permanentním magnetem do oblasti válcové cívky. K zdokonalení vtažení nýtu, resp. řízení jeho posunu je možné použít více elektrických cívek. Trn je zároveň permanentním magnetem stabilizován a nemůže tak samovolně z nýtovací pistole vypadnout. Velmi krátkým, avšak vysokým proudovým pulsem do cívky akcelerátoru dojde k vytvoření elektromagnetického pole, které se superponuje s magnetickým polem permanentního magnetu a vzniká tak vysoký impulz síly, který trn akceleruje. Pokud by byl pulz příliš dlouhý, tak by síla působící na trn procházející středem cívky otočila svůj směr a pohyb trnu by se zpomalil, jelikož síla působí v tomto případě vždy do středu cívky.The essence of the invention is a device for removing mandrels from torn-out rivets consisting of a guide tube and a magazine, with a collet located at one end of the guide tube, while the guide tube opens at the opposite end into the magazine, where the guide tube is longitudinally movable relative to the frame. An electric coil wraps around the guide tube. The mandrel of the rivet, which is inserted into the mouth of the device, is attracted by a permanent magnet, which prevents it from falling off and ensures stabilization before the start of the riveting process. After the rivet head is torn off, the mandrel is drawn by a permanent magnet into the area of the cylindrical coil. To improve rivet insertion, or it is possible to use multiple electric coils to control its displacement. At the same time, the mandrel is stabilized by a permanent magnet and thus cannot fall out of the rivet gun on its own. A very short but high current pulse into the accelerator coil creates an electromagnetic field that superimposes the magnetic field of the permanent magnet, creating a high force pulse that accelerates the mandrel. If the pulse were too long, the force acting on the mandrel passing through the center of the coil would reverse its direction and the movement of the mandrel would slow down, since the force in this case always acts in the center of the coil.
- 1 CZ 309409 B6- 1 CZ 309409 B6
Vynález eliminuje nevýhody dosud známých a konvenčních řešení v následujících bodech:The invention eliminates the disadvantages of previously known and conventional solutions in the following points:
V pneumatických systémech je k odstranění trnu nýtu využíváno odsávání stlačeným vzduchem přiváděným k nýtovací pistoli flexibilním potrubím, které je spojeno s infrastrukturou pracoviště. Vynález využívá elektromagnetických sil plně řízených elektrickým proudem. Nýtovací pistole tak nemusí být nikterak spojena s další infrastrukturou pracoviště.In pneumatic systems, suction with compressed air supplied to the rivet gun through a flexible pipe that is connected to the infrastructure of the workplace is used to remove the rivet mandrel. The invention uses electromagnetic forces fully controlled by electric current. The rivet gun does not have to be connected to other workplace infrastructure in any way.
V případě elektrických nýtovacích zařízeních, nejčastěji akumulátorových, není zajištěn přesun trnu z ústí do zásobníku. Pro tento přesun je kupříkladu dle patentu US 8925166 B2 a současného stavu poznání, nutné otočit zařízení do vertikální polohy a zpět. I přesto nemusí dojít ke spolehlivému přesunu, a to kupříkladu vlivem nečistot uvnitř vodícího systému, nebo nečistot nacházejících se na trnu samotném. V takovém případě trn vypadne ústím zařízení, což může způsobit poškození výrobku. Trn může být také zachycen ve vedení a způsobit postupné zanesení pistole či dokonce její zničení. Díky použití permanentního magnetu je zajištěno zachycení odtrženého trnu okamžitě po skončení procesu nýtování. Permanentní magnet může být také využit pro přidržení a stabilizaci celého nýtu před zahájením procesu nýtování.In the case of electric riveting devices, most often battery-powered, the transfer of the mandrel from the mouth to the magazine is not ensured. For this transfer, for example, according to patent US 8925166 B2 and the current state of knowledge, it is necessary to turn the device to a vertical position and back. Even so, reliable movement may not occur, for example due to dirt inside the guide system or dirt on the mandrel itself. In this case, the mandrel will fall out of the mouth of the device, which may cause damage to the product. The mandrel can also get caught in the guide and cause the gun to become clogged or even destroyed. Thanks to the use of a permanent magnet, the detached mandrel is captured immediately after the riveting process is finished. A permanent magnet can also be used to hold and stabilize the entire rivet before the riveting process begins.
Využití nýtovacího zařízení s permanentním magnetem nijak nezvyšuje energetickou spotřebu nýtovacího zařízení. Lze jej tedy právě využít u akumulátorových nýtovacích zařízení. V porovnání s pneumatickými systémy pak samotné řešení přináší podstatně jednodušší instalaci.The use of a riveting device with a permanent magnet does not increase the energy consumption of the riveting device in any way. It can therefore be used with battery-powered riveting devices. Compared to pneumatic systems, the solution itself provides a significantly simpler installation.
Použitým fyzikálním principem elektromagnetické akcelerace a možnost plné automatizace procesu odstranění trnu je dosaženo výrazného zrychlení nýtování.By using the physical principle of electromagnetic acceleration and the possibility of full automation of the mandrel removal process, a significant acceleration of riveting is achieved.
Nýtovací zařízení podle vynálezu je oproti stávajícím řešením konstrukčně velmi jednoduché, prostorově nenáročné a je možné jej implementovat přímo do ústí nýtovacího zařízení. Jeho implementace vyžaduje pouze minimální konstrukční či koncepční úpravy.Compared to existing solutions, the riveting device according to the invention is structurally very simple, space-saving and can be implemented directly into the mouth of the riveting device. Its implementation requires only minimal structural or conceptual modifications.
Na obsluhu nejsou kladeny zvýšené nároky z hlediska manipulace se zařízením nebo jeho hmotnosti. Zvýšení celkové hmotnosti zařízení je oproti stávajícím zařízením minimální. Automatické odstranění trnu zároveň snižuje nutnost záklonu zařízení, které je při vysoké kadenci nýtování fyzicky náročné a velmi neergonomické.There are no increased demands on the operator in terms of handling the device or its weight. The increase in the total weight of the device is minimal compared to existing devices. At the same time, the automatic removal of the mandrel reduces the need to tilt the device, which is physically demanding and very unergonomic at a high riveting cadence.
V případě použití pneumatických systémů je nutné zajistit potřebnou infrastrukturu, kupříkladu zásobníky stlačeného vzduchu, kompresory a podobně a změny ve výrobní lince je tak nutné projektovat s ohledem na její změny. Integrace elektrické cívky do nýtovacího zařízení výrazně zjednodušuje použití technologie nýtování. Nýtovací zařízení je tak plně nezávislé na jakékoliv infrastruktuře a je možné jej využívat bez ohledu na příslušný prostor.In the case of using pneumatic systems, it is necessary to ensure the necessary infrastructure, for example compressed air reservoirs, compressors and the like, and changes in the production line must therefore be designed with regard to its changes. The integration of the electric coil into the riveting device greatly simplifies the use of riveting technology. The riveting device is thus fully independent of any infrastructure and can be used regardless of the relevant space.
Pro zdokonalení funkce odvedení vytržených trnů nýtů je nezbytné, aby byla elektrická cívka spojena se součástí, vůči které se pohybuje. Výhodné je tedy, pokud je elektrická cívka s vodicí trubkou pevně spojena. Alternativně může být elektrická cívka pevně spojena s rámem. Obě dvě varianty řešení mají z pohledu funkce nýtovacího zařízení výhodné účinky.In order to improve the removal function of broken rivet mandrels, it is essential that the electric coil is connected to the component it is moving against. It is therefore advantageous if the electric coil is firmly connected to the guide tube. Alternatively, the electric coil can be rigidly connected to the frame. Both solutions have advantageous effects from the point of view of the function of the riveting device.
Výhodné rovněž je, pokud je součástí elektrické cívky alespoň jeden permanentní magnet s axiální orientací magnetizace ve směru cívky a magnetickým obvodem. Permanentní magnet napomáhá hladkému řízenému posunu trnu do zásobníku.It is also advantageous if the electric coil includes at least one permanent magnet with an axial orientation of the magnetization in the direction of the coil and a magnetic circuit. The permanent magnet helps the mandrel move smoothly into the magazine.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Čelní pohled na zařízení pro odvádění trnů vytržených trhacích nýtů je znázorněn na obr. 1a, na obr. 1b je znázorněn pohled na zařízení v řezu, na obr. 2 je znázorněn detailní pohled na zařízení pro odvádění vytržených nýtů v řezu, na obr. 3 a je znázorněn čelní pohled na cívku a boční pohled na pouzdro s cívkou, na obr. 3b je znázorněn boční pohled pouzdra s cívkou a permanentnímA front view of the device for removing the mandrels of torn-out rivets is shown in Fig. 1a, a sectional view of the device is shown in Fig. 1b, a detailed view of the device for removing torn-out rivets in section is shown in Fig. 3 a shows a front view of the coil and a side view of the housing with the coil, Fig. 3b shows a side view of the housing with the coil and permanent
- 2 CZ 309409 B6 magnetem, na obr. 3 c je znázorněn řez pouzdra s cívkou a permanentním magnetem.- 2 CZ 309409 B6 magnet, Fig. 3 c shows a section of the case with a coil and a permanent magnet.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of implementation of the invention
Příkladné provedení IExemplary design I
Zařízení pro odvádění trnů z vytržených trhacích nýtů sestává z vodicí trubky T a zásobníku Z. Na jednom konci vodicí trubky T se nachází kleština K. Vodicí trubka T ústí opačným koncem do zásobníku Z. Vodicí trubka T je vůči rámu R podélně přesuvná. Vodicí trubku T obemyká elektrická cívka C. Elektrická cívka C je ve tvaru válce. Elektrická cívka C je s vodicí trubkou T pevně spojena. Součástí elektrické cívky C je permanentní magnet M, který je umístěn před cívkou C směrem k ústí kleštiny K. Hlava H je pevně spojena s rámem R. Trn nýtu, který je vložený do kleštiny K nýtovací pistole umístěné v hlavě H zařízení je přitahován permanentním magnetem M. Tím je zabráněno jeho odpadnutí a je zajištěna stabilizace před zahájením procesu nýtování. Po odtržení hlavy nýtu je trn vtažen permanentním magnetem M do oblasti válcové cívky C táhlem O, které je odpruženo tlačnou pružinou P. Trn je zároveň permanentním magnetem M stabilizován a nemůže tak samovolně z nýtovacího zařízení vypadnout. Vodič N ve formě kabelu je uložen v prostoru mezi rámem R a vodicí trubkou T.The device for removing mandrels from torn rivets consists of a guide tube T and a magazine Z. At one end of the guide tube T there is a collet K. The guide tube T opens at the opposite end into the magazine Z. The guide tube T is longitudinally movable relative to the frame R. The guide tube T is surrounded by an electric coil C. The electric coil C is in the shape of a cylinder. The electric coil C is firmly connected to the guide tube T. Part of the electric coil C is a permanent magnet M, which is placed in front of the coil C towards the mouth of the collet K. The head H is firmly connected to the frame R. The mandrel of the rivet, which is inserted into the collet K of the rivet gun located in the head H of the device, is attracted by the permanent magnet M. This prevents it from falling off and ensures stabilization before starting the riveting process. After the rivet head is torn off, the mandrel is drawn by the permanent magnet M into the area of the cylindrical coil C by the rod O, which is suspended by the compression spring P. At the same time, the mandrel is stabilized by the permanent magnet M and thus cannot fall out of the riveting device on its own. The conductor N in the form of a cable is placed in the space between the frame R and the guide tube T.
Velmi krátkým proudovým pulsem do cívky C dojde k vytvoření elektromagnetického pole, které se superponuje s magnetickým polem permanentního magnetu M a vzniká tak vysoký impulz síly, který trn akceleruje a dopraví trn do zásobníku Z.A very short current pulse into the coil C creates an electromagnetic field that superimposes the magnetic field of the permanent magnet M and thus creates a high force pulse that accelerates the mandrel and transports the mandrel to the magazine Z.
Příkladné provedení IIExemplary design II
Zařízení pro odvádění trnů z vytržených trhacích nýtů je tvořeno z vodicí trubkou T a zásobníkem Z. Na jednom konci vodicí trubky T se nachází kleština K. Vodicí trubka T ústí opačným koncem do zásobníku Z. Vodicí trubka T je vůči rámu R podélně přesuvná. Vodicí trubku T obemykají elektrické válcové cívky C a C' uložené ve válcovém pouzdru V tvořící magnetický obvod. Elektrické cívka C a C' jsou s vodicí trubkou T pevně spojeny. Elektrické cívky C a C' jsou s rámem R pevně spojeny. Hlava H je pevně spojena s rámem R. Součástí elektrických cívek C a C' je permanentní magnet M. V tomto příkladném provedení obemyká vodicí trubku několik cívek C a C'. Trn nýtu, který je vložený do kleštiny K nýtovací pistole umístěné v hlavě H zařízení je přitahován permanentním magnetem M. Tím je zabráněno jeho odpadnutí a je zajištěna stabilizace před zahájením procesu nýtování. Vodič N ve formě kabelu je uložen v prostoru mezi rámem R a vodicí trubkou T.The device for removing mandrels from torn rivets consists of a guide tube T and a magazine Z. At one end of the guide tube T there is a collet K. The guide tube T opens at the opposite end into the magazine Z. The guide tube T is longitudinally movable relative to the frame R. The guide tube T is surrounded by electric cylindrical coils C and C' stored in a cylindrical housing V forming a magnetic circuit. The electric coils C and C' are firmly connected to the guide tube T. Electric coils C and C' are firmly connected to the frame R. The head H is firmly connected to the frame R. A part of the electric coils C and C' is a permanent magnet M. In this exemplary embodiment, several coils C and C' surround the guide tube. The mandrel of the rivet, which is inserted into the collet K of the rivet gun located in the head H of the device, is attracted by the permanent magnet M. This prevents it from falling off and ensures stabilization before starting the riveting process. The conductor N in the form of a cable is placed in the space between the frame R and the guide tube T.
Po odtržení hlavy nýtu je trn vtažen permanentním magnetem M do oblasti válcových cívek C a C' táhlem O, které je odpruženo tlačnou pružinou P. Trn je zároveň permanentním magnetem M stabilizován a nemůže tak samovolně z nýtovacího zařízení vypadnout. Velmi krátkým, avšak vysokým proudovým pulsem do cívek C a C' dojde k vytvoření elektromagnetického pole, které se superponuje s magnetickým polem permanentního magnetu M a vzniká tak vysoký impulz síly, který trn akceleruje a dopraví trn do zásobníku Z.After the rivet head is torn off, the mandrel is drawn by the permanent magnet M into the area of the cylindrical coils C and C' by the rod O, which is suspended by the compression spring P. At the same time, the mandrel is stabilized by the permanent magnet M and thus cannot fall out of the riveting device on its own. A very short but high current pulse to the coils C and C' creates an electromagnetic field that superimposes the magnetic field of the permanent magnet M and thus creates a high force pulse that accelerates the mandrel and transports the mandrel to the magazine Z.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zařízení popsané podle vynálezu nalézá své uplatnění v konstrukci elektrických či akumulátorových nýtovacích zařízení určených pro trny z magnetických materiálů. Obecně však lze vynález využít tam, kde je nutné zajistit automatické odstranění těles, která reagují na magnetické pole.The device described according to the invention finds its application in the construction of electric or battery riveting devices intended for mandrels made of magnetic materials. In general, however, the invention can be used where it is necessary to ensure the automatic removal of bodies that react to a magnetic field.
Claims (4)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021-544A CZ309409B6 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Device for removing mandrels from torn rivets |
| CZ2021-39465U CZ35773U1 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Equipment for removing mandrels from torn rivets |
| EP22466003.5A EP4186614B1 (en) | 2021-11-30 | 2022-11-29 | Riveting device |
| ES22466003T ES2991846T3 (en) | 2021-11-30 | 2022-11-29 | Riveting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021-544A CZ309409B6 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Device for removing mandrels from torn rivets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2021544A3 CZ2021544A3 (en) | 2022-11-30 |
| CZ309409B6 true CZ309409B6 (en) | 2022-11-30 |
Family
ID=80224814
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2021-39465U CZ35773U1 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Equipment for removing mandrels from torn rivets |
| CZ2021-544A CZ309409B6 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Device for removing mandrels from torn rivets |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2021-39465U CZ35773U1 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Equipment for removing mandrels from torn rivets |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4186614B1 (en) |
| CZ (2) | CZ35773U1 (en) |
| ES (1) | ES2991846T3 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1013358A2 (en) * | 1998-12-22 | 2000-06-28 | MS Verwaltungs- und Patentgesellschaft mbH | Riveting tool |
| WO2012025521A2 (en) * | 2010-08-24 | 2012-03-01 | Adolf Würth GmbH & Co. KG | Rivet setting device |
| US20130149049A1 (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Gesipa Blindniettechnik Gmbh | Blind rivet drawing mandrel removal device |
| DE102013221789A1 (en) * | 2013-10-28 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Riveting tool with automatic rivet mandrel removal |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5600878A (en) * | 1995-04-20 | 1997-02-11 | Emhart Inc. | Mandrel stem length measurement system for use with blind rivet setting tool |
| US7712209B2 (en) | 2005-02-14 | 2010-05-11 | Acument Intellectual Properties, Llc | Magnetic rivet retention system for a rivet gun |
| US8091195B2 (en) | 2008-10-03 | 2012-01-10 | Yu-Ching Lin | Trigger device for a rivet gun and a rivet gun handle assembly with a trigger device |
| DE102010039670A1 (en) | 2010-08-24 | 2012-05-16 | Adolf Würth GmbH & Co. KG | rivet setting |
| DE102014208841A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Hand riveting tool for blind rivets |
-
2021
- 2021-11-30 CZ CZ2021-39465U patent/CZ35773U1/en active IP Right Grant
- 2021-11-30 CZ CZ2021-544A patent/CZ309409B6/en unknown
-
2022
- 2022-11-29 EP EP22466003.5A patent/EP4186614B1/en active Active
- 2022-11-29 ES ES22466003T patent/ES2991846T3/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1013358A2 (en) * | 1998-12-22 | 2000-06-28 | MS Verwaltungs- und Patentgesellschaft mbH | Riveting tool |
| WO2012025521A2 (en) * | 2010-08-24 | 2012-03-01 | Adolf Würth GmbH & Co. KG | Rivet setting device |
| US20130149049A1 (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Gesipa Blindniettechnik Gmbh | Blind rivet drawing mandrel removal device |
| DE102013221789A1 (en) * | 2013-10-28 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Riveting tool with automatic rivet mandrel removal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2991846T3 (en) | 2024-12-05 |
| CZ35773U1 (en) | 2022-02-03 |
| EP4186614A1 (en) | 2023-05-31 |
| CZ2021544A3 (en) | 2022-11-30 |
| EP4186614B1 (en) | 2024-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4765175A (en) | Apparatus for installing fasteners | |
| CN112935116B (en) | Machine tool loading method and tool conveying device | |
| EP3625003B1 (en) | Workpiece holding device | |
| US5653368A (en) | Fastener installation apparatus | |
| KR20140063656A (en) | Method and apparatus for feeding joining elements | |
| JP3856865B2 (en) | Riveting machine | |
| US6163005A (en) | Stud welding gun | |
| JP2007061909A (en) | Method and equipment for feeding connecting element to processing apparatus | |
| JP5476509B2 (en) | Rivet setting device | |
| CZ309409B6 (en) | Device for removing mandrels from torn rivets | |
| US5315744A (en) | Method and apparatus for pull-through blind installation of a tubular member | |
| US20090289401A1 (en) | Work Positioning Device | |
| KR910008044B1 (en) | Thread guidance device | |
| US5342158A (en) | Handling and deploying radioactive sources | |
| CN213108313U (en) | Magnet separating mechanism | |
| JPH04228237A (en) | Indicating device for blind rivet | |
| EP3922412A1 (en) | Tongue break-off tool and tongue break-off method | |
| CN102208279B (en) | Automatic magnet loading device and magnet loading method | |
| US6905047B2 (en) | Apparatus and method for charging a riveting module with break-mandrel blind rivets or hollow-core rivets | |
| JPS6188979A (en) | Stud welder | |
| CN112756931B (en) | Clamping jaw assembly and robot | |
| CN220921654U (en) | Workpiece active bearing device and workpiece processing equipment | |
| JP3843793B2 (en) | Continuous riveter | |
| KR102360375B1 (en) | rivet tape splicing | |
| SU1393508A1 (en) | Magnetic gripping member |