CZ267899A3

CZ267899A3 - Method of fastening a winding and apparatus for making the same

Info

Publication number: CZ267899A3
Application number: CZ19992678A
Authority: CZ
Inventors: Alberti Backlund; Mats Leijon
Original assignee: Abb Ab
Priority date: 1998-02-02
Filing date: 1998-02-02
Publication date: 2000-08-16

Abstract

Při způsobu upevnění kabelová» vinutí, kabel za kabelem, na stator (S) generátoru, se pro zamýšlené vinutí používá množství kabelů (K) předem stanovené délky. Způsob implikuje upevnění každého takového kabelu (K) s počátkem ve štěrbině statoru (S), představujícístřed zamýšleného oblouku závitu vinutí, první polovina kabelu (K)je upevněna podle schématu vinutí vjednom směru od uvedené středové štěrbiny adruhápolovinakabelu (K)je upevněna podle schématu vinutí v opačném směru, s počátkem ve stejné středové štěrbině. Způsob se provádí pomocí zařízení složeného z bubnu, například ve formě navíjecího stroje (2), který původně podporoval celou předemdanou délku kabelu. Dálejsou zde dva kabelové podavače (A B), umístěné na qq obou stranách statoru (S), které sffidavě pokládají kabel (K) fs*. do štěrbin statoru (S) podle schématu vinutí, pomocí (O vloženého skladovacíhozařízení(3,4).In the way of fixing the cable winding, the cable behind the cable, on the generator stator (S) is used for the intended winding a plurality of cables (K) of predetermined length. Way implies fastening each such cable (K) with origin in the stator slot (S) representing the center intended the winding arc of the winding, the first half of the cable (K) is fixed according to a winding scheme in one direction from said center the slot and the coil (K) are fixed to the winding scheme in the opposite direction, starting at the same center slot. The method is performed by the device composed of a drum, for example in the form of a winding machine (2), which originally supported the entire predetermined cable length. Furthermore, there are two cable feeders (A B) located on qq both sides of the stator (S) that lay the cable (K) fs *. into the stator slots (S) according to the winding scheme, with (About the embedded storage device (3,4).

Description

Oblast vynálezuField of the invention

Tento vynález se týká způsobu a zařízení pro upevnění vinutí na stator generátoru.The present invention relates to a method and apparatus for attaching windings to a stator of a generator.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úkolem tohoto vynálezu je usnadnit upevňování při navíjení statoru. Dalším úkolem tohoto vynálezu je zajistit rovné a spolehlivé uložení vodiče ve štěrbinách statoru.It is an object of the present invention to facilitate fastening when the stator is wound. It is a further object of the present invention to provide a straight and reliable fit of the conductor in the stator slots.

Aby bylo možné těchto úkolů dosáhnout, mělo by pokládání vodiče být prováděno pouze s neužívaným vodičem, tj. s vodičem, na který nepůsobí žádný torzní krůt, nebo jenom minimální torzní krůt tehdy, když je vodič ukládán do štěrbiny statoru.In order to accomplish these tasks, the conductor should only be laid with an unused conductor, i.e. a conductor that is not subjected to any torsion turkey, or only a minimal torsion turkey when the conductor is inserted into the stator slot.

Vodič, který je navíjen na válec by měl být stáčen nebo stahován tak, aby se nekroutil. Je důležité, aby torzní kroucení, vznikající díky navíjení na cívku, bylo udržováno, aby tak výsledek byl nulový, tj. bez jakéhokoliv zbývajícího kroucení při dokončování stáčení nebo stahování vodiče. Stažením je zde míněna procedura, která se podobá stáčení, t j . nikoliv odvíjení.The wire that is wound on the roller should be twisted or pulled so that it does not twist. It is important that the torsion twist resulting from the winding on the coil is maintained so that the result is zero, i.e. without any remaining twisting when the twist is completed or the wire is withdrawn. By downloading is meant here a procedure that resembles a tapping, i. not unwinding.

Pokládání vodiče by mělo být prováděno v souladu s navíjecím schématem, které může být specifické pro každý generátor. Štěrbiny statoru jsou obvykle očíslovány od čísla 1 a dále, po směru hodinových ručiček, při pohledu z horníLaying of the conductor should be carried out in accordance with a winding scheme that can be specific to each generator. The stator slots are usually numbered from number 1 and farther, clockwise when viewed from the top

4 4 • 4 4 4 • · 4 44 4 • 4 4 4 • 4 4

4 4 4 * ··* «44 *4 · 4 «4 44 44 4« strany statoru. Polohy ve štěrbinách statoru (počet „otvorů pro vodič) jsou očíslovány od čísla 1 a dále, s číslem 1 nejdále od středové osy rámu statoru. Vodič je pokládán od štěrbiny X, poloha A do štěrbiny Y, poloha B, a tak dále. Mezi těmito polohami je vodič pokládán ve formě obloukům předem určených rozměrů.4 4 4 * ·· * «44 * 4 · 4« 4 44 44 4 «stator side. The positions in the stator slots (number of "conductor holes") are numbered from number 1 onwards, with the number 1 furthest from the center axis of the stator frame. The conductor is laid from slot X, position A to slot Y, position B, and so on. Between these positions the conductor is laid in the form of arcs of predetermined dimensions.

Tuhost vodiče a průměr se mění u jednoho generátoru, v závislosti na různých úrovních napětí.Wire stiffness and diameter vary with one generator, depending on different voltage levels.

Vnější polovodivé vrstva vodiče může být měkká a nesmí být proto poškozena a poloměr ohnutí vodiče nesmí klesnout pod minimální povolený poloměr.The outer semiconductor layer of the conductor may be soft and therefore not damaged and the bending radius of the conductor must not fall below the minimum allowed radius.

Výše uvedených úkolů je dosaženo způsobem podle tohoto vynálezu, jehož podstatou je, že se skládá z následujících fází:The above object is achieved by the method according to the invention, which consists in the following phases:

a. ) používání kabelu pro vinuti, vinutí se navíjí z množství kabelů předem určené délky, určených pro zamýšlené vinutí statoru,a.) use of winding cable, winding winding from a number of cables of predetermined length intended for the intended stator winding,

b. ) ukládání středu kabelu, t j. místa v polovině kabelu, na místě štěrbiny statoru, toto představuje střed zamýšleného oblouku závitu,b.) location of the center of the cable, i.e. the location in the middle of the cable, at the location of the stator slot, this represents the center of the intended arc of the thread,

c. ) započetí od uvedeného středu oblouku závitu, navinutí první poloviny kabelu na stator, aby se tak vytvořila první polovina oblouku závitu, a část celkového vinutí statoru, a nakonecc.) starting from said center of the thread arc, winding the first half of the cable on the stator to form the first half of the thread arc, and a portion of the total stator winding, and finally

d. ) navinutí zbývající poloviny délky kabelu na stator, započne se od uvedeného středu oblouku závitu a v opačném směru k navíjení první poloviny kabelové délky, aby se tak vytvořila druhá polovina oblouku závitu na statoru a další část celkového vinutí statoru.d.) winding the remaining half of the cable length onto the stator, starting from said center of the thread arc and in the opposite direction to winding the first half of the cable length to form a second half of the thread arc on the stator and another portion of the total stator winding.

Způsob se může realizovat pomocí zařízení podle tohoto vynálezu jehož podstatou je to, že je uspořádáno tak, aby se mohlo použít pro navíjení kabelu, který se skládá z několika • · * 0 9 0 9The method can be carried out by means of the apparatus according to the invention whose essence is that it is arranged so that it can be used for winding a cable consisting of several.

9 · 9 ·0 09 · 9 · 0 0

000« 90« «99 « 9 9 » «0 90 00 podporovalo z prvního a kabelu, dále nastavitelných tyto kabelové kabelů předem určené délky pro statorové vinutí, zmíněné zařízení se skládá z válce umístěného tak, aby v počátku celou předem určenou délku druhého kabelového podavače, relativně vzhledem ke štěrbině statoru, podavače jsou umístěny tak, aby střídavě pokládaly kabel do po sobě jdoucích štěrbin statoru v souladu s předem daným navíjecím schématem a to pomocí vloženého skladovacího zařízení tak, aby první upevnění první poloviny uvedené, předem dané délky kabelu, bylo provedeno se začátkem na štěrbině statoru, představující střed zamýšleného oblouku závitu a jakmile je navíjení první poloviny vinutí dokončeno, je provedeno upevnění druhé poloviny vinutí, se začátkem rovněž od uvedené štěrbiny statoru.000 «90« «99« 9 9 »« 0 90 00 supported by the first and the cable, further adjustable by these cable cables of predetermined length for the stator winding, said device consisting of a cylinder positioned to initially the entire predetermined length of the second cable the feeders, relative to the stator slot, the feeders are positioned to alternately lay the cable in successive stator slots in accordance with a predetermined winding scheme by means of an intermediate storage device so as to first fasten the first half of said predetermined cable length, This was done with a start on the stator slot representing the center of the intended arc of the thread, and once winding of the first winding half is completed, the second winding half is fastened, also starting from said stator slot.

Způsob nutně vede k závěru, že se první polovina kabelu upevní, tj. polovina kabelové délky, se protáhne skrze štěrbiny statoru a zde se položí a poté se protáhne a položí teprve druhá polovina kabelu. Vynalezený způsob a zařízení jsou obzvláště výhodné, pokud se používají ve spojení s rotačním elektrickým strojem takového typu, jaký je popsán v patentové přihlášce WO-97/45919.The method necessarily leads to the conclusion that the first half of the cable is fastened, i.e. half of the cable length, extends through the stator slots and is laid there and then only the second half of the cable is stretched and laid. The invented method and apparatus are particularly advantageous when used in conjunction with a rotary electric machine of the type described in patent application WO-97/45919.

Kabel určený pro navíjení statoru podle tohoto vynálezu může být dodán navinutý na transportní válec. Způsob podle tohoto vynálezu může v tomto případě být přednostně realizován takto: odvinutí předem určené délky kabelu z transportního válce a jeho stočení na buben. Kabel se odřízne tehdy, když se stočí na buben předem stanovená délka. Ve spojení se stáčením, je na středu kabelu vytvořena výrazná značka, tj. v místech předem dané délky kabelu. Celá procedura pokračuje tak, že první polovina kabelu se ještě jednou odtočí z bubnu tak, aby se upevnila do Štěrbiny vinutí statoru a poté je natočena na vložené skladovacíThe stator winding cable of the present invention may be wound on a transport roller. The method according to the invention can in this case preferably be carried out as follows: unwinding a predetermined length of cable from the transport roller and twisting it onto a drum. The cable is cut off when the predetermined length is twisted onto the drum. In conjunction with the twist, a distinctive mark is formed at the center of the cable, i.e. at locations of a predetermined length of cable. The whole procedure continues so that the first half of the cable is rotated once more from the drum so that it is fixed to the stator winding slot and then rotated on the inserted storage

I « · » ·** «·* zařízení, středová značka kabelu je umístěna tak, že sama značka představuje střed zamýšleného oblouku závitu. Kabel se sejme z vloženého skladovacího zařízení, upevní se do štěrbiny vinutí a zbytek kabelu se stočí na vložené skladovací zařízení. Takto to pokračuje do té doby, než se upevní polovina kabelu. Další polovina kabelu stále spočívá na bubnu. (J další fáze procedury je druhá polovina kabelu odtočena z bubnu tak, aby se upevnila na vložené skladovací zařízení. Kabel se sejme z tohoto vloženého skladovacího zařízení, upevní se do štěrbiny vinutí a zbytek kabelu se natočí na vložené skladovací zařízení. Takto se pokračuje, dokud se neupevní celá zbývající délka druhé poloviny kabelu.In the case of a device, the center mark of the cable is positioned such that the mark itself represents the center of the intended thread arc. The cable is removed from the intermediate storage device, fixed to the winding slot, and the rest of the cable is twisted onto the intermediate storage device. This continues until half of the cable is fixed. The other half of the cable still rests on the drum. (In the next phase of the procedure, the other half of the cable is unrolled from the drum to be attached to the intermediate storage device. The cable is removed from the intermediate storage device, fixed to the winding slot, and the remainder of the cable rotated to the intermediate storage device. until the remaining length of the other half of the cable is fixed.

Vložené skladovací zařízení může být tvořené dvěma oddělenými navijáky, které se používají střídavě při upevňování poloviny kabelu do štěrbin statoru, nebo toto zařízení může být tvořeno dvojitým kde se uvedené dva bubny používají střídavě při upevňování poloviny kabelu do štěrbin statoru.The intermediate storage device may consist of two separate winches, which are used alternately for fastening half of the cable to the stator slots, or the device may be a twin where the two drums are used alternately for fastening half of the cable to the stator slots.

Buben může být zhotoven ze samostatného navíjecího stroje, nebo může být tvořen dodatečným bubnem, jeho stáčení je zajištěno pomocí vloženého skladovacího zařízení, nicméně zmíněný válec během stáčení je uspořádán odděleně od tohoto vloženého skladovacího zařízení.The drum may be made from a separate winding machine, or may be formed by an additional drum, its twisting being provided by an intermediate storage device, however, said roller during the twisting operation is arranged separately from the intermediate storage device.

Pokládání kabelu může být prováděno v souladu s dvěma hlavními principy: natlaČování kabelu do štěrbin statoru s použitím kabelového podavače je v souladu se způsobem 1, jak je tento popsaný níže v textu a protahování kabelu skrze štěrbiny s využitím protahovacího drátu je v souladu se způsobem 2, jak je tento popsaný níže v textu.The cable laying can be performed in accordance with two main principles: pressing the cable into the stator slots using the cable feeder is in accordance with method 1 as described below and passing the cable through the slots using the pull wire is in accordance with method 2 as described below.

vložené skladovací bubnovým navijákem, • · · 4loaded with a drum winch, • · · 4

4 v »4 in »

4*4 4444 * 4,444

4 4«4 4 «

Způsob 1Method 1

Kabel se odpojí od prvního navijáku a natáhne se přes hranu jeho bubnu. Pro těžké kabely může být natažení provedeno s použitím lanovky nebo jiného zařízení. Kabelový vodič se upevní na volný konec kabelu. Tento kabelový vodič se skládá z válcové tyče jejíž průměr je o něco menší než je průměr dotčené štěrbiny statoru a jeho délka je asi 5x větší než jeho průměr. Kabel s kabelovým vodičem se vloží do prvního kabelového podavače, jenž se umístí na jedné straně statorového rámu (horní _ strana). Kabel je veden pomocí prvního kabelového podavače skrze štěrbinu statoru a ven z ní na druhé straně statorového rámu (spodní strana), kde je kabel s kabelovým vodičem, pokud byla odtočena dostatečná délka kabelu, vložen do druhého kabelového podavače, který je umístěn na opačné straně statorového rámu a je nasměrován ku následující štěrbině statoru, v souladu s předem daným schématem vinutí tak, aby pomocí tohoto druhého kabelového podavače se kabel protáhl skrze zmíněnou následující štěrbinu statoru a ven z ní na zmíněné jedné straně statorového rámu (horní strana). Zde nyní první kabelový podavač, který byl nasměrován ku další štěrbině statoru v souladu se schématem vinutí, převezme kabel s kabelovým vodičem pro další manipulaci. Může být potřeba dočasně zastavit jeden kabelový podavač, zatímco druhý kabelový podavač posouvá kabel do štěrbiny statoru. Kabelové podavače jsou takto střídavě nebo současně poháněny, dokud se středová značka kabelu nedostane do polohy přímo naproti statorové štěrbině, představující střed oblouku závitu (směrem ku kterému byl první kabelový podavač nasměrován na počátku).The cable is disconnected from the first winch and stretched over the edge of its drum. For heavy cables, stretching can be done using a cable car or other device. The cable conductor is attached to the free end of the cable. This cable conductor consists of a cylindrical rod whose diameter is slightly smaller than the diameter of the stator slot concerned and its length is about 5 times greater than its diameter. The cable with the cable guide is inserted into the first cable feeder, which is placed on one side of the stator frame (top _ side). The cable is routed through the first cable feeder through the stator slot and out of it on the other side of the stator frame (underside) where the cable with the cable guide, if sufficient cable length has been rotated, is inserted into the second cable feeder located on the opposite side the stator frame and is directed to the next stator slot, in accordance with a predetermined winding scheme, so that by means of this second cable feeder the cable extends through said subsequent stator slot and out of it on said one side of the stator frame (upper side). Here, the first cable feeder, which has been directed to the next stator slot in accordance with the winding diagram, now takes over the cable with the cable guide for further handling. It may be necessary to temporarily stop one cable feeder while the other cable feeder moves the cable into the stator slot. The cable feeders are thus alternately or simultaneously driven until the center cable mark is positioned directly opposite the stator slot, representing the center of the thread arc (toward which the first cable feeder was initially directed).

Aby bylo možné dosáhnout vyžadovaného rozměru oblouku,In order to achieve the required arc dimension,

9 0 ·*« 0009 0 · * «000

0 • 49 9 4 kabelový podavač, který dotlačil kabel do statorové štěrbiny, je odpojen a odtažen. Namísto něj je připojen kabelový podavač na opačném konci statorového rámu, který zatlačí kabel, dokud nebude dosaženo vyžadovaného rozměru oblouku.0 • 49 9 4 The cable feeder that pushes the cable into the stator slot is disconnected and pulled out. Instead, a cable feeder is attached at the opposite end of the stator frame, which pushes the cable until the required arc dimension is reached.

Takto práce pokračuje v souladu s výše uvedeným principem, tj. vkládání do jedné statorové štěrbiny a zpětné podávání do druhé, v souladu se schématem vinutí. Volný konec kabelu je zaveden do vloženého skladovacího zařízení na naviják nebo buben, který je v tu chvíli prázdný, poté je střídavě zaváděn na první naviják nebo buben a na druhý naviják nebo buben. Polohy oblouku jsou nastaveny spojitě, pomocí kabelových podavačů.Thus, the work continues in accordance with the above principle, i.e. inserting into one stator slot and feeding back into the other, in accordance with the winding scheme. The free end of the cable is introduced into an intermediate storage device for a reel or drum that is empty at that time, then alternately introduced onto the first reel or drum and the second reel or drum. The arc positions are set continuously using cable feeders.

Když je první polovina kabelu upevněna, procedura se opakuje s duhou polovinou kabelu.When the first half of the cable is fixed, the procedure is repeated with the rainbow half of the cable.

Způsob a zařízení jsou speciální, nicméně nejsou výhradně určeny pro použití při upevňování vysokonapěťového kabelu na generátor, kde se tento vysokonapěťový kabel používá na vinutí statoru a tento kabel nemá vnější ochrannou vrstvu, která se normálně u takovýchto kabelů používá.The method and apparatus are special, but are not intended solely for use in attaching a high voltage cable to a generator, where the high voltage cable is used for stator winding and the cable does not have the outer protective layer normally used with such cables.

Kabel je přednostně takového druhu, který se skládá z vnitřního jádra s množstvím drátů, z vnitřní polovodivé vrstvy obklopující jádro, z izolační vrstvy obklopující vnitřní polovodivou vrstvu a nakonec z vnější polovodivé vrstvy obklopující izolační vrstvu. Přednostně je průměr kabelu od 20 do 200 milimetrů a průřez vodiče je v rozmezí od 80 do 3000 milimetrů čtverečných.The cable is preferably of the kind comprising an inner core with a plurality of wires, an inner semiconducting layer surrounding the core, an insulating layer surrounding the inner semiconductive layer, and finally an outer semiconductive layer surrounding the insulating layer. Preferably, the cable diameter is from 20 to 200 millimeters and the conductor cross-section is from 80 to 3000 millimeters square.

Způsob 2Method 2

Kabel se odpojí od prvního navijáku a natáhne se přes ··· ···The cable is disconnected from the first reel and stretched over ··· ···

jeho buben. U těžkého kabelu může být natažení usnadněno použitím lanovky nebo jiného zařízení. Protahovací drát se upevní na volný konec kabelu. Protahovací drát se vhodně skládá z pružného prutu ze skelných vláken, který má menší průměr než je průměr kabelu. Na jednom konci protahovacího drátu je umístěna objímka se spojkou pro napojení kabelu.his drum. For a heavy cable, stretching can be facilitated by using a cable car or other device. The pull wire is fixed to the free end of the cable. The drawing wire suitably consists of a flexible fiberglass rod having a smaller diameter than the cable diameter. At one end of the wire there is a sleeve with a cable connector.

Protahovací drát se vloží manuálně do statorové Štěrbiny z jedné strany statorového rámu (horní strana) a vytáhne se z ní na druhé straně (spodní strana) . Poté se vloží protahovací drát do prvního kabelového podavače, umístěného na opačné straně statorového rámu. Protahovací drát s kabelem je protažen skrze štěrbinu statoru a když byla zasunuta dostatečná délka, protahovací drát se vloží do další štěrbiny statoru, podle schématu vinutí. Když byla z této další štěrbiny statoru vytažena dostatečná délka protahovacího drátu na jednom konci statorového rámu (horní strana), je tento vložen do dalšího kabelového podavače zde umístěného a určeného pro tažení kabelu skrze statorovou štěrbinu.The pull wire is inserted manually into the stator slot from one side of the stator frame (top side) and pulled out of it on the other side (bottom side). The pull wire is then inserted into a first cable feeder located on the opposite side of the stator frame. The lead wire with the cable is drawn through the stator slot and when a sufficient length has been inserted, the guide wire is inserted into the next stator slot, according to the winding diagram. When sufficient length of the pull wire at one end of the stator frame (upper side) has been pulled out of this other stator slot, it is inserted into another cable feeder located here and designed to pull the cable through the stator slot.

Podobně jako u způsobu 1 může být potřebné dočasně pozastavit jeden kabelový podavač, zatímco druhý kabelový podavač tahá za kabel a vtahuje ho do štěrbiny statoru. Kabelové podavače jsou takto střídavě nebo současně poháněny, dokud se středová značka kabelu nedostane do polohy přímo naproti statorové štěrbině, představující střed oblouku závitu (směrem ku kterému byl první kabelový podavač nasměrován na počátku).As with method 1, it may be necessary to temporarily suspend one cable feeder while the other cable feeder pulls the cable and pulls it into the stator slot. The cable feeders are thus alternately or simultaneously driven until the center cable mark is positioned directly opposite the stator slot, representing the center of the thread arc (toward which the first cable feeder was initially directed).

Aby bylo možné dosáhnout požadovaného rozměru oblouku, kabelový podavač, který tahal kabel do štěrbiny statoru, je odpojen a odsunut. Namísto něj je zapojen druhý kabelový podavač na opačném konci statorového rámu, který potáhne kabel dokud nebude dosaženo požadovaného rozměru oblouku.In order to achieve the desired arc dimension, the cable feeder that pulled the cable into the stator slot is disconnected and pushed away. Instead, a second cable feeder is attached at the opposite end of the stator frame, which pulls the cable until the desired arc dimension is reached.

9 «9 «

9· 999 · 99

Takto práce pokračuje v souladu s výše uvedeným principem, tj. kabel je protahován skrze jednu štěrbinu statoru a zpětně zaváděn skrze druhou štěrbinu, přesně podle schématu vinuti. Volný konec kabelu je zaveden do vloženého skladovacího zařízení na navijáku nebo bubnu, který je prázdný v tu chvíli, v další moment se zavede na první naviják nebo buben a další moment pak na druhý naviják nebo buben. Části oblouku jsou spojitě nastaveny pomocí kabelových podavačů.Thus, the work continues in accordance with the above principle, i.e. the cable is drawn through one slot of the stator and re-introduced through the other slot, exactly according to the winding scheme. The free end of the cable is introduced into an intermediate storage device on a reel or drum that is empty at that moment, at a further moment it is introduced on the first winch or drum and the next moment on the second winch or drum. The arc sections are continuously adjusted by means of cable feeders.

Když je upevněna první polovina kabelu, procedura se opakuje s další polovinou.When the first half of the cable is fixed, the procedure is repeated with the next half.

Seznam obrázků na výkresechList of figures in drawings

Způsob upevnění vinutí podle tohoto vynálezu bude nyní popsán detailněji pomocí upřednostňovaných provedení zařízení dle tohoto vynálezu s odkazem na připojené nákresy, na kterých:The method of fastening the windings according to the invention will now be described in more detail by means of preferred embodiments of the device according to the invention with reference to the accompanying drawings, in which:

Obr.l ukazuje příklad části schématu vinutí statoru určeného do generátoru,Fig. 1 shows an example of a part of a stator winding diagram for a generator,

Obr. 2 je schéma principu způsobu upevnění kabelu podle tohoto vynálezu s použitím dvou navijáků jako vloženého skladovacího zařízení,Giant. 2 is a diagram of the principle of the cable fastening method of the present invention using two winches as an intermediate storage device;

Obr.3 ukazuje schéma principu upevnění kabelu dle tohoto vynálezu, které odpovídá obr.2, s použitím dvojitého bubnového navijáku, jako vloženého skladovacího zařízení,Fig. 3 shows a diagram of the cable fastening principle according to the invention, which corresponds to Fig. 2, using a double drum winch as an intermediate storage device;

Obr.4 ukazuje alternativní provedení tohoto vynálezu se dvěma navijáky,Fig. 4 shows an alternative embodiment of the invention with two winches,

Obr.5 ukazuje alternativní provedení tohoto vynálezu s dvojitým bubnovým navijákem,Fig. 5 shows an alternative embodiment of the invention with a double drum winch,

Obr. 6 ukazuje upřednostňované provedení navíjecího stroje, zahrnutého do zařízení podle obr.3, a » · ♦ * * · v · · • · » ··«« ·««* • · · · · · ··· · ·♦· ·»· • · · «·· · · ♦ · ·# a· ·* ··Giant. 6 shows a preferred embodiment of a winding machine included in the apparatus of FIG. 3, and wherein the winding machine included in the apparatus of FIG. 3 is shown in FIG. · # A a a a a a a a a a a a

Obr. 7 ukazuje upřednostňované provedení mobilního zařízení pro kabelové podavače, zahrnuté do tohoto zařízení.Giant. 7 shows a preferred embodiment of a mobile device for cable feeders included in the device.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Upevnění vinutí na stator určený k zabudování do generátoru se provádí v souladu se schématem vinutí, které může být specifické pro každý jednotlivý generátor. Na obr.l je vidět příklad takovéhoto schématu statorového vinutí, které tvoří základ způsobu v provedení podle tohoto vynálezu. U tohoto schématu vinutí jsou štěrbiny statoru očíslovány od 1 do 26 a polohy jsou číslovány -1 až -4.The windings are mounted on a stator to be built into the generator in accordance with a winding diagram that may be specific to each individual generator. FIG. 1 shows an example of such a stator winding scheme that forms the basis of the method of the present invention. In this winding scheme, the stator slots are numbered 1 to 26 and the positions are numbered -1 to -4.

Kabel který takto tvoří část statorového vinutí se upevní s počátkem od místa představujícího střed zamýšleného oblouku závitu, který takto odpovídá středu předem určené délky kabelu. Na obr.l je zmíněný střed označen M. Jedna polovina kabelu se takto upevní od počátku ve štěrbinách statoru 14-4, a vede se doleva na obrázku tak, aby byla ukončena statorovou štěrbinou 4 až L· Další polovina kabelu se upevní od počátku ve štěrbinách statoru 23-4, a vede se doprava na obrázku tak, aby byla ukončena statorovou štěrbinou 13-1.The cable which thus forms part of the stator winding is fixed initially from a point representing the center of the intended arc of the thread, which thus corresponds to the center of the predetermined cable length. In Figure 1, the center is designated M. One half of the cable is thus fixed from the beginning in the stator slots 14-4, and is led to the left in the figure so that it ends with the stator slot 4 to L. slots of stator 23-4, and is guided to the right in the figure to terminate with stator slot 13-1.

Obr. 2 ukazuje princip schématu způsobu upevňování kabelu podle tohoto vynálezu, kdy kabel K určený pro upevnění se dopraví navinutý na transportním válci či bubnu 1 a použijí se dva navijáky jako vložené skladovací zařízení. Předem určená délka kabelu K se odvine od transportního válce 1, a je natočena na buben (válec), zde ve formě navíjecího stroje 2. Během natáčení na navíjecí stroj 2 je provedeno označení středu kabelu K, tj. v bodě v polovině předem určené délky kabelu a kabel K se odstřihne po dosažení plné určené délky.Giant. 2 shows the principle of the cable fastening method of the present invention, wherein the cable K to be fastened is conveyed wound on a transport roller 1 and two winches are used as an intermediate storage device. The predetermined length of the cable K unwinds from the transport roller 1, and is rotated on a drum (here) in the form of a winding machine 2. During the winding on the winding machine 2, the center of the cable K is marked. cable and cable K is cut off when the full length is reached.

**

444444

Skutečné upevnění na stator S poté začíná od volného konce kabelu K na navíjecím stroji 2, který je veden do prvního kabelového podavače A (čárkovaná čára na obr.2), a dále dojde k položení kabelu do první štěrbiny statoru. Po opuštění této štěrbiny statoru na protilehlém konci statoru S se konec kabelu K zachytí druhým kabelovým podavačem B, který vkládá kabel K do další statorové štěrbiny podle schématu vinutí. Po dosažení konce zmíněné štěrbiny statoru, se kabel K zavede do prvního vloženého skladovacího zařízení tvořeného navijákem 4. Na tomto navijáku £ se uloží takové množství kabelu K, že jeho středová značka M bude umístěna přímo na protilehlé straně k první štěrbině statoru (M na obr.l). Kabelový podavač A se poté posune k následující štěrbině statoru podle schématu vinutí a volný konec poloviny kabelu K, který je na navijáku £, bude navrácen do kabelového podavače A. Kabelový podavač A vkládá volný konec kabelu K do následující štěrbiny statoru a tento konec kabelu K je při opouštěni protilehlého konce štěrbiny statoru zachycen kabelovým podavačem B, který je nyní nasměrován ku následující štěrbině statoru, podle schématu vinutí a vkládá do ní kabel. Po dosažení konce zmíněné statorové Štěrbiny se kabel K zavede do druhého vloženého skladovacího zařízení, rovněž tvořeného navijákem 3. Tento naviják 3 uloží takové množství první poloviny kabelu K, že naviják £ se vyprázdní. Kabelový podavač A se poté posune k další štěrbině statoru podle schématu vinutí aby bylo možné položit kabel přicházející sem od navijáku 3.The actual fastening to the stator S then begins from the free end of the cable K on the winding machine 2, which is led to the first cable feeder A (dashed line in Fig. 2), and then the cable is laid in the first slot of the stator. After leaving this stator slot at the opposite end of the stator S, the end of the cable K is caught by the second cable feeder B, which inserts the cable K into another stator slot according to the winding diagram. Upon reaching the end of said stator slot, the cable K is introduced into a first intermediate storage device formed by a winch 4. On this winch 6 is stored such an amount of cable K that its center mark M is positioned directly opposite the first slot of the stator (M in FIG. .l). The cable feeder A is then moved to the next stator slot according to the winding diagram and the free end of the half of the cable K that is on the reel 8 is returned to the cable feeder A. The cable feeder A inserts the free end of the cable K into the next stator slot and this end of the cable K when leaving the opposite end of the stator slot, it is caught by the cable feeder B, which is now directed to the next stator slot, according to the winding diagram and inserts the cable therein. Upon reaching the end of said stator slot, the cable K is introduced into a second intermediate storage device, also formed by a winch 3. This winch 3 stores such an amount of the first half of the cable K that the winch 6 is emptied. The cable feeder A is then moved to the next stator slot according to the winding diagram in order to lay the cable coming here from the winch 3.

Procedura se poté opakuje s použitím kabelového podavače A a kabelového podavače B, kabel K se bere střídavě z navijáku £ a z navijáku 3_. Když je první polovina kabelu K upevněna do štěrbiny statoru S podle schématu vinutí, shodná procedura je provedena s další polovinou kabelu, ♦ 4 4 4 4 4 4 4 4 * 4 4 444 4 444 444The procedure is then repeated using the cable feeder A and the cable feeder B, the cable K being taken alternately from the winch 6 and the winch 3. When the first half of the cable K is fixed to the stator slot S according to the winding diagram, the same procedure is performed with the other half of the cable, ♦ 4 4 4 4 4 4 4 4 * 4 4 444 4 444 444

4 4 4 4 která do této doby spočívala na navíjecím stroji 2.4 4 4 4 which until then had rested on the winding machine 2.

Na obr.3 je vidět schéma principu způsobu podobného tomu, jenž byl vidět na obr.2, nicméně s tím rozdílem, že se zde použije dvojitý bubnový naviják 30, jako vložené skladovací zařízení. Podobně u provedení podle obr.2, když se kabel K, určený pro upevnění, dopraví navinutý na transportním válci či bubnu 1, předem stanovená délka kabelu K se stočí z transportního válce 1, tato délka se natočí na jiný válec, v tomto případě to je buben navijáku označeného jako navíjecí stroj 2. Během natáčení na navíjecí stroj 2 je provedeno označení středu kabelu K, tj. v bodě v polovině předem určené délky kabelu, a kabel K se odstřihne po dosažení plné určené délky.FIG. 3 shows a diagram of a principle similar to that seen in FIG. 2 except that a double drum winch 30 is used as an intermediate storage device. Similarly, in the embodiment of FIG. 2, when the cable K to be fastened is transported wound on the transport roller or drum 1, the predetermined length of the cable K is twisted from the transport roller 1, this length being rotated on another roller, in this case During the winding on the winding machine 2, the center of the cable K is marked, i.e. at a point halfway through the predetermined length of the cable, and the cable K is cut off after reaching the fully determined length.

Rovněž u tohoto provedení způsobu se skutečné upevnění na stator S započne poté zavedením volného konce kabelu K na navíjecím stroji do prvního kabelového podavače A (čárkovaná čára na obr.3), a dále dojde k položení kabelu do první štěrbiny statoru. Když kabel K opouští tuto štěrbinu statoru na protilehlém konci statoru S, zachytí se konec kabelu K na druhém kabelovém podavači B, který vkládá kabel K do další statorové štěrbiny podle schématu vinutí. Po dosažení konce zmíněné Štěrbiny statoru se kabel K zavede do vloženého skladovacího zařízení, tvořeného dvojitým bubnovým navijákem 3Q, který má dvě kyvná ramena 31 a 31'.Also in this embodiment of the method, the actual fastening to the stator S is then started by inserting the free end of the cable K on the winding machine into the first cable feeder A (dashed line in FIG. 3), and then laying the cable in the first slot of the stator. When the cable K leaves this stator slot at the opposite end of the stator S, the end of the cable K is caught on the second cable feeder B, which inserts the cable K into the next stator slot according to the winding diagram. Upon reaching the end of said stator slot, the cable K is introduced into an intermediate storage device consisting of a double drum winch 30 having two rocker arms 31 and 31 '.

Kabel K je nasunut na buben, který je v navíjecí poloze C dvojitého bubnového navijáku 30. Na tomto bubnu se uloží takové množství kabelu K, že označení M středu kabelu bude umístěno přímo proti první štěrbině statoru (M na obr.l). Kabelový podavač A se poté posune k následující štěrbině statoru podle schématu vinutí, zatímco první kyvné rameno 31 přisune natočený buben do stáčecí polohy D. Volný konec poloviny kabelu K na natočeném bubnu v poloze D se znovu • · · 9 9 » 9 t 9 « t • 9 · 9 9 · ··♦ · 999 999 • 9 9 ··· · * ·· 9 99 99 99 99 přesune do kabelového podavače A. Kabelový podavač A vkládá volný konec kabelu K do následující štěrbiny statoru a tento konec kabelu K je při opouštění protilehlého konce štěrbiny statoru zachycen kabelovým podavačem B, který je nyní nasměrován ku následující štěrbině statoru, podle schématu vinutí a vkládá do ní kabel. Po dosažení konce uvedené štěrbiny statoru musí kabel K vést do navíjecí polohy C na dvojitém bubnovém navijáku 30, kam nyní kyvné rameno 31' přisune prázdný buben. Tento další prázdný buben uloží takové množství první poloviny kabelu K, že první buben ve stáčecí poloze D se vyprázdní. Kabelový podavač A se poté posune k další štěrbině statoru podle schématu vinutí, zatímco druhý buben se posune od navíjecí polohy C do stáčecí polohy D' a to pomocí kyvného ramene 31' bubnu. Kabel, který nyní přichází z bubnu je ve stáčecí poloze D' a je vložen kabelovým podavačem A do nové štěrbiny. Kyvné rameno 31 dvojitého bubnového navijáku 30 vrátí prázdný buben z polohy D do navíjecí polohy C, čímž je tento připraven pro další stáčecí operaci.The cable K is slid onto the drum which is in the winding position C of the double drum reel 30. The amount of cable K is stored on the drum such that the marking M of the cable center will be placed directly against the first slot of the stator (M in Fig. 1). The cable feeder A is then moved to the next stator slot according to the winding diagram, while the first rocker arm 31 moves the rotated drum to the rotating position D. The free end of the cable half K on the rotated drum in position D is again. t • 9 · 9 9 · ·· ♦ · 999 999 • 9 9 ··· · * ·· 9 99 99 99 99 moves to cable feeder A. Cable feeder A inserts the free end of cable K into the next stator slot and this end of the cable When leaving the opposite end of the stator slot, K is caught by the cable feeder B, which is now directed towards the next stator slot, according to the winding diagram and inserts the cable therein. Upon reaching the end of said slot of the stator, the cable K must lead to the winding position C on the double drum reel 30, to which now the swing arm 31 'will slide the empty drum. This additional empty drum stores so much of the first half of the cable K that the first drum in the twist position D is emptied. The cable feeder A is then moved to the next stator slot according to the winding diagram, while the second drum is moved from the winding position C to the winding position D 'by the drum swing arm 31'. The cable now coming out of the drum is in the twist position D 'and is inserted by the cable feeder A into the new slot. The swing arm 31 of the twin drum winch 30 returns the empty drum from position D to the winding position C, thereby making it ready for the next twisting operation.

Procedura se poté opakuje s použitím kabelového podavače A a kabelového podavače B, kabel K se odebírá z dvojitého bubnového navijáku 30, střídavě ze stáčecí polohy D a ze stáčecí polohy D^f . Když je první polovina kabelu K upevněna do štěrbiny statoru S v souladu se schématem vinutí, shodná procedura se provede s další polovinou kabelu, která do této doby spočívala na navíjecím stroji 2.The procedure is then repeated using the cable feeder A and the cable feeder B, the cable K being removed from the double drum reel 30, alternately from the twist position D and the twist position D ^f . When the first half of the cable K is fixed to the slot of the stator S in accordance with the winding diagram, the same procedure is carried out with the other half of the cable, which until then rested on the winding machine 2.

U provedení způsobu podle tohoto vynálezu popsaného výše s odkazem na obr.2 a obr.3 byl navíjecí stroj 2 použit jako válec (buben) pro stočení předem určené délky kabelu K z transportního válce 1. Nicméně je možné použít dodatečný buben k tomuto účelu, jeho stáčení se provádí pomocí • ft · ftftftft ««ftft • ftft · · · ftftft · ftftft ftftft • ftft ftftft «· ·* · ftft ft* ·· ft· vloženého skladovacího zařízení, například pomocí dvojitého bubnového navijáku 30. Během stáčení kabelu K je nicméně dodatečný buben oddělen od vloženého skladovacího zařízení a je umístěn v poloze zaujaté navíjecím strojem 2, na obr.2 a obr.3.In the embodiment of the method of the present invention described above with reference to Figs. 2 and 3, the winding machine 2 was used as a drum for winding a predetermined length of cable K from the transport roller 1. However, it is possible to use an additional drum for this purpose. it is unloaded by means of a storage device, for example by means of a double drum reel 30. While the cable is being reeled However, the additional drum is separated from the intermediate storage device and is positioned in the position taken up by the winding machine 2, in Figs. 2 and 3.

Obr.4 a obr.5 jsou schématické pohledy na zařízení, které na jednu stranu využívá navijáky _3 a jako vložené skladovací zařízení a na druhou stranu jako toto vložené skladovací zařízení využívá dvojitý bubnový naviják 3_0, aby tak bylo možné uskutečnit výše uvedený způsob podle tohoto vynálezu. Tato upřednostňovaná provedení zařízení budou nyní popsána ve spojení s upevněním kabelu K na rám statoru S pro 35 kV generátor se stupňovitým překrývaným vinutím, v souladu s rozměry oblouku G uvedenými na obr.l pro různé štěrbiny statoru. Celková výška oblouků závitu je změřena od laminované desky statoru S k horní hraně kabelu K. Rozměry kabelu zde použitého jsou mezi 20 a 60 milimetry. Předem určená délka kabelu v počátku přítomného na navíjecím stroji 2 může dosáhnout až 150 metrů.Figures 4 and 5 are schematic views of an apparatus that utilizes winches 3 on the one hand, and an embedded storage device on the one hand, and a double drum winch 30 on the other hand as an embedded storage device, in order to accomplish the above method. invention. These preferred embodiments of the device will now be described in connection with the mounting of the cable K on the 35 kV stator frame S of a stepped overlap winding generator, in accordance with the arc dimensions G shown in Fig. 1 for various stator slots. The overall height of the thread arcs is measured from the laminated stator plate S to the upper edge of the cable K. The cable dimensions used here are between 20 and 60 millimeters. The predetermined cable length initially present on the winding machine 2 can reach up to 150 meters.

Upevnění začíná založením volného konce kabelu K do štěrbiny statoru 14-4 přímo proti počátečnímu bodu C v souladu s obr.l. Termínem „štěrbina statoru 14-4 je míněna štěrbina statoru 14, poloha 4, v souladu s tím, jak toto bylo objasněno s odkazem k obr.l výše. Počáteční bod rovněž souhlasí se středem M zamýšleného oblouku závitu. První polovina kabelu je upevněna tak, že je sledováno schéma vinutí nazpět, tj. nalevo na obr.l, od štěrbiny statoru 14-4 do štěrbiny statoru 4-1. Druhá polovina kabelu se upevní v souladu se schématem vinutí doprava, dle obr.l, t j. od štěrbiny statoru 23-4, a je ukončena statorovou štěrbinou 13-1. Schéma vinutí odkazuje na část celkového vinutí statoru s počtem oblouků závitu.The fastening begins by inserting the free end of the cable K into the stator slot 14-4 directly opposite the starting point C in accordance with FIG. By the term "stator slot 14-4" is meant the stator slot 14, position 4, as explained with reference to Fig. 1 above. The starting point also coincides with the center M of the intended arc of the thread. The first half of the cable is fixed by following the winding diagram backward, i.e., to the left of FIG. 1, from the stator slot 14-4 to the stator slot 4-1. The other half of the cable is fixed in accordance with the winding diagram to the right, according to FIG. 1, i.e. from the stator slot 23-4, and terminates in the stator slot 13-1. The winding diagram refers to the portion of the total stator winding with the number of turns of the thread.

• · * **· ··· • · · · · · ··· · *·* *·· ··· «·« · · ·· · ·· ·· »· ·*** · ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **

Upevnění je provedeno protažením jednoho konce kabelu ručně z bubnu na navíjecím stroji 2 do kabelového podavačeFastening is done by pulling one end of the cable manually from the drum on the winding machine 2 into the cable feeder

A, který je nasměrován ku štěrbině statoru 14-1 a vede kabel K skrze štěrbinu statoru na opačnou stranu statoru S. Kabelový podavač A je zastaven, když jsou na této straně ze štěrbiny statoru vytaženy asi 4 metry kabelu K. Konec kabelu je poté zachycen kabelovým podavačem B, který nyní nasměruje konec kabelu směrem ku štěrbině 1-3 a vede kabel K skrze tuto štěrbinu statoru, zatímco kabelový podavač A je aktivován. Konec kabelu se nasměruje směrem k vloženému skladovacímu zařízení (£ na obr.4, C na obr.5). V kabelovém podavači B by kabel K měl být ohnut do oblouku celkové výšky 700 milimetrů, podle rozměru oblouku G schématu vinutí, a změřen k horní straně kabelu.A, which is directed towards the stator slot 14-1 and leads the cable K through the stator slot to the opposite side of the stator S. The cable feeder A is stopped when about 4 meters of the cable K are pulled out of the stator slot K on this side. cable feeder B, which now directs the end of the cable towards slot 1-3 and guides cable K through this slot of the stator, while cable feeder A is activated. The end of the cable is directed towards the intermediate storage device (na in Fig. 4, C in Fig. 5). In cable feeder B, cable K should be bent to a total height of 700 millimeters, according to the dimension of arc G of the winding diagram, and measured to the top of the cable.

Kabelový podavač A je posunut do štěrbiny statoru 14-2 a kabel K je protažen ručně z vloženého skladovacího zařízení (4_ na obr.4, D' na obr. 5) do kabelového podavače A, aby mohl projít skrze uvedenou štěrbinu statoru na opačnou stranu statoru S. Kabelový podavač A je zastaven, když jsou na této straně ze štěrbiny statoru vytaženy asi 4 metry kabelu K. Konec kabelu je poté zachycen kabelovým podavačemThe cable feeder A is moved into the stator slot 14-2 and the cable K is passed manually from the intermediate storage device (4 in Fig. 4, D 'in Fig. 5) to the cable feeder A to pass through said stator slot to the opposite side. The cable feeder A is stopped when about 4 meters of cable K are pulled out of the stator slot on this side. The cable end is then caught by the cable feeder

B, který nyní nasměruje konec kabelu směrem ku štěrbině 1-1 a vede kabel K skrze tuto štěrbinu statoru. Kabelový podavač A se aktivuje v tuto chvíli a kabel se nasměruje do vloženého skladovacího zařízení (2 na obr.4, D na obr.5), kam je velká část kabelu natočena.B, which now directs the end of the cable towards slot 1-1 and guides the cable K through this slot of the stator. The cable feeder A is activated at this time and the cable is routed to the intermediate storage device (2 in Fig. 4, D in Fig. 5), where a large part of the cable is turned.

V kabelovém podavači A by kabel K měl být ohnut do oblouku celkové výšky 700 milimetrů, podle rozměru oblouku G schématu vinutí, a změřen k horní straně kabelu.In cable feeder A, cable K should be bent to a total height of 700 millimeters, according to the arc dimension G of the winding diagram, and measured to the top of the cable.

Procedura se opakuje až ke štěrbině statoru 4-1, včetně.The procedure is repeated up to and including stator slot 4-1.

Nyní by měla zbývat dostatečná délka poloviny kabelu, • * * · » ♦ φ • φφ· φ φφφ «·Φ • · > «φφ · φ φ φφ «φ _Μ «· aby bylo možné spojení do spojovací svorky U1 na generátoru.It should now remain a sufficient length of the cable half, · • * »♦ φ • φφ · φ φφφ« · · Φ •> «φφ · φ φ φφ« _φ Μ «· to allow connection to the connecting terminals U1 to the generator.

Poté je volný konec další poloviny kabelu vytažen z bubnu navíjecího stroje 2 do kabelového podavače A, který je poté nasměrován ku štěrbině statoru 23-4. Procedura se opakuje tak, jak je uvedeno výše, ale nyní směrem dopředu, podle schématu vinutí, až do štěrbiny statoru 13-1, včetně. V této poslední štěrbině statoru 13-1 by kabel měl být napojen na další kabel, který tvoří následující část J vinutí.Then, the free end of the other half of the cable is pulled from the drum of the winding machine 2 into the cable feeder A, which is then directed to the slot of the stator 23-4. The procedure is repeated as above but now forward, according to the winding diagram, up to and including the stator slot 13-1. In this last slot of the stator 13-1, the cable should be connected to another cable which forms the following part J of the winding.

Tato procedura se opakuje podle celkového schématu (není vidět) pro všechny 36 kV kabely, a poté se stejná procedura použije pro 24 kV kabely a pro 12 kV kabely, jež jsou součástí zamýšleného statoru generátoru.This procedure is repeated according to the overall scheme (not shown) for all 36 kV cables, and then the same procedure is used for 24 kV cables and 12 kV cables that are part of the intended generator stator.

U upevňovacího uspořádání podle obr.2 a obr.4, je použit navíjecí stroj 2, jehož upřednostňované provedení je vidět detailněji na obr.6.In the fastening arrangement of Figs. 2 and 4, a winding machine 2 is used, the preferred embodiment of which is shown in more detail in Fig. 6.

Navíjecí stroj 2 se skládá z podpěry 21 s horizontálně umístěným bubnem 22, hnacím zařízením 23 pro pohánění pokrývacího ramene 26, z vozíku 24 se zvedacím a otáčecím stolem 27 pro otáčení bubnu 22 o 180° v horizontální poloze, dále ze spojky 25 pro změnu stran držení bubnu 22 a z ramene 28 spojeného s pokrývacím ramenem 26, jenž je určeno pro natáčení a stáčení kabelu K z bubnu 22.The winding machine 2 consists of a support 21 with a horizontally positioned drum 22, a drive device 23 for driving the covering arm 26, a carriage 24 with a lifting and rotating table 27 for rotating the drum 22 by 180 ° in horizontal position, holding the drum 22 and from the arm 28 connected to the covering arm 26, which is intended to pivot and twist the cable K from the drum 22.

Pokrývači rameno 26 navíjecího stroje, u tohoto upřednostňovaného provedení, je otočně upevněno na podpěře 21 a podpírá uchopovací rameno 34, určené pro natáčení a stáčení kabelu K na stacionární buben 22. Otáčení uchopovacího ramene 34 je provedeno pomocí řemenu nebo řetězu 38, zajištěného na podpěře 21. Tento řetěz 38 pohání šroubové zařízení 37 pomocí šroubu. Uchopovací rameno 34 je vhodně tvarováno jako zakřivený V-profil, mající průběžnou drážku pro kabel K, která je orientována směrem k bubnu 22.The wrapping arm 26 of the winding machine, in this preferred embodiment, is pivotally mounted on the support 21 and supports the grasping arm 34 for pivoting and twisting the cable K onto the stationary drum 22. The grasping arm 34 is rotated by a belt or chain 38 secured to the support 21. This chain 38 drives the screw device 37 by means of a screw. The gripper arm 34 is suitably shaped as a curved V-profile having a continuous groove for the cable K which is oriented towards the drum 22.

00·· 0000 •00 0 0 0 lil 0 000 «00 •00 00« 00 ·* 0 ·· 00 00 0000 ·· 0000 • 00 0 0 0 lil 0 000

Vozík 24 je umístěn pod bubnem 22 a jeho zvedací a otáčecí stůl umožňuje otáčení bubnu 22 o 180° a to jeho zvedáním tak, že spojka 25 bubnu je odpojena od podpěry 21, poté se provede otočení a buben se spustí, takže spojka 25 na opačné straně bubnu je spojena s podpěrou 21.The carriage 24 is located below the drum 22 and its lifting and rotating table allows the drum 22 to be rotated 180 ° by lifting it so that the drum coupling 25 is detached from the support 21, then rotated and the drum is lowered so that the coupling 25 the side of the drum is connected to the support 21.

Navíjecí stroj je určen pro převíjení kabelů, hadic nebo podobného materiálu z velkých transportních válců (1 podle obr.2) na buben 22, jehož velikost může být uzpůsobena okamžitým požadavkům, Specifické pro toto navíjecí zařízení je to, že stočený kabel K může být upevněn/použit z obou konců bez toho, že by kabel musel být odříznut.The winding machine is intended for winding cables, hoses or the like from large transport rollers (1 according to Fig. 2) onto a drum 22, the size of which can be adapted to immediate requirements. Specific for this winding device is that the coiled cable K can be fastened / used from both ends without the cable having to be cut off.

Kabel K z transportního válce je upevněn na buben 22 navíjecího stroje 2. Během natáčení je kabel K změřen, takže je natočena předem stanovená délka kabelu předtím, než je kabel K odstřižen. Během přípravy upevnění v souladu se způsobem dle tohoto vynálezu, je takto natočena předem daná délka kabelu K z transportního válce 1 na natáčecí buben 22. Když dochází k upevnění na stator S, jeden volný konec kabelu se zavede do kabelového podavače A, jak je popsáno výše s odkazem na obr.2 a obr.4, kabel se poté použije postupně. Když je zcela zpracována jedna polovina kabelu předem dané délky, natáčecí buben 22 je otočen o 180° a další volný konec kabelu se přenese na kabelový podavač A pro spojité upevnění.The cable K from the transfer roller is fixed to the drum 22 of the winding machine 2. During the rotation, the cable K is measured so that a predetermined length of the cable is rotated before the cable K is cut. During the preparation of the fastening according to the method of the present invention, a predetermined length of the cable K from the transport roller 1 to the pivot drum 22 is thus rotated. When fastening to the stator S occurs, one free end of the cable is fed into the cable feeder A as described 2 and 4 above, the cable is then used sequentially. When one half of the cable of a predetermined length is completely processed, the rotating drum 22 is rotated 180 ° and the other free end of the cable is transferred to the cable feeder A for continuous attachment.

Navíjecí stroj 2, stejně jako provedení vloženého skladovacího zařízení (3 a £) tvořeného jako natáčecí zařízení, podléhají samostatné patentové přihlášce podané v této době, číslo 9700366-9, která je nazvaná „Natáčecí zařízení.The winding machine 2, as well as the embodiment of the intermediate storage device (3 and 6) formed as a swivel device, are subject to a separate patent application filed at that time, number 9700366-9, which is entitled "Swivel device."

Vložené skladovací zařízení ve formě dvojitého bubnového navijáku 30 podléhá samostatné patentové přihlášce podané v této době, číslo 9700370-1, která je nazvaná dvojitým • 0 0 · β * • 0 · 0 « ·· 0 00The embedded storage device in the form of a double drum winch 30 is subject to a separate patent application filed at this time, number 9700370-1, which is entitled Double 0 0 · β * 0 0 · 0 «·· 0 00

000 • 00 0 «0000 • 00 0 «0

000 „Dvojitý bubnový naviják.000 “Double drum reel.

S vloženým skladovacím zařízením tvořeným bubnovým navijákem 30 může být navíjecí stroj 2, ukázaný na obr. 6 zjednodušen v tom, že vozík 24 se zvedacím a rotačním stolem 27 může být vypuštěn. Vyžadované otáčení bubnu 22 o 180° se provádí oběma kyvnými rameny 31 a 31' dvojitého bubnového navijáku, během posunu mezi polohami C a D nebo Dj_.With the storage device formed by the drum reel 30, the winding machine 2 shown in Fig. 6 can be simplified in that the carriage 24 with the lifting and rotating table 27 can be omitted. The required rotation of the drum 22 by 180 ° is performed by the two swing arms 31 and 31 'of the double drum winch, during the shift between positions C and D or DJ.

U způsobu podle tohoto vynálezu je výhodné uzpůsobit kabelové podavače A a B jako mobilní zařízení. Jak je naznačeno na obr.4 a na obr. 5, kabelový podavač A může být umístěn na vysokozdvižném vozíku 61, který je pohyblivý na zahloubeném povrchu podlahy pod rámem statoru S ve štěrbinách statoru, na které má být kabel K připevněn. Kabelový podavač B může být poté zavěšen do traverzy nebo lanovky nad statorem S. Traverza nebo lanovka 62 je popsaná rovněž na obr. 7, ze kterého může být vidět, že zařízení se skládá z mobilní pracovní plošiny 63 s ramenem 64 jeřábu a lanovkou 65, která je vedena podél. Rameno 64 jeřábu je směrováno radiálně dovnitř, ku středu rámu statoru S a lanovka 65 podpírá kabelový podavač B. Výhodně je pracovní plošina 63 vedena v kolejích, upevněných v podlaze.In the method of the present invention, it is advantageous to provide cable feeders A and B as mobile devices. 4 and 5, the cable feeder A may be mounted on a forklift 61 which is movable on a recessed floor surface below the stator frame S in the stator slots to which the cable K is to be attached. The cable feeder B can then be suspended in a crossbar or cable car above the stator S. The crossbar or cable car 62 is also described in FIG. which is led along. The crane arm 64 is directed radially inward to the center of the stator frame S and the cableway 65 supports the cable feeder B. Preferably, the working platform 63 is guided in rails fixed to the floor.

Kabelový podavač vhodné konstrukce podléhá samostatné patentové přihlášce podané v této době, číslo 9700365-1, která je nazvaná „Podávači zařízení.A cable feeder of suitable construction is subject to a separate patent application filed at that time, number 9700365-1, which is entitled "Feeding Devices.

Zatímco způsob podle tohoto vynálezu byl popsán výše ve spojení s upřednostňovaným provedením zařízen pro provádění tohoto způsobu, je jasné, že provádění tohoto způsobu může být dosaženo rovněž pomocí dalších zařízení bez toho, že by došlo k odchýlení se od principu vynálezu, jak je tento definován v připojených patentových nárocích.While the method of the present invention has been described above in connection with a preferred embodiment of the apparatus for carrying out the method, it is clear that the implementation of this method can also be achieved by other devices without departing from the principle of the invention as defined in the appended claims.

Claims

PATENT CLAIMS

Method for fixing a winding to a stator (S) for a generator, characterized in that it comprises the following steps:

a) use of winding cable, winding winding by a number of cables (K) of predetermined lengths intended for the intended stator winding,

b) positioning the center of the cable (K), i.e. a point halfway through a predetermined length, at the location (14-4) of the stator (S), representing the center (M) of the intended winding arc,

c) starting from said winding arc center (14-4), winding the first half of the cable length onto the stator, thereby forming the first half of the winding thread and part of the complete stator winding;

d) winding the remaining half of the cable length onto the stator (S) starting at said center (14-4) of the coil winding and in the opposite direction, relative to winding the first half of the cable length to form another half of the coil winding on the stator and other parts of the complete winding.

A method for fastening a winding to a stator according to claim 1, and in the case where the cable is supplied wound onto a transport roller (1), characterized in that it comprises the following steps:

I) unwinding the cable (K) from the transport roller (1) at a predetermined length, the cable (K) being rotated on the drum (2),

(II) Marking at the center of the cable (K), ie halfway through the predetermined length, is performed during the drum shooting (2) and • 9 ♦ 9 9 99999

9 0 9 9 9 9

00 · »· 00 * 9 9 9

9

900 · 99 cut the cable at this predetermined length,

III) performing steps a) and b) according to claim 1, the first half of the cable length up to said center (14-4) being unwound from the drum (2) using an intermediate storage device (3, 4, 30),

IV) carrying out step c) according to claim 1, the remaining half of the cable length being unwound from the drum (2) using said intermediate storage device (3, 4, 30).

Method for fixing a winding to a stator according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises the following steps:

A) fastening the cable conductors to one free cable end (K),

B) inserting said one free cable end (K) into a first cable feeder (A), which is located on the top of the stator (S) in the stator slot (14-4), representing the center (M) of the intended winding thread arc,

C) extending said one free cable end (K) by means of a cable guide through the stator slot which is guided between the first cable feeder (A) and the underside of the stator (S),

D) inserting said one free end of the cable (K) with the cable guide into the second cable feeder (B) located at the bottom of the stator and passing it through the next stator slot, according to a predetermined winding scheme,

E) then passing the free cable end (K) with the cable guide alternately by means of the first cable feeder (A) and the second cable feeder (B) through the stator slot, according to the winding diagram, until the center of the cable is directly opposite the stator slot (14-4) , representing the center (M) of the intended winding arc, and • · · · ··· φ • #

F) then repeat steps A) to E) for the next free end of the cable (K).

Method for fastening a winding to a stator according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises the following steps:

Al) fixing the wire to one free cable end (K),

B1) insertion of a pull wire on one side of the stator (S) into the stator slot (14-4), representing the center (M) of the intended winding thread arc, to slide out of the stator slot on the other opposite side of the stator,

Cl) insertion of the draw wire into the first cable feeder (A) located on the second, opposite side of the stator (S),

D1) thereafter passing the extension wire with the cable through the stator slot and inserting it into the next stator slot, according to a predetermined winding scheme,

D2) if sufficient length of the wire is pulled from said subsequent stator slot on one side of the stator (S), it is inserted into the other cable feeder (B) located on one side of the stator and passed through the cable to be subsequently taken over by the first cable feeder ( A), which is directed against the next stator slot, according to the winding diagram,

E1) activating the cable feeders (A, B) alternately to pull the cable (K) into the stator slots according to the winding diagram until the center of the cable K) is directly opposite the stator slot (14-4) representing the center of the intended winding thread arc;

F1) then repeat steps A1) to E1) for the other half of the cable (K).

A method for fastening a winding to a stator according to claim 1.

Or according to claim 4, characterized in that in order to ensure the required dimension (G) of the winding thread arc, the cable feeder (A or Β) which has inserted the cable (K) is disconnected and displaced while the cable feeder ( B or A) on the opposite side of the stator (S) is connected so that it is pulled by the cable until the required arc dimension is provided.

6. A device for attaching windings to a stator (S) of a generator, characterized in that it is adapted to be used for winding a cable consisting of a plurality of cables (K) of predetermined lengths for the stator winding, the device comprising a drum (2) positioned so as to initially support the entire predetermined length of the cable, further from the first cable feeder (A) and the second cable feeder (Β), adjustable relative to the stator slots, these cable feeders are positioned to alternately lay the cable (K) to the following stator slots according to a predetermined winding pattern, by means of an intermediate storage device (3, 4, 30), such that the first fastening of the first half of said predetermined cable length is performed starting at the stator slot (14-4) representing the center (M) the intended winding arc and when the winding of the first half of the winding is complete well, the second half of the winding, initially also, is fixed in said stator slot (14-4).

7.) A device for fastening a winding on a stator, characterized in that one free end of the cable (K) is fed from the drum (2) to the first cable feeder (A) to insert, on one side of the stator (S), into the slot. of the stator (14-4), representing the center (M) of the intended winding thread arc, the second cable feeder (B) is located on the other, opposite side of the stator (S) to catch the end of the cable being ejected from the stator slot. 4 44 4

44 4444 444 444

4 4 4 4 4

44 44 4 4 44 on this side and to insert the cable end into the next stator slot according to the winding diagram and to slide the cable through the slot to the intermediate storage position on the intermediate storage device (3, 4, 30) which is positioned to store an elongated first half of said predetermined cable length when the center of the cable (K) is directly opposite the stator slot (14-4) representing the center of the intended winding thread arc, the first cable feeder is redirected to the next stator slot according to the winding diagram to It was possible to insert the free end of the cable, pulled out of the inserted storage device (3, 4, 30), which is arranged on the opposite side of the stator (S) so that it can be gripped by another cable feeder (B) following stator slots according to the winding diagram and shifted again to an intermediate storage position on the intermediate storage an apparatus (3, 4, 30) adapted to receive the remaining half of the predetermined cable length (K), then the cable feeder (A) is directed to the next stator slot according to the winding diagram and inserted into the free end of the cable (K), taken from an intermediate storage facility

4, 30), and repeating the fastening of one stator pulp (3) to the stator according to one half of the predetermined cable length, then the same procedure is repeated with the other half of the cable length that previously rested on the drum (2).

Device for fastening windings on one of claims 6 and 7, characterized in that the drum (2) is designed as a winding machine, which comprises a support (21) with a drum (22) for storing the cable (K) at unwinding from the transport roller (1) and for feeding the wound cable (K) using both ends of the cable without having to cut the cable.

9.) A device for fastening the windings to the stator according to

- T T w V 4 4 4 • · 4 · 4 4 4 4 4

Claim 44, characterized in that the support (21) has a drive device (23) for driving the cover arm (26) and a device (24, 31, 31 '). For rotating the drum (22) 180 ° in a horizontal position, the drum (22) has a clutch (25) on each of its opposite sides, intended to be alternately held on the support (21).

A stator fastening device according to claim 8 and 9, characterized in that it comprises an arm (28) connected to the covering arm (26) for pivoting and twisting the cable (K) from the stationary drum (22), the covering arm (26) is rotatably mounted on the support (21) and supports the gripping arm (34) for pivoting and twisting the cable (K).

11,} Device for fastening the windings on the stator according to of claim 10 ačující se by rotation gripping arm (34) is created so that was provided belt or chain (38), secured on the support (21), this one belt or chain Drives screw equipment (31) using screw. 12.) Equipment for fastening the windings on the stator according to Claim 9, confess CujlCx stí three, that the device

for rotating through 180 °, it comprises a carriage (24), which is located below the drum (22) and has a lifting and rotating table (27) made to allow said rotation of the drum (22) by lifting it so that the drum coupling (25) the drum (22) is lowered, so that the coupling (25) on the opposite side of the drum is connected to the support (21).

A device for fastening a winding to a stator according to one of claims 6 and 7, characterized in that the drum (2) consists of an additional drum, the rotation of which is secured so as to be carried out by means of an interposed. • · · 0 0 0 0 0 000 000

0 0 0 is similar to the stator winding construction of the storage device (3, 4, 30), however, the drum is positioned separately from said intermediate storage device during unloading.

A stator fastening device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the intermediate storage device consists of two intermediate storage devices (3, 4), each of which consists of a winch whose construction is winding machine (2).

Device for attaching one of claims 6 and 7, characterized in that the intermediate storage device is formed by a double drum winch (30) having swinging drum arms (31, 31 ') arranged to alternately shift its a drum (22) between the pivot position (C) on the support (21) and the outer pivot position (D and D ', respectively).

A stator fastening device according to one of claims 6 and 7, characterized in that each cable feeder (A, B) is arranged on a mobile device (61, 62), which is adapted to: to move in separate planes below and above the stator (S).

17. A stator fastening device according to claim 16, characterized in that the first cable feeder (A) rests on a forklift (61) that slides slidingly on the floor below the stator (S) and the second cable feeder (B). ) rests on a traverse or cableway (62), which slides in a plane above the stator (S).

18. A method for fastening a winding to a stator according to any one of claims 1 to 5, wherein the cable is a high voltage cable.

19.) Method for fixing a winding to a stator according to claim 18, characterized in that the high voltage cable 9 9 99 * 9 9999

999 999 999 9 999

999 99 99 99 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 is of a kind comprising a core with a plurality of wires, an inner semiconducting layer surrounding the core, an insulating layer surrounding the inner semiconductive layer and an outer semiconductive layer surrounding the insulating layer.

20. A method for attaching a winding to a stator according to claim 18 or 19, wherein the high voltage cable has a diameter in the range of 20 to 200 millimeters and a conductive surface in the range of 80 to 3000 millimeters square.

A device for attaching a winding to a stator according to any one of claims 6 to 17 used for cable reinforcement according to any one of claims 18 to 20.