CZ211896A3

CZ211896A3 - Apparatus for eliminating deviations

Info

Publication number: CZ211896A3
Application number: CZ962118A
Authority: CZ
Inventors: František Ing. Sobotka; Vítězslav Votruba
Original assignee: Hennlich Industrietechnik, Spol. S R. O.
Priority date: 1996-07-17
Filing date: 1996-07-17
Publication date: 1998-04-15
Also published as: WO1998003424A1; AU3333997A; CZ284723B6; PL188288B1; DE29780389U1; PL325529A1

Abstract

The invention pertains to a device for eliminating deviation between the path of a mobile machine and the path of the moved end of an energy chain encompassing at least the energy supply lines for the machine. The device consists of a driver (1) with a maximally limited capacity to transmit forces in the direction between the machine (2) and the moved end (3) of the energy chain (4). The driver (1) is connected both to the machine (2) and to the moved end (3) of the energy chain (4).

Description

Vynález se týká zařízení pro eliminaci odchylek mezi dráhou pohyblivého stroje a dráhou pohyblivého konce energetického řetězu, v němž jsou uspořádány alespoň přívody energií pro stroj.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for eliminating deviations between the path of a moving machine and the path of a moving end of a power chain, in which at least the power supplies for the machine are arranged.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Existuje řada technologických zařízení, kde se výkonový agregát - stroj nebo jeho část (dále jen stroj), pohybuje v určité rovině a je závislý na energiích, jejichž zdroj je vně tohoto stroje. Příkladem může být jeřáb s jeřábovou kočkou, vyhrnovací vozík zauhlovacího zařízení v elektrárně, skládkový stroj a řada jiných rozměrově podstatně menších zařízení. Tyto stroje vykonávají mechanickou práci. K tomu, aby se mohly pohybovat vůči pevnému místu a vykonávat příslušnou práci, je třeba na ně přivést ovládací a silová média, jako např. el. energii, chladící média, hydraulické oleje, pneumatiku popř. optiku apod., z pevného místa zdroje umístěného v blízkosti stroje.There are a number of technological devices where the power unit - the machine or its part (hereinafter referred to as the machine) moves in a certain plane and is dependent on the energies, the source of which is outside the machine. Examples include a crane with a crane trolley, an ejection carriage of a coal-fired plant at a power plant, a landfill machine, and a number of other smaller-sized devices. These machines perform mechanical work. In order to be able to move relative to a fixed location and to carry out the work, control and power media, such as el. energy, coolants, hydraulic oils, tire or. optics, etc., from a fixed source near the machine.

Obvyklým způsobem pohybu těchto strojů na delší vzdálenosti (lOm a více) je pohyb po kolejové dráze. Na kratší vzdálenosti bývají přesuny strojů nebo jejich částí zprostředkovány různými kluznými, valivými, lanovými apod. lineárními vedeními.A common way to move these machines over longer distances (10m or more) is to move the track. For shorter distances, the movement of machines or their parts is mediated by various sliding, rolling, rope, etc. linear guides.

Řešní přívodů energie bývá dle výrobce různé. Záleží na mnoha faktorech nasazení stroje, které ovlivňují provoz strojů.Depending on the manufacturer, the solution of energy supply is different. It depends on many machine application factors that affect machine operation.

Principů řešeni přívodů energie v těžkých podmínkách, které kladou vysoké nároky na konstrukční řešení odolávající velkým vibracím, otřesům, rázům, abrazivnímu opotřebení atd., je několik.There are several principles of solving energy supplies in difficult conditions that place high demands on design solutions resistant to high vibrations, shocks, impacts, abrasive wear, etc.

U pojezdů strojů na vzdálenosti řádově v desítkách metrů se používají tzv. shrnovací pojezdy, kde je příslušná silová a ovládací energie zavěšena na vzájemně propojených pojíždějících vozících, nebo pojezdy kde se příslušné nosiče energie ukládají do podélně vedených žlabů, na zem, nebo na napnutá lana.For machine travels of distances in the order of tens of meters, so-called folding travels are used, where the respective power and control energy is suspended on interconnected traveling trolleys, or travels where the respective energy carriers are stored in longitudinally guided troughs, on the ground or on tensioned ropes .

U pojezdů na vzdálenostech řádově ve stovkách metrů se používají obvykle dva způsoby, a sice pomocí navíjecího zařízení nebo pomocí napínacího zařízení.For travels of distances in the order of hundreds of meters, two methods are usually used, namely by means of a winding device or a tensioning device.

Navíjecí zařízení má pevný napájecí bod umístěn uprostřed pojezdové dráhy. Navíjecí zařízení má otáčení bubnu synchronizováno s rychlostí pojezdu stroje. Při pojezdu je nosič energie (kabel, hadice apod) střídavě odvíjen, či navíjen podle směru pojezdu, přičemž každý kabel nebo hadice musí mít svůj naviják.The winding device has a fixed feed point located in the middle of the travel path. The winding device has the rotation of the drum synchronized with the machine travel speed. When traveling, the energy carrier (cable, hose, etc.) is alternately unwound or wound according to the direction of travel, with each cable or hose having its own reel.

Napínací vodící lana energií.Tensioning cables with energy.

zařízení na kterých napíná j sou přes kladku pomocí připevněny jednotlivé závaží nosičedevices on which the individual weights of the carrier are attached by means of a pulley

K hlavním nevýhodám těchto řešení patří jejich poměrně vysoká poruchovost, mechanické namáhání nosičů energie, vyšší náročnost na obsluhu, omezený počet přiváděných energetických nosičů a cena.The main disadvantages of these solutions are their relatively high failure rate, mechanical stress on energy carriers, higher demands on service, limited number of supplied energy carriers and price.

První dvě nevýhody souvisí s obecnou problematikou odchylek osy pojezdu. Ty bývají způsobeny různými konstrukčními a provozními vlivy. Mezi konstrukční vlivy patří vůle v nákolcích, smykadlech, kladkách apod. a mezi provozní vlivy lze zařadit vibrace, otřesy, rázy, tření a obecně působení dynamických sil.The first two drawbacks are related to the general problem of travel axis deviations. These are caused by various design and operating influences. Design influences include clearances in the hubs, skids, pulleys, etc. and operational influences include vibrations, shocks, impacts, friction, and generally the effects of dynamic forces.

Každý takový stroj má tedy přívod energie veden z pevného bodu, umístěného většinou uprostřed dráhy pojezdu na pohybující se bod, upevněný na stroji.Thus, each such machine has a power supply from a fixed point located mostly in the middle of the travel path to a moving point mounted on the machine.

Ideální dráhou pohyblivého bodu je přímka. Pokud se dráha pohyblivého bodu vůči této přímce odchýlí, může dojít k poruše přívodů energie.The ideal path of the moving point is a straight line. If the path of the movable point deviates from this line, the power supply may fail.

Tedy vychýlení polohy pohyblivého bodu ze své ideální dráhy je základní příčinou vznikajících poruch.Thus, deflection of the position of the movable point from its ideal path is the underlying cause of the emerging disturbances.

Některé z výše uvedených nevýhod řeší přívod energií prostřednictvím tzv. energetických řetězů neboli pohyblivých přívodů energie. Použité označení „energetický řetěz, které se používá mezi odbornou veřejností, je doslovný překlad z německého jazyka. Energetický řetěz vypadá v pohledu jako článkový řetěz, který je v profilu po celé své délce dutý a vytváří prostor ve tvaru rozměrově volitelného obdélníku. Do tohoto prostoru lze uložit libovolné množství nosičů energie (el.kabely, optické kabely, hydrauliku, pneumatiku, chladící média apod.). Dle potřeby je možné jednotlivé nosiče energie od sebe horizontálně i vertikálně oddělit příčkami. Řetěz je sestaven z jednotlivých článků. Tím je možno vytvořit libovolnou délku řetězu potřebnou pro uložení nosičů energie.Some of the above-mentioned disadvantages solve the energy supply through so-called energy chains or movable energy supplies. The term 'energy chain', which is used by the professional community, is a literal translation from German. The energy chain looks like a link chain, which is hollow in profile along its entire length, creating space in the shape of a dimensionally selectable rectangle. It is possible to store any number of energy carriers (electric cables, optical cables, hydraulics, pneumatics, cooling media, etc.). If necessary, the individual energy carriers can be separated horizontally and vertically by partitions. The chain is composed of individual links. This makes it possible to create any length of chain required to accommodate the energy carriers.

Podle největšího průměru uloženého kabelu, či hadice se sestaví řetěz s dovoleným radiusem ohybu tak, aby se kabely (hadice) ohýbaly jen v radiusu povoleném daným výrobcem. Řetěz se po uložení všech nosičů energie připevní na jednom konci pomocí koncovky napevno (šroubováním, svařováním, nýtováním apod.) k pevnému bodu, na druhé straně pak stejným způsobem k bodu pohyblivému. Přenos trakční síly je pak zprostředkován pomocí tohoto řetězu s vyloučením jakéhokoliv namáhání nosičů energie, které v řetězu v podstatě jen leží. Tato technologie maximálně šetří kabely, hadice a jiné nosiče energie uložené v řetězu.Depending on the largest diameter of the laid cable or hose, the chain is assembled with a permissible bending radius so that the cables (hoses) bend only within the radius allowed by the manufacturer. After all the energy carriers have been stored, the chain is fixed to one fixed point (screwing, welding, riveting, etc.) at one end to the fixed point, on the other side to the movable point. The transmission of the traction force is then mediated by means of this chain, eliminating any stress on the energy carriers which lie essentially in the chain. This technology maximally saves cables, hoses and other energy carriers stored in the chain.

Tato technologie sice odstraňuje některé nevýhody technologií dříve uvedených, i zde je však vychýlení polohy pohyblivého bodu ze své ideální dráhy základní příčinou vznikajících poruch, zejména u delších pojezdů (přes 10 m).Although this technology eliminates some of the disadvantages of the previously mentioned technologies, even here the deflection of the moving point position from its ideal path is the main cause of the emerging disturbances, especially for longer travels (over 10 m).

Ideální dráhou pohyblivého bodu a pevným bodem můžeme proložit pomocnou rovinu A. Osa dráhy vedení řetězu pak zpravidla leží v této rovině. Pohyblivý bod stroje vykazuje v každém místě své dráhy odchylku v rovině kolmé na rovinu A. Tato odchylka bývá v průměru od několika desetin milimetru do několika centimetrů, přičemž povolené tolerance odchylky řetězu od osy dráhy vedení řetězu jsou podle výrobce a typu řetězů řádově v milimetrech. Navíc zde působí již zmíněné dynamické vlivy provozu. Dojde-li při provozu působením uvedených vlivů k vychýlení pohyblivého bodu vůči rovině A o hodnotu přesahující povolenou toleranci, může dojít k destrukci řetězu a tím i k havárii celého zařízení.The ideal path of the movable point and the fixed point can be used to interleave the auxiliary plane A. The axis of the chain guide path then usually lies in this plane. The moving point of the machine has a deviation at a plane perpendicular to plane A at each point of its travel. This deviation is, on average, from a few tenths of a millimeter to a few centimeters, the permissible chain deviation tolerances from the chain guide axis. In addition, the aforementioned dynamic effects of the operation are present here. If during operation, due to the mentioned influences, the moving point is deflected in relation to the plane A by a value exceeding the permitted tolerance, the chain may be destroyed and thus the whole equipment may crash.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro eliminaci odchylek mezi dráhou pohyblivého stroje a dráhou pohyblivého konce energetického řetězu, v němž jsou uspořádány alespoň přívody energií pro stroj, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z unašeče s nejvýše omezenou schopností přenosu sil ve směru mezi strojem a pohyblivým koncem energetického řetězu, přičemž unašeč je připojen jednak ke stroji a jednak k pohyblivému konci energetického řetězu.The aforesaid drawbacks are eliminated by a device for eliminating deviations between the path of the moving machine and the path of the moving end of the energy chain, in which at least the power supplies for the machine according to the invention are arranged. the machine and the movable end of the energy chain, the carrier being connected both to the machine and to the movable end of the energy chain.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že umožňuje použít energetické řetězy i tam, kde výškové i stranové odchylky přívodního místa na pohyblivém stroji přesahují dovolené odchylky pohyblivého konce energetického řetězu. Zároveň odpadá doposud nezbytné a nákladné vyrovnávání pojezdové dráhy pohyblivého stroje. Odpadá i nutnost pravidelných revizí této dráhy, čímž dojde ke snížení prostojů. Dále je zvýšena provozní spolehlivost, protože odpadá riziko dodatečného zavlečení nepřesností vlivem provozu a tím se zamezuje vzniku havárie v důsledku destrukce energetického řetězu.The advantage of the device according to the invention is that it allows the use of energy chains even where the height and lateral deviations of the supply point on the mobile machine exceed the permissible deviations of the movable end of the energy chain. At the same time, the necessary and expensive leveling of the travel path of the moving machine is no longer necessary. There is no need for regular reviews of this track, which will reduce downtime. In addition, operational reliability is increased because there is no risk of additional inaccuracies due to operation and thus avoiding the occurrence of an accident due to the destruction of the energy chain.

Zařízení podle vynálezu tak umožňuje aplikovat energetické řetězy i tam, kde z provozních důvodů není možné vyrovnávat pojezdovou dráhu, např. přesuvny lodí apod.The device according to the invention thus makes it possible to apply energy chains even where it is not possible for operational reasons to equalize the travel path, for example by a ship transfer, etc.

Podle výhodného provedení sestává unašeč na jedné straně z dvojice ploch, uspořádaných za sebou ve směru pohybu stroje, a na druhé straně z ramene, které zasahuje do mezery mezi dvojicí ploch.According to a preferred embodiment, the carrier comprises, on the one hand, a pair of surfaces arranged one behind the other in the direction of movement of the machine and, on the other hand, an arm extending into the gap between the pair of surfaces.

Pro zlepšení přenosu sil je výhodné, když je rameno v oblasti mezery opatřeno tvarovým čepem .In order to improve the transmission of forces, it is advantageous if the arm is provided with a shaped pin in the gap region.

Podle dalšího výhodného provedení sestává unašeč ze dvou uložení, která jsou propojena táhlem.According to a further preferred embodiment, the carrier comprises two bearings which are connected by a tie rod.

Tato uložení mohou být s výhodou tvořena kulovými klouby.These bearings may advantageously consist of ball joints.

Nebo může být první uložení tvořeno výkyvným uložením, kde táhlo je výkyvné v rovině rovnoběžné s podélnou osou energetického řetězu a zároveň kolmé na dosedací rovinu energetického řetězu a druhé uložení je tvořeno suvným uložením, kdy táhlo je suvné kolmo na rovinu rovnoběžnou s podélnou osou energetického řetězu a zároveň kolmou na dosedací rovinu energetického řetězu.Alternatively, the first bearing may be formed by a pivoting bearing, wherein the rod is pivotal in a plane parallel to the longitudinal axis of the energy chain and at the same time perpendicular to the bearing plane of the energy chain and the second bearing is formed by a sliding bearing. and at the same time perpendicular to the contact plane of the energy chain.

Případně může být první uložení tvořeno kyvným kloubem, kdy táhlo je výkyvné v rovině rovnoběžné s dosedací rovinou energetického řetězu a druhé uložení je tvořeno suvným vedením, kdy táhlo je suvné kolmo ke zmíněným rovinám.Optionally, the first bearing may be formed by a swing joint, wherein the rod is pivotable in a plane parallel to the bearing plane of the energy chain and the second bearing is formed by a slide guide, the rod being slid perpendicular to said planes.

Uložení mohou být také tvořena výkyvnými klouby, jejichž roviny kývání jsou alespoň rovnoběžné, přičemž mezi táhlo a jeden z výkyvných kloubů je vloženo pomocné táhlo, připojené k táhlu pomocným výkyvným kloubem, jehož rovina kývání je alespoň rovnoběžná s rovinou kývání výkyvných kloubů.The bearings may also be formed by pivot joints whose pivot planes are at least parallel, with an auxiliary link attached to the pivot by an auxiliary pivot joint having a pivot joint at least parallel to the pivot joint of the pivot joint.

Podle dalšího výhodného provedení unašeč sestává z rámu, ve kterém je uspořádána pružina a který je uložen vertikálně suvně na stroji, přičemž pružina je spojena s pohyblivým koncem energetického řetězu, přičemž tato pružina může být tvořena plochou pružinou.According to a further preferred embodiment, the carrier consists of a frame in which a spring is arranged and which is mounted vertically on the machine, the spring being connected to the movable end of the energy chain, which spring may be a flat spring.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude blíže popsán na několika příkladech konkrétních provedení, schématicky zobrazených na přiložených výkresech, na kterých jednotlivé obrázky znázorňují:The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG.

obr. 1 Fig. 1 stroj s pevným propojením na pohyblivý konec energetického řetězu, tak jak je známo ze stavu techniky machine with fixed connection to movable end energy chain as known from the state techniques obr. 2 Fig. 2 příklad aplikace zařízení podle vynálezu na portálovém jeřábu Example of application of the device according to the invention to gantry crane obr. 3 Fig. 3 příklad zařízení podle vynálezu s dvojicí ploch an example of a device according to the invention with a pair of surfaces obr. 4 Fig. 4 upravené provedení z obr. 3 the modified embodiment of FIG. 3 obr. 5 Fig. 5 detailnější zobrazení provedení z obr. 4 a more detailed illustration of the embodiment of FIG. 4 obr. 6 Fig. 6 upravená varianta provedení z obr. 3 a modified variant of the embodiment of FIG. 3 obr. 7 Fig. 7 výhodná úprava provedení z obr. 6 a preferred modification of the embodiment of FIG. 6 obr. 8 Fig. 8 příklad zařízení podle vynálezu s kulovými klouby an example of a device according to the invention with ball joints obr. 9 Fig. 9 příklad zařízení podle vynálezu s výkyvným a suvným uložením an example of a device according to the invention with a swiveling and sliding saving obr. 10 Fig. 10 přehled zařízení podle vynálezu s kyvným kloubem a suvným vedením an overview of the device according to the invention with a swing joint and suvným vedení obr. 11 Fig. 11 příklad zařízení podle vynálezu s výkyvnými klouby an example of a device according to the invention with pivot joints obr. 12 Fig. 12 příklad zařízení podle vynálezu s plochou pružinou an example of a device according to the invention with a flat spring

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 2 je znázorněn příklad aplikace zařízení podle vynálezu, kde pohyblivým strojem 2 je portálový jeřáb, jehož portál 20 s jeřábovou kočkou 21 při práci pojíždí po dvojici rovnoběžných kolejnic 22. Elektrická energie je na portál 20 jeřábu přiváděna elektrickými kabely, vedenými v energetickém řetězu ý. Takovéto energické řetězy £, sestávající z dutých, většinou obdélníkových článků jsou běžně známé a dostupné, tudíž nebudou blíže popisovány.Fig. 2 shows an example of the application of the device according to the invention, wherein the movable machine 2 is a gantry crane whose gantry 20 with a crane trolley 21 travels along a pair of parallel rails 22 during operation. chain ý. Such energetic chains, consisting of hollow, mostly rectangular links, are commonly known and available and will therefore not be described in detail.

Energetický řetěz £ má pevný konec 23 uložený ve vodícím žlabu 24 a pohyblivý konec 3_, který sleduje pohyb portálu 20 jeřábu. Aby nebylo na energetický řetěz £ přenášeno nepřípustné namáhání, které by mohlo vést k praskání energetického řetězu _4, je mezi portálem 20 jeřábu a pohyblivým koncem 2 energetického řetězu £ vloženo zařízení podle vynálezu.The power chain 6 has a fixed end 23 housed in a guide trough 24 and a movable end 3 that follows the movement of the crane portal 20. In order not to impose an inadmissible stress on the energy chain 4, which could lead to the energy chain 4 breaking, a device according to the invention is inserted between the crane portal 20 and the movable end 2 of the energy chain.

Podle obr. 2 je toto zařízení tvořeno unašečem 1, který má omezenou schopnost přenosu sil ve směru mezi portálem 20 jeřábu a pohyblivým koncem .3 energetického řetězu £ a který je jedním koncem upevněn na portálu 20 jeřábu a druhým koncem je spojen s pohyblivým koncem 3 energetického řetězu £.According to FIG. 2, the device comprises a carrier 1 which has a limited ability to transfer forces in the direction between the crane portal 20 and the movable end 3 of the energy chain 6 and which is fixed at one end to the crane portal 20 and connected to the movable end 3. energy chain £.

Na obr. 2 je unašeč pro zjednodušení znázorněn pouze blokově. Příklad konstrukce zařízení podle vynálezu je schématicky znázorněn na obr. 3 a 4.In Fig. 2, the carrier is shown in block only for simplicity. An example of the construction of the device according to the invention is shown schematically in FIGS. 3 and 4.

Pohyblivý konec energetického řetězu £ je spojen s dvojicí ploch 5, které jsou uspořádány za sebou ve směru pohybu stroje 2. Dráha stroje 2 je na obr. 3 a 4 znázorněna jako stoupající vůči rovině uložení energetického řetězu 4, může však ležet také v rovině rovnoběžné, jako je tomu u portálového jeřábu z obr. 2.The movable end of the energy chain 4 is connected to a pair of surfaces 5, which are arranged one after the other in the direction of movement of the machine 2. The path of the machine 2 is shown in FIGS. 3 and 4 ascending relative to the plane of bearing of the energy chain 4. as in the gantry crane of FIG. 2.

Na stroji 2 je pevně uchyceno rameno 6, jehož konec zasahuje do mezery 7_ mezi dvojicí ploch 5. U provedení podle obr. 4 je dosedací konec ramene 6 opatřen vyměnitelným tvarovným čepem 8. Neznázorněné elektrické kabely jsou z energetického řetězu. 4 vedeny volnou smyčkou podél unašeče na stroj 2.The arm 6 is fixed to the machine 2, the end of which extends into the gap 7 between the pair of surfaces 5. In the embodiment of Fig. 4, the abutment end of the arm 6 is provided with a replaceable shaped pin 8. The electrical cables not shown are of a power chain. 4 are guided in a loose loop along the carrier to the machine 2.

Detailnější zobrazení příkladu z obr. 4 je znázorněno na obr. 5, na kterém jsou seznatelné dosedací plochy 5, spojené s pohyblivým koncem 2 energetického řetězu 4.. V mezeře Ί_ mezi dosedacími plochami 5 je uspořádáno rameno 6, spojené s neznázorněným strojem 2 a opatřené tvarovým čepem J3·A more detailed illustration of the example of FIG. 4 is shown in FIG. 5, in which the abutment surfaces 5 connected to the movable end 2 of the energy chain 4 are recognizable. In the gap mezi between the abutment surfaces 5 is an arm 6 connected to the machine 2 not shown. with J3 shaped pin ·

Na obr. 5 jsou seznatelné také elektrické kabely 25, uložené uvnitř energetického řetězu _4.In FIG. 5, the electrical cables 25 housed within the energy chain 4 can also be seen.

Při pohybu stroje 2 vlevo dosedne rameno 6/ resp. jeho čep 2/ ^na levou plochu 5 (viz obr. 3,4,5) a unáší tak pohyblivý konec 3 energetického řetězu 4 vlevo. Při pohybu stroje 2_ vpravo dosedne rameno 6_ na pravou plochu 2 ^a unáší tak pohyblivý konec 2 energetického řetězu 4 vpravo.When the machine 2 moves to the left, the arm 6 / resp. its pin 2 / ^{on the} left surface 5 (see Fig. 3,4,5) and thus carries the movable end 3 of the energy chain 4 to the left. As the machine 2 moves to the right, the arm 6 abuts the right surface 2 ^and thus carries the movable end 2 of the energy chain 4 to the right.

Zařízení podle obr. 6 je obměnou zařízení z obr. 3 a 4 s tím rozdílem, že rameno 6 je připevněno k pohyblivému konci energetického řetězu 4 a dvojice dosedacích ploch 5 je připevněna ke stroji 2.The device of Fig. 6 is a variation of the device of Figs. 3 and 4, except that the arm 6 is attached to the movable end of the energy chain 4 and the pair of bearing surfaces 5 is attached to the machine 2.

Funkce zařízení podle obr.6 je analogická s popsanou funkcí zařízení podle obr. 3,4,5.The operation of the apparatus of FIG. 6 is analogous to that of the apparatus of FIG. 3,4,5.

Výše popsaná konstrukční uspořádání unašeče 2 nemají žádnou schopnost přenášet síly ve směru mezi strojem 2 a pohyblivým konce 2 energetického řetězu 4, čímž je zabráněno přenosu nedovolených namáhání na energický řetěz £, která by mohla vést k jeho destrukci.The above-described construction of the carrier 2 has no ability to transmit forces in the direction between the machine 2 and the movable ends 2 of the energy chain 4, thereby preventing the transmission of undue stresses to the energy chain 4 which could lead to its destruction.

Pro dosažení požadovaných efektů však není vždy nezbytně nutné, aby unašeč 2 neměl žádnou schopnost přenášet síly ve výše uvedeném směru. V praxi je postačující, když je jeho schopnost přenášet síly v definovaném směru omezená, což znamená, že unašeč jL by teoreticky přenášel síly v definovaném směru po dosažení mezních poloh, daných konstrukčním provedením. Zařízení jsou však konstruována tak, že k tomuto meznímu případu za provozu nedochází.However, in order to achieve the desired effects, it is not always necessary that the carrier 2 has no ability to transmit forces in the above direction. In practice, it is sufficient if its ability to transmit forces in a defined direction is limited, which means that the carrier 11 would theoretically transmit forces in a defined direction after reaching the limit positions given by the construction. However, the devices are designed in such a way that this limiting case does not occur during operation.

Příklad provedení unašeče JL s omezenou schopností přenosu sil ve směru mezi strojem 2^ a pohyblivým koncem 2 energetického řetězu 4 je zobrazen na obr. 7.An exemplary embodiment of a carrier 11 with limited force transmission capability in the direction between the machine 21 and the movable end 2 of the energy chain 4 is shown in Fig. 7.

Zařízení podobně jako zařízení z obr. 6 sestává z unašeče který je tvořen dvojicí ploch 5, spojených se strojem 2, mezi které zasahuje rameno _6, spojené s pohyblivým koncem energetického řetězu 4. Rameno 6 je po obou stranách připojeno k plochám 5 pomocí vinutých pružin 26.The device, similar to the device of FIG. 6, consists of a carrier consisting of a pair of surfaces 5 connected to the machine 2 between which extends an arm 6 connected to the movable end of the energy chain 4. The arm 6 is connected to the surfaces 5 by winding springs. 26.

Další příklad provedení je znázorněn na obr. 8, podle kterého unašeč 1^ sestává ze dvou kulových kloubů 9, propojených táhlem 10. Případné nežádoucí odchylky jsou v tomto případě eliminovány pohybem táhla 10.A further exemplary embodiment is shown in FIG. 8, according to which the carrier 10 consists of two ball joints 9 connected by a rod 10. Possible undesirable deviations are in this case eliminated by the movement of the rod 10.

U příkladu provedení z obr. 9 sestává unašeč $L z táhla 10, které je na stroji 2^ uloženo ve výkyvném uložení 11, které umožňuje otáčení táhla v rovině rovnoběžně s podélnou osou energetického řetězu 4 a zároveň kolmé na dosedací rovinu energetického řetězu £. Táhlo 10 je na opačné straně spojeno s pohyblivým koncem 3 energetického řetězu 4 prostřednictvím suvného uložení 12, které umožňuje alespoň v určitém rozsahu posun táhla 10 ve směru ke stroji 2 . Tento posun eliminuje nežádoucí odchylky v rovině horizontální a natáčecí táhlo 10 eliminuje nežádoucí odchylky v rovině vertikální.In the embodiment of FIG. 9, the carrier 10 consists of a tie rod 10 which is mounted on the machine 2 in a pivot bearing 11 which allows the tie rod to rotate in a plane parallel to the longitudinal axis of the energy chain 4 and perpendicular to the contact plane of the energy chain. On the other hand, the rod 10 is connected to the movable end 3 of the energy chain 4 by means of a sliding bearing 12 which allows the rod 10 to be moved at least to a certain extent towards the machine 2. This displacement eliminates unwanted deviations in the horizontal plane and the pivot rod 10 eliminates unwanted deviations in the vertical plane.

Podobně funguje i příklad provedení obr. 10. V tomto případě je táhlo 10 uloženo na stroji 2 v kyvném kloubu 13 a na opačném konci v suvném vedení 14. Natáčení táhla 10 v tomto provedení eliminuje nežádoucí odchylky v rovině horizontální a suvné vedení 14 eliminuje nežádoucí odchylky v rovině vertikální.Similarly, the embodiment of FIG. 10 works similarly. In this case, the linkage 10 is mounted on the machine 2 in the swing joint 13 and at the other end in the sliding guide 14. Turning the linkage 10 in this embodiment eliminates unwanted horizontal deviations. deviations in the vertical plane.

U příkladu provedení z obr. 11 sestává unašeč 1. z táhla 10, uloženého na stroji 2^ ve výkyvném kloubu 15, jehož podélná osa je rovnoběžná s podélnou osou energetického řetězu ·4. Stejně orientovaný je i druhý výkyvný kloub 15 uložený na pohyblivém konci 2 energetického řetězu _4 a nesoucí pomocné táhlo 16, které je s táhlem 10 spojeno pomocným výkyvným kloubem 17. Kývání táhla 10 a pomocného táhla 16 eliminuje nežádoucí odchylky jak v horizontální tak i ve vertikální rovině.In the embodiment of FIG. 11, the carrier 1 consists of a drawbar 10 mounted on the machine 2 in a pivot joint 15, the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal axis of the energy chain. Equally oriented is the second pivot joint 15 mounted on the movable end 2 of the energy chain 4 and carrying an auxiliary link 16 which is connected to the link 10 by an auxiliary pivot joint 17. Swinging of the link 10 and the auxiliary link 16 eliminates undesirable deviations in both horizontal and vertical plane.

U provedení podle obr. 12 sestává unašeč 1^ z rámu 18, ve kterém je uspořádána plochá pryžová pružina 19 . a který je uložen horizontálně suvně na stroji 2L Pružina 19 je spojena s pohyblivým koncem 3 energetického řetězu 4.In the embodiment of FIG. 12, the carrier 1 comprises a frame 18 in which a flat rubber spring 19 is arranged. The spring 19 is connected to the movable end 3 of the energy chain 4.

Nežádoucí odchylky jsou eliminovány jednak suvným uložením rámu 18 a jednak elastickými deformacemi pružiny 19.Undesirable deviations are eliminated both by the sliding fit of the frame 18 and by the elastic deformations of the spring 19.

Pro odborníka je zřejmé, že při znalosti podstaty řešení je možno navrhnout řadu dalších konkrétních provedení, která spadají do rozsahu ochrany.It will be apparent to those skilled in the art that many of the specific embodiments falling within the scope of protection may be envisaged in the art.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení podle vynálezu lze využít všude tam, kde je nutno eliminovat rozdíly mezi dráhou pohyblivého stroje a povolenou tolerancí odchylek dráhy pohyblivého konce energetického řetězu, který nese přívody energií. Příkladem takových strojů jsou například jeřáby, zauhlovací zařízení v elektrárnách, skládkové stroje v elektrárnách , apod.The device according to the invention can be used wherever it is necessary to eliminate the differences between the path of the mobile machine and the permissible tolerance of the path deviations of the moving end of the energy chain carrying the energy supplies. Examples of such machines are, for example, cranes, coal handling equipment in power plants, landfill machines in power plants, etc.

Claims

Apparatus for eliminating deviations between a moving machine path and a moving end of a chain of energy in which at least power supplies for the machine are arranged, characterized in that it consists of a carrier (1) with the most limited ability to transfer forces between the machine ( 2) and a movable end (3) of the energy chain (4), the carrier (1) being connected both to the machine (2) and to the movable end (3) of the energy chain (4).

Device according to claim 1, characterized in that the carrier (1) consists on one side of a pair of surfaces (5) arranged one behind the other in the direction of movement of the machine (2) and on the other side of an arm (6) into the gap (7) between the pair of surfaces (5).

Device according to claim 2, characterized in that the arm (6) is provided with a shaped pin (8) in the region of the gap (7).

Device according to claim 1, characterized in that the carrier (1) consists of two bearings which are connected by a tie rod (10).

Device according to claim 4, characterized in that the bearings are formed by ball joints (9).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the first bearing is formed by a pivot bearing (11), wherein the rod (10) is pivotable in a plane parallel to the longitudinal axis of the energy chain (4) and perpendicular to the bearing plane of the energy chain (4). ) and the second bearing is formed by a sliding bearing (12), wherein the rod (10) is sliding perpendicular to a plane parallel to the longitudinal axis of the energy chain (4) and at the same time perpendicular to the bearing plane of the energy chain (4).

Device according to claim 4, characterized in that the first bearing is formed by a pivot joint (13), the rod (10) being pivotable in a plane parallel to the contact plane of the energy chain (4) and the second bearing being a sliding guide (14) wherein the rod (10) is slid perpendicular to said planes.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the bearings are formed by pivot joints (15) whose pivot planes are at least parallel, wherein an auxiliary link (16) is inserted between the rod (10) and one of the pivot joints (15), connected to the linkage (10) by an auxiliary pivot joint (1.7), the pivot plane of which is at least parallel to the pivot plane of the pivot joints (15).

Device according to claim 1, characterized in that the carrier (1) consists of a frame (18) in which the spring (19) is arranged and which is mounted horizontally sliding on the machine (2), the spring (19) being connected with a movable end (3) of the energy chain (4).

Device according to claim 9, characterized in that the spring (19) is a flat spring.