CZ2013774A3

CZ2013774A3 - Rotary vacuum slow-run pneumatic motor

Info

Publication number: CZ2013774A3
Application number: CZ2013-774A
Authority: CZ
Inventors: Vladimír Andrlík; Tomáš Krannich
Original assignee: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2015-05-06
Also published as: CZ305114B6

Abstract

Rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motor obsahuje otočné bubnové kolo (5) propojené s hnacím hřídelem (6) a nepohyblivé kolo (1), umístěné v otočném bubnovém kolu (5) s osovou excentricitou (e). Nepohyblivé kolo (1) je opatřeno kluzně otočným prstencem (3) opatřeným po svém vnějším obvodu přísavkami (4) spolupůsobícími s dutinou otočného bubnového kola (5). Nepohyblivé kolo (1) je opatřeno alespoň jedním podtlakovým segmentem (1.1, 1.2) pro odsávání vzduchu z přísavek (4).The rotary vacuum pump low-speed motor comprises a rotatable drum wheel (5) coupled to a drive shaft (6) and a stationary wheel (1) disposed in a rotatable drum wheel (5) with axial eccentricity (e). The stationary wheel (1) is provided with a sliding ring (3) provided on its outer periphery with suction cups (4) cooperating with the cavity of the rotatable drum wheel (5). The stationary wheel (1) is provided with at least one vacuum segment (1.1, 1.2) for extracting air from the suction cups (4).

Description

Rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motorRotary vacuum low-speed pneumatic engine

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká rotačního podtlakového pomaluběžného pneu-motoru s velkým kroutícím momentem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary vacuum low-speed, high-torque pneumatic engine.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době se požívají přetlakové rotační pneu-motory lopatkové s omezenou rotací pneu-motory kyvné nebo s neomezenou rotací - vysokootáčkové rotační pneu-motory.At present, pressurized rotary pneumatic vane motors are used with limited rotation of rotary pneumatic motors or with unlimited rotation - high-speed rotary pneumatic motors.

Jako hnací médium je použit stlačený vzduch. Tyto motory nemají příznivou momentovou charakteristiku. Často je nutné využít převodu do pomala.Compressed air is used as the propellant. These motors do not have favorable torque characteristics. Often, it is necessary to use a slow conversion.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny rotačním podtlakovým pomaluběžným pneu-motor podle tohoto vynálezu. Jeho podstatou je to, že obsahuje otočné bubnové kolo propojené s hnacím hřídelem a nepohyblivé kolo, umístěné v otočném bubnovém kolu s osovou excentricitou e. Nepohyblivé kolo je opatřeno kluzně otočným prstencem opatřeným po svém vnějším obvodu přísavkami spolupůsobícími s dutinou otočného bubnového kola. Nepohyblivé kolo je opatřeno alespoň jedním podtlakovým segmentem pro odsávání vzduchu z přísavek.The above drawbacks are overcome by the rotary vacuum low speed tire of the present invention. It consists essentially of a rotary drum wheel connected to a drive shaft and a stationary wheel disposed in the rotary drum wheel with axial eccentricity e. The stationary wheel is provided with at least one vacuum segment for exhausting air from the suction cups.

Podtlakový segment nepohyblivého kola je s výhodou propojen s podtlakovým potrubím.The vacuum segment of the stationary wheel is preferably connected to the vacuum line.

Bubnové kolo je ve výhodném provedení umístěno v ložisku a opatřeno krytem opatřeným mřížkami sání. Kryt může být opatřen vzduchovým filtrem.The drum wheel is preferably located in a bearing and provided with a cover provided with suction grilles. The cover may be provided with an air filter.

Nepohyblivé kolo je s výhodou opatřeno dalším podtlakovým segmentem pro vytvoření stop stavu.The stationary wheel is preferably provided with a further vacuum segment to create a stop state.

Takovýto pomaluběžný pneu-motor má velký kroutící moment. Jeho podstatou je to, že kluzně otočný prstenec opatřený přísavkami rotuje na nepohyblivém kolu, které obsahuje podtlakový segment, ve kterém vzniká odsáváním vzduchu podtlak. Přísavky v této oblasti se pak postupně přisávají k dutině excentricky vystředěného otočného bubnového kola, které se tak roztáčí. Toto bubnové kolo má vyveden z tělesa motoru hnací hřídel.Such a slow-running pneumatic engine has a high torque. Its essence is that the slidingly rotatable suction ring rotates on a stationary wheel that includes a vacuum segment in which a vacuum is generated by suction of air. The suction cups in this region are then gradually sucked into the cavity of the eccentrically centered rotary drum wheel, which thus rotates. This drum wheel has a drive shaft extending from the motor housing.

Objasnění obrázků na výkresechClarification of the figures in the drawings

Rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motor podle tohoto vynálezu bude podrobněji popsán na konkrétním příkladu provedení s pomocí přiloženého výkresu, kde na obr. X je znázorněn 1h příkladný rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motor v podélném řezu. Na obr. 2 je znázorněn v příčném řezu. Na obr. 3 je celkový pohled na rotační podtlakový pomaluběžný cA/ ii' pneu-motor. Na obr. X je znázorněno nepohyblivé kolo s jedním podtlakovým segmentem a £ kT XddiVj na obr. ^podtlakovýmksegmentý.e/ av .The rotary vacuum low speed pneumatic engine of the present invention will be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawing, in which Fig. X shows a longitudinal sectional view of an exemplary rotary vacuum low speed pneumatic engine. FIG. 2 is a cross-sectional view. Fig. 3 is an overall view of a rotary vacuum low speed cA / ii 'tire engine. Fig. X shows a stationary wheel with one vacuum segment and k kT xddiVj in Fig. 4 with a vacuum segment.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motor obsahuje otočné bubnové kolo 5 propojené s hnacím hřídelem 6 a nepohyblivé kolo 1, umístěné v otočném bubnovém kolu 5 s osovou excentricitou e. Nepohyblivé kolo 1 je opatřeno kluzně otočným prstencem 3 opatřeným po svém vnějším obvodu přísavkami 4 spolupůsobícími s dutinou otočného bubnového kola 5. Nepohyblivé kolo 1 je opatřeno podtlakovým segmentem 1.1 pro odsávání vzduchu z přísavekThe rotary vacuum low-speed pneumatic engine comprises a rotary drum wheel 5 coupled to the drive shaft 6 and a stationary wheel 1 disposed in the rotary drum wheel 5 with axial eccentricity e. a cavity of the rotary drum wheel 5. The stationary wheel 1 is provided with a vacuum segment 1.1 for suction of air from the suction cups

4. Podtlakový segment 1.1 nepohyblivého kola 1 je propojen s podtlakovým potrubím 2. Bubnové kolo 5 je umístěno v ložisku 7 a je opatřeno krytem 8 opatřeným mřížkami 9 sání. Kryt 8 je opatřen vzduchovým filtrem.4. The vacuum segment 1.1 of the stationary wheel 1 is connected to the vacuum line 2. The drum wheel 5 is located in the bearing 7 and is provided with a cover 8 provided with suction grilles 9. The housing 8 is provided with an air filter.

Nepohyblivé kolo 1 může být opatřeno druhým podtlakovým segmentem 1.2 a dalším podtlakovým segmentem 1.3 pro vytvoření stop stavu.The stationary wheel 1 may be provided with a second vacuum segment 1.2 and a further vacuum segment 1.3 to form a stop state.

-39 * ’ 1' « í » 5»-39 * ´1 '«5»

Nepohyblivé kolo 1 obsahující podtlakový segment 1.1, má výstup podtlakovým potrubím 2 výstup k ejektoru. Nepohyblivé kolo 1 je opatřeno kluzně otočným prstencem 3, který má po svém obvodu rozmístěné přísavky 4. Tento celek - nepohyblivé kolo 1, otočný prstenec 3, přísavky 4, je umístěn v dutině otočného bubnového kola 5, které je vyoseno o excentricitu e. Bubnové kolo 5 je volně otočné v ložisku 7 a vystupuje ze zakrytovaného prostoru výstupním hřídelem 6, který tak vytváří hnací hřídel. Vznikem podtlaku v potrubí 2 dochází k vytváření podtlaku v segmentu 1.1, kdy se aktivují přísavky 4 v této oblasti. Ty pak mají snahu se přisát na vnitřní plochu válcové plochy otočného bubnu 5. Tím způsobují jeho rotaci.The stationary wheel 1 comprising the vacuum segment 1.1 has an outlet through the vacuum line 2 an outlet to the ejector. The stationary wheel 1 is provided with a sliding ring 3, which has suction cups spaced around its periphery. the wheel 5 is freely rotatable in the bearing 7 and protrudes from the enclosed space by the output shaft 6, thus forming a drive shaft. The underpressure in the conduit 2 generates the underpressure in the segment 1.1 when the suction cups 4 are activated in this region. They then tend to suck on the inner surface of the cylindrical surface of the rotary drum 5. This causes it to rotate.

Na obr. 4 a 5 je znázorněna možnost existence dalších podtlakových segmentů 1.2, 1.3 v nepohyblivém kole 1. Dvojice podtlakových segmentů 1.1 a 1.2 umožňuje reverzaci otáčení motoru, další podtlakový segment 1.3 umožňuje efektivní vytváření stop-stavu motoru. Vseje za předpokladu samostatných podtlakových větví do těchto segmentů.Figures 4 and 5 show the possibility of the existence of further vacuum segments 1.2, 1.3 in the stationary wheel 1. A pair of vacuum segments 1.1 and 1.2 allow reversal of the rotation of the engine, another vacuum segment 1.3 allows efficient generation of the engine stop state. Assumes separate vacuum branches into these segments.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motor najde široké uplatnění ve všech případech, kde je nutné, jako zdroj hnací energie, použít stlačený vzduch, resp. pomocí ejektoru získat jeho podtlakovou úroveň a vytvořit tak relativně velmi jednoduchý rotační motor s velkým kroutícím momentem.The rotary vacuum low-speed pneumatic engine finds wide application in all cases where it is necessary to use compressed air, resp. using an ejector to obtain its vacuum level and thus create a relatively very simple rotary motor with high torque.

Claims

PATENT CLAIMS

A rotary vacuum low-speed pneumatic engine, characterized in that it comprises a rotary drum wheel (5) connected to a drive shaft (6) and a stationary wheel (1) located in the rotary drum wheel (5) with axial eccentricity (e), which is provided with a sliding ring (3) provided with suction cups (4) on its outer periphery cooperating with the cavity of the rotary drum wheel (5), the stationary wheel (1) being provided with at least one vacuum segment (1.1,1.2) for sucking air (4).

Rotary vacuum low speed pneumatic engine according to claim 1, characterized in that the vacuum segment (1.1) of the stationary wheel (1) is connected to the vacuum line (2).

Rotary vacuum low speed pneumatic engine according to claim 1 or 2, characterized in that the drum wheel (5) is located in the bearing (7).

Rotary vacuum low speed pneumatic engine according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotary drum wheel (5) is located in a housing (8) provided with suction grilles (9).

The rotary vacuum slow-running tire of claim 4, wherein the housing (8) is provided with an air filter.

Rotary vacuum low speed pneumatic engine according to any one of the preceding claims, characterized in that the stationary wheel (1) is provided with a further vacuum segment (1.3) for generating a stop condition.