CZ20021194A3 - Výměnná strojní součást spřádacího stroje s identifikačním označením a systém zajiątění kvality - Google Patents

Description

Výměnná strojní součást spřádacího stroje s identifikačním označením a systém zajištění kvality

Oblast techniky

Vynález se týká výměnné strojní součásti případně výměnného dílce spřádacího stroje, která, případně který obsahuje identifikační označení pro automatické zaznamenání snímacím zařízením.

Dosavadní stav techniky

Z EP 0 922 797 A2 je znám spřádací rotor bezvřetenového spřádacího stroje, u něhož je na vnějším obvodu rotoru uspořádáno identifikační označení. Toto identifikační označení je bezdotykově čteno snímačem uspořádaným na obslužném agregátu. Signály zaznamenané snímacím zařízením na základě identifikačního označení se porovnávají s daty uloženými v řídicím zařízení a obslužný agregát odmítne provést zapředení, jestliže signály identifikačního označení nesouhlasí se zadanými daty. Tím se zaručí, že se použijí jen spřádací rotory, které jsou z hlediska technické bezpečnosti vyhovující. Jako identifikační označení se navrhují čárkový kód nebo transpondér Snímací zařízení přitom zaznamenává identifikační označení opticky nebo indukčně. Pro zaznamenání identifikačního označení se však musí otevřít kryt spřádací jednotky, v níž je umístěn spřádací rotor, a spřádací rotor musí být poháněn pomocným hnacím kolem tak, aby se identifikační označení natočilo do blízkosti snímacího zařízení.

Z EP 1 035 241 A1 je rovněž znám spřádací rotor, u něhož je na vnějším obvodu rotoru uspořádáno označení, které je v klidovém stavu spřádacího rotoru vizuálně rozpoznatelné obsluhujícím pracovníkem. Takto však nelze provádět automatickou kontrolu spřádacího rotoru.

Úkolem vynálezu proto je zdokonalit výměnnou součást spřádacího stroje tak, aby u spřádacího stroje bylo možno realizovat automatizovatelný systém kontroly a/nebo zajištění kvality.

• · • · · ·

./•p^324(5Ž:

• »······ · • · · · ·

Podstata vynálezu

Tento úkol je řešen význaky nároku 1, 24, 28 resp. 35.

Podle nároku 1 je identifikační označení pro automatické zjišťování označení snímacím zařízením uspořádáno na vnitřním obvodu a/nebo na vnitřním dnu spřádacího rotoru. Toto uspořádání identifikačního označení na vnitřní straně rotoru umožňuje automatické zjišťování označení resp. značení během otáčení nebo během klidu spřádacího rotoru, aniž by k tomuto zjišťování bylo nutno otevřít spřádací jednotku, v níž je rotor uspořádán. Tak například lze při uzavřené spřádací jednotce odtahovou trubičkou příze a odtahovou nálevkou příze zavést do spřádací jednotky zjišťovací zařízení a umístit je naproti vnitřní ploše rotoru, aniž by se musily provést úpravy na obvyklé spřádací jednotce.Takové zjišťování lze provést například zjišťovacím zařízením pracujícím jako endoskop, jak bude popsáno v dalším.

Zároveň lze uspořádáním identifikačního označení na vnitřní ploše rotoru rozpoznat znečištění rotoru. K takovému znečištění dochází při delším provozu spřádacího rotoru například tehdy, když jsou v pramenu, jakožto ve výchozím produktu, nečistoty, které se ukládají v rotoru. Nečistoty mohou vznikat i tehdy, když se jednotlivá vlákna nevevazují do odtahované příze, nýbrž se například shromažďují v blízkosti drážky rotoru nebo ve středu na ose otáčení. Nečistoty mají nepříznivý vliv na kvalitu příze a vedou například u hlídače příze k hlášením vad. Navzdory automatickému čištění rotoru před opětným zapředením v něm mohou takové nečistoty zůstat a po zapředení opět nepříznivě ovlivňují kvalitu příze, což nakonec vede k plíživému zhoršování kvality příze. To lze statisticky rozpoznat a postihnout jen za dlouhá období.

Uspořádáním identifikačního označení na vnitřní ploše rotoru se naproti tomu taková nečistota usazuje v blízkosti identifikačního označení nebo přímo na něm, takže toto označení se stane pro automatické zjišťovací zařízení nečitelným. Identifikačním označením se nečistota zaznamená například tak, že identifikační označení již vůbec nelze přečíst nebo že síla signálu přicházejícího od identifikačního označení klesne pod určitou jmenovitou hodnotu. Lze proto již před vznikem plíživého zhoršování kvality příze zaznamenáními identifikačního označení takové znečištění zavčas rozpoznat. Po rozpoznání takového znečištění .*’PS33246z?' se vydá hlášení chyby, které pak obsluhujícímu personálu signalizuje, že rotor musí být vyměněn nebo vyčištěn.

Rotor je přitom strojní díl nebo součást, která je v závislosti na požadovaných vlastnostech výrobku nebo v případě opotřebení vyměnitelná.

Například se volí průměr rotoru podle požadované výrobní rychlosti. Stejně tak má vliv druh rotoru případně vlastnost a tvar jeho povrchu vliv na kvalitu příze nebo závisí na tom, jaký druh vláken má být spředen na jakou přízi. Všechny tyto informace lze na základě zjištění zjišťovacím zařízením předat do řízení stroje. Přitom se například v řízení stroje provede přezkoušení dat za účelem zjištění, zda požadovaný druh příze nastavený v řízení stroje je slučitelný se zjištěnou vyměnitelnou součástí stroje, jinak řečeno, zda požadovaný druh příze lze vyrábět s tím typem výměnné součásti stroje, který je instalován na každém spřádacím místě. Tím je umožněno automatizovatelné utváření konfigurace pro každé jednotlivé spřádací místo, což má bezprostřední vliv na zajištění kvality.

Vedle rotoru obsahuje například spřádací místo rotorového spřádacího stroje další výměnné součásti případně dílce, které rovněž mají vliv na druh vyráběné příze a její kvalitu. Vedle zajištění kvality umožňuje automatické zjišťování identifikačního označení a jeho porovnání se součástmi připuštěnými pro daný spřádací případně přádelnický stroj zvýšit provozní spolehlivost a spolehlivost obsluhy přádelnického stroje.

Výhody popsané výše ve vztahu k rotoru proto platí přiměřeně pro všechny výměnné součásti, které mají zprostředkovaný nebo bezprostřední vliv na druh a kvalitu předením vytvořeného výrobku. Těmito výměnnými součástmi jsou například u rotorového spřádacího stroje: rozvolňovací válec, hřídel spřádacího rotoru, odtahová nálevka, opěrný kotouč pro uložení spřádacího rotoru, odtahová trubice niti, podávači žlab nebo podpěra pramene nebo snímač příze pro sledování kvality příze.

Všeobecně je přádelnický stroj zpravidla rotorový dopřádací stroj, frikční spřádací stroj, prstencový dopřádací stroj, mykací stroj, posukovací stroj, pneumatický dopřádací stroj a podobně, z nichž každý má alespoň jednu výměnnou součást případně výměnný dílec, který má zprostředkovaný nebo bezprostřední vliv na kvalitu výrobku.

« · • · · ·

.PS3324GZ*.

• · · · · · * • ··»*«·· · *

Identifikační označení je u všech výměnných součástí vytvořeno s výhodou jako stejné nebo stejného druhu, takže k přečtení identifikačního označení lze použít jednotný shodný zjišťovací systém s například stejnými zjišťovacími snímači.

Je-li identifikačním označením spektrálně identifikovatelné barevné značení, lze například pro označení typu výměnné složky použít pro každý typ jednu vlastní základní barvu. Jestliže tato základní barva leží ve vizuálně vnímatelném úseku, může obslužný personál již podle základní barvy, případně podle různých základních barev různých typů poznat, o který typ jde, a který typ musí být aktuálně použit na daném spřádacím místě. Přitom je barevné označení snadno zjistitelné a může být obslužným personálem bezchybně přiřazeno. Přitom je výhodné, jestliže pro daný požadovaný druh vyráběné niti jsou všechny výměnné součásti opatřeny stejným barevným označením, takže obslužnému personálu pak postačí zkontrolovat jen, zda souhlasí barvy. Tím se zvyšuje spolehlivost při osazování přádelnického stroje (například spřádacího místa) a automatický zjišťovací systém bude mít proto méně hlášení chyb.

Jestliže se při barevném označení použijí rozlišitelné podíly barev, obsahuje komplexní označovací vzor jedním barevným úsekem případně použitím několika spektrálně rozlišitelných barev vyšší obsah informací. Tím se zvyšuje hustota informací při stejné ploše, která je k dispozici pro označování, a označení nemusí být prostorově tolik rozlišeno. Tak například mohou být barvy navzájem překryty a pak rozlišovány snímacím členem uzpůsobeným pro provedení spektrálního rozkladu. Zejména u spřádacích rotorů pracujících extrémně vysokou rychlostí pak není nutné použít snímací člen o vysokém prostorovém rozlišení. Vzhledem k vysoké vzájemné rychlosti identifikačního označení vůči snímacímu členu by při výlučně prostorovém snímání byla nutná extrémně vysoká rychlost snímání.

Použitím ultrafialového a/nebo infračerveného úseku spektra při barevném označování lze rozšířením spektrálního rozsahu zvýšit využitelný obsah informací.

Použití infračerveného spektrálního rozsahu je během měření relativně necitlivé na poruchy, například na nečistoty usazené na snímači. Naproti tomu umožňuje měření v spektrálním rozsahu UV vyšší prostorové rozlišení.

:^333240^:

Je-li identifikační označení vytvořeno v takovém úseku výměnné součásti, který je vystaven opotřebení, nebo je-li opotřebení vystaveno samo identifikační označení, lze současně s identifikací dílce jej odzkoušet na opotřebení. Opotřebení, které již nelze dále tolerovat, nastane například tehdy, když je identifikační označení opotřebeno natolik, že je nelze přečíst nebo že úroveň signálu zjišťovacího snímače klesne pod danou jmenovitou hodnotu. Jako identifikační označení lze použít například samotný spektrální vzorek povlaku na zubech rozvolňovacího válce. Jakmile se opotřebí povlak, změří se spolu s konstatováním, že identifikační označení schází, stupeň opotřebení.

Je-li sledována periodicita signálu zaznamenávaného od identifikačního označení, lze podle ní změřit otáčky otočně uloženého výměnného dílce. Tím je umožněno srovnání skutečných otáček se zadanými otáčkami uloženými v řízení stroje. Při odchylce otáček z tolerančního pásma pak lze vydat hlášení chyby. Tím lze realizovat rozpoznání příčiny chyby a preventivní zajištění kvality.

Je-li identifikační označení vyznačeno formou povrchového profilu na výměnné součásti, lze například distančním snímačem nebo rozpoznáváním vzorku snímat profil povrchu a z něho odvodit označení. Například lze na potahu opěrného kotouče rozpoznat typ tohoto potahu nebo typ opěrného kotouče podle počtu a druhu ventilačních drážek na kluzné ploše potahu opěrného kotouče.

Právě tak lze například podle průměru rotoru rozeznat typ spřádacího rotoru, jestliže jsou u spřádací jednotky rotorového spřádacího stroje použitelné rotory různých průměrů.

U identifikačního označení pro výměnnou součást stroje podle nároku 24 lze zaznamenáním identifikačního označení každou součást stroje individuálně rozeznat resp. identifikovat. Tím se umožní útvaru zajištění kvality reprodukovat kompletní průběh nasazení takto individualizované součásti stroje. Tím lze zdokumentovat dráhu výroby součásti stroje, která případně byla vyráběna na různých výrobních místech, i pozdější průběh nasazení této součásti stroje. Tak například je určitý spřádací rotor provozován na určitém spřádacím místě a pak za účelem výroby jiné příze vymontován a až na další uložen ve skladu. Někdy později se pak tento spřádací rotor opět instaluje a dále používá. Identifikačním označením pro individualizaci lze protokolovat a vyhodnotit celkovou dobu *> » ·* · · • * » · · • · · • · · «· «*· .•‘PS3324GŽ • * ♦ · ♦ • »······ • · « · • t ♦ « životnosti jednotlivého spřádacího rotoru a v případě potřeby dosažené kvalitativní výsledky.

Alternativně nebo přídavně k individualizujícímu identifikačnímu označení lze na jeho základě určit výrobní dávku dané výměnné součásti. Na základě označení dávky lze souběžně s identifikačním označením zaznamenaná hlášení chyb nebo hodnoty kvality příze přiřadit k výrobní dávce a preventivně zjišťovat, zda a která dávka případně vede k výrobě vně tolerančního rozmezí. Tím lze pro zajištění kvality ze souhrnu konstrukčně shodných strojních součásti zjistit a identifikovat úplnou výrobní dávku. Přídavně se pro výrobu získávají informace o tom, na kterém výrobním místě případně kterým výrobním způsobem se vyrábějí optimální případně méně optimální strojní součásti.

U spřádacího místa podle nároku 28 je měřicí případně snímací hlava přiřazena snímacímu zařízení spřádacího místa. Měřicí hlava je proto instalována pevně v blízkosti sledované výměnné součásti stroje a nemusí být pro účely měření do blízkosti strojní součásti teprve přemístěna vhodnou mechanikou. To je výhodné zejména pro takové strojní součásti, jako je opěrný kotouč nebo rozvolňovací válec, které jsou umístěny ve spřádací jednotce na obtížně přístupných místech.

Měřicí hlavou přitom může být aktivní nebo pasivní člen snímacího zařízení jako například elektrické nebo elektromagnetické zařízení pro příjem a/nebo vysílání signálu, čočka objektivu pro optický detektor, člen CCD s optickými členy pro rozklad spektra pro měření barev nebo podobně. Pro snížení nákladů je výhodné před konverzí změřených nebo zjištěných signálů přepnout signály z několika různých výměnných součástí multiplexorem na konverzní případně vyhodnocovací jednotku. I při více měřených místech je proto zapotřebí jen jediné konverzní a vyhodnocovací zařízení.

Obzvlášť bezporuchový přenos se provádí optickým vláknem, v němž přenášené optické signály nepodléhají žádným elektromagnetickým rušivým vlivům. Je-li identifikační označení čteno opticky, postačí v nejjednodušším případě měřicí hlavy, když je jeden konec optického vlákna identifikačního označení umístěn naproti sledované strojní součásti.

• · · ·

RS3S24CZ • ·

Centrální zjišťovací a/nebo vyhodnocovací zařízení přitom může být umístěno v obslužném zařízení, které lze přistavit ke spřádacímu místu, například v obslužném automatu určeném pro nové zapředení na spřádacím místě, takže bez ohledu na více spřádacích míst určených k monitorování se vystačí s jediným zjišťovacím a/nebo vyhodnocovacím zařízením.

Pro přenosový spoj signálu mezi spřádacím místem a přistavitelným obslužným zařízením je s výhodou určeno bezdotykové optické vysílací a přijímací zařízení (například infračervené). Alternativně k němu lze použít komunikační rozhraní mezi řízením spřádacího stroje a obslužným zařízením, přičemž takové komunikační rozhraní je beztoho již k dispozici na řízení stroje.

Pro kontrolu osazení spřádacího místa s alespoň jednou výměnnou součástí je pro každé spřádací místo podle nároku 35 připraveno zobrazovací a/nebo dotazovací zařízení. Tím je například jedno- nebo víceřádkový displej LCD nebo monitor, který je pro dotazovací zařízení vybaven odpovídající vkládací nebo počítačovou klávesnicí. Obsluze je proto umožněno vybavit a zkontrolovat aktuální konfiguraci na daném spřádacím místě.

Zobrazování nebo dotazování přitom může podle potřeby probíhat bud na každém spřádacím místě, centrálně na spřádacím stroji, v centrálním řízení spřádací továrny nebo externě v servisní centrále.

Obzvlášť výhodně lze dotazovacím zařízením vyvolat konfiguraci spřádacího místa spřádacího stroje a tato data pak porovnat pomocí dotazovacího zařízení nebo vyhodnocovací jednotky s jinými daty získanými od spřádacího místa. Tak například lze naměřené hodnoty kvality vyrobené příze porovnat s osazením nebo hlídat celkovou životnost vyměnitelné strojní součásti pro provádění statistických analýz kvality z těchto dat. Jestliže například hodnoty příze na některém spřádacím místě jsou často mimo toleranční rozmezí, lze jednak zjišťovat, zda konfigurace výměnných součástí na tomto spřádacím místě je vhodná pro požadovanou kvalitu, nebo zda na základě jiných získaných empirických hodnot lze za příčinu kvality příze označit určitou konkrétní strojní součást.

U řídicího systému podle nároku 44 se takto zjištěná a vyhodnocená data ze spřádacího místa použijí pro optimalizaci parametrů řízení spřádacího stroje • · ·

RS3324CZ případně spřádacího místa a pro nastavení příslušně optimalizovaných parametrů na spřádacím stroji nebo spřádacím místě. Na základě zjištěných výsledků ze zajištění kvality se takto provedou aktivní opatření pro další zlepšení kvality vypřádané příze.

Zobrazovací a/nebo dotazovací zařízení a řídicí systém jsou použitelné nejen pro spřádací místo spřádacího stroje nýbrž přiměřeně i pro zjišťování, kontrolu a řízení jiného přádelnického stroje v prádelním provozu. Příklady takových spřádacích strojů s alespoň jednou výměnnou součástí jsou mykací stroj, posukovací stroj nebo prstencový dopřádací stroj.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení vynálezu jsou blíže vysvětleny s odkazem na připojené výkresy, kde značí obr. 1 pohled v částečném řezu na spřádací místo a na robota přistaveného ke spřádacímu místu a vybaveného snímacím zařízením na způsob endoskopu; obr. 2A a 2B první a druhý příklad provedení uspořádání snímačem čitelného označení ve spřádacím rotoru, obr. 3 schematické uspořádání pro zjišťování označení výměnných strojních členů a obr. 4 schematické znázornění místního nebo dálkového diagnostického systému pro zjišťování osazení stroje.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje pohled v částečném řezu spřádacím místem 1 rotorového spřádacího stroje a dílčí bokorys robota 2 přistavitelného ke spřádacímu místu 1. Ve spřádací jednotce spřádacího místa 1 je o sobě známým způsobem otočně uložen a poháněn spřádací rotor 3. Na předním konci hřídele 4 spřádacího rotoru 3 je upevněna miska 5 rotoru. Naproti otevřené straně misky 5 rotoru je uspořádána v krytu 6 spřádací jednotky odtahová nálevka 7 příze. Na vnější straně krytu 6 navazuje na odtahovou nálevku 7 příze odtahová trubička 8 příze.

V průběhu výroby příze je vypřádaná příze 9, označená na obr. 1 čerchovaně, odtahována z drážky misky 5 rotoru odtahovou nálevkou 7 příze a odtahovou trubičkou 8 příze. Zapřádání příze 9 se provádí o sobě známým • · · · • · · ·····' • · · · • · · způsobem pomocí robota 2 a příze 9 se po zapředení navíjí pomocí dvojice odváděčích válců o sobě známým způsobem na průběžně poháněnou neznázorněnou cívku.

V odtahové trubičce 8 příze je s horní strany vsazena oblouková vložka 10 omezovače zákrutů, která podléhá jen mírnému opotřebení otěrem o odtahovanou přízi a jejíž povrch je strukturován tak, že na přízi přenáší požadovaný počet zákrutů na danou délku příze. Průchod odtahové trubičky 8 niti vykazuje otvor, přičemž vstupní otvor navazující na odtahovou trysku 7 příze odpovídá průřezu otvoru v odtahové nálevce 7 příze a směrem k výstupní straně příze se směrem vzhůru trychtýřovitě zvětšuje. Ve volném průřezu otvoru odtahové nálevky 7 příze proto odtahová trubička 8 příze souose pokračuje a směrem vzhůru ho rozšiřuje. Při odtahu příze 9 leží příze na obloukovém úseku obloukové vložky 10.

Na robotu 2 je uspořádána pohyblivě uložená detekční jednotka, která se na povel přemístí do polohy protilehlé vůči odtahové trubičce 8. V detekční jednotce 11 je uložen výsuvný detekční tubus 12, výsuvný z tělesa detekční jednotky 11 pro zaznamenávání značek. Při vysouvání vyjede tubus 12 odtahovou trubičkou 8 příze a odtahovou nálevkou 7 příze až do blízkosti dna 18 misky rotoru.

V detekčním tubusu 12 probíhají optická vlákna, která jsou vedena až k přednímu konci tubusu 12 a tam jsou spojena se zobrazovacím systémem 13. V detekční jednotce 11 je uspořádán světelný zdroj, jehož světlo je optickými vlákny v tubusu 12 vedeno k zobrazovacímu systému 13 a tam ze zobrazovacího systému vystupuje, například jako čočkový člen. Světlo odrážené od měřeného objektu se opět shromažďuje zobrazovacím systémem 13 a optickými vlákny propojuje nazpět do detekční jednotky 11, kde je snímáno optoelektronickým snímačem. Jestliže měřený objekt obsahuje nějaké barevné označení, zapojí detekční jednotka 11 v závislosti na světelném zdroji, rušivém světle a spektrálním rozsahu objektu ještě filtr kmitočtového pásma a členy pro rozklad spektra.

Na vnitřní ploše odtahové trubičky 8 příze je uspořádána optická značka 15, která se při vniknutí tubusu 12 do spřádací skříně zaznamená a přečte.

PSS8Ž4CZ

Jakmile je detekční tubus 12 ve své koncové poloze, přečte se optická značka na dně misky 5 rotoru.

První forma provedení optické značky je znázorněna na obr. 2A. Optická značka 16 je značka soustředná okolo osy otáčení misky 5 rotoru a je do misky 5 rotoru například vyleptána laserem. Na základě vzdáleností a tlouštěk jednotlivých čar značky 16 (čárkový kód) je pak možno ve vyhodnocovací jednotce vypočíst z optického signálu z detekční jednotky 11. určitou číselnou hodnotu. Přední čelní strana hřídele 4 rotoru zčásti zasahuje do misky 5 rotoru, viz obr. 1.

Pro přečtení optické značky 16 je spřádací rotor poháněn známou hnací jednotkou spřádacího rotoru, například s tangenciálním řemenem opásaným okolo hřídele 4 rotoru (neznázorněno). Mimoto lze v klidovém stavu rotoru 3, například když je tangenciální řemen oddálen od hřídele 4, otáčet detekčním tubusem 12. Přitom se během otáčení tubusu 12 optická osa zobrazovacího systému, která je skloněna vůči ose tubusu, vede soustředně přes značkou opatřenou plochu dna talíře rotoru a přečte se informace z optické značky 16, přičemž optická osa zobrazovacího systému 13 je vůči ose detekčního tubusu 12 skloněna méně silně.

Obr. 3 znázorňuje optický zjišťovací systém pro optické zjištění výměnných dílců na rotorovém spřádacím stroji. Pro lepší přehlednost uspořádání systému jsou jednotlivé členy znázorněny jen schematicky. Uspořádání a provoz prvků rotorového spřádacího stroje jsou provedeny známým způsobem. Přitom značí 20 hřídel spřádacího rotoru, 21 optickou značku na hřídeli 20, 22 hlavu optického snímače a 23 vedení signálu (signalizační linku). 30 označuje misku rotoru, 31 optickou značku na misce rotoru, 32 hlavu optického snímače pro přečtení značky

31 a 33 vedení signálu. 40 značí opěrný kotouč pro uložení hřídele 20 rotoru, 41 optickou značku, 42 hlavu optického snímače a 43 vedení signálu. 50 označuje boční část rozvolňovacího válce, 51 optickou značku na této boční části, 52 hlavu optického snímače a 53 vedení signálu.

Hlavy snímačů 22, 32, 42 a 52 i vedení signálů 23, 33, 34, 53 jsou vytvořeny shodně. Hlavy snímačů jsou buďte pasivní příjemci pro vyzařování a příjem světla, které se v tomto případě přenáší optickými vlákny jakožto vodiči signálů. Nebo jsou hlavy snímačů aktivní optoelektronické členy, které samy . :··· R3S324CZ .-..11 • · osvětlují značku, zachycují odražené světlo a mění je na elektrické signály. Přitom jsou vedení signálů vytvořena jako elektrická vedení pro přenos měřených signálů od hlav snímačů a pro dodání napájecího napětí hlavám snímačů.

První příklad provedení zpracování signálu je na obr. 3 označen jako „A“. V 5 tomto příkladu jsou vedení signálů 23, 33, 43, 53 soustředěna do optoelektronického nebo elektronického mutiplexoru 60 a od něho se po jednom signálu předává přijímací a vyhodnocovací jednotce 61. Odtud se vyhodnocené signály vedou datovým kanálem 62 do řídicí jednotky 63 spřádacího místa nebo rotorového spřádacího stroje.

V druhé formě provedení („B“ na obr. 3) se vedení signálů 23, 33, 43, 53 soustřeďují do optoelektronického nebo elektronického mutiplexoru 70 a sekvenčně se přenášejí vedením do vysílací jednotky 71. Vysílací jednotka 71 přenáší multiplexorovaný signál optickou drahou k robotu 2, který je přistaven ke spřádacímu místu 1. Robot 2 má přijímací jednotku 72 pro příjem optického signálu z vysílací jednotky 71 a přenáší přijímané signály do řídicí jednotky 73 robotu 2.

Obr. 4 znázorňuje blokové schéma obslužného systému pro rotorový spřádací stroj. V řídicí jednotce 80 spřádacího místa 1 jsou k dispozici údaje o konfiguraci spřádacího místa. Tyto údaje poskytuje automatický zjišťovací systém, jak je příkladně znázorněn na obr. 2. Tím lze kdykoliv vybavit aktuální a skutečnou konfiguraci spřádacího místa, to je typy zabudovaných výměnných součástí. Ty lze zobrazit například zobrazovacím zařízením 81 na spřádacím místě. Vztahovými značkami 81a, 81b a 80a, 80b jsou příkladně označena další spřádací místa a jejich řídicí jednotka a zobrazovací zařízení.

Údaje o konfiguraci se opticky, jak je znázorněno příkladně na obr. 3 v „B“, přenášejí do robota 85 případně do jeho řídicí jednotky, takže je lze vyvolat na zobrazovacím zařízení 86 robota 85. Mimoto lze tyto údaje přenášet komunikační sběrnicí 88 mezi řídicí jednotkou 80 a centrálním řízením 87 rotorového » spřádacího stroje, takže údaje o konfiguraci lze vybavit na zobrazovacím zařízení řídicí jednotky 87. Z centrálního řízení 87 lze data přenášet též sběrnicí 84 k robotu 85.

• · • · • · · · · • · ·

RS3324CZ ·

Od řídicí jednotky 87 spřádacího stroje lze údaje přenášet sběrnicí 90 k řídicímu zařízení 91 továrny, kde je lze rovněž vybavit na zobrazovacím zařízení 92. Čerchované jsou znázorněny další řídicí jednotky pro spřádací stroje 87a, 87b a sběrnice 90a, 90b, které jsou rovněž propojeny s řídicím zařízením 91 továrny.

Řídicí jednotka spřádacího stroje 87 nebo řídicí zařízení 91 továrny jsou komunikačními vedeními 97, 98 propojeny s jednotkou 93 pro přenos dat. Data z jednotky 93 pro přenos dat přijímá externí jednotka 94 pro přenos dat a přenáší je do servisní jednotky 95, kde lze data vybavit zobrazovacím zařízením 96.

Vedle údajů o konfiguraci se komunikačními kanály 84, 88, 90, 97, 98, 93, 10 94 přenášejí též provozní parametry spřádacího místa, robota a spřádacího stroje (například otáčky rotoru, údaje o cívce, odtahová rychlost příze, rychlost vtahování pramene vláken atd.) a naměřené hodnoty příze (hodnoty kvality příze, které se měří například hlídačem příze, jako je kvalita příze, tloušťka, četnost výskytu vad atd.), a to vždy k příslušné nadřazené kontrolní a řídicí jednotce 85,

87,91,95.

Na základě údajů o konfiguraci, které jsou k dispozici, a provozních a kvalitativních parametrů pak lze v některé z řídicích jednotek 85, 87, 91, 95 vypočíst optimalizované provozní parametry pro provoz na spřádacím místě 80 a tyto optimalizované parametry přenést komunikačními kanály 84, 88, 90, 97, 98,

93, 94 nazpět do řízení 80 spřádacího místa. Tak například lze optimalizované parametry přenést od servisní jednotky 95 k externí jednotce 94 pro přenos dat. Nebo se data přenášejí od servisní jednotky 95 k jednotce 93 pro přenos dat a bud zadávají do řídicího zařízení 91 továrny nebo předávají přímo řídicí jednotce 87 spřádacího stroje.

Takto lze realizovat dálkový diagnostický systém, v němž se na základě dat, která jsou k dispozici, provádí externí vyhodnocování, aby tak bylo možno zjistit příčinu vady již v servisním středisku. Při výskytu poruch na spřádacím místě proto není v každém případě nutné, aby servisní technik musil zjišťovat konfiguraci systému a provádět analýzy přímo na místě.

Claims (40)

1. Miska rotoru pro rotorový dopřádací stroj s identifikačním označením (16, 31) pro automatické zjišťování snímacím zařízením (11, 12; 32), vyznačující se tím, že identifikační označení (16, 31) je uspořádáno na vnitřním obvodu a/nebo na vnitřním dnu misky (5, 30) rotoru.

2. Rozvolňovací válec pro dopřádací stroj, zejména pro rotorový spřádací stroj, vyznačující se tím, že rozvolňovací válec (50) obsahuje identifikační označení (51) pro automatické zjišťování snímacím zařízením (52).

3. Rozvolňovací válec podle nároku 2, vyznačující se tím, že identifikační označení (51) je uspořádáno v boční oblasti rozvolňovacího válce (50).

4. Rozvolňovací válec podle nároku 3, vyznačující se tím, že identifikační označení (51) je uspořádáno na bočním krytu rozvolňovacího válce (50).

5. Hřídel rotoru pro rotorový dopřádací stroj, vyznačující se tím, že hřídel (4, 20) rotoru obsahuje identifikační označení (17, 21) pro automatické zjišťování snímacím zařízením (11,12; 22).

6. Hřídel rotoru podle nároku 5, vyznačující se tím, že identifikační označení (17, 21) je uspořádáno na obvodu a/nebo na čelní straně hřídele (4, 20) rotoru.

7. Hřídel rotoru podle nároku 6, vyznačující se tím, že identifikační označení (17) je umístěno na té čelní straně hřídele (4), která dnem misky (4) rotoru zasahuje do misky rotoru.

8. Opěrný kotouč pro rotorový dopřádací stroj, vyznačující se tím, že základní těleso (40) opěrného kotouče, potah opěrného kotouče a/nebo hřídel opěrného kotouče obsahuje identifikační označení (41) pro automatické zjišťování snímacím zařízením.

9. Uložení pro ložisko spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje, vyznačující se tím, že axiální a/nebo radiální ložisko uložení obsahuje identifikační označení pro automatické zjišťování snímacím zařízením.

P.S8224CZ .··..··.

• · · · · · · • ······· · ·

14 ·· ··· *·** · *......

10. Odtahová nálevka pro spřádací stroj, zejména rotorový dopřádací stroj, vyznačující se tím, že odtahová nálevka (7) obsahuje identifikační označení (15) pro automatické zjišťování snímacím zařízením (11, 12).

11. Odtahová trubička příze pro spřádací stroj, zejména pro rotorový 5 dopřádací stroj, vyznačující se tím, že odtahová trubička (7) příze obsahuje identifikační označení (14) pro automatické zjišťování snímacím zařízením (11,

12).

12. Odtahová trubička příze podle nároku 11, vyznačující se tím, že omezovač zákrutů (10) odtahové trubičky příze (8) obsahuje identifikační

10 označení pro automatické zjišťování snímacím zařízením.

13. Podávači žlábek nebo podpěra třásně rozvolňovacího zařízení pramene vláken spřádacího stroje vyznačující se tím, že podávači žlábek nebo podpěra třásně rozvolňovacího zařízení pramene vláken obsahuje identifikační označení pro automatické zjišťování snímacím zařízením.

15 14. Snímač příze pro spřádací stroj, vyznačující se tím, že snímač příze obsahuje identifikační označení pro automatické zjišťování snímacím zařízením.

15. Výměnná součást podle některého z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že identifikačním označením (14, 15, 16, 21, 31, 41, 51) je spektrálně identifikovatelné barevné označení.

20 16. Výměnná součást podle nároku 15, vyznačující se tím, že barevné označení obsahuje několik spektrálně rozlišitelných barevných složek.

17. Výměnná součást podle nároku 15 nebo 16, vyznačující se tím, že barevné označení obsahuje spektrální barevné složky, jejichž spektrální frekvence jsou v ultrafialovém a/nebo infračerveném úseku.

25 18. Výměnná součást podle některého z nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že identifikační označení (14, 15, 16, 21, 31, 41, 51) je umístěno v oblasti opotřebení výměnné součásti (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50) a že identifikační označení je opotřebením alespoň částečně vymazatelné.

19. Výměnná součást podle nároku 18, vyznačující se tím, že

30 prostřednictvím opotřebením podmíněné změny identifikačního označení (14, 15,

P.SS324CZ .··..·*. ····· · · · · · · · • · ··· ······· · ·

15 ’··’ ···’ *··* *

16, 21, 31, 41, 51) je zjistitelný stupeň opotřebení výměnné součásti (3, 7, 8, 10,

20, 30, 40, 50).

20. Výměnná součást podle některého z nároků 1 až 19, vyznačující se tím, že identifikačním označením (14, 15, 16, 21,31,41, 51) je zjistitelná rychlost otáčení otočně uložené výměnné součásti (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50).

21. Výměnná součást podle některého z nároků 1 až 20, vyznačující se tím, že identifikačním označením (14, 15, 16, 21, 31,41, 51) je profil povrchu.

22. Výměnná součást podle nároku 21, vyznačující se tím, že profil povrchu obsahuje prohlubně a/nebo vyvýšeniny.

23. Výměnná součást podle některého z nároků 1 až 22, vyznačující se tím, že tvarování výměnné součásti (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50) je postižitelné jako identifikační označení (14, 15, 16, 21, 31,41,51).

24. Výměnná součást spřádacího stroje s identifikačním označením pro automatické zjišťování snímacím zařízením, vyznačující se tím, že identifikační označení (14, 15, 16, 21, 31, 41, 51) obsahuje alespoň jedno individuální označení součásti, podle něhož lze každou jednotlivou součást identifikovat z celku konstrukčně shodných součástí, a/nebo alespoň jedno individuální označení výrobní šarže, podle něhož lze každý člen skupiny konstrukčně shodných součástí identifikovat podle výrobní šarže.

25. Součást podle nároku 24, vyznačující se tím, že identifikační označení (14, 15, 16, 21, 31, 41, 51) obsahuje označení konstrukčního typu součásti (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50).

26. Součást podle nároku 24 nebo 25, vyznačující se tím, že identifikační označení (14, 15, 16, 21, 31, 41, 51) obsahuje označení výrobce, zejména výrobní značky.

27. Součást podle některého z nároků 24 až 26, vyznačující se tím, že součástí (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50) je součást ze souhrnu konstrukčně shodných součástí podle některého z nároků 1 až 23.

28. Spřádací místo (1) spřádacího stroje s alespoň jednou výměnnou součástí (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50), která obsahuje identifikační označení (14,

15, 16, 21, 31, 41, 51) pro automatické zjišťování snímacím zařízením, přičemž

RS3324CZ .··..·*. • · · · · · · • ······· · ·

16 ..... *··’ ’ od centrálního zjišťovacího zařízení vede vždy jedno vedení signálu nebo dráha signálu vždy k jedné součásti (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50) pro zjišťování identifikačního označení, vyznačující se tím, že spřádacímu místu je přiřazena měřicí hlava (22, 32, 42, 52) snímacího zařízení.

5

29. Spřádací místo podle nároku 28, vyznačující se tím, že centrální zjišťovací zařízení (61) obsahuje multiplexor (60) nebo přepínací zařízení k přepínání mezi vedeními signálu (23, 33, 43, 53).

30. Spřádací místo podle nároku 28 nebo 29, vyznačující se tím, že vedením signálu (23, 33, 43, 53) je optické vlákno.

10

31. Spřádací místo podle nároku 28, 29 nebo 30, vyznačující se tím, že měřicí hlava (22, 32, 42, 52) obsahuje alespoň jeden optický člen a/nebo jeden optoelektronický člen.

32. Spřádací místo podle některého z nároků 28 až 31, vyznačující se tím, že centrální zjišťovací jednotka (73) je uspořádána v obslužném zařízení (9,

15 85) přistavitelném ke spřádacímu místu (1), a že lze vytvořit zprostředkovací spojení (71, 72) mezi vedeními signálu (23, 33, 43, 53) ve spřádacím místu, která vedou k součástem (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50), a mezi vedením signálu, které vede k ústřední zjišťovací jednotce (73).

33. Spřádací místo podle nároku 32, vyznačující se tím, že multiplexor

20 (70) nebo přepínací zařízení je uspořádáno ve spřádacím místě (1).

34. Spřádací místo podle některého z nároků 28 až 33, vyznačující se tím, že součástí je alespoň jedna součást (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50) podle některého z nároků 1 až 27.

35. Zobrazovací a/nebo vybavovací zařízení pro spřádací místo 25 spřádacího stroje, zejména rotorového spřádacího stroje, přičemž spřádací místo obsahuje alespoň jedno zjišťovací zařízení (22, 32, 42, 52) pro automatické zjištění identifikačního označení (14, 15, 16, 21, 31, 41, 51) alespoň jedné výměnné součásti (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50) a přičemž zařízení je schopno poskytnout informace o součásti, které se přiřadí podle identifikačního označení.

30

36. Zařízení podle nároku 35, vyznačující se tím, že zařízení (80, 81) je uspořádáno na každém spřádacím místě (1).

• · )7 ..... ·* *

37. Zařízení podle nároku 35, vyznačující se tím, že zařízení (87, 89) je přiřazeno k centrálnímu řízení (87) spřádacího stroje a že jsou dostupné informace pro každé spřádací místo (1).

38. Zařízení podle nároku 35, vyznačující se tím, že spřádací stroj obsahuje obslužné zařízení (2, 85) přistavitelné ke každému spřádacímu místu, přičemž zařízení (86) je přiřazeno k obslužnému zařízení a jsou dostupné informace pro každé spřádací místo (1).

39. Zařízení podle nároku 35, vyznačující se tím, že spřádací stroj je instalován ve spřádací továrně, přičemž zařízení (91, 92) je přiřazeno centrálnímu řízení (91) spřádací továrny a jsou dostupné informace pro každé spřádací místo (1) a/nebo pro každý spřádací stroj.

40. Zařízení podle nároku 38 nebo 39, vyznačující se tím, že centrální řízení (87, 91) spřádacího stroje nebo spřádací továrny je za účelem výměny dat komunikačním zařízením (93, 94) propojitelné s externí servisní centrálou, že zařízení (96, 96) je přiřazeno k servisní centrále, a že v servisní centrále jsou dostupné informace pro každé spřádací místo (1) a/nebo každý spřádací stroj.

41. Zařízení podle některého z nároků 35 až 40, vyznačující se tím, že zobrazovacím zařízením (81, 89, 92, 96) je displej nebo monitor.

42. Zařízení podle některého z nároků 35 až 41, vyznačující se tím, že spřádací místo (1) obsahuje alespoň jeden člen a/nebo jednu součást (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50) podle některého z nároků 1 až 27.

43. Systém dálkové diagnózy pro spřádací stroj se zobrazovacím a dotazovacím zařízením (80, 81; 85, 86; 87, 89; 91, 92; 95, 96) podle některého z nároků 35 až 42.

44. Řídicí systém pro spřádací stroj, vyznačující se tím, že vyhodnocovacím a řídicím zařízením řídicího systému lze vybavit a vyhodnotit informace o každém spřádacím místě (1) ze zařízení (80, 81; 85, 86; 87, 89; 91, 92; 95, 96) podle některého z nároků 35 až 43, a že na základě těchto informací se vytvoří alespoň část řídicích parametrů pro provoz každého spřádacího místa (1) nebo přistavitelného obslužného automatu (2, 85).