[go: up one dir, main page]

CZ20014691A3 - Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially in a device for folding sheet metals in car manufacture - Google Patents

Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially in a device for folding sheet metals in car manufacture Download PDF

Info

Publication number
CZ20014691A3
CZ20014691A3 CZ20014691A CZ20014691A CZ20014691A3 CZ 20014691 A3 CZ20014691 A3 CZ 20014691A3 CZ 20014691 A CZ20014691 A CZ 20014691A CZ 20014691 A CZ20014691 A CZ 20014691A CZ 20014691 A3 CZ20014691 A3 CZ 20014691A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
slide
wedges
tappet
lifting
threaded
Prior art date
Application number
CZ20014691A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ295012B6 (en
Inventor
Alois Görgen
Original Assignee
Thyssenkrupp Technologies Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19954441A external-priority patent/DE19954441A1/en
Application filed by Thyssenkrupp Technologies Ag filed Critical Thyssenkrupp Technologies Ag
Publication of CZ20014691A3 publication Critical patent/CZ20014691A3/en
Publication of CZ295012B6 publication Critical patent/CZ295012B6/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/40Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by wedge means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for actuating a tappet in a lifting of clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture. A tappet (1) is guided in a base stand (3) and can be driven. Said tappet (1) supports the folding bed and presses the sheet metals to be folded against stationary folding tools. According to the invention, the tappet (1) is supported on at least one wedge face (7) which can be adjusted in an electromotive manner.

Description

Zařízení pro ovládání smykadla ve zvedacím nebo upínacím zařízení, zejména v zařízení na ohraňování plechu ve výrobě automobilůApparatus for actuating a slide in a lifting or clamping device, in particular in a sheet metal folding device in automobile manufacturing

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro ovládání smykadla ve zvedacím nebo upínacím zařízení, zejména v zařízení na ohraňování plechu ve výrobě automobilů, u něhož je poháněné smykadlo vedeno ve vedení základového stojanu.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for operating a slide in a lifting or clamping device, in particular in a sheet metal folding device in automobile manufacturing, in which the driven slide is guided in the guide of the base frame.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U známého zařízení výše popsaného druhu zmíněného ve spise US 5 150 508 jsou ohraňovací zdvih a potřebná ohraňovací síla vyvozovány centrálním, pod smykadlem uspořádaným hydraulickým válcem. U jiného provedení podle spisu DE 197 47 291 je pod smykadlem uspořádána pneumatická poduška. Smykadlo přesouvá ohraňovací lůžko a v něm se nacházející materiál, což je karosářský plech, proti pevně uloženým předhraňovacím nástrojům nebo přímo proti ohraňovacím nástrojům upevněným na posuvných a výkyvných zařízeních.In the known device of the kind described above in U.S. Pat. No. 5,150,508, the press brake stroke and the necessary press brake force are exerted by a central hydraulic cylinder arranged below the slide. In another embodiment of DE 197 47 291, a pneumatic cushion is arranged below the slide. The slide moves the folding bed and the material therein, which is the body plate, against fixed pre-punching tools or directly against folding tools mounted on sliding and pivoting devices.

Ve spisu WO-A-97/49128 je popsáno zařízení lisu, u něhož je smykadlo lisu opřeno o klínovou plochu, která může být pro ovládání smykadla přestavována na kluzné ploše pomocí elektromotoru.WO-A-97/49128 describes a press device in which the press slide is supported on a wedge surface which can be adjusted on the sliding surface by means of an electric motor to operate the slide.

Cílem vynálezu je představirt řešení, které by umožňovalo upustit od využívání hydraulických nebo pneumatických soustav pro vyvozování a přenos potřebné energie.The object of the present invention is to provide a solution which makes it possible to dispense with the use of hydraulic or pneumatic systems for the generation and transmission of the necessary energy.

• · · · · · · · ·· • · · · · · · ······ · ··· · • · · · · · ····· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny pomocí zařízení pro ovládání smykadla ve zvedacím nebo upínacím zařízení, zejména v zařízení na ohraňování plechu ve výrobě automobilů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že smykadlo je uspořádáno na dvou klínech s protilehle uspořádanými klínovými plochami, které jsou prostřednictvím závitového pohonu s levým a pravým závitem pomocí aThe aforementioned drawbacks are largely eliminated by means of the slider control device in the lifting or clamping device, in particular in the sheet metal folding device of the automobile production according to the invention, characterized in that the slider is arranged on two wedges with opposite wedge surfaces, which are by means of a threaded drive with left and right threads by means of a

elektromotoru současně přestavitelné v protilehlém směru a působí na klín V spojený se smykadlem s jeho přiřazenými klínovými plochami. Otáčením elektromotoricky poháněného vřetena se oba klíny pomocí pravého a levého závitu vřetena přes závitové matice navzájem k sobě sesouvají, popřípadě od sebe odsouvají. Důsledkem toho je, že klíny, spojené se smykadlem, jsou shodně pohybovány v obou směrech.At the same time, the electric motor is adjustable in the opposite direction and acts on the wedge V connected to the slider with its associated wedge surfaces. By rotating the electromotorically driven spindle, the two wedges are slid relative to one another or displaced from each other by means of the right and left threads of the spindle. As a result, the wedges associated with the slide are moved in both directions equally.

Ve výhodném provedení jsou klíny, které mají klínové plochy, vedeny ve vedení v základovém stojanu.In a preferred embodiment, the wedges having the wedge surfaces are guided in a guide in the base frame.

V dalším výhodném provedení jsou klíny přestavitelné ve směru v podstatě kolmém na směr pracovního pohybu smykadla.In a further preferred embodiment, the wedges are adjustable in a direction substantially perpendicular to the direction of working of the slide.

V jiném výhodném provedení jsou na klínech uspořádány závitové matice pro vedení závitového vřetena poháněného elektromotorem.In another preferred embodiment, threaded nuts are provided on the wedges for guiding the threaded spindle driven by the electric motor.

V dalším výhodném provedení jsou závitové matice uspořádány ve vybrání v klínech.In a further preferred embodiment, the threaded nuts are arranged in the recesses in the wedges.

V jiném výhodném provedení jsou závitové matice recirkulační kuličkové matice.In another preferred embodiment, the threaded nuts are recirculating ball nuts.

V dalším výhodném provedení je vřeteno závitového pohonu s elektromotorem spojeno prostřednictvím spojky. Elektromotor může být ovládán pomocí měniče. Mezi elektromotorem a spojkou může vhodně být • · · ·In a further preferred embodiment, the spindle of the threaded drive is connected to the electric motor by means of a coupling. The electric motor can be controlled by a converter. Suitably, there may be between the electric motor and the clutch • · · ·

zařazen hnací mechanizmus. Ze strany motoru může být vřeteno vedeno pomocí axiálního naklápěcího válečkového ložiska.a gear mechanism. From the motor side, the spindle can be guided by an axial spherical roller bearing.

Zařízení, vhodně označované jako elektromechanické zvedací zařízení, může kromě jiného také být použito v oblasti upínací, sdrápkovací a popřípadě i lemovací techniky, jakož i ve speciálních oblastech dopravní techniky.The device, suitably referred to as an electromechanical lifting device, can also be used, inter alia, in the field of clamping, scraping and, optionally, flashing techniques, as well as in special areas of conveying technology.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude dále přiblížen pomocí výkresů, na kterých obr. 1 představuje provedení podle vynálezu za použití dvou protilehle posuvných klínů s klínem nacházejícím se v dolní poloze a obr. 2 představuje provedení podle obr. 1 s klínem v horní poloze.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows an embodiment of the invention using two oppositely displaceable wedges with a wedge in the lower position;

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obrázcích je znázorněno svisle vzhůru a dolů pohyblivé smykadlo 1, na jehož horní části může být uspořádáno neznázorněné upínací zařízení pro nástroj na ohraňování karosářských plechů. Nad tímto upínacím zařízením se nachází neznázorněný ohraňovací nástroj. Smykadlo 1 je vedeno v základovém stojanu 3. Pod smykadlem 1 jsou uspořádány horizontálně přesuvné klíny 17, 18, vedené na kluzných deskách 6, uspořádaných na základovém stojanu 3. Smykadlo 1 se opírá o klínové plochy 7, které jsou k němu přivráceny.In the figures there is shown a vertically upward and downwardly movable slide 1, on the top of which a clamping device (not shown) for a tool for bending body panels can be arranged. Above this clamping device there is a bending tool (not shown). The slide 1 is guided in the base frame 3. Below the slide 1 there are arranged horizontally displaceable wedges 17, 18, guided on sliding plates 6 arranged on the base frame 3. The slide 1 rests on the wedge surfaces 7 which face it.

Levý dolní horizontálně přesuvný klín 17 a pravý dolní horizontálně přesuvný klín 18 jsou přesouvány pomocí společného závitového pohonu 20, pomocí protilehle nakloněných klínových ploch 7 a pomocí společného závitového pohonu vřetenem 20 se závitovými maticemi 21, 22 s levým a pravým závitem. Závitový pohon je poháněn společným elektromotorem 16 přes spojku 14 a na konci jsou uspořádána uložení 23 a 24. Při zvedání smykadla 1 se oba přesuvné klíny 17,18 navzájem přisouvají, čímž příslušné klínové plochy 7 přesuvných klínů 17, 18 na klínových plochách 7_přesuvných klínů 17, 18 na klínových plochách 25 horního klínu 19 směrem k sobě po sobě prokluzují a tím smykadlo 1 zvedají. Po obrácení směru otáčení závitového pohonu 20 se přesuvné klíny 17, 18 od sebe opět oddalují, čímž klesá dolů i smykadlo 1.The left lower horizontally displaceable wedge 17 and the right lower horizontally displaceable wedge 18 are moved by means of a common thread drive 20, by oppositely inclined wedge surfaces 7 and by a common thread drive spindle 20 with threaded nuts 21, 22 with left and right threads. The thread drive is driven by the common electric motor 16 via the clutch 14 and at the end are mounted bearings 23 and 24. When the slide 1 is lifted, the two sliding wedges 17, 18 are pushed together so that the respective wedge surfaces 7 of the sliding wedges 17, 18 18 on the wedge surfaces 25 of the upper wedge 19 slip towards each other and thereby lift the slide 1. Upon reversing the direction of rotation of the threaded drive 20, the sliding wedges 17, 18 move away from each other again, thereby lowering the slide 1.

Claims (7)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zařízení pro ovládání smykadla (1) ve zvedacím nebo upínacím zařízení, zejména v zařízení pro ohraňování plechu ve výrobě automobilů, u něhož je poháněné smykadlo (1) vedeno ve vedení základového stojanu (3), vyznačující se tím, že smykadlo (1) je uspořádáno na dvou klínech (17, 18) s protilehle uspořádanými klínovými plochami (7), které jsou prostřednictvím závitového pohonu (20) s levým a pravým závitem pomocí elektromotoru (16) současně přestavitelné v protilehlém směru a působí na klín (19) spojený se smykadlem (1) s jeho přiřazenými klínovými plochami (25).Apparatus for operating a slide (1) in a lifting or clamping device, in particular in a sheet metal folding device in automobile manufacturing, in which the driven slide (1) is guided in the guide of the base stand (3), characterized in that the slide (1) ) is arranged on two wedges (17, 18) with opposing wedge surfaces (7), which are simultaneously adjustable in the opposite direction by means of a threaded drive (20) with left and right threads by means of an electric motor (16) and acting on the wedge (19) connected to the slide (1) with its associated wedge surfaces (25). 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že klíny (17, 18), které mají klínové plochy (7), jsou vedeny ve vedení v základovém stojanu (3).Device according to claim 1, characterized in that the wedges (17, 18) having wedge surfaces (7) are guided in a guide in the base frame (3). 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že klíny (17, 18) jsou přestavitelné ve směru v podstatě kolmém na směr pracovního pohybu smykadla (1).Device according to claim 1 or 2, characterized in that the wedges (17, 18) are adjustable in a direction substantially perpendicular to the direction of working movement of the slide (1). 4. Zařízení podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že na klínech (17, 18) jsou uspořádány závitové matice (21, 22) pro vedení závitového vřetena (20) poháněného elektromotorem (16).Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that threaded nuts (21, 22) are arranged on the wedges (17, 18) for guiding the threaded spindle (20) driven by the electric motor (16). 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že závitové matice jsou uspořádány ve vybrání v klínech (17, 18).Device according to claim 4, characterized in that the threaded nuts are arranged in the recesses in the wedges (17, 18). • * · · 4 4• 4 4 6. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se matice (21, 22) jsou recirkulační kuličkové matice.Device according to claim 4 or 5, characterized by the nuts (21, 22) being recirculating ball nuts. tím, že závitovéby threading 7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vřeteno (20) závitového pohonu je s elektromotorem (16) spojeno prostřednictvím spojky.Device according to claim 1, characterized in that the spindle (20) of the threaded drive is connected to the electric motor (16) by means of a coupling.
CZ20014691A 1999-08-13 2000-05-25 Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture CZ295012B6 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19938366 1999-08-13
DE19954441A DE19954441A1 (en) 1999-08-13 1999-11-11 Device for actuating a tappet in a lifting or tensioning device, in particular for folding metal sheets in automobile construction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20014691A3 true CZ20014691A3 (en) 2002-05-15
CZ295012B6 CZ295012B6 (en) 2005-05-18

Family

ID=26054589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20014691A CZ295012B6 (en) 1999-08-13 2000-05-25 Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1202827B1 (en)
AT (1) ATE224248T1 (en)
CA (1) CA2380448C (en)
CZ (1) CZ295012B6 (en)
ES (1) ES2182806T3 (en)
WO (1) WO2001012355A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009059676B4 (en) 2009-12-19 2013-04-18 Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh Method and device for folding one or more sheets
ES2387905B1 (en) * 2012-08-06 2013-08-20 Composites Aragón, S.L. Mold for composite elements with variable thickness
ITTV20120210A1 (en) * 2012-11-08 2014-05-09 Almerino Canuto MODULAR BIT FOR WORKING RAW DETAILS, FINISHED AND FINISHED SEEDS
TWI582558B (en) * 2015-12-30 2017-05-11 上銀科技股份有限公司 Clamping device based on back electromotive force and the control method
WO2019186241A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 Bugatti Fonderie S.R.L. Restraining device
CN115095316B (en) * 2022-06-20 2025-01-28 山东道宽智能科技有限公司 A waterproof mining optical fiber drilling stress sensor based on 5G fusion technology

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4515355A (en) * 1982-06-21 1985-05-07 The Warner & Swasey Company Sheet metal workholder utilizing linear wedge action
CA1230517A (en) * 1982-08-25 1987-12-22 Ladislao W. Putkowski Press with wedge
US5150508A (en) * 1991-06-28 1992-09-29 E. R. St. Denis & Sons, Limited Hemming machine and method
JP2881363B2 (en) * 1993-02-02 1999-04-12 キヤノン株式会社 Parallel moving device and lens moving device
SG64937A1 (en) * 1996-06-21 2000-08-22 Advanced Systems Automation Wedge device for linear force amplification in a press
DE19747291C1 (en) * 1997-10-25 1999-01-21 Thyssen Industrie Folder for motor vehicle body panels

Also Published As

Publication number Publication date
CA2380448C (en) 2008-10-28
ATE224248T1 (en) 2002-10-15
EP1202827B1 (en) 2002-09-18
ES2182806T3 (en) 2003-03-16
CA2380448A1 (en) 2001-02-22
EP1202827A1 (en) 2002-05-08
WO2001012355A1 (en) 2001-02-22
CZ295012B6 (en) 2005-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101887726B1 (en) Machine tool in the form of a press for machining workpieces, in particular metal sheets
JP3850934B2 (en) Ram lifting drive device and press machine
US6644089B1 (en) Method for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture
CN110026468B (en) Steel ball hot press forming device
US3160046A (en) Multiple die punches with stripper means
CN101279337A (en) Large-sized bender bidirectional deflection compensation mechanism
CZ20014691A3 (en) Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially in a device for folding sheet metals in car manufacture
CN207026199U (en) A kind of heavy duty detergent automatic numerical control bender
JPH08323432A (en) Processing machine for forming work pieces
GB2038680A (en) Kinematic drive, in particular for driving loading and unloading apparatus of machine tools such as presses, punches and the like
CN109909427B (en) Steel ball blank transfer mechanism for steel ball hot stamping forming machine
CN201198008Y (en) Bidirectional deflection compensating mechanism of large-sized bender
CA2947359C (en) Linkage press machine
CN100548524C (en) Drawing pad unit with hybrid drive
CN109909428B (en) Moving beam control mechanism for steel ball forming machine
CN101664880A (en) Processing center for movable cross-beam contracting gantry
US7069762B2 (en) Bending machine
CN109926535B (en) Supporting mechanism before steel ball base that matches with steel ball hot briquetting device presses
CN209849802U (en) Moving beam control mechanism for steel ball forming machine
JP2006130563A (en) Device for supplying band-like semi-finished material to press machine
CN223761812U (en) Material adjusting device of bending machine
CN215745981U (en) Punching machine is used in guide rail processing
CN209849801U (en) Steel ball blank transfer mechanism for steel ball hot stamping forming machine
JP2002137093A (en) Linear electric press machine
CN209849630U (en) Steel ball hot press forming device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20110525