CZ20014457A3 - Machine for wrapping button neck and mechanism for tensioning thread for sewing machine - Google Patents
Machine for wrapping button neck and mechanism for tensioning thread for sewing machine Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20014457A3 CZ20014457A3 CZ20014457A CZ20014457A CZ20014457A3 CZ 20014457 A3 CZ20014457 A3 CZ 20014457A3 CZ 20014457 A CZ20014457 A CZ 20014457A CZ 20014457 A CZ20014457 A CZ 20014457A CZ 20014457 A3 CZ20014457 A3 CZ 20014457A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- button
- yarn
- sewing
- thread
- unwinding
- Prior art date
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 230
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 19
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 12
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 206010043268 Tension Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
- D05B47/04—Automatically-controlled tensioning devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
- D05B3/12—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for fastening articles by sewing
- D05B3/14—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for fastening articles by sewing perforated or press buttons
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
- D05B65/06—Devices for severing the needle or lower thread and for disposing of the severed thread end ; Catching or wiping devices for the severed thread
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/10—Electrical or electromagnetic drives
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/30—Details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
Stroj na ovíjení krčku knoflíku a ústrojí pro napínání nitě pro šicí strojThe machine for winding the button neck and the thread tensioning device for the sewing machine
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká stroje na ovíjení krčku knoflíku a ústrojí pro napínání nitě pro šicí stroj.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a machine for winding a button neck and a thread tensioning device for a sewing machine.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Stroj 1^ na ovíjení krčku knoflíku provádí krok přišívání knoflíku B na tkaninu S, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 14 (a) a podle obr. 14(b), a krok ovíjení krčku knoflíku pro ovíjení nitě T kolem nitě, jsoucí mezi knoflíkem B a tkaninou S po provedení kroku přišívání knoflíku, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 14 (c) a podle obr. 14(d).The button neck wrapping machine 11 performs the step of sewing the button B onto the fabric S as shown in Figures 14 (a) and 14 (b), and the step of winding the button neck to wrap the thread T around the yarn being between the button B and the fabric S after performing the button sewing step as shown in the figures of Figures 14 (c) and 14 (d).
Nyní bude v dalším podán popis mechanizmu pro napínání nitě u známého stroje 1 na ovíjení krčku knoflíku, znázorněného na vyobrazení podle obr. 14.Next, the yarn tensioning mechanism of the known button-necking machine 1 shown in FIG. 14 will be described.
Mechanizmus pro napínání nitě obsahuje ústrojí 3 pro napínání nitě pro ovíjení krčku knoflíku, které je uspořádáno na horní části tělesa šicího stroje, a které je využíváno během ovíjení krčku knoflíku, první ústrojí 2 pro napínání nitě pro. přišívání knoflíku, které je využíváno během přišívání knoflíku, druhé ústrojí 4_ pro napínání nitě, člen 5.The yarn tensioning mechanism comprises a yarn tensioning device 3 for winding the button neck, which is arranged on the upper part of the body of the sewing machine and which is used during the winding of the button neck, a first yarn tensioning device 2 for. a button sewing, which is used during the button sewing, the second yarn tensioning device 4, the member 5.
pro odvíjení nitě, a třetí ústrojí ]_ pro napínání nitě, uspořádané na boční části šicího stroje.and a third yarn tensioning device 1 arranged on the side of the sewing machine.
Nit T, přiváděná ze zásobního zdroje, který není znázorněn, je přiváděna do ústrojí 6 pro natahování nitě, do třetího ústrojí Ί_ pro napínání nitě, a dále do jehly 8_ prostřednictvím ústrojí 3, 2 a 4_ pro napínání nitě a členu 5 pro odvíjení nitě.The yarn T supplied from a supply source (not shown) is fed to the yarn tensioning device 6, to the third yarn tensioning device 7, and to the needle 8 via the yarn tensioning devices 3, 2 and 4 and the yarn unwinding member 5. .
Ústrojí 3 pro napínání nitě pro ovíjení krčku knoflíku a první ústrojí 2 pro napínání nitě pro přišívání knoflíku jsou opatřena všeobecně známou pružinou pro napínání nitě (na vyobrazeních neznázorněno), přičemž jsou regulována s pomocí matice pro seřizování napětí (na vyobrazeních neznázorněno), uspořádané na příslušných ústrojích pro napínání nitě tak, že je uplatňováno vhodné napětí pro každý příslušný krok.The thread-tensioning device 3 for winding the button neck and the first thread-tensioning device 2 for sewing the button are provided with a known thread-tensioning spring (not shown), being regulated by a tension adjusting nut (not shown) arranged on appropriate thread tensioning devices such that a suitable tension is applied for each respective step.
Přepínací páka S, která je ovládána plunžrovým pístem, který není na vyobrazeních znázorněn a který se přesouvá v příčném směru, vyznačeném šipkou J, je uspořádána tak, že vrcholová část K může být vložena do kotouče pro napínání nitě u jednoho ústrojí 3 pro napínání nitě pro ovíjení krčku knoflíku a prvního ústrojí j? pro napínání nitě pro přišívání knoflíku, přičemž jedno ústrojí pro napínání nitě, do kterého je přepínací páka S vložena, je nastaveno do neplatného stavu (otevřeno), zatímco druhé ústrojí pro napínání nitě je nastaveno do platného stavu.The switching lever S, which is operated by a plunger piston (not shown in the figures) and which moves in the transverse direction indicated by the arrow J, is arranged such that the apex part K can be inserted into the yarn tensioning disc in one yarn tensioning device 3. for wrapping the neck of the button and the first tract j? for tensioning the thread for sewing the button, one thread tensioning device in which the switching lever S is inserted is set to an invalid state (open), while the other thread tensioning device is set to a valid state.
V důsledku toho je možno zvolit účinné ústrojí 2 a 3 pro napínání nitě v kroku ovíjení krčku knoflíku a v kroku přišívání knoflíku.As a result, an effective thread tensioning device 2 and 3 can be selected in the button neck wrapping step and the button sewing step.
Druhé ústrojí _4 pro napínání nitě může na druhé straně otevírat a uzavírat dvojici kotoučů 4 pro napínání nitě, přičemž nit T nemůže být přiváděna, pokud jsou kotouče pro napínání nitě uzavřeny. U druhého ústrojí 4 pro napínání nitě jehelní tyč (na vyobrazeních neznázorněno) pro ovládání jehly vždy dosahuje horní úvratě během šití, přičemž nit je uvolňována, pokud tyč pro výkyvný pohyb jehelní tyče (na vyobrazeních neznázorněno) pro svislé ovládání jehelní tyče přitlačuje kotouč-vzhůru, takže kotouč je uzavřen a stlačuje nit při pohybu tyče pro výkyvný pohyb jehelní tyče směrem dolů.On the other hand, the second yarn tensioning device 4 can open and close a pair of yarn tensioning discs 4, the yarn T not being fed when the yarn tensioning discs are closed. In the second yarn tensioning device 4, the needle bar (not shown) for controlling the needle always reaches the top dead center during sewing, the thread being released when the bar for swinging the needle bar (not shown) pushes the disc upwards so that the disc is closed and compresses the yarn as the bar moves to pivot the needle bar downwards.
Stroj 1^ na ovíjení krčku knoflíku vytváří steh prostřednictvím spolupráce svislého pohybu jehly 8^ a chapače 9 v každém kroku přišívání knoflíku (viz obr. 15(a) a obr. 15 (b)) a kroku ovíjení krčku knoflíku (viz obr. 15 (c) a obr. 15(d)).The button neck wrapping machine 1 creates a stitch by cooperating the vertical movement of the needle 8 and the hook 9 at each of the button sewing steps (see Figs. 15 (a) and 15 (b)) and the button neck wrapping step (see Fig. 15). (c) and FIG. 15 (d)).
Smyčky Rl a R2 nitě T, vytvořené v jedné z průchozích dírek pro nit v knoflíku B a tkanině S prostřednictvím svislého pohybu předcházející jehly 8, a nové smyčky tl a t2 nitě T, procházející dalšími průchozími dírkami v knoflíku B prostřednictvím svislého pohybu následující jehly 8, vytvářejí uvolněné smyčky Rl a R2 . V tomto okamžiku je druhé ústrojí 4 pro napínání nitě udržováno v uzavřeném stavu.Thread loops R1 and R2 formed in one of the thread through holes in knob B and fabric S by vertical movement of the preceding needle 8, and new thread loops T1 and t2 passing through the other through holes in knob B by vertical movement of the next needle 8 form loose loops R1 and R2. At this point, the second yarn tensioning device 4 is kept closed.
V tomto stavu proto pokud je ústrojí 6 pro natahování nitě připevněno k jehle 8, přičemž je jehelní tyč zdvihána vzhůru, je nit T vytahována směrem vzhůru, jak je znázorněno šipkou na obr. 15(b) a na obr. 15(d), přičemž smyčky Rl a R2 se postupně zužují směrem dolů pro vytvoření uzlíků Rl' a R2 (viz obr. 15 (b) a obr. 15(d)) .In this state, therefore, when the yarn tensioning device 6 is attached to the needle 8 while the needle bar is lifted upward, the thread T is pulled upward as shown by the arrows in Fig. 15 (b) and Fig. 15 (d). wherein the loops R1 and R2 gradually taper downward to form knots R1 'and R2 (see Figures 15 (b) and 15 (d)).
Jelikož je ústrojí pro natahování nitě dále zdviháno nepřetržitě po celkovém spletení stehů, je nit T odstřižena, pokud není nit T uvolněna z druhého ústrojí 4 pro napínání nitě. Takže druhé ústrojí 4 pro napínání nitě uvolňuje nit T téměř ve stejném okamžiku, kdy je nit T zcela spletena.Since the yarn tensioning device is further lifted continuously after the overall entanglement of the stitches, the yarn T is cut off unless the yarn T is released from the second yarn tensioning device 4. Thus, the second yarn tensioning device 4 releases the yarn T almost at the same time as the yarn T is completely entangled.
Za účelem zabránění tomu, aby vrchol niti T sklouzl z jehly při zahájení šicí operace v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku, a za účelem zajištění regulace délky nitě, vyčnívající ze stehu po ukončení šití, je nit dále předem odvíjena v předem stanoveném množství prostřednictvím členu 5 pro odvíjení nitě po odstřižení nitě.In order to prevent the thread top T from slipping off the needle at the start of the sewing operation in the button sewing step and in the button neck wrapping step, and to ensure control of the length of the thread protruding from the stitch after the sewing is completed the amount by the yarn unwinding member 5 after the yarn is cut.
Člen 5 pro odvíjení nitě obsahuje dvě háčkové části F na svém vrcholu, přičemž pohání plunžrový píst P za účelem otáčení odvíjecí desky R kolem šroubu N během odstřihávání nitě, v důsledku čehož dochází k odvíjení nitě na obou stranách vodícího členu G pro udržování předem stanovené velikosti' nitě.The yarn unwinding member 5 comprises two hook portions F at its top, driving the plunger piston P to rotate the unwinding plate R around the screw N during thread cutting, thereby causing the yarn to unwind on both sides of the guide member G to maintain a predetermined size threads.
Jelikož jsou dále množství nitě, která mají být spotřebována pro každý steh, vzájemně od sebe odlišná v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku, jsou zde uspořádány dorazy Ml a M2 pro omezení odvíjecí desky R pro omezení velikosti otáčení odvíjecí desky R za účelem odvíjení nitě v takovém množství, které odpovídá zahájení šicí operace v příslušném kroku.Furthermore, since the quantities of thread to be consumed for each stitch are different from each other in the button stitching step and the button neck wrapping step, there are provided stops M1 and M2 to limit the unwinding plate R to limit the amount of rotation of the unwinding plate R to unwinding the yarn in an amount corresponding to the commencement of the sewing operation in the respective step.
V případě, kdy má být jako následující krok prováděn krok přišívání knoflíku, otáčí se odvíjecí deska R ve stavu, kdy je doraz M2 poháněn plunžrovým pístem, který neníIn the case where the button sewing step is to be carried out as the next step, the unwinding plate R is rotated in a state where the stop M2 is driven by a plunger piston which is not
znázorněn, a kdy se pohybuje z pohotovostní polohy do zatažené polohy, přičemž je odvíjecí deska R zastavena v poloze dorazu Ml, v důsledku čehož dochází k odvíjení delší nitě.As shown, and moving from the standby position to the retracted position, the unwinding plate R is stopped at the stop position M1, whereby a longer yarn is unwound.
V případě, kdy je jako následující krok prováděn krok ovíjení krčku knoflíku, otáčí se odvíjecí deska R ve stavu, kdy doraz M2 není poháněn, přičemž je zastavena s pomocí dorazu M2, v důsledku čehož je odvíjená nit kratší.In the case where the step of wrapping the button neck is carried out as a next step, the unwinding plate R rotates in a state where the stop M2 is not driven, and is stopped by the stop M2, whereby the unwinding thread is shorter.
Obsluha reguluje seřizovači matice Mla a M2a, uspořádané na jednom z konců každého dorazu, odpovídajícím šicím podmínkám v každém okamžiku, čímž je nastavována poloha, ve které se druhý konec každého dorazu Ml a M2 opře o odvíjecí desku R. Tímto způsobem je odvíjené množství nitě v každém kroku nastaveno. Horní konec R1 odvíjecí desky R je ohnut směrem k této straně papíru, takže může snadno dosednout na dorazy Ml a M2.The operator regulates the adjustment nuts M1a and M2a arranged at one end of each stop, corresponding to the sewing conditions at any time, thereby adjusting the position in which the other end of each stop M1 and M2 is supported on the unwinding plate R. set in each step. The upper end R1 of the unwinding plate R is bent toward this side of the paper so that it can easily abut the stops M1 and M2.
Jelikož je však druhé ústrojí _4 pro napínání nitě poháněno mechanicky s pomocí tyče pro výkyvný pohyb jehelní tyče, je vždy otevíráno v konstantním čase pro svislý pohyb jehelní tyče.However, since the second yarn tensioning device 4 is driven mechanically by the rod for pivoting movement of the needle bar, it is always opened at a constant time for the vertical movement of the needle bar.
Jelikož však na druhé straně jsou množství nitě, která mají být spotřebována pro jeden cyklus, vzájemně od sebe odlišná v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku je čas splétání proměnlivý. Jelikož však druhé ústrojí 4 pro napínání nitě uvolňuje nit v konstantním čase, nemůže být druhé ústrojí 4 pro napínání nitě otevřeno v optimálním čase pro příslušné kroky. V důsledku toho dochází ke zhoršení kvality šitého výrobku.However, since the quantities of thread to be consumed per cycle are different from each other in the button stitching step and in the button neck wrapping step, the splicing time is variable. However, since the second yarn tensioning device 4 releases the yarn at a constant time, the second yarn tensioning device 4 cannot be opened at the optimum time for the respective steps. As a result, the quality of the sewn product deteriorates.
·· · · • · fc 9 fc · * · · fc fc · · · · · · · ·· *Fc 9 fc fc fc fc fc fc fc
Optimální časový sled splétání se dále mění v závislosti na šicích podmínkách, jako je například typ nitě nebo typ a velikost knoflíku, přičemž u běžně známého šicího stroje nelze přijmout žádná protiopatření.Furthermore, the optimum sequencing time varies depending on the sewing conditions, such as the type of thread or the type and size of the button, and no countermeasures can be taken in a conventional sewing machine.
Pokud je nutno změnit regulační hodnoty napětí nitě u ústrojí 3 pro napínání nitě pro ovíjení krčku knoflíku a prvního ústrojí 2_ pro napínání nitě pro přišívání knoflíku v závislosti na příslušných šicích podmínkách, musí dojít k otáčení dvou typů matic pro nastavení napětí u ústrojí pro napínání nitě, a.to pro nastavení napětí nitě v každém čase.If it is necessary to change the yarn tension control values of the yarn tensioning device 3 and the first yarn tensioning device 2 according to the respective sewing conditions, the two tension adjusting nuts of the yarn tensioning device must be rotated. to adjust the thread tension at each time.
Nastavování je tak velice pracné a náročné., přičemž je dále stav nastavení potvrzen pouze velice obtížně, takže nastavování je obtížně opakovatelně, přičemž může dojít k chybám při nastavení, nebo může dojít k tomu, že na příslušné nastavení je zapomenuto.The adjustment is thus very laborious and demanding, and furthermore the adjustment status is only very difficult to confirm, so that the adjustment is difficult to repeat, and adjustment errors may occur or the adjustment may be forgotten.
Za účelem zajištění odezvy na nastavení příslušného napětí nitě v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku je dále využívat velký počet členů pro napětí nitě, takže celková konstrukce se stává velice složitou.In order to provide a response to the adjustment of the appropriate yarn tension in the button sewing step and the button neck wrapping step, a large number of yarn tension members are further utilized so that the overall construction becomes very complex.
V případě, kdy odvíjené množství nitě s pomocí členu 5 pro odvíjení nitě má být změněno v závislosti na šicích podmínkách, musí obsluha nastavit dva typy odvíjeného množství pro krok přišívání knoflíku a pro krok ovíjení krčku knoflíku v každém čase a stejným způsobem, jako v případě, kdy má být nastaveno napětí nitě. Nastavování je tak velice obtížné.In the case where the amount of yarn unwound with the aid of the yarn unwinding member 5 is to be changed depending on the sewing conditions, the operator must set two types of unwinding amount for the button sewing step and the button neck wrapping step at each time and in the same way as when the thread tension is to be set. This makes setting up very difficult.
• · · · • 4 · · · · · 4 4 44 · · _4 4 444 4444 »·· 4 44 4444 44 4»4 4 44 44 4444 4444 44 44 44 44
Jelikož lze stav nastavení potvrdit pouze s obtížemi, jsou nastavené hodnoty velice těžko opakovatelné, takže může dojít k chybám při nastavení, nebo může být na nastavení zcela zapomenuto. Za účelem zajištění odezvy na nastavení příslušného odvíjeného množství nitě v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku dochází dále k tomu, že konstrukce členu 5 pro odvíjení nitě je velice složitá.Since the setting status can only be confirmed with difficulty, the set values are very difficult to repeat, so setup errors can occur or the settings can be completely forgotten. Furthermore, in order to provide a response to the adjustment of the appropriate amount of yarn to be unwound in the button sewing step and the button neck wrapping step, the construction of the yarn unwinding member 5 is very complex.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Je proto úkolem tohoto vynálezu vyvinout stroj na ovíjení krčku knoflíku, který bude schopen řídit a regulovat napětí nitě na základě optimálního časování a velikosti, přičemž bude dále schopen řádně řídit a regulovat množství odvíjené nitě, odpovídající kroku přišívání knoflíku a kroku ovíjení krčku knoflíku nebo příslušným šicím podmínkám.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a knob winding machine capable of controlling and adjusting thread tension based on optimum timing and size, further capable of properly controlling and regulating the amount of thread unwound corresponding to the knob sewing step and knob winding step. sewing conditions.
Za účelem vyřešení shora uvedených problémů je první aspekt předmětu tohoto vynálezu, jak je znázorněno na obr. 1, obr. 7 a obr. 12, zaměřen na stroj na ovíjení krčku knoflíku (šicí stroj 10) pro provádění kroku přišívání knoflíku na pracovní předmět a kroku ovíjení krčku knoflíku pro vyztužení šicí nitě mezi přišitým knoflíkem a pracovním předmětem, který obsahuje:In order to solve the above problems, the first aspect of the present invention, as shown in Figures 1, 7 and 12, is directed to a button neck wrapping machine (sewing machine 10) for performing the step of sewing a button on the work item and a step of wrapping the neck of the button for reinforcing the sewing thread between the sewn button and the work item, comprising:
ústrojí 20 pro napínání nitě (solenoid a motor s kmitavou cívkou) pro změnu napětí, působícího na nit, v závislosti na množství přiváděného proudu, a napěťové řídicí prostředky (mikropočítač 50) pro řízení velikosti proudu, přiváděného do ústrojí pro napínání nitě, • · ·· pro samostatné nastavení napětí, které má být vyvozováno ústrojím pro napínání nitě, v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku.yarn tensioning device 20 (solenoid and oscillating coil motor) for varying the voltage applied to the yarn depending on the amount of current supplied, and voltage control means (microcomputer 50) for controlling the amount of current fed to the yarn tensioning device; ·· separately for adjusting the tension to be exerted by the yarn tensioning device in the button-sewing step and the button-necking step.
V souladu s prvním aspektem předmětu tohoto vynálezu může být napětí řízeno a regulováno v každém kroku přišívání knoflíku a kroku ovíjení krčku knoflíku s pomocí napěťových řídicích prostředků. Je tak proto možné uplatňovat optimální napětí prostřednictvím jednoduchého nastavení v každém kroku, takže větší napětí je uplatňováno v kroku přišívání knoflíku, ve kterém je jehla vkládána do tkaniny, zatímco menší napětí je uplatňováno v kroku ovíjení krčku knoflíku, ve kterém není jehla vkládána do tkaniny.In accordance with a first aspect of the present invention, the voltage can be controlled and regulated at each step of the button stitching and the button neck wrapping step by means of voltage control means. Thus, it is possible to apply optimal tension by simply adjusting in each step, so that greater tension is applied in the stitching step of the button in which the needle is inserted into the fabric, while less tension is applied in the winding step of the button neck in which the needle is not inserted into the fabric. .
Druhý aspekt předmětu tohoto vynálezu je zaměřen naA second aspect of the present invention is directed to
Stroj na ovíjení krčku knoflíku podle prvního aspektu předmětu tohoto vynálezu, který dále obsahuje:The button neck wrapping machine according to the first aspect of the present invention, further comprising:
napěťové paměťové prostředky programovatelnou paměť EEPROM 56) napětí v kroku přišívání knoflíku knoflíku pro každý šicí vzor, a (elektricky vymazatelnou pro uložení do paměti a v kroku ovíjení krčku vzorové výběrové vybírání šicího vzoru, prostředky (vstupní ústrojí 53) pro přičemž napěťové řídicí prostředky řídí velikost proudu pro nastavení napětí na základě šicího vzoru, zvoleného vzorovými výběrovými prostředky.voltage memory means a programmable EEPROM 56) voltage in the button-stitching step for each sewing pattern, and (electrically erasable for storing and in the neck-wrapping step a pattern selection of the sewing pattern) means (input device 53) for wherein the voltage control means controls the amount of current for adjusting the tension based on the sewing pattern selected by the sample selection means.
V souladu s druhým aspektem předmětu tohoto vynálezu i tehdy, pokud obsluha neprovede řádné nastavení pro každou šicí operaci, je šicí vzor jednoduše zvolen s pomocí vzorových výběrových prostředků tak, že šicí operace může být prováděna při řádném napětí v závislosti na stanoveném vzoru jak v kroku přišívání knoflíku, tak i v kroku ovíjení krčku knoflíku. Je tak možno provádět šicí operaci opakovatelně a prostřednictvím jednoduché operace.In accordance with a second aspect of the present invention, even if the operator does not perform the proper adjustment for each sewing operation, the sewing pattern is simply selected by means of sample selection means such that the sewing operation can be performed at the proper tension depending sewing the button, as well as in the step of wrapping the button neck. It is thus possible to perform the sewing operation repeatedly and by a simple operation.
Klasifikace prostřednictvím šicího vzoru udává údaje o hodnotě napětí pro jeden steh, zcela nastavené pro každý typ knoflíku nebo pro každý typ pracovního předmětu, přičemž tyto údaje mohou být předem uloženy do paměti, nebo mohou být šicí údaje, původně vytvořené obsluhou, uloženy do paměti.The sewing pattern classification gives the stitch voltage data fully set for each button type or work item type, which data may be pre-stored or the sewing data originally created by the operator may be stored.
Třetí aspekt předmětu tohoto vynálezu je zaměřen na stroj na ovíjení krčku knoflíku (šicí stroj 10) pro provádění kroku přišívání knoflíku na pracovní předmět a kroku ovíjení krčku knoflíku pro vyztužení šicí nitě mezi přišitým knoflíkem a pracovním předmětem, který obsahuje:A third aspect of the present invention is directed to a button neck wrapping machine (sewing machine 10) for performing a step of sewing a button on a work item and a step of wrapping a button neck for reinforcing a sewing thread between a sewn button and a work item.
detekční prostředky polohy jehly (fázové detekční ústrojí 54) pro zjišťování polohy svislého pohybu jehly, ústrojí 20 pro napínání nitě (solenoid a motor s kmitavou cívkou) pro změnu napětí, působícího na nit, v závislosti na velikosti přiváděného proudu, a časové řídicí prostředky (mikropočítač 50) pro samostatné řízení změny času napětí, odpovídající poloze svislého pohybu jehly v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku.needle position detection means (phase detection device 54) for detecting the position of the vertical movement of the needle, yarn tensioning device 20 (solenoid and oscillating coil motor) for varying the voltage applied to the yarn depending on the amount of current supplied; a microcomputer 50) for separately controlling the change in voltage time corresponding to the position of the vertical movement of the needle in the button stitching step and in the button neck wrapping step.
« · · · · ♦ ♦ · «9 •» · * · · · · · · • »···.· 9 9. · 9 9 ·· »9 9 9 9 9 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9. 9.
V souladu s třetím aspektem předmětu tohoto vynálezu je napětí měněno v závislosti na poloze svislého pohybu jehly jek v kroku přišívání knoflíku, tak i v kroku ovíjení krčku knoflíku s pomocí řízení prostřednictvím časových řídicích prostředků.In accordance with a third aspect of the present invention, the tension is varied depending on the position of the vertical movement of the needle in both the button stitching step and the button neck wrapping step by means of control by the time control means.
Je tak možno řídit časování, ve kterém má být napětí pro určitou polohu jehly změněno jak v kroku přišívání knoflíku, tak i v kroku ovíjení krčku knoflíku.Thus, it is possible to control the timing at which the tension for a particular needle position is to be changed in both the button sewing step and the button neck wrapping step.
Na rozdíl od dosavadního známého stavu techniky, kde je napětí nitě otevíráno a uzavíráno v konstantním čase pro polohu jehly v každém stehu, je možno otevírat napětí v takovém optimálním časování, že smyčka je skutečně spletena jak v kroku přišívání knoflíku, tak i v kroku ovíjení krčku knoflíku. V důsledku toho dochází k výraznému zvýšení kvality šitého výrobku.Unlike the prior art, where the thread tension is opened and closed at a constant time for the position of the needle in each stitch, the tension can be opened at such optimum timing that the loop is actually entangled in both the button sewing step and the wrapping step button neck. As a result, the quality of the sewn product is significantly improved.
Pokud je dále první steh řízen a ovládán tak, že je neustále uplatňováno velké napětí nitě, může být zabráněno tomu, aby nit sklouzla z jehly v důsledku zdvihání jehly vzhůru na začátku šicí operace, přičemž může být dále zabráněno tomu, aby délka zbývající nitě byla příliš dlouhá, jak je tomu u známého stavu techniky. Rovněž z tohoto hlediska dochází k výraznému zvýšení kvality.Furthermore, if the first stitch is controlled and controlled so that a high thread tension is constantly applied, the thread may slip off the needle due to the needle being raised upward at the start of the sewing operation, further preventing the length of the remaining thread to be too long as in the prior art. In this respect too, there is a significant increase in quality.
Čtvrtý aspekt předmětu tohoto vynálezu je zaměřen na stroj na ovíjení krčku knoflíku podle třetího aspektu předmětu tohoto vynálezu, který dále obsahuje:A fourth aspect of the present invention is directed to a button neck wrapping machine according to the third aspect of the present invention, further comprising:
·♦ ···« změnové časové paměťové prostředky (elektricky vymazatelnou programovatelnou paměť EEPROM 56) pro uložení do paměti změny času napětí pro každý šicí vzor v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku, a vzorové výběrové prostředky (vstupní ústrojí 53) pro vybírání šicího vzoru, přičemž časové řídicí prostředky nastavují změnu času napětí na základě šicího vzoru, zvoleného vzorovými výběrovými prostředky.Change time memory means (electrically erasable programmable EEPROM 56) for storing the time change voltage for each sewing pattern in the button sewing step and in the button neck wrapping step, and sample selection means (input device 53) for selecting the sewing pattern, wherein the time control means adjusts the voltage time change based on the sewing pattern selected by the sample selection means.
‘ V souladu se čtvrtým aspektem předmětu tohoto vynálezu dokonce i tehdy, pokud obsluha neprovede nastavení pro každou šicí operace, je šicí vzor jednoduše zvolen s pomocí vzorových výběrových prostředků, takže šicí operace může být prováděna s pomocí změny napětí v řádném čase jak v kroku přišívání knoflíku, tak i v kroku ovíjení krčku knoflíku. Je tak možno provádět šicí operaci opakovatelně s pomocí jednoduché operace.In accordance with a fourth aspect of the present invention, even if the operator does not adjust for each sewing operation, the sewing pattern is simply selected with the aid of sample selection means so that the sewing operation can be performed by varying the tension in due time as in the sewing step. the knob as well as in the step of wrapping the knob. It is thus possible to repeat the sewing operation with the aid of a simple operation.
Klasifikace prostřednictvím šicího vzoru udává údaje o hodnotě napětí pro jeden steh, zcela nastavené pro každý typ knoflíku nebo pro každý typ pracovního předmětu, přičemž tyto údaje mohou být předem uloženy do paměti, nebo mohou být šicí údaje, původně vytvořené obsluhou, uloženy do paměti.The sewing pattern classification gives the stitch voltage data fully set for each button type or work item type, which data may be pre-stored or the sewing data originally created by the operator may be stored.
Pátý aspekt předmětu tohoto vynálezu je zaměřen na ústrojí 20 pro napínání nitě . pro šicí stroj 10, které přidržuje šicí nit T mezi kotouči 21 pro napínání nitě aA fifth aspect of the present invention is directed to a yarn tensioning device 20. for a sewing machine 10 that holds the sewing thread T between the yarn tensioning disks 21 and
12” • · přitlačuje kotouče pro napínání nitě pro uplatňování napětí na šicí nit, přičemž ohybový člen (vodič 22 nitě) pro ohýbání nitě je uspořádán v blízkosti kotoučů pro napínání nitě, přičemž šicí nit je ohýbána s pomocí ohybového členu pro její nastavení ve dvou přímkách téměř rovnoběžně a pro její vložení mezi kotouče pro napínání nitě v tomto stavu.12 ”• · presses the thread tensioning discs to apply tension to the sewing thread, wherein the bending member (thread guide 22) is arranged near the thread tensioning discs, wherein the sewing thread is bent by the bending member to adjust it in two straight lines and for its insertion between the yarn tensioning discs in this state.
V souladu s pátým aspektem předmětu tohoto vynálezu je nit ohýbána s pomocí ohybového členu, přičemž je nastavena ve dvou přímkách, které jsou vzájemně téměř rovnoběžné, a je přidržována mezi kotouči pro napínání nitě v tomto stavu.In accordance with a fifth aspect of the present invention, the yarn is bent by means of a bending member, being set in two straight lines which are almost parallel to each other and held between the yarn tensioning disks in this state.
V porovnání se známým dosavadním stavem techniky, u kterého je nit vložena v jedné přímce, je proto postačující pouze poloviční síla. Rovněž v případě, kdy má být uplatňováno vysoké napětí, lze použít poháněči prostředky malých rozměrů, které mají srovnatelně malý výkon, přičemž citlivost hnacích prostředků může být zvýšena, zatímco celkové náklady mohou být sníženy.Compared to the prior art in which the thread is inserted in a single line, only half the force is therefore sufficient. Also, in the case where high voltage is to be applied, small-scale propulsion means having comparatively low power can be used, wherein the sensitivity of the propulsion means can be increased while the overall cost can be reduced.
Šestý aspekt předmětu tohoto vynálezu je zaměřen na stroj na ovíjení krčku knoflíku (šicí stroj 10) pro provádění kroku přišívání knoflíku na pracovní předmět a kroku ovíjeni krčku knoflíku pro vyztužení šicí nitě mezi přišitým knoflíkem a pracovním předmětem, a pro konečné odstřižení nitě na konci kroku přišívání knoflíku a kroku ovíjení krčku knoflíku, který obsahuje:A sixth aspect of the present invention is directed to a button neck wrapping machine (sewing machine 10) for performing a step of sewing a button on a work item and a step of winding a button neck to reinforce the sewing thread between the sewn button and the work item; sewing a button and winding a button neck step comprising:
♦ '♦> ·* '·· 9·9· • ·♦♦»·· · • ·' · · * · · ♦ ···· · · · · · · · · prostředky pro odvíjení nitě (ústrojí 30 pro odvíjení nitě), schopné měnit množství odvíjené nitě na základě velikosti přiváděného proudu, a řídicí prostředky odvíjeného množství (mikropočítač 50) pro řízení velikosti proudu, přiváděného do prostředků pro odvíjení nitě, a pro jeho nastavení vzhledem k odvíjenému množství, odpovídajícímu následujícímu kroku po odstřižení nitě.Means for unwinding the yarn (device 30 for the yarn); yarn unwinding) capable of varying the amount of yarn being unwound on the basis of the amount of current supplied, and the unwinding amount control means (microcomputer 50) for controlling the amount of current fed to the yarn unwinding means and adjusting it relative to the unwinding amount corresponding threads.
V souladu se šestým aspektem předmětu tohoto vynálezu může být množství odvíjené nitě nastaveno tak, aby bylo přiměřené po odstřižení nitě, a aby odpovídalo následujícímu kroku, a to s pomocí řídicích prostředků odvíjeného množství.In accordance with a sixth aspect of the present invention, the amount of unwound yarn can be adjusted to be adequate after cutting the yarn and to correspond to the next step, by means of the unwinding amount control means.
Operace odstřihávání nitě není omezena tak, že musí být prováděna na konci kroku přišívání knoflíku a kroku ovíjení krčku knoflíku, neboť může být prováděna uprostřed operace přišívání knoflíku, pokud má knoflík čtyři dírky.The thread cutting operation is not limited so that it must be performed at the end of the button stitching step and the button neck wrapping step, since it can be performed in the middle of the button stitching operation if the button has four holes.
Sedmý aspekt předmětu tohoto vynálezu je zaměřen na stroj na ovíjení krčku knoflíku podle šestého aspektu předmětu tohoto vynálezu, který dále obsahuje:A seventh aspect of the present invention is directed to a button neck wrapping machine according to a sixth aspect of the present invention, further comprising:
paměťové prostředky odvíjeného množství (elektricky vymazatelnou programovatelnou paměť EEPROM 56) pro uložení do paměti množství odvíjené nitě pro každý šitý vzor v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku, a vzorové výběrové prostředky (vstupní ústrojí 53) pro výběr šitého vzoru,unwinding quantity storage means (electrically erasable programmable EEPROM 56) for storing the amount of unwinding thread for each sewn pattern in the button sewing step and the button neck winding step, and sample selection means (input device 53) for sewing pattern selection,
9 ι'9 ♦ 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9
999 9 * · · 9 9 ·999 9 * · · 9 9 ·
9999 9/9 9 9 99 9 99999 9/9 9 9 99 9 9
přičemž řídicí prostředky odvíjeného množství nastavují odvíjené množství na základě šicího vzoru, zvoleného vzorovými výběrovými prostředky.wherein the unwinding amount control means adjusts the unwinding amount based on the sewing pattern selected by the sample selection means.
V souladu se sedmým aspektem předmětu tohoto vynálezu dokonce i tehdy, pokud obsluha neprovede nastavení pro každou šicí. operace, je šicí vzor jednoduše zvolen s pomocí vzorových výběrových prostředků, takže nit může být odvíjena ve vhodné délce po odstřižení nitě. Je tak možno provádět šicí operaci opakovatelně s pomocí jednoduché operace.According to a seventh aspect of the invention, even if the operator does not adjust for each sewing. operation, the suture pattern is simply selected with the aid of sample selection means so that the yarn can be unwound in a suitable length after cutting the yarn. It is thus possible to repeat the sewing operation with the aid of a simple operation.
Klasifikace prostřednictvím šicího vzoru udává údaje o hodnotě napětí pro jeden steh, zcela nastavené pro každý typ knoflíku nebo pro každý typ pracovního předmětu, přičemž tyto údaje mohou být předem uloženy do paměti, nebo mohou být šicí údaje,r původně vytvořené obsluhou, uloženy do paměti.The sewing pattern classification gives the stitch voltage data fully set for each button type or work item type, which data can be stored in advance, or the sewing data, originally created by the operator, can be stored .
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:The invention will now be explained in more detail by way of examples of specific embodiments thereof, the description of which will be given with reference to the accompanying drawings, in which:
obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující hlavní součásti příkladného provedení šicího stroje na ovíjení krčku knoflíku podle tohoto vynálezu;Fig. 1 is a perspective view showing the main components of an exemplary embodiment of a buttonhole sewing machine according to the present invention;
obr. 2 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující vzhled ústrojí pro napínání nitě ve stavu, kdy je uspořádán kryt 30 a upevňovací deska 61;Fig. 2 is a perspective view showing the appearance of the yarn tensioning device when the cover 30 and the fastening plate 61 are arranged;
obr. 3 znázorňuje rozložený perspektivní pohled, zobrazující kotouč pro napínání nitě;FIG. 3 is an exploded perspective view showing the yarn tensioning disc;
obr. 4 znázorňuje nárysný pohled zepředu, zobrazující pohotovostní stav ústrojí pro napínání nitě a ústrojí pro odvíjení nitě při šicí operaci;Fig. 4 is a front elevational view showing the stand-by condition of the yarn tensioning device and the yarn unwinding device in the sewing operation;
obr. 5 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující zadní část ústrojí pro napínání nitě a ústrojí pro odvíjení nitě;Fig. 5 is a perspective view showing the rear of the yarn tensioning device and the yarn unwinding device;
obr. 6 znázorňuje nárysný pohled zepředu, zobrazující stav, ve kterém je nit odvíjena ústrojím pro napínání nitě a ústrojím pro odvíjení nitě;Fig. 6 is a front elevational view showing a state in which the yarn is unwound by the yarn tensioning device and the yarn unwinding device;
obr. Ί znázorňuje blokové schéma, zobrazující řídicí obvod šicího stroje na ovíjení krčku knoflíku podle obr. 1;FIG. Ί is a block diagram illustrating a control circuit of the button neck wrapping machine of FIG. 1;
λ obr. 8 znázorňuje postupový diagram, zobrazující proces nastavování;Fig. 8 is a flow chart illustrating the adjustment process;
obr. 9 znázorňuje postupový diagram, zobrazující proces šití ;Fig. 9 is a flow chart illustrating the sewing process;
obr. 10 znázorňuje postupový diagram, zobrazující pokračování z obr. 9;Fig. 10 is a flow chart showing the continuation of Fig. 9;
obr. 11 znázorňuje postupový diagram znázorňující pokračování z obr. 10;Fig. 11 is a flow chart showing the continuation of Fig. 10;
obr. 12 znázorňuje časový diagram, zobrazující změnu napětí v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku ·· ····Fig. 12 is a timing diagram showing the change in tension in the button stitching step and the neck wrapping step.
IV knoflíku, odpovídající otočné fázi hlavního hřídele šicího stroje;An IV knob corresponding to the rotational phase of the main shaft of the sewing machine;
obr. 13 znázorňuje známý stroj na ovíjení krčku knoflíku, přičemž obr. 13(a) znázorňuje půdorysný pohled, a obr. 13(b) znázorňuje boční nárysný pohled;Figure 13 illustrates a known button neck wrapping machine, wherein Figure 13 (a) is a plan view, and Figure 13 (b) is a side elevational view;
obr. 14 znázorňuje krok přišívání knoflíku a krok ovíjení krčku knoflíku, přičemž obr. 14(a) znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující krok přišívání knoflíku, obr. 14(b) znázorňuje boční nárysný pohled, zobrazující krok přišívání knoflíku,Figure 14 shows the button stitching step and the button neck wrapping step, wherein Figure 14 (a) is a perspective view showing the button stitching step; Figure 14 (b) is a side elevational view showing the button stitching step;
obr. 15(a) znázorňuje pohled, zobrazující stav, kdy je nit zapletena s chapačem v kroku přišívání knoflíku, obr. 15(b) znázorňuje pohled, ukazující stav, kdy je zadní nit podle obr. 15(a) vytažená a spletena,Fig. 15 (a) is a view showing a state where the yarn is entangled with the hook in the button sewing step; Fig. 15 (b) is a view showing a state where the back yarn of Fig. 15 (a) is pulled and entwined;
η* obr. 15 (c) znázorňuje pohled, zobrazující stav, kterém je nit zapletena s chapačem v kroku ovíjení krčku knoflíku, a ve obr. 15 (d) znázorňuje pohled, je zadní nit podle obr. 15(c) zobrazující stav, kdy vytažena a spletena.η * Fig. 15 (c) is a view showing the state in which the thread is entangled with the hook in the wrapping step of the button neck, and Fig. 15 (d) is a view showing the back thread of Fig. 15 (c) showing the state; when pulled and entangled.
obr. 16 znázorňuje pohled v řezu, zobrazující solenoid, představující jiné hnací ústrojí, které může být využito pro ústrojí pro napínání nitě u šicího stroje na ovíjení krčku knoflíku podle tohoto vynálezu;Fig. 16 is a cross-sectional view illustrating a solenoid representing another drive device that can be used for the yarn tensioning device of the button neck wrapping machine of the present invention;
obr. 17 znázorňuje graf, zobrazující hysterezní křivku solenoidu podle obr. 16; a obr. 18 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující ústrojí pro napínání nitě, obsahující solenoid podle obr. 16.Fig. 17 is a graph showing the hysteresis curve of the solenoid of Fig. 16; and Fig. 18 is a perspective view showing a yarn tensioning device comprising the solenoid of Fig. 16.
Legenda k obr. 8 :Legend to Fig. 8:
(51) Nastavení každého šicího stavu (52) Nastavení fáze a hodnoty napětí pro přišívání knoflíku (1) První steh: 0 - 359°/100 (2) Druhý steh: 0 - 289°/100(51) Setting each sewing condition (52) Setting the phase and the value of the button stitching (1) First stitch: 0 - 359 ° / 100 (2) Second stitch: 0 - 289 ° / 100
290 - 359°/20 (3) Třetí a další steh:290 - 359 ° / 20 (3) Third and next stitch:
- 19°/20- 19 ° / 20
- 319°/100- 319 ° / 100
320 - 359°/30 (4) Koncový steh: 0 - 29°/30320 - 359 ° / 30 (4) End stitch: 0 - 29 ° / 30
- 339°/100 ·· ·< ··€* • · · * · · ···· · φ • · · · · · • · · · · · ···· ·· ··- 339 ° / 100 · φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ 33 33
Odstřižení nitě: 340 - 360°/50 (53) (5) Nastavení odvíjeného množství nitě pro přišívání knoflíku na velikost 50 (54) (6) Nastavení odvíjeného množství nitě pro ovíjení krčku knoflíku na velikost 30 (55) Nastavení fáze a velikosti napětí pro krok ovíjení krčku knoflíku (1) První steh: 0 - 359°/100 (2) Druhý steh: 0 - 309°/100Thread cutting: 340 - 360 ° / 50 (53) (5) Adjusting the unwinding amount of thread for sewing the button to size 50 (54) (6) Setting the unwinding amount of thread for wrapping the button neck to size 30 (55) for button neck wrapping step (1) First stitch: 0 - 359 ° / 100 (2) Second stitch: 0 - 309 ° / 100
310 - 359°/20 (3) Třetí a další steh:310 - 359 ° / 20 (3) Third and next stitch:
- 19°/2 0- 19 ° / 20 °
- 329°/100- 329 ° / 100
330 - 359°/10 (4) Koncový steh: 0 - 29°/10330 - 359 ° / 10 (4) End stitch: 0 - 29 ° / 10
- 339°/100 Odstřižení nitě: 340 - 360°/50 (56) Uložení podmínek do paměti- 339 ° / 100 Thread cutting: 340 - 360 ° / 50 (56) Store conditions
Legenda k obr. 9:Legend to Fig. 9:
(520) Zahajovací signál je· zadán?(520) Start signal is · entered?
(521) Odečítání nastaveného obsahu (522) Zahájení provozu šicího stroje (523) Zahájení šití pravé dírky (524) Šití prvního stehu: (1) Nastavená hodnota (525) Šití druhého stehu: (2) Nastavená hodnota (526) Šití třetího a následujících stehů: (3) Nastavená hodnota (527) Koncový steh (desátý steh)?(521) Reading set value (522) Start sewing machine operation (523) Start sewing right hole (524) Sewing first stitch: (1) Set value (525) Sewing second stitch: (2) Set value (526) Sewing third and (3) Set value (527) End stitch (tenth stitch)?
(528) Křížová nit?(528) Cross thread?
(529) Šití desátého stehu: (3) Nastavená hodnota .(529) Sewing of the tenth stitch: (3) Set value.
·· ··· ··· ··· ·
(530) Šití desátého stehu: (4) Nastavená hodnota (531) Operace odstřihávání nitě (532) Mechanizmus pro odvíjení nitě?(530) Sewing of the tenth stitch: (4) Set value (531) Thread cutting operation (532) Thread unwinding mechanism?
(533) Provoz mechanizmu pro odvíjení nitě: (5) Nastavená hodnota (534) Šití koncové pravé dírky (535) Šití koncové pravé dírky(533) Thread Unwinding Mechanism Operation: (5) Setpoint (534) Sewing Right End Hole (535) Sewing Right End Hole
Legenda k obr. 10:Legend to Fig. 10:
(535) Zahájení šití levé dírky (536) Šití prvního stehu: (1) Nastavená hodnota (537) Šití druhého stehu: (2) Nastavená hodnota (538) Šití třetího a následujících stehů: (3) Nastavená hodnota (539) Koncový steh (desátý steh) ?· (540) Šití desátého stehu: (4) Nastavená hodnota (541) Operace odstřihávání nitě (542) Mechanizmus pro odvíjení nitě?(535) Start stitching left hole (536) Sewing first stitch: (1) Set value (537) Sewing second stitch: (2) Set value (538) Sewing the third and following stitches: (3) Set value (539) End stitch (10) Stitching of the 10th stitch: (4) Set value (541) Thread cutting operation (542) Thread winding mechanism?
(543) Provoz mechanizmu pro odvíjení nitě: (6) Nastavená hodnota (544) Šití koncové levé dírky (546) Zahájení šití levé dírky (547) Šití prvního stehu: (3) Nastavená hodnota (548) Šití druhého stehu: (3) Nastavená hodnota(543) Thread Unwinding Mechanism Operation: (6) Setpoint (544) Sewing Left Hole (546) Sewing Left Hole Sewing (547) Sewing First Stitch: (3) Set Value (548) Sewing Second Stitch: (3) Set value
Legenda k obr. 11:Legend to Fig. 11:
(549) Otáčení ramena pro přidržování knoflíku o 90° (550) Zahájení šití pro ovíjení krčku knoflíku (551) Šití prvního stehu: (7) Nastavená hodnota (552) Šití druhého stehu: (8) Nastavená hodnota (553) Šití třetího a následujících stehů: (9) Nastavená hodnota (554) Koncový steh (desátý steh)?(549) Rotate the knob to hold the knob 90 ° (550) Start sewing to wrap the button neck (551) Sewing the first stitch: (7) Set value (552) Sewing the second stitch: (8) Set value (553) Sewing the third and following stitches: (9) Set value (554) End stitch (tenth stitch)?
(555) Šití desátého stehu: (10) Nastavená hodnota (556) Operace odstřihávání nitě (557) Mechanizmus pro odvíjení nitě?(555) Sewing of the 10th stitch: (10) Set value (556) Thread cutting operation (557) Thread unwinding mechanism?
(558) Provoz mechanizmu pro odvíjení nitě: (5) Nastavená hodnota(558) Thread unwinding mechanism operation: (5) Set point
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Provedení předmětu tohoto vynálezu bude nyní v dalším podrobněji popsáno s odkazem na přiložené obrázky výkresů.Embodiments of the present invention will now be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Šicí stroj 10, znázorněný na vyobrazení podle obr. 1, představuje šicí stroj na ovíjení krčku knoflíku, určený k nepřetržitému provádění kroku přišívání knoflíku na tkaninu (na šitý předmět) a krok 'ovíjení nitě pro ovázání šité nitě mezi přišitým knoflíkem a tkaninou.The sewing machine 10 shown in FIG. 1 is a button neck wound sewing machine for continuously performing the step of sewing a button on a fabric (a sewn object) and a step of wrapping a thread to tie the sewn thread between the sewn button and the fabric.
Šicí stroj 10 je poháněn motorem 43 šicího stroje 10 (viz obr. 7) pro zajišťování svislého, pohybu jehelní tyče 11a a jehly 11, připevněné ke konci jehelní tyče 11a a pro pohánění chapačového mechanizmu (na vyobrazeních neznázorněno), uspořádaného pod pracovním kusem, a to v synchronizaci s jehlou 11 pro vytváření stehů prostřednictvím spolupráce jehly 11 a chapače.The sewing machine 10 is driven by the motor 43 of the sewing machine 10 (see FIG. 7) to provide vertical movement of the needle bar 11a and needle 11 attached to the end of the needle bar 11a and to drive the hook mechanism (not shown) arranged below the workpiece. in synchronization with the needle 11 for making the stitches through the cooperation of the needle 11 and the hook.
Jelikož je operace vytváření. stehů s pomocí jehly a chapače všeobecně známa, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 14 a podle obr. 15, bude její podrobnější popis vynechán.Because it is a create operation. Needle-and-hook stitches generally known, as shown in the figures of Figures 14 and 15, a more detailed description thereof will be omitted.
• ·• ·
Ústrojí 15 pro natahování nitě je připevněno k jehelní tyči 11a, přičemž se spolu s ní pohybuje ve svislém směru.The yarn tensioning device 15 is attached to the needle bar 11a and moves with it in the vertical direction.
Jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 1 a podle obr. 2, tak ústrojí 20 pro napínání nitě a ústrojí 30 pro odvíjení nitě jsou uspořádána na horní ploše ramena 10a šicího stroje 10. Ústrojí 20 pro napínání nitě a ústrojí 30 pro odvíjení nitě jsou téměř zcela zakryta krytem 60 a upevňovací deskou 61, připevněnou k horní ploše ramena 10a šicího stroje 10, přičemž pouze člen, do kterého má obsluha vkládat nit T, je přístupný z vnější strany.As shown in Figures 1 and 2, the yarn tensioning device 20 and the yarn unwinding device 30 are arranged on the upper surface of the arm 10a of the sewing machine 10. The yarn tensioning device 20 and the yarn unwinding device 30 are respectively. almost completely covered by a cover 60 and a fastening plate 61 attached to the upper surface of the arm 10a of the sewing machine 10, only the member in which the operator is to insert the thread T is accessible from the outside.
Ústrojí 20 pro napínání nitě je tvořeno motorem 41 pro napínání nitě, kotoučem 21 pro napínání nitě a vodiči 22, 23 a 24 nitě.The yarn tensioning device 20 is comprised of a yarn tensioning motor 41, a yarn tensioning disc 21 and a yarn guide 22, 23 and 24.
Motor 41 pro napínání nitě, představující elektrické hnací prostředky, je tvořen motorem s kmitací cívkou, přičemž hřídel 41a motoru 41 je poháněn předem stanovenou rychlostí v podélném směru v závislosti na velikosti přiváděného hnacího elektrického proudu.The yarn tensioning motor 41 constituting the electric drive means is a coil motor, wherein the motor shaft 41a is driven at a predetermined speed in the longitudinal direction, depending on the magnitude of the drive current supplied.
Kotouč 21 pro napínání nitě je tvořen nosnou deskou 25, přední deskou 26 a maticí 27, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 3. Poté je nosná deska 25 uchycena na vnější straně přední čelní části upevňovací desky 61 s pomocí šroubů 25e a prostřednictvím rozpěrných vložek 25d.The yarn tensioning disc 21 is formed by a support plate 25, a front plate 26 and a nut 27 as shown in Figure 3. Thereafter, the support plate 25 is mounted on the outside of the front face of the fastening plate 61 by screws 25e and by spacers inserts 25d.
Kromě toho je motor 41 pro napínání nitě uchycen na vnitřní straně přední čelní části upevňovací desky 61 s pomocí šroubu, který není znázorněn, přičemž hřídel 41a • ·In addition, the yarn tensioning motor 41 is mounted on the inside of the front face of the fastening plate 61 by means of a screw (not shown), wherein the shaft 41a.
motoru 41 prochází hřídelovým otvorem 61a v upevňovací desce 61.The motor 41 passes through the shaft hole 61a in the mounting plate 61.
Na vyobrazeních podle obr. 1, obr. 4, obr. 5, obr. 6 a obr. 12 je upevňovací desky 61 vynechána pro jasnější znázornění a popis vnitřní konstrukce.In the figures of Figures 1, 4, 5, 6 and 12, the fastening plates 61 are omitted for a clearer illustration and description of the internal structure.
Nosná deska 25 je opatřena hřídelovým otvorem 25b, do kterého může být vložen hřídel 41a motoru 41, a nosnými čepy 25a a 25c, přičemž přední deska 26 je opatřena hřídelovým otvorem 26b, do kterého může být vložen hřídel 41a motoru 41 a výřezy 26a ve tvaru písmene U, ve kterých mohou být uchyceny nosné čepy'25a a 25c.The support plate 25 is provided with a shaft bore 25b into which the shaft 41a of the motor 41 can be inserted and support pins 25a and 25c, the front plate 26 is provided with a shaft bore 26b into which the shaft 41a of the motor 41 and the cut-outs 26a can be inserted. U, in which the support pins 25a and 25c can be mounted.
Ve stavu, kdy vyčnívající nosné čepy 25a a 25c jsou uchyceny ve výřezech 26a ve tvaru písmene U, je hřídel 41a motoru* 41, procházející upevňovací deskou 61, vložen do hřídelových otvorů 25b a 26b, načež je matice 27 našroubována, na koncovou část hřídele 41a motoru 41. Nit T je přidržována mezi nosnou deskou 25 a přední deskou 26.In the state where the protruding support pins 25a and 25c are retained in the U-shaped cut-outs 26a, the motor shaft 41a passing through the mounting plate 61 is inserted into the shaft holes 25b and 26b and the nut 27 is screwed onto the shaft end. The thread T is held between the support plate 25 and the front plate 26.
Pokud se hřídel 41a motoru 41 pohybuje v podélném směru, působí na nit T, uchycenou mezi nosnou deskou 25 a přední deskou 26, napětí, jehož velikost odpovídá velikosti pohybu.When the shaft 41a of the motor 41 moves in the longitudinal direction, a tension of magnitude corresponding to the magnitude of the movement is applied to the thread T attached between the support plate 25 and the front plate 26.
Vyčnívající nosné čepy 25a a 25c zabraňují otáčení přední desky 26, přičemž rovněž zabraňují tomu, aby nit T sklouzla z kotouče 21 pro napínání nitě.The protruding support pins 25a and 25c prevent the front plate 26 from rotating, while also preventing the yarn T from sliding off the yarn tensioning disc 21.
Vodiče 22, 23, 24 a 2 8 nitě slouží pro vedení nitě, přičemž vodiče 22, 23 a 24 nitě jsou připevněny k přední čelní straně upevňovací desky 61, zatímco vodič 28 nitě je připevněn k desce 32 pro odvíjení nitě, která bude podrobněji popsána v dalším.The yarn guides 22, 23, 24 and 28 serve to guide the yarn, the yarn guides 22, 23 and 24 being attached to the front face of the fastening plate 61, while the yarn guide 28 is attached to the yarn unwinding plate 32, which will be described in more detail. in another.
Ústrojí 30 pro odvíjení nitě slouží pro navíjení předem stanoveného množství nitě pro zahájení další šicí operace po odstřižení nitě. Ústrojí 30 pro odvíjení nitě je tvořeno impulzním motorem 42, otočným ramenem 31, deskou 32 pro odvíjení nitě a dorazovým členem 33.The yarn unwinding device 30 serves to wind a predetermined amount of yarn to start another sewing operation after the yarn is cut. The yarn unwinding device 30 comprises a pulse motor 42, a pivot arm 31, a yarn unwinding plate 32 and a stop member 33.
Impulzní motor 42, představující, elektrické hnací prostředky, je řízen s pomocí impulzů prostřednictvím mikropočítače 50, přičemž jeho hřídel 42a se otáčí o předem stanovený úhel. Impulzní motor 42 je připevněn k vnitřní koncové čelní straně rámu 10b šicího stroje 10, přičemž hřídel 42a impulzního motoru 42 prochází rámem 10b a jeho přední konec vyčnívá z upevňovací desky 61 (viz obr. 2).The pulse motor 42, representing the electric drive means, is pulsed controlled by the microcomputer 50, its shaft 42a rotating at a predetermined angle. The pulse motor 42 is secured to the inner end face of the frame 10b of the sewing machine 10, wherein the shaft 42a of the pulse motor 42 passes through the frame 10b and its front end protrudes from the mounting plate 61 (see FIG. 2).
Otočné rameno 31 je uspořádáno mezi rámem 10b a upevňovací deskou 61, přičemž hřídel 42a impulzního motoru 42 je připevněn k základové koncové části, kterou prochází, přičemž vyčnívající čep 31a, který vyčnívá směrem dopředu, je připevněn ke koncové části.A pivot arm 31 is disposed between the frame 10b and the mounting plate 61, wherein the shaft 42a of the pulse motor 42 is attached to the base end portion through which the protruding pin 31a, which projects forward, is secured to the end portion.
V desce 32 pro odvíjení nitě je vytvořen na jejím základovém konci 32b úložný otvor 32a, ve kterém je uložen vyčnívající čep 31a, přičemž štěrbina 32d je vytvořena v prodloužené části 32c, rozprostírající se směrem doleva od základového konce 32b. Jak již bylo shora popsáno, je v prodloužené části 32c rovněž uspořádán vodič 28 nitě.In the yarn unwinding plate 32, at its base end 32b there is a receiving opening 32a in which a projecting pin 31a is received, the slot 32d being formed in the elongated portion 32c extending to the left of the base end 32b. As already described above, a yarn guide 28 is also provided in the extended portion 32c.
Dorazový člen 33 obsahuje upevňovací část 33a, otočně připevněnou k rámu 10b šicího stroje 10 na středovémThe stop member 33 comprises a fastening portion 33a pivotally attached to the frame 10b of the sewing machine 10 at the center
hřídeli 33b, a dorazový kus 33c pro přitlačování nitě, přičemž je vytvořen tak, že má hákovitý tvar, jak je vidět z přední části.and a stop piece 33c for pressing the yarn, being configured to have a hook shape as seen from the front.
Přední čelní strana upevňovací části 33a je opatřena předním čepem 34, určeným pro uchycení ve štěrbině 32d v desce 32 pro odvíjení nitě.The front face of the fastening portion 33a is provided with a front pin 34 intended to be received in a slot 32d in the yarn unwinding plate 32.
Jak je dále znázorněno na vyobrazení podle obr. 5, tak zadní čelní strana upevňovací části 33a je opatřena zadním čepem 35, vyčnívajícím směrem dozadu, přičemž jeden z konců pružiny 36 je zavěšen na zadním čepu 35 . Druhý konec pružiny 36 je zavěšen na pružinovém háčku 12, připevněném k tělesu šicího stroje 10.As further illustrated in FIG. 5, the rear face of the fastening portion 33a is provided with a rear pin 35 extending rearwardly, one of the ends of the spring 36 being hinged to the rear pin 35. The other end of the spring 36 is hinged on a spring hook 12 attached to the body of the sewing machine 10.
Pokud je dorazový člen 33 aktivován pružinou 36 tak, že se otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček (ve směru šipky B na obr. 4), je stacionární ve stavu podle obr. 4 prostřednictvím desky 32 pro odvíjení nitě a předního čepu 34 na základě vyváženosti kroutícího momentu na straně impulzního motoru 42 a pružné síly pružiny 36 v pohotovostním stavu.When the stop member 33 is actuated by the spring 36 to rotate counterclockwise (in the direction of arrow B in Fig. 4), it is stationary in the state of Fig. 4 by the yarn unwinding plate 32 and the front pin 34 based on balance torque on the side of the pulse motor 42 and the spring force of the spring 36 in the standby state.
Nit T, přiváděná z přívodního zdroje nitě,, který není na vyobrazeních znázorněn, prochází vodičem 23 nitě, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 1 a podle obr. 4, načež poté prochází tak, že je přidržována přední deskou 26 a nosnou deskou 25 mezi hřídelem 41a motoru 41 a vyčnívajícím nosným čepem 25a na pravé straně, načež je poté přehnuta prostřednictvím .spodního vodiče 22 nitě a prochází tak, že je přidržována přední deskou 26 a nosnou deskou 25 mezi ·· ··♦· hřídelem 41a motoru a vyčnívajícím nosným čepem 25c na levé straně.The yarn T supplied from a yarn supply source not shown in the figures passes through the yarn guide 23 as shown in Figures 1 and 4, and then passes so that it is held by the front plate 26 and the support plate. 25 between the motor shaft 41a and the protruding support pin 25a on the right side, then is folded through the lower thread guide 22 and passes so that it is held by the front plate 26 and the support plate 25 between the motor shaft 41a and a protruding support pin 25c on the left.
Následně nit T prochází vodičem 23 nitě, vodičem 28 nitě na desce 32 pro odvíjení nitě a vodičem 2 4 nitě, načež poté prochází navlékačem 14 nitě, uspořádaným na boční části ramena 10a, a ústrojím 15 pro natahování nitě v tomto pořadí, načež je dále vložena do ouška jehly 11 v předem stanovené dráze.Subsequently, the thread T passes through the yarn guide 23, the yarn guide 28 on the yarn unwinding plate 32 and the yarn guide 24, and then passes through the yarn threader 14 arranged on the side of the arm 10a and the yarn tensioning device 15 respectively. inserted into the handle of the needle 11 in a predetermined path.
Nit Τ' je tak přehnuta přes vodič 22 nitě, takže na ni působí napětí ve dvou přímkách, které jsou téměř rovnoběžné. Jinými slovy lze říci, že vodič 22 nitě tvoří přehýbací člen podle tohoto vynálezu.Thus, the yarn 10 is folded over the yarn guide 22 so that it is subjected to tension in two lines which are almost parallel. In other words, the yarn guide 22 forms a folding member according to the present invention.
U ústrojí 30 pro odvíjení nitě se hřídel 42a impulzního motoru 42 otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček (ve směru šipky A) v pohotovostním stavu na obr. 4, takže se deska 32 pro odvíjení nitě pohybuje ve směru šipky C prostřednictvím otočného ramena 31, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6.In the yarn unwinding device 30, the shaft 42a of the pulse motor 42 rotates counterclockwise (in the direction of arrow A) in the standby state in Fig. 4 so that the yarn unwinding plate 32 moves in the direction of arrow C by the pivot arm 31 as is shown in FIG. 6.
Jelikož současně pohyb předního čepu 34 není blokován deskou 32 pro odvíjení nitě, tak se dorazový člen 33 otáčí ve směru šipky B prostřednictvím působení předpínací síly pružiny 36 pro přitlačování vodiče 24 nitě, v důsledku čehož je nit T přidržována společně s vodičem 24 nitě a je zastavena.Since at the same time the movement of the front pin 34 is not blocked by the yarn unwinding plate 32, the stop member 33 rotates in the direction of the arrow B by applying the biasing force of the yarn spring 24 to press the yarn guide 24. stopped.
Dále se impulzní motor 42 otáčí ve směru šipky A, takže nit T je tažena vodičem 28 nitě, připevněným k desce 32 pro odvíjení nitě. V této době není na kotouč 21 pro napínání «· ···· • · ···· nitě vyvozováno žádné napětí, přičemž nit T je odvíjena z přívodního zdroje nitě.Further, the pulse motor 42 rotates in the direction of arrow A such that the yarn T is pulled by the yarn guide 28 attached to the yarn unwinding plate 32. At this time, no tension is applied to the yarn tensioning disk 21, the yarn T being unwound from the yarn supply source.
Po dokončení odvíjecí operace se impulzní motor 42 otáčí ve směru šipky A', takže deska 32 pro odvíjení nitě se pohybuje směrem doprava prostřednictvím otočného ramena 31 a vyčnívajícího čepu 31a. V důsledku toho se dorazový člen 22 otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček, přičemž se vzdaluje od vodiče 24 nitě a navrací se do stavu podle obr. 4. Tím je operace odvíjení nitě dokončená.Upon completion of the unwinding operation, the pulse motor 42 rotates in the direction of arrow A 'so that the yarn unwinding plate 32 moves to the right by the pivot arm 31 and the protruding pin 31a. As a result, the stop member 22 rotates in a clockwise direction, moving away from the yarn guide 24 and returning to the state of FIG. 4. This completes the yarn unwinding operation.
Prostřednictvím odvíjecí operace je nit na straně jehly 11 uvolněnější, než je nit na kotouči 21 pro napínání nitě.Through the unwinding operation, the yarn on the needle side 11 is more relaxed than the yarn on the yarn tensioning disc 21.
Na vyobrazení podle obr. 7 je znázorněn řídicí obvod 40 šicího stroje 10.FIG. 7 shows the control circuit 40 of the sewing machine 10.
Vstupní ústrojí 53 obsahuje tlačítko, spínač a dále zobrazovací panel, přičemž slouží pro zadávání času, ve kterém mají být hodnota napětí nitě a napětí nitě měněny na základě fáze jehly a dalších šicích podmínek, týkajících se kroku přišívání knoflíku a kroku ovíjení krčku knoflíku, nebo pro volbu předem uloženého šicího vzoru (což bude podrobněji popsáno v dalším.The input device 53 comprises a button, a switch and a display panel, for entering a time at which the yarn tension and yarn tension values are to be changed based on the needle phase and other sewing conditions related to the button stitching step and the button neck wrapping step; to select a pre-stored sewing pattern (which will be described in more detail below).
Jinými slovy lze říci že vstupní ústrojí 53 tvoří prostředky pro volbu vzoru podle tohoto vynálezu.In other words, the input device 53 constitutes the pattern selection means of the present invention.
Fázové detekční ústrojí 54 (detekční prostředky pro. zjišťování polohy jehly, slouží pro zjišťování otáčení horního hřídele (hlavního hřídele šicího stroje) pro poháněníPhase detection device 54 (needle position detection means for detecting rotation of the upper shaft (sewing machine main shaft) for driving
♦ • 9 *♦ • 9 *
9 99 9
9999 9 ·9999 9 ·
9 9 ·9·9 ··· jehelní tyče pro jeden stupeň otočné fáze pro vytváření detekčního signálu, a v důsledku toho například pro zjišťování otočné fáze horního hřídele. Otočná fáze odpovídá svislému pohybu jehly 11.9 9 · 9 · 9 · needle rods for one stage of the rotary phase for generating a detection signal, and consequently for example detecting the rotational phase of the upper shaft. The rotational phase corresponds to the vertical movement of the needle 11.
Pokud je jehla 11 umístěna v horní úvrati, je otočná fáze nastavena na 0°. Pokud je jehla 11 umístěna ve spodní úvrati je otočná fáze nastavena na 180°. Pokud se jehla 11 navrátí opět do horní úvrati, je’ otočná fáze nastavena na 360° (na 0°) .When the needle 11 is positioned at the top dead center, the rotational phase is set to 0 °. When the needle 11 is positioned at the bottom dead center, the rotational phase is set to 180 °. If the needle 11 returns to its top dead center, the turn phase is set at 360 ° (0 °).
Spouštěcí ústrojí 55 je tvořeno například pedálem, přičemž slouží pro vydávání pokynu pro zahájení šicí operace.The actuator 55 is formed, for example, by a pedal, and serves to give an instruction to commence the sewing operation.
Kromě toho je v trvalé paměti ROM 51 uložen řídicí program nebo jsou zde uložena řídicí data pro šití.In addition, a control program is stored in the ROM 51 or sewing control data is stored there.
V paměti RAM 52 s libovolným přístupem jsou dočasně uložena zjištěná data nebo provozní údaje.The random access memory 52 temporarily stores detected data or traffic data.
Dále jsou v elektricky vymazatelné programovatelné paměti EEPROM 56 uloženy různé soustavy údajů.Further, different sets of data are stored in the electrically erasable programmable EEPROM 56.
Konkrétněji řečeno jsou v elektricky vymazatelné programovatelné paměti EEPROM 56 uloženy údaje o velikosti napětí nitě pro každý šicí vzor, odpovídající typu knoflíku a době změny, a dále časový sled odvíjení nitě a množství odvíjené nitě, přičemž je možno vyvolat vzor do paměti RAM 52 s libovolným přístupem prostřednictvím vstupního ústrojí 53.More specifically, the electrically erasable programmable EEPROM 56 stores the yarn tension amount for each sewing pattern corresponding to the button type and the change time, as well as the thread unwinding time sequence and the amount of yarn unwinding, wherein the pattern can be recalled into RAM 52 with any access via the input device 53.
Jinými slovy lze říci, že elektricky vymazatelná programovatelná paměť EEPROM 56 slouží jako paměťové • * · » · · prostředky pro uložení údajů o napětí, paměťové prostředky pro uložení doby změny a paměťové prostředky pro uložení odvíjeného množství podle tohoto vynálezu.In other words, the electrically erasable programmable EEPROM 56 serves as memory means for storing voltage data, memory means for storing change time, and memory means for storing unwind quantities according to the present invention.
Kromě toho je rovněž možné změnit část šicího vzoru, vyvolaného z elektricky vymazatelné programovatelné paměti EEPROM 56, nebo nastavit hodnotu napětí nitě a dobu její změny, časový sled odvíjení nitě a množství odvíjené nitě nezávisle na uloženém vzoru.In addition, it is also possible to change the portion of the sewing pattern induced from the electrically erasable programmable EEPROM 56, or to adjust the yarn tension value and time of change thereof, the yarn winding sequence and the amount of yarn unwound independently of the stored pattern.
V takovém případě je rovněž možno uložit změnová data nebo nastavená data v paměti RAM 52 s libovolným přístupem a dále je uložit jako nový šicí vzor v elektricky vymazatelné programovatelné paměti EEPROM 56.In such a case, it is also possible to store the change data or set data in the random access memory 52 and further store it as a new sewing pattern in the electrically erasable programmable EEPROM 56.
Mikropočítač 50 je rovněž využíván pro napěťové řídící prostředky, časovači řídicí prostředky a řídicí prostředky pro množství odvíjení podle tohoto vynálezu, přičemž slouží pro řízení a ovládání celé řady operací, týkajících se šití, a to prostřednictvím budicího obvodu 45 pro pohon motoru 43 šicího stroje 10, budicího obvodu 4 6 pro napínání nitě, budicího obvodu 47 pro pohon impulzního motoru 42 a budicího obvodu 48 pro odstřihávání nitě na základě přijetí spouštěcího signálu, zasílaného ze spouštěcího ústrojí 55 prostřednictvím nastavení paměti RAM 52 s libovolným přístupem jako pracovní oblasti na základě řídicího programu a řídících údajů, které jsou uloženy v trvalé paměti ROM 51.The microcomputer 50 is also used for voltage control means, timing control means, and unwinding control means according to the present invention, for controlling and controlling a number of sewing operations, via the drive circuit 45 for driving the motor 43 of the sewing machine 10. , a yarn tensioning driver circuit 46, a pulse motor drive driver driving circuit 47, and a yarn cutting driver driving circuit 48 upon receiving a trigger signal sent from the trigger device 55 by setting random access RAM 52 as a work area based on the control program and control data stored in nonvolatile ROM 51.
Mikropočítač 50 slouží například pro pohánění motoru 41 pro napínání nitě pro zajišťování předem stanoveného napětí iFor example, the microcomputer 50 serves to drive the yarn tensioning motor 41 to provide a predetermined voltage i
nitě, a pro pohánění impulzního motoru 42 pro zajišťování odvíjení nitě o předem stanovené délce v předem stanovenéand to drive the pulse motor 42 to provide unwinding of the yarn of a predetermined length at a predetermined length
• · · · · ···· ·· ·· časové fázi v závislosti na nastavených podmínkách při sledování vstupního signálu, zasílaného z fázového detekčního ústrojí 54.The time phase depends on the set conditions when monitoring the input signal sent from the phase detection device 54.
Budicí obvod 45 pro pohon motoru 43 šicího stroje 10 je hnacím ústrojím pro řízení a pohánění motoru 43 šicího stroje 10 v závislosti na příslušném signálu, odesílaném z mikropočítače 50. Budicí obvod 46 pro napínání nitě a budicí obvod 47 pro pohon imuplzního motoru 42 tvoří hnací ústrojí pro řízení- a ovládání motoru 41 pro napínání nitě a impulzního motoru 42 v závislosti na signálech, odesílaných z mikropočítače 50.The drive circuit 45 for driving the sewing machine motor 43 is the driving means for controlling and driving the sewing machine motor 43 depending on the respective signal sent from the microcomputer 50. The yarn tensioning driving circuit 46 and the driving circuit 47 for driving the impinging motor 42 form the driving a device for controlling the motor 41 for tensioning the yarn and the pulse motor 42 depending on the signals sent from the microcomputer 50.
U šicího stroje 10 je dále nit, připojená ke. knoflíku, automaticky odstřižena po ukončení šití nebo během šití, přičemž budicí obvod 48 pro odstřihávání nitě je určen jako budicí ústrojí pro pohánění solenoidu 44 pro odstřihávání nitě za účelem provádění operace odstřihávání nitě, řízené mikropočítačem 50.Further, in the sewing machine 10, the thread is attached to the sewing machine. a knob automatically cut off after or during sewing, wherein the yarn excitation circuit 48 is intended as an excitation device for driving the yarn cutting solenoid 44 to perform a yarn cutting operation controlled by the microcomputer 50.
Na vyobrazení podle obr. 8 je znázorněn postupový diagram pro nastavení hodnoty napětí nitě a hodnoty řídicí fáze napětí nitě prostřednictvím vstupního ústrojí 53 v případě, kdy mají být krok přišívání knoflíku a krok ovíjení krčku knoflíku prováděny kontinuálně.FIG. 8 shows a flow chart for adjusting the yarn tension value and the yarn tension control phase value via the input device 53 when the button sewing step and the button neck wrapping step are to be performed continuously.
Nyní bude v dalším podán popis kroku přišívání knoflíku, který má být nastaven za předpokladu, že šicí operace je nejprve prováděna prostřednictvím nastavení dvou dírek knoflíku, opatřeného čtyřmi dírkami, například stehu bl na vyobrazení podle obr. 14 (a) pro pravé dírky, poté je následně provedena operace odstřihávání nitě, načež jeNext, a description of the button sewing step to be set is provided, provided that the sewing operation is first performed by adjusting the two holes of the button provided with four holes, for example the stitch b1 in the illustration of Fig. 14 (a) for the right holes, then the thread-cutting operation is then carried out, after which it is
prováděna šicí operace prostřednictvím nastaveni dvou zbývajících otvorů, například stehu b2 na vyobrazení podle obr. 14 (a) pro levé dírky.a sewing operation is performed by adjusting the two remaining holes, for example, stitch b2 in the illustration of FIG. 14 (a) for the left holes.
V kroku SI je nejprve ovládán spínač pro zahájení nastavení podmínek vstupního ústrojí 53 pro nastavení každé šicí podmínky, jako je počet dírek v knoflíku (například čtyři dírky), přítomnost křížové nitě (například žádná) nebo rozteč mezi dírkami v knoflíku.In step S1, a switch is first actuated to set the conditions of the input device 53 to adjust each sewing condition, such as the number of holes in the button (for example, four holes), the presence of a cross thread (for example none) or the pitch between the holes in the button.
V kroku S2 je dále nastaveno napětí nitě v závislosti na otočné fázi horního hřídele v kroku přišívání knoflíku. U předmětného provedení může být napětí nitě nastaveno například tak, že má relativní hodnotu od 0 do 100, přičemž 100 odpovídá 250 g.In step S2, the thread tension is further set in dependence on the rotational phase of the upper shaft in the button sewing step. In the present embodiment, the yarn tension may be adjusted, for example, to have a relative value of from 0 to 100, with 100 corresponding to 250 g.
přičemž napětí 100 je nastaveno pro fázi od. 0 do 359° pro první steh, napětí 100 je nastaveno pro fázi od 0 do 289° a napětí 20 je nastaveno pro fázi od 290° do 359° pro druhý steh.wherein the voltage 100 is set for the phase from. 0 to 359 ° for the first stitch, voltage 100 is set for the 0 to 289 ° phase, and the voltage 20 is set for the 290 to 359 ° phase for the second stitch.
• ·• ·
Pro konečný steh je nit odstřižena s napětím 50 v rámci konečné fáze od 340° do 360°. Podrobnosti postupu nastavení budou popsány v dalším s odkazem na časový diagram podle obr. 12.For the final stitch, the yarn is cut with a tension of 50 within the final phase from 340 ° to 360 °. Details of the adjustment procedure will be described below with reference to the timing diagram of FIG. 12.
V kroku S3 je dále nastavena hodnota 50, vyjadřující množství odvíjené nitě pro přišívání knoflíku. Množství odvíjené nitě je nastaveno za účelem zahájení šití levé dírky po přišití pravé dírky a pro zahájení přišívání knoflíku pro následující pravou dírku pro provedení kroku ovíjení krčku knoflíku.In step S3, a value of 50 representing the amount of unwound thread for sewing the button is further set. The amount of unwound thread is set to start sewing the left buttonhole after sewing the right buttonhole and to start sewing the button for the next right buttonhole to perform the step of winding the button neck.
U předmětného provedení pak hodnota odvíjeného množství slouží pro relativní nastavení pohyblivé vzdálenosti desky 32 pro odvíjení nitě v rozmezí od 0 do 100, přičemž 100 odpovídá například vzdálenosti 40 mm.In the present embodiment, the amount of unwind is then used to relatively adjust the moving distance of the yarn unwinding plate 32 in the range of 0 to 100, 100 being, for example, a distance of 40 mm.
Postup pokračuje do kroku S4, kde je nastavena hodnota 30, představující množství odvíjené nitě pro ovíjení krčku knoflíku. Nastavení je prováděno za .účelem zahájení šicí operace v kroku ovíjení krčku knoflíku po přišití levé dírky. Odvíjené množství je menší, než je odvíjené množství, nastavené v kroku S3, a to z následujících důvodů.Operation proceeds to step S4 where a value of 30 representing the amount of unwound thread for wrapping the button neck is set. The adjustment is performed to initiate the sewing operation in the step of winding the button neck after sewing the left buttonhole. The unwinding amount is less than the unwinding amount set in step S3 for the following reasons.
Množství nitě, spotřebované pro jeden steh při ovíjení krčku knoflíku, je menší, než množství nitě pro přišívání knoflíku. V případě přišívání knoflíku dokonce i tehdy, pokud je délka zbývající nitě na počátku šicí operace mírně větší, je skryta prostřednictvím následující operace ovíjení krčku knoflíku.The amount of thread used for one stitch when wrapping the button neck is less than the amount of thread for sewing the button. In the case of the button sewing, even if the length of the remaining thread at the beginning of the sewing operation is slightly longer, it is hidden by the subsequent button neck wrapping operation.
• · · ·• · · ·
V případě ovíjení krčku knoflíku, pokud je délka zbývající nitě velká, visí nit dolů ze stehu knoflíku, takže dochází ke zhoršení kvality.If the neck of the button is wrapped, if the length of the remaining thread is large, the thread hangs down from the stitch of the button so that the quality deteriorates.
Po kroku S4 je hodnota napětí, odpovídající otočné fázi horního hřídele,' nastavena pro každý steh v kroku ovíjení krčku knoflíku, a to v kroku S5. Postup nastavování bude podrobněji popsán v dalším. Během nastavovací operace v krocích S2 až S5 jsou nastavená množství zobrazena v každém okamžiku na zobrazovacím panelu vstupního ústrojí 53.After step S4, the voltage value corresponding to the rotational phase of the upper shaft is set for each stitch in the button neck wrapping step in step S5. The setup procedure will be described in more detail below. During the adjusting operation in steps S2 to S5, the adjusted amounts are displayed at any time on the display panel of the input device 53.
Pokud jsou nezbytné údaje zcela nastaveny, jsou uloženy do paměti RAM 52 s libovolným přístupem při řízení s pomocí mikropočítače 50 v kroku S6.When the necessary data is fully set, it is stored in random access RAM 52 while controlled by the microcomputer 50 in step S6.
Přestože.je na vyobrazení podle obr. 8 znázorněná pouze nastavovací operace, týkající se ústrojí 20 pro napínání nitě, mohou být nastaveny i jiné podmínky pro šití. Kromě toho se napětí nenastavuje pří každém stehu, jako je tomu podle obr. 8, avšak může být nastavováno, prostřednictvím vyvolání šicího vzoru, uloženého v elektricky vymazatelné programovatelné paměti«EEPROM 56.Although only the adjusting operation with respect to the yarn tensioning device 20 is shown in FIG. 8, other sewing conditions may also be set. In addition, the voltage is not adjusted at each stitch, as in FIG. 8, but can be adjusted by recalling a sewing pattern stored in an electrically erasable programmable memory EEPROM 56.
Tyto nastavené hodnoty jsou zobrazeny na ovládacím panelu vstupního ústrojí 53, pokud je toto vstupní ústrojí 53 v provozu. Obsluha si tak může snadno ověřit a potvrdit daný stav nastavení.These setpoints are shown on the input device control panel 53 when the input device 53 is operating. This allows the operator to easily check and confirm the setting status.
Nyní bude v dalším popsán šicí proces, který má být prováděn při řízení mikropočítačem 50 na základě nastavených podmínek podle obr. 8, a to s odkazem na postupové diagramy podle obr. 9 až obr. 11 a na časový diagram podle obr. 12.Next, the sewing process to be performed by the microcomputer 50 under the set conditions of FIG. 8 will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 9 to 11 and the timing of FIG. 12.
V časovém diagramu podle obr. 12 znázorňuje horní část přišívání knoflíku (které je společné pro šití pravé dírky a pro šití levé dírky), přičemž spodní část znázorňuje ovíjení krčku knoflíku. Jak přišívání knoflíku tak ovíjení krčku knoflíku má celkem 10 stehů.In the timing diagram of FIG. 12, the upper portion shows the button stitching (which is common to sewing the right buttonhole and the left buttonhole), with the lower portion showing the button neck wrap. Both button stitching and button neck winding have a total of 10 stitches.
Šicí proces začíná od kroku přišívání knoflíku. Jak je znázorněno na obr. 14, tak během operace přišívání knoflíku je knoflík přidržován ve směru kolmém na směr pohánění jehly prostřednictvím ramene pro přidržování knoflíku, které není znázorněno.The sewing process begins from the button sewing step. As shown in FIG. 14, during the button sewing operation, the button is held in a direction perpendicular to the direction of driving the needle by the button holding arm (not shown).
V kroku S20 je nejprve rozhodnuto zda byl nebo nebyl vydán zahajovací signál spouštěcím ústrojím 55. Toto rozhodování se opakuje, až je zahajovací signál vydán. Pokud je zahajovací signál vydán, tak proces pokračuje do kroku S21, kde je prováděn proces odečítání dat o napětí nitě pro každý steh podle obr. 8, as rovněž fázové časování pro změnu napětí nitě.In step S20, it is first decided whether or not the start signal was given by the triggering device 55. This decision is repeated until the start signal is given. If the start signal is given, the process proceeds to step S21 where the thread tension data reading for each stitch of Fig. 8 is performed, as well as the phase timing for changing the thread tension.
V kroku S22 je dále poháněn motor 43 šicího stroje 10 pro uvedení šicího stroje 10 do provozu. Kromě toho současně mikropočítač 50 začíná sledovat signál, vysílaný z fázového detekčního ústrojí 54 .In step S22, the motor 43 of the sewing machine 10 is further driven to operate the sewing machine 10. In addition, at the same time, the microcomputer 50 starts tracking the signal emitted from the phase detection device 54.
Poté je v kroku S23 započato šití pravých dírek, přičemž následně mikropočítač 50 pohání motor 41 pro napínání nitě pro zajištění předem stanoveného napětí v předem stanovené fázi (výsky jehly), jak je uvedeno na obr. 8, přičemž rovněž pohání impulzní motor 42 pro odvíjení nitě v předem stanoveném množství a v předem stanovené časové posloupnosti.Then, in step S23, the sewing of the right holes is initiated, whereupon the microcomputer 50 drives the yarn tensioning motor 41 to provide a predetermined voltage in the predetermined phase (needle occurrence) as shown in Fig. 8, also driving the pulse motor the threads in a predetermined amount and in a predetermined time sequence.
V kroku S24 se šije první steh na základě údajů (1) v kroku S2 na obr. 8.In step S24, the first stitch is sewn based on the data (1) in step S2 in Fig. 8.
První steh je udržován tak, aby měl maximální hodnotu napětí o velikosti 100 jak je znázorněno na obr. 12. Důvod spočívá v tom, že je nutno zabránit situaci, ve které je nit odvíjena z přívodního zdroje, který není znázorněn, přičemž délka až ke konci nitě, vycházející z tkaniny, je větší, než je předem stanovená hodnota se svislým pohybem jehly 11 na počátku šicí operace.The first stitch is maintained to have a maximum tension value of 100 as shown in FIG. 12. The reason is to avoid a situation in which the yarn is unwound from a supply source not shown, the length up to the end of the yarn coming out of the fabric is greater than a predetermined value with the vertical movement of the needle 11 at the beginning of the sewing operation.
V kroku S25 se šije druhý steh na základě údajů (2) v kroku S2 na obr. 8.In step S25, a second stitch is sewn based on the data (2) in step S2 in Fig. 8.
Jak je znázorněno na obr. 12, tak druhý steh má napětí o velikosti 100 při fázi horního hřídele od 0 do 290°, a napětí o velikosti 20 při fázi horního hřídele od 290 do 359°. Předtím, než fáze dosáhne přibližně 290°, ústrojí 15 pro natahování nitě zdvihá nit, zamotanou na chapači (viz t1 na obr. 15 (a)) pro splétání a udržuje nit s maximálním napětím za účelem zabránění odvíjení nitě v této době.As shown in FIG. 12, the second stitch has a tension of 100 at the upper shaft phase of from 0 to 290 °, and a tension of 20 at the upper shaft phase of from 290 to 359 °. Before the phase reaches approximately 290 °, the yarn tensioning device 15 lifts the yarn tangled on the hook (see t1 in Fig. 15 (a)) for splicing and maintains the yarn at maximum tension to prevent unwinding of the yarn at this time.
Napětí je sníženo na velikost 20 pro odvíjení nitě ve fázi 290°, kdy je smyčka téměř spletena (viz obr. 15(b)). Po třetím stehu je napětí sníženo na 30 během splétání. Jelikož však druhý steh není stabilní při prvním splétání, má nižší hodnotu, než jsou hodnoty třetího stehu a následujících stehů, takže nit může být odvíjena v počátečním stadiu.The tension is reduced to a magnitude of 20 for unwinding the yarn in the 290 ° phase when the loop is nearly entangled (see Fig. 15 (b)). After the third stitch, the tension is reduced to 30 during splicing. However, since the second stitch is not stable at the first splicing, it has a lower value than the values of the third stitch and subsequent stitches so that the yarn can be unwound at an early stage.
V kroku S26 se dále šije třetí steh na základě údajů (3) kroku S2 na obr. 8.In step S26, the third stitch is further sewed based on the data (3) of step S2 in Fig. 8.
« .* ·. ····’· • ···· · · · • · ·· · · * * ···· ·· · · ·· · , J • »·· · · · *«. * ·. · · J J J J J J J J J J J J J J J J J J J
U třetího stehu je nastaveno napětí o velikosti 20 ve fázi od 0 do 20° následně za druhým stehem, přičemž napětí je nastaveno na velikost 100 při fázi od 20 do 320° za účelem vytahování nitě, procházející chapačem, jak je znázorněno na obr. 12. Napětí je sníženo na velikost 30 ve fázi 320°, kde je smyčka opět spletena. Jelikož je steh stabilní po třetím stehu, je hodnota napětí snížena na 30 při splétání smyčky.In the third stitch, the tension is set at 20 in the 0 to 20 ° phase following the second stitch, and the tension is set at 100 in the 20 to 320 ° phase to pull the thread passing through the hook as shown in Fig. 12 The voltage is reduced to 30 in the 320 ° phase, where the loop is again entangled. Since the stitch is stable after the third stitch, the tension value is reduced to 30 when the loop is braided.
Po kroku S26 je rozhodnuto, zda má nebo nemá být šit koncový desátý steh v kroku S27. Pokud desátý steh není šit, to znamená, že mají být šity čtvrtý až devátý steh, navrací se proces do kroku S26, kde je šicí Operace nepřetržitě prováděna při stejném napětí a časování, jako je tomu u třetího stehu.After step S26, it is decided whether or not the end tenth stitch should be sewn in step S27. If the tenth stitch is not sewn, that is to say the fourth to ninth stitches are to be sewn, the process returns to step S26 where the sewing operation is continuously performed at the same tension and timing as the third stitch.
Pokud je rozhodnuto, že desátý steh má být šit v kroku S27, je dále rozhodnuto, zda má či nemá být vytvořena křížová nit v kroku S28. U příkladu nastavení podle obr. 8 není žádná křížová nit. V takovém případě proces pokračuje do kroku S30.If it is decided that the tenth stitch is to be sewn in step S27, it is further decided whether or not the cross thread should be formed in step S28. In the example of the setting of FIG. 8, there is no cross thread. In this case, the process proceeds to step S30.
V kroku S30 se šije desátý steh na základě údajů (4) krbku S2 na obr. 8.In step S30, the tenth stitch is sewed based on the data (4) of the fireplace S2 in Fig. 8.
U desátého stehu je nastaveno napětí o velikosti 30 ve fázi od 0 do 30° následně po devátém stehu, přičemž napětí je nastaveno na velikost 100 ve fázi od 30 do 340° za účelem vytahování nitě, procházející chapačem, jak je znázorněno na obr. 12.For the tenth stitch, the tension is set at 30 in the 0 to 30 ° phase following the ninth stitch, and the tension is set at 100 in the 30 to 340 ° phase to pull the yarn passing through the hook as shown in Fig. 12 .
'i «'i «
9 • 9 · 9··9 • 9 · 9 ··
* « · • · · • · · · ·· ·»* «· · · · · · · ···»
Po fázi 340°, kdy je splétání dostatečně provedeno, je napětí nastaveno na hodnotu 50 tak, že nit může být napnuta do určité míry a může být odstřižena ve stabilním stavu ještě než je operace odstřihávání nitě v následujícím kroku S31 dokončena.After the 340 ° phase, when the splicing is sufficiently performed, the tension is set to 50 so that the yarn can be tensioned to some extent and can be cut in a stable state before the yarn cutting operation in the next step S31 is completed.
Po provedení operace odstřihávání nitě v kroku S31 je rozhodnuto, zda je či není mechanizmus pro odvíjení nitě přítomen v kroku S32. Důvodem je to, že přítomnost ústrojí pro odvíjení nitě závisí na typu šicího stroje.After performing the thread cutting operation in step S31, it is decided whether or not the thread unwinding mechanism is present in step S32. This is because the presence of the yarn unwinding device depends on the type of sewing machine.
Jelikož šicí stroj 1. podle provedení předmětu tohoto vynálezu je opatřen ústrojím 30 pro odvíjení nitě, tak proces pokračuje do kroku S33, kde je nit odvíjena v odvíjeném množství podle údajů (5), nastavených v kroku S3 na obr. 8, přičemž operace šití pravé dírky je ukončena v kroku S34 .Since the sewing machine 1 according to the embodiment of the present invention is provided with a yarn unwinding device 30, the process proceeds to step S33 where the yarn is unwound in a quantity unwound according to the data (5) set in step S3 in FIG. the right-hand hole is terminated in step S34.
Pokud není šicí. stroj opatřen ústrojím pro odvíjení nitě, tak proces pokračuje do kroku S34, aniž by absolvoval krok S33 po kroku S32.If not sewing. the machine provided with a yarn unwinding device, so the process continues to step S34 without passing step S33 after step S32.
Jak je znázorněno na obr. 10, je dále zahájeno šicí levých dírek v kroku S35. První, druhý a třetí steh jsou šity s hodnotou napětí podle údajů, uvedených na obr. 8, a to v krocích S36, S37 a S38 stejným způsobem jako u kroků S24, S25 a S26.As shown in FIG. 10, the left hole sewing is further initiated in step S35. The first, second and third stitches are sewn with a voltage value according to the data shown in Fig. 8 in steps S36, S37 and S38 in the same manner as steps S24, S25 and S26.
V kroku S39 je dále rozhodnuto, zda má či nemá být šit koncový desátý steh stejným způsobem, jako v kroku S27.Next, in step S39, it is decided whether or not the end tenth stitch should be sewn in the same manner as in step S27.
Pokud koncový desátý steh nemá být šit, to znamená, že mají být šity čtvrtý až devátý steh, navrací se proces doIf the final tenth stitch is not to be sewn, that is to say the fourth to ninth stitches are to be sewn, the process returns to
r*4 · 9 •r * 4 · 9
• · 9 · kroku S38, kde je šicí operace prováděna tejným způsobem, jako u třetího stehu.Step S38, wherein the sewing operation is performed in the same manner as the third stitch.
Pokud je rozhodnuto, že koncový desátý steh má být šit v kroku S39, tak proces pokračuje do kroku S40, kde je prováděna šicí operace na základě údajů (4) podle obr. 8 stejným způsobem, jako v kroku S30, přičemž proces pokračuje do kroku S41 s koncovým napětím o velikosti 50, načež je nit odstřižena.If it is decided that the final tenth stitch is to be sewn in step S39, the process proceeds to step S40, where the sewing operation is performed based on the data (4) of Fig. 8, in the same manner as in step S30, S41 with a terminal voltage of 50, after which the thread is cut.
V kroku S42 je zjišťována přítomnost ústrojí pro odvíjení nitě. Jelikož je ústrojí 30 pro odvíjení nitě uspořádáno u daného provedení, tak proces pokračuje do kroku S43, kde je nit odvíjena na základě údajů (6), nastavených v kroku S4 podle obr. 8, přičemž jsou levé dírky zcela přišity (viz krok S44). Jak již bylo shora popsáno, je tak operace přišívání knoflíku ukončena, načež proces pokračuje do kroku S49 na obr. 11.In step S42, the presence of the yarn unwinding device is detected. Since the yarn unwinding device 30 is provided in the embodiment, the process proceeds to step S43, where the yarn is unwound based on the data (6) set in step S4 of Fig. 8, wherein the left holes are fully sewn (see step S44). . Thus, as already described above, the button sewing operation is completed, after which the process proceeds to step S49 in Fig. 11.
Pokud je rozhodnuto, že v kroku S28 podle obr. 9 je přítomna křížová nit, to znamená, že šicí operace levé dírky je nastavena k provádění bez odstřihávání nitě po ukončení šicí operace pravé dírky, tak proces pokračuje od kroku S28 do kroku S29, kde je napětí koncového desátého stehu řízeno na základě stejných údajů, jako jsou údaje pro třetí steh v kroku S26, přičemž šicí operace pravé dírky je takto ukončena (krok S45).If it is determined that a cross-thread is present in step S28 of Fig. 9, that is, the left-hand sewing operation is set to perform without thread cutting after the right-hand sewing operation is complete, the process proceeds from step S28 to step S29 where the end tenth stitch tension is controlled based on the same data as the third stitch data at step S26, whereby the right-hand sewing operation is completed (step S45).
Poté je zahájena šicí operace levé dírky v kroku S4 6, přičemž první steh je šit v kroku S47 a druhý steh je šit v kroku S48. V tomto případě jelikož je šicí nit připojena od pravých dírek, je řízení napětí prováděno na základě údajů (3) v kroku S2 podle obr. 8. pokračuje proces do kroku S38.Then, the left buttonhole sewing operation is started in step S46, wherein the first stitch is sewn in step S47 and the second stitch is sewn in step S48. In this case, since the sewing thread is connected from the right holes, the voltage control is performed based on the data (3) in step S2 of FIG. 8. the process continues to step S38.
Po provedení kroku S48After performing step S48
V kroku S49 podle obr. 11 se rameno pro přidržování knoflíku otáčí o 90° pro zajištění změny směru knoflíku B tak, aby ležel rovnoběžně ve směru pohánění jehly 11, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 14 (c) a podle obr. 14(d).In step S49 of Figure 11, the knob holding arm rotates 90 ° to provide a change in direction of knob B so as to lie parallel to the direction of drive of the needle 11 as shown in Figures 14 (c) and 14. (d).
Poté je po provedení S50 zahájen krok ovíjení krčku knoflíku. V kroku S51 je první steh šit v souladu s nastavenou hodnotou podle údajů (7) v kroku S5 na obr. 8. První steh je udržován tak, aby měl maximální hodnotu 100, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 12. To je udržováno ze stejných důvodů, jako na začátku operace přišívání knoflíku (krok S24).Then, after performing S50, the button neck wrapping step is initiated. In step S51, the first stitch is sewn in accordance with the set value according to the data (7) in step S5 in Fig. 8. The first stitch is maintained to have a maximum value of 100, as shown in Fig. 12. for the same reasons as at the beginning of the button sewing operation (step S24).
Následně proces pokračuje do kroku S52, kde je šit druhý steh na základě údajů (8), nastavených v kroku S5 na obr. 8. Nit, uchycená v chapači (viz část t2 na obr. 15 (c) ) , je vytahována prostřednictvím ústrojí 15 pro natahování nitě, a to s pomocí napětí o velikosti 100, udržovaného ve fázi otáčení horního hřídele o velikosti 310° nebo menší. Napětí je sníženo na hodnotu 20 ve fázi 310°, ve které je splétání téměř ukončeno (viz obr. 15(d)).Subsequently, the process proceeds to step S52, where the second stitch is sewn based on the data (8) set in step S5 in Fig. 8. The thread retained in the hook (see part t2 in Fig. 15 (c)) is pulled through the device 15 for stretching the yarn, with the aid of a tension of 100, maintained in the phase of rotation of the upper shaft of 310 ° or less. The voltage is reduced to a value of 20 in the 310 ° phase in which the splicing is almost complete (see Figure 15 (d)).
Napětí je změněno ve fázi o hodnotě 290° při operaci přišívání knoflíku v kroku S25. Jelikož však množství nitě, která má být spotřebována pro každý steh, je menší v kroku ovíjení krčku knoflíku, než v kroku přišívání knoflíku, je časování splétání více zkráceno tak, že maximální napěťový interval je nastaven tak, že je větší, než při operaciThe voltage is changed in a phase of 290 ° during the button sewing operation in step S25. However, since the amount of thread to be consumed for each stitch is less in the button neck wrapping step than in the button stitching step, the splicing timing is more shortened so that the maximum stress interval is set to be greater than during the operation
přišívání knoflíku, přičemž množství vytahované nitě se zvětšuje.sewing the button, the amount of yarn being pulled increases.
V kroku S53 je dále šit třetí steh na základě údajů (9), nastavených v kroku S5 podle obr. 8.In step S53, the third stitch is further sewn based on the data (9) set in step S5 of Fig. 8.
Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 12, je napětí o hodnotě 20 nastaveno ve fázi od 0 do 20° následně za druhým stehem, přičemž napětí má maximální hodnotu 100 ve fázi od 20° do 330° a napětí o hodnotě 10 je nastaveno ve fázi 330° * nebo vyšší. Časování pro uvolnění napětí je pomalejší, než v kroku S26, a to ze stejných důvodů, jako v kroku S52.As shown in FIG. 12, a voltage of 20 is set in a phase of 0 to 20 ° following the second stitch, with a maximum value of 100 in a phase of 20 ° to 330 ° and a voltage of 10 is set phase 330 ° * or higher. The voltage release timing is slower than at step S26, for the same reasons as at step S52.
Kromě toho je napětí nitě o hodnotě 10 během uvolňování menší, než při operaci přišívání knoflíku, neboť jehla nepropichuje tkaninu v kroku ovíjení krčku knoflíku, takže odpor je malý a napětí je příslušně sníženo.In addition, the yarn tension of 10 during release is less than during the button stitching operation since the needle does not pierce the fabric in the button neck wrapping step so that the resistance is low and the tension is reduced accordingly.
Po provedení kroku S53 je rozhodnuto, zda má či nemá být šit konečný desátý steh v kroku S54 . Pokud konečný desátý steh není šit, to znamená, že mají být šity čtvrtý až devátý steh, navrací se proces do kroku S53, kde je šicí operace prováděna stejným způsobem, jako u třetího stehu.After step S53, it is decided whether or not the final tenth stitch should be sewn in step S54. If the final tenth stitch is not sewn, that is to say the fourth to ninth stitches are to be sewn, the process returns to step S53, where the sewing operation is performed in the same manner as the third stitch.
Pokud je rozhodnuto, že konečný desátý steh má být šit “ v kroku S54, pokračuje proces do kroku S55.If it is decided that the final tenth stitch is to be sewn in step S54, the process proceeds to step S55.
napětí je nastaveno na hodnotu 100 ve fázi od 30° do 340° pro splétání, přičemž je poté nastaveno napětí o hodnotě 50, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 12. Napětí je nastaveno na hodnotu 50 ze stejných důvodů, jako v kroku S30.the voltage is set to 100 in the 30 ° to 340 ° phase for twisting, and then the voltage is set to 50 as shown in Figure 12. The voltage is set to 50 for the same reasons as in Step S30 .
V kroku S56 je nit odstřižena při napětí o hodnotě 50.In step S56, the yarn is cut at a voltage of 50.
Následně je přítomnost mechanizmu pro odvíjení nitě potvrzena v kroku S57.Subsequently, the presence of the yarn unwinding mechanism is confirmed in step S57.
Pokud je ústrojí 30 pro odvíjení nitě uspořádáno, pokračuje proces do kroku S58, kde je nit odvíjena v nastaveném množství podle údajů (5), nastavených v kroku S3 na obr. 8, načež je šicí operace ukončena.If the yarn unwinding device 30 is arranged, the process proceeds to step S58, where the yarn is unwound in a set amount according to the data (5) set in step S3 in Fig. 8, after which the sewing operation is completed.
Pokud je rozhodnuto, že ústrojí pro odvíjení nitě není uspořádáno v kroku S57, je šicí operace určitě ukončena.If it is determined that the yarn unwinding device is not arranged in step S57, the sewing operation is definitely completed.
U shora popsaného šicího stroje 10 je použito motoru 41 pro napínání nitě jako poháněcího zdroje pro pohánění ústrojí 20 pro napínání nitě pro provádění hnacího řízení prostřednictvím mikropočítače 50 bez vzájemného vztahu s mechanickým svislým pohybem 'jehelní tyče.In the sewing machine 10 described above, the yarn tensioning motor 41 is used as a driving source for driving the yarn tensioning device 20 to effect drive control via the microcomputer 50 without correlation with the mechanical vertical movement of the needle bar.
Hodnota napětí nitě tak může být změněna na předem stanovenou hodnotu v různých časových intervalech v závislosti na konkrétní situace šicí operace.Thus, the yarn tension value can be changed to a predetermined value at different time intervals depending on the particular situation of the sewing operation.
Konkrétněji řečeno, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 12, je hodnota napětí změněna z maximální hodnoty 100 na hodnotu 30 v takovém čase, aby bylo dosaženo fáze 320° podle splétání smyčky od třetího do devátého stehu ♦ » · Φ H « · ···· • · · · · · · ·· · • · · β · · ··« ·····*» · · · 9 9 · v kroku přišívání knoflíku, zatímco je napětí nitě sníženo z hodnoty 100 na hodnotu 20 ve fázi 330°, protože nastavení smyčky je zpožděno v kroku ovíjení krčku knoflíku.More specifically, as shown in Figure 12, the voltage value is changed from a maximum value of 100 to a value of 30 at a time to achieve a 320 ° phase according to the looping of the loop from the third to the ninth stitch. 9 9 in the button sewing step, while the thread tension is reduced from 100 to the value 20 in the 330 ° phase because the loop adjustment is delayed in the wrapping step of the button neck.
Kromě toho je hodnota řovněž řízena tak, aby měla velikost 30, což je poněkud větší v kroku přišívání knoflíku, ve kterém je jehla 11 vkládána do tkaniny a odpor je vysoký, přičemž je řízena tak, aby měla- hodnotu 20, což je menší v kroku ovíjení krčku knoflíku, ve kterém není jehla 11 vkládána do tkaniny.In addition, the value is also controlled to be 30, which is somewhat greater in the stitching step of the button in which the needle 11 is inserted into the fabric and the resistance is high, while being controlled to be 20, less a step of wrapping a neck of a button in which the needle 11 is not inserted into the fabric.
Jak v kroku přišívání knoflíku, tak i v kroku ovíjení krčku knoflíku jsou hodnota napětí, přítomnost změny a změnové časování řádně řízeny v každém prvním, druhém, třetím až devátém a desátém stehu.In both the button stitching step and the button neck wrapping step, the tension value, the presence of change, and the change timing are properly controlled in every first, second, third to ninth and tenth stitches.
U šicího stroje 10 může být napětí měněno tak, aby mělo požadovanou hodnotu ve zvoleném čase při vratné operaci u jednoho stehu. V důsledku toho je možno provádět řízení za účelem dosažení požadovaného napětí nitě v čase, vhodném jak pro krok' přišívání knoflíku, tak i pro krok ovíjení krčku knoflíku, nebo v optimálním čase, odpovídajícím situaci šití pro jeden steh a dále šicím podmínkám, jako je například typ knoflíku. V důsledku toho lze dosáhnout výsledků o vysoké kvalitě.In the sewing machine 10, the tension may be varied to have a desired value at a selected time in a single-stroke reverse operation. As a result, control can be performed to achieve the desired yarn tension in a time suitable for both the button stitching step and the button neck wrapping step, or at an optimum time corresponding to the stitching situation for a single stitch and sewing conditions such as such as the button type. As a result, high quality results can be achieved.
Jelikož je maximální napětí o hodnotě 100 uplatňováno, než jsou smyčky pro první a druhý steh spleteny na začátku šicí operace, může být délka zbývající nitě na začátku šicí operace řízena v závislosti na délce nitě, odvíjené během posledního odvíjení nitě.Since the maximum tension of 100 is applied before the loops for the first and second stitches are entangled at the beginning of the sewing operation, the length of the remaining thread at the beginning of the sewing operation can be controlled depending on the length of the thread unwound during the last thread unwinding.
• · ·· ·· ·· ···· • · é · ·· · « * · *······ · · · · · ·· · * * * * «* * * * * * * * * * * * * *
4g * · · · · ···« z ··· · ······ · · · ·4g * z ··· «z ··· · ······ · · · ·
Na rozdíl od dosavadního známého stavu techniky tak nedochází k poruchám šití, když je napětí uvolněno v etapě zahajování šicí operace a nit je odvíjena ze zásobního zdroje pro zvýšení délky zbývající nitě. Rovněž z tohoto hlediska může být kvalita šití zvýšena.Thus, unlike the prior art, sewing failures do not occur when the tension is released at the start of the sewing operation and the yarn is unwound from a supply source to increase the length of the remaining thread. Sewing quality can also be improved from this point of view.
Na rozdíl od dosavadního známého stavu techniky není dále využíván velký počet napětí nitě, neboť je využíván pouze jeden motor 41 pro napínání nitě pro zajištění změny napětí nitě. Přestože tak může být prováděno velice jemné řízení, je celková konstrukce zjednodušena.In contrast to the prior art, a large number of yarn tensiones are no longer used, since only one yarn tensioning motor 41 is used to provide a yarn tension change. Although this allows very fine control, the overall design is simplified.
Kromě toho může být v paměti uložena množina soustav šicích vzorů. Prostřednictvím vyvolání šicích vzorů s pomocí vstupního ústrojí 53.. může být šicí operace velice snadno prováděna s předem stanoveným šicím vzorem, i když obsluha nenastaví šicí vzor pro každou šicí operaci.In addition, a plurality of sewing pattern systems may be stored in the memory. By invoking the sewing patterns by means of the input device 53, the sewing operation can very easily be performed with a predetermined sewing pattern, even if the operator does not set the sewing pattern for each sewing operation.
Kromě toho je uspořádán impulzní motor 42 pro řízení operace odvíjení nitě prostřednictvím mikropočítače 50.In addition, a pulse motor 42 is provided to control the yarn unwinding operation by the microcomputer 50.
Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 8, je tak množství odvíjené nitě pro přišívání knoflíku a množství odvíjené nitě pro ovíjení krčku knoflíku příslušně nastaveno. Je proto možno nastavit množství odvíjené nitě tak, aby byla k dispozici vhodná délka, odpovídající příslušnému kroku.Thus, as shown in FIG. 8, the amount of unwound thread for sewing the button and the amount of unwound thread for wrapping the neck of the button are set accordingly. It is therefore possible to adjust the amount of unwound yarn so that a suitable length corresponding to the respective step is available.
Pokud je obecně vyžadováno vysoké napětí nitě, je nutno využívat příslušně velký motor. Pokud je použito velkého motoru, dochází k příslušnému zvýšení mechanické časové konstanty motoru, takže může dojít k tomu, že provoz motoru nemusí být ukončen v předem stanoveném časovém období.If a high thread tension is generally required, a correspondingly large motor must be used. If a large motor is used, the mechanical time constant of the motor increases accordingly, so that the motor operation may not be stopped within a predetermined time period.
4 · > 4 4 ······ • · '· 4 4 4· 4 · · β4 ·> 4 4 ······ · · · · 4 4 4 · 4 · · β
4 4 > » 4 · 4 4 •444444 4 4 4b 4 · · 444 · · · 44 4> »4 · 4 4 • 444444 4 4 4b 4 · · 444 · · · 4
4·· 4 4« 4444 44 444 ·· 4 4 «4444 44 44
U předmětného provedení je však nit T přehnuta s pomocí vodiče 22 nitě a je vložena ve dvou liniích téměř rovnoběžně mezi nosnou desku 25 a přední desku 26 v kotouči 21 pro napínání nitě, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1.However, in the present embodiment, the yarn T is folded by the yarn guide 22 and is inserted in two lines almost parallel between the support plate 25 and the front plate 26 in the yarn tensioning disc 21 as shown in FIG. 1.
Je proto postačující polovina běžného výkonu motoru pro dosažení stejného napětí. Proto tedy rovněž i v případě, kdy má být uplatňováno vysoké napětí, je možno využít motoru s poměrně malými rozměry, takže přiměřenost motoru je rovněž zdokonalena.Therefore, half the normal motor power is sufficient to achieve the same voltage. Therefore, even in cases where high voltage is to be applied, a motor of relatively small dimensions can be used, so that the adequacy of the motor is also improved.
Kromě toho v případě, kdy nit T není přehnuta s pomocí vodiče 22 nitě, avšak prochází pouze přes jeden kotouč 21 pro napínání nitě, tak prostor mezi nosnou deskou 25 a přední deskou 26 vytváří rozdíl tloušťky nitě T mezi hřídelem 41a motoru 41 a vyčnívajícím nosným čepem 25a, a mezi hřídelem 41a motoru 41 a vyčnívajícím nosným čepem 25c, pokud je nit T vložena například pouze mezi vyčnívající nosný čep 25a a hřídel 41a motoru 41.In addition, when the thread T is not folded by the yarn guide 22 but passes only through one yarn tensioning disc 21, the space between the support plate 25 and the front plate 26 creates a thread thickness difference T between the shaft 41a of the motor 41 and the protruding support and between the shaft 41a of the motor 41 and the protruding support pin 25c when the thread T is inserted, for example, only between the protruding support pin 25a and the shaft 41a of the motor 41.
Pokud je v této době uplatňováno velké napětí, jsou přední deska 2 6 a nosná deska 25 skloněny, takže nejsou rovnoběžné, v důsledku čehož je uplatňována síla pro přenos nitě T na vnější stranu. U předmětného-provedení však nit T Λ prochází přes obě strany hřídele 4la motoru 41. Proto i když je uplatňováno velké napětí, tak síla pro přenos na vnější stranu velice zřídka působí na nit T.If a high tension is applied at this time, the front plate 26 and the support plate 25 are inclined so that they are not parallel, as a result of which a force is applied to transfer the thread T to the outside. However, in the present embodiment, the thread T Λ passes over both sides of the shaft 41a of the motor 41. Therefore, even when a high voltage is applied, the transmission force to the outside is very rarely applied to the thread T.
Je zcela pochopitelné, že předmět tohoto vynálezu není. nikterak omezen na shora uvedené provedení, neboť může být různě měněn. Například časování jednotlivých operací ústrojí φ « · · · · · · · ··» 4 ·· «··· ·· 4« pro napínání nitě a ústrojí pro odvíjení nitě v kroku přišívání knoflíku a v kroku ovíjení krčku knoflíku, stejně jako určité hodnoty, jako je například velikost napětí nebo počet stehů, nejsou omezeny pouze na časový diagram podle obr. 12.It is to be understood that the present invention is not. not limited to the above embodiment, as it can be varied in various ways. For example, the timing of the individual operations of the device 4 for the tensioning of the thread and the device for unwinding the thread in the button-sewing step and in the button-wrapping step, as well as certain values such as the amount of tension or the number of stitches are not limited to the timing diagram of FIG. 12.
Kromě toho je možno jako hnacích jednotek pro pohánění ústrojí pro napínání nitě využívat různých jiných motorů, než je motor podle předmětného provedení a solenoid 70, mající určitý interval zdvihu, u kterého následující tlak nezávisí na velikosti zdvihu.In addition, various motors other than the engine of the present embodiment and a solenoid 70 having a stroke interval at which the subsequent pressure does not depend on the stroke size may be used as drive units for driving the yarn tensioning device.
Na vyobrazení podle obr. 16 je znázorněn solenoid 70, který obsahuje rám 71 šicího stroje, rám 72 pro cívku 73, cívku 73, plunžrový píst 7 4 a magnetický člen 75. Plunžrový píst 74 je uložen v ložiskách 71a a 71b pohyblivě a neotočně v osovém směru. Magnetický člen 75, připevněný k plunžrovému pístu 74, je válcový, přičemž je částečně opatřen osazenou částí 75a pro dosažení změny průměru vzhledem ke středu hřídele. S pomocí takového tvaru je možno dosahovat specifického intervalu zdvihu, u kterého tlak plunžrového pístu 74 nezávisí na velikosti zdvihu, jak bude podrobněji popsáno v dalším.Referring to FIG. 16, a solenoid 70 is shown which includes a sewing machine frame 71, a bobbin frame 72, a bobbin 73, a plunger piston 74 and a magnetic member 75. The plunger piston 74 is mounted in bearings 71a and 71b movably and non-rotatably axial direction. The magnetic member 75 attached to the plunger 74 is cylindrical and is partially provided with a shoulder portion 75a to achieve a diameter change with respect to the center of the shaft. With such a shape, it is possible to achieve a specific stroke interval at which the pressure of the plunger 74 does not depend on the stroke size, as will be described in more detail below.
Solenoid 70 může získat charakteristiky, znázorněné hysterezní křivkou na obr. 17 při tlakovém zdvihu, pokud je budicí proud konstantní. Jinými slovy lze říci, že je možno dosáhnout specifického zdvihového intervalu W, ve kterém nebude tlak záviset na zdvihu plunžrového pístu 74.The solenoid 70 can obtain the characteristics shown by the hysteresis curve in Fig. 17 at the pressure stroke if the excitation current is constant. In other words, it is possible to achieve a specific stroke interval W at which the pressure will not depend on the stroke of the plunger 74.
«> «« ·· ·· « · · · · · • * · · i · · · ···» * » fc · fc fc fc · • 9 9 9 · » · · • 9-9 9 9 99 9 9 9 9Fc fc 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
Jde o interval, vyjádřený vztahemThis is the interval, expressed in relation
Δ Fp/ Δ Sp = 0 s konstantním Cs kdeΔ Fp / Δ Sp = 0 with constant Cs where
Sp - představuje zdvih plunžrového pístu 74,Sp - represents the stroke of the plunger 74,
Fp - představuje tlak plunžrového pístu 7 4 Cs - představuje proud, přiváděný do solenoidu 70, aFp - represents the plunger piston pressure 7 4 Cs - represents the current supplied to the solenoid 70, and
Δ Sp - představuje velmi malou odchylku zdvihu Sp Δ Fp - představuje velmi malou odchylku tlaku Fp.Δ Sp - represents very small stroke deviation Sp Δ Fp - represents very small pressure deviation Fp.
U solenoidu se tlak obecně mění v závislosti na zdvihu pohyblivé části, i když je množství elektrického proudu konstantní. Pokud je tedy takový solenoid použit pro napětí nitě, tak se napětí nitě mění v závislosti na tloušťce nitě tak, že stabilního napětí nitě nemůže být dosaženo.With a solenoid, the pressure generally varies depending on the stroke of the movable portion, although the amount of electric current is constant. Thus, when such a solenoid is used for yarn tension, the yarn tension varies depending on the yarn thickness such that a stable yarn tension cannot be achieved.
Na vyobrazení podle obr. 18 je znázorněno příkladné provedení ústrojí pro napínání nitě, které má specifický zdvihový interval, ve kterém tlak nezávisí na zdvihu.FIG. 18 shows an exemplary embodiment of a yarn tensioning device having a specific stroke interval in which the pressure does not depend on the stroke.
Ústrojí 80 pro napínání nitě zejména obsahuje solenoid 7 0, hřídel 81 pro napínání nitě, napínací kotouč 82, zahrnující pohyblivý kotouč 82a a pevný kotouč 82b, základovou desku 83, upevňovací šrouby 88 a 89 pro připevnění základové desky 83 k solenoidu 70, matici 84 hřídele 81 pro napínání nitě, podložky 85 a 87, a tažnou pružinu 86, uspořádanou mezi nimi.In particular, the yarn tensioning device 80 comprises a solenoid 70, a yarn tensioning shaft 81, a tensioning disc 82 comprising a movable disc 82a and a fixed disc 82b, a base plate 83, fastening screws 88 and 89 for attaching the base plate 83 to the solenoid 70, nut 84 a yarn tensioning shaft 81, a washer 85 and 87, and a tension spring 86 disposed therebetween.
Ústrojí 80 pro napínání nitě slouží pro vyvíjení tahu na nit prostřednictvím využívání pouze specifického zdvihového intervalu W, znázorněného na vyobrazeních podle obr. 16 a podle obr. 17.The yarn tensioning device 80 serves to exert tension on the yarn by using only the specific stroke interval W shown in Figures 16 and 17.
Jinými slovy lze říci, že upevňovací poloha matice 84 je nastavena tak, že zdvihový interval plunžrového pístu 74 je v takovém stavu, že působí na napínací kotouč 82 ve specifickém zdvihovém intervalu W. Stav, ve kterém plunžrový píst 7 4 působí na napínací kotouč 82, zahrnuje stav od dostatečného dosedání pohyblivého kotouče 82a na pevný kotouč 82b, aniž by nit byla vložena mezi pohyblivý kotouč 82a a pevný kotouč 82b.In other words, the fastening position of the nut 84 is adjusted such that the stroke interval of the plunger 74 is in a state that acts on the tensioning disc 82 at a specific stroke interval W. A condition in which the plunger 74 acts on the tensioning disc 82 includes a condition from sufficient abutment of the movable disc 82a to the fixed disc 82b without the thread being interposed between the movable disc 82a and the fixed disc 82b.
Pokud je proud, přiváděný do solenoidu 70, vyšší, bude tlak větší. Solenoid 70 je připevněn v takovém směru, že elektrický proud je přiváděn do cívky 72 pro vytahování hřídele 81 pro napínání nitě, v důsledku čehož působí na nit tah.If the current fed to solenoid 70 is higher, the pressure will be greater. The solenoid 70 is mounted in such a direction that electrical current is supplied to the bobbin 72 for pulling out the yarn tensioning shaft 81, causing the yarn to pull.
Se zvyšováním budícího proudu dochází ke zvyšování napětí nitě, které je uplatňováno prostřednictvím hřídele 81 pro napínání nitě. U ústrojí 80 pro napínání nitě dochází ke změně napětí nitě pouze prostřednictvím změny budicího proudu. Velikost proudu je. řízena prostřednictvím budicího obvodu 46 pro napínání nitě v závislosti na příslušném signálu, odesílaném z řídicího obvodu 40 šicího stroje 10.As the excitation current increases, the yarn tension is increased by the yarn tensioning shaft 81. In the yarn tensioning device 80, the yarn tension changes only by changing the excitation current. The magnitude of the current is. controlled by the yarn tensioning driver circuit 46 depending on the respective signal sent from the control circuit 40 of the sewing machine 10.
Ústrojí 80 pro napínání nitě, mající shora uvedenou konstrukci, může pohánět hřídel 81 pro napínání nitě prostřednictvím tlaku solenoidu 70, poháněného řízenýmThe yarn tensioning device 80 having the above structure can drive the yarn tensioning shaft 81 by means of a solenoid 70 pressure driven by a controlled
budicím proudem, přičemž je nit vložena mezi pohyblivý kotouč 82a a pevný kotouč 82b, přičemž dále může měnit sílu pro vložení nitě mezi pohyblivý kotouč 82a a pevný kotouč 82b prostřednictvím hřídele 81 pro napínání nitě a základové desky 83, v důsledku čehož dochází k napínání nitě, přičemž může být využito jako hnací jednotka pro pohon ústrojí pro napínání nitě podle tohoto vynálezu.the yarn being interposed between the movable disc 82a and the fixed disc 82b, and can further vary the yarn insertion force between the movable disc 82a and the fixed disc 82b via the yarn tensioning shaft 81 and the base plate 83, thereby tensioning the yarn and may be used as a drive unit for driving the yarn tensioning device of the present invention.
Místo shora popsaného solenoidu může být použito rovněž ústrojí pro napínání nitě, využívající motor s kmitavou cívkou, které je popsáno v japonském patentovém spise JP-A-9-220 391, a to pro řízení .proudu motoru s kmitavou cívkou, a tím pro změnu napětí nitě.Instead of the above-described solenoid, a yarn tensioning device using an oscillating coil motor as described in JP-A-9-220 391 can also be used to control the current of the oscillating coil motor and thereby to change thread tension.
Kromě toho paměťové prostředky pro napětí, paměťové prostředky pro změnu času a paměťové prostředky pro velikost odvíjení podle tohoto vynálezu nejsou nikterak omezeny pouze pro paměťová média, uspořádaná v šicím stroji, neboť mohou být rovněž tvořeny vnějšími paměťovými médii.In addition, the voltage storage means, the time change storage means and the unwinding size storage means of the present invention are by no means limited to the storage media arranged in the sewing machine, since they may also be formed by external storage media.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
V souladu s prvním aspektem předmětu tohoto vynálezu může být napětí řízeno a regulováno jak v kroku přišívání knoflíku, tak i v kroku ovíjení krčku knoflíku s pomocí řízení prostřednictvím napěťových řídících prostředků. Je tak možno uplatňovat optimální napětí v každém kroku tak, že vyšší napětí je uplatňováno v kroku přišívání knoflíku, ve kterém je jehla vkládána do tkaniny, přičemž nižší napětí je uplatňováno v kroku ovíjení krčku knoflíku, ve kterém není jehla vkládána do tkaniny.In accordance with a first aspect of the present invention, the voltage can be controlled and regulated in both the button sewing step and the button neck wrapping step by means of control by voltage control means. Thus, an optimum tension can be applied in each step such that a higher tension is applied in the stitching step of the button in which the needle is inserted into the fabric, the lower tension being applied in the wrapping step of the neck of the button where the needle is not inserted.
9' 9 9 9 9 99 '9 9 9 9 9
9 9 9 9» • 9 9 9·· »9 9 99 9 9 9 »9 9 9
Kromě toho není nutno samostatně zajišťovat ústrojí pro napínání nitě, odpovídající každému kroku. V důsledku toho je dosaženo zjednodušení konstrukce.In addition, there is no need to separately secure the yarn tensioning device corresponding to each step. As a result, simplification of the construction is achieved.
V souladu s druhým aspektem předmětu tohoto vynálezu dokonce i tehdy, pokud obsluha neprovede nastavení pro každou šicí operaci, je šicí vzor jednoduše zvolen prostřednictví vzorových výběrových prostředků tak, že šicí operace může být prováděna s vhodným napětím na základě stanoveného vzoru pro krok přišívání knoflíku a pro krok ovíjení krčku knoflíku.In accordance with a second aspect of the present invention, even if the operator does not adjust for each sewing operation, the sewing pattern is simply selected through exemplary selection means such that the sewing operation can be performed at a suitable tension based on the established pattern for the button stitching step; for the step of wrapping the button neck.
Je tak možno provádět šicí operaci s vysokou opakovatelností a s pomocí jednoduché operace. Kromě toho jelikož může být nastavení velice snadno potvrzeno, lze zabránit chybám pro nastavení, přičemž lze rovněž zabránit tomu, aby bylo na nastavení zapomenuto.It is thus possible to perform a sewing operation with high repeatability and with the aid of a simple operation. In addition, since the setting can be easily acknowledged, setting errors can be avoided and the setting can be forgotten.
V souladu s třetím aspektem předmětu tohoto vynálezu je napětí měněno v závislosti na poloze svislého pohybu jehly jak v kroku přišívání knoflíku, tak v kroku ovíjení krčku knoflíku, a to s pomocí řízení prostřednictvím časových řídicích prostředků.In accordance with a third aspect of the present invention, the tension is varied depending on the position of the vertical movement of the needle both in the button stitching step and the button neck wrapping step by means of control by means of time control means.
Je tak možno řídit časování, kdy dochází ke změně napětí pro polohu jehly jak v kroku přišívání knoflíku, tak i v kroku ovíjení krčku knoflíku.It is thus possible to control the timing when the tension for the position of the needle is changed in both the button sewing step and the button neck wrapping step.
Na rozdíl od známého dosavadního stavu techniky, kdy je napětí nitě otevíráno a uzavíráno při konstantním časování pro polohu jehly každý steh, je proto tedy rovněž možno uvolnit napětí v takovém optimálním čase, že smyčka je skutečně spletena jak v kroku přišívání knoflíku, tak iThus, in contrast to the prior art, when the thread tension is opened and closed at a constant timing for the needle position of each stitch, it is therefore also possible to release the tension at such optimum time that the loop is actually tangled in both the button stitching step and
v kroku ovíjení krčku knoflíku. V důsledku toho lze dosáhnout zvýšené kvality konečného výrobku.in the step of wrapping the button neck. As a result, improved quality of the final product can be achieved.
Kromě toho pokud je první steh řízen tak, že je neustále uplatňováno vysoké napětí nitě, je možno zabránit tomu, aby nit sklouzla z jehly v důsledku zdvihání jehly na počátku šicí operace, přičemž lze rovněž zabránit tomu, aby délka zbývající niti byla zvětšena, a to na rozdíl od známého stavu techniky. Rovněž z tohoto hlediska lze dosáhnout vyšší kvality hotového výrobku.In addition, if the first stitch is controlled so that a high thread tension is constantly applied, it is possible to prevent the thread from slipping out of the needle due to the needle being lifted at the beginning of the sewing operation, this in contrast to the prior art. Also from this point of view, higher quality of the finished product can be achieved.
V souladu se čtvrtým aspektem předmětu tohoto vynálezu dokonce i tehdy, pokud obsluha neprovede nastavení pro každou šicí operaci, tak je šicí vzor jednoduše zvolen prostřednictvím vzorových výběrových prostředků tak, že šicí operace může být prováděna při změně napětí ve vhodném čase na základě stanoveného vzoru jak v kroku přišívání knoflíku, tak i v kroku ovíjení knoflíku.In accordance with a fourth aspect of the present invention, even if the operator does not adjust for each sewing operation, the sewing pattern is simply selected by means of sample selection means such that the sewing operation can be performed by changing the tension at a suitable time based on in the button sewing step as well as in the button wrapping step.
Je tak možno provádět šicí operaci s vysokou opakovatelností prostřednictvím jednoduché operace. Jelikož může být kromě toho nastavení velice snadno potvrzeno, lze zabránit chybám při nastavení, přičemž je možno rovněž zabránit tomu, aby bylo na nastavení zapomenuto.It is thus possible to perform a sewing operation with high repeatability by means of a simple operation. In addition, since the setting can be easily acknowledged, setting errors can be prevented and the setting can be forgotten.
V souladu s pátým aspektem předmětu tohoto vynálezu je nit ohýbána s pomocí ohýbacího členu, přičemž je nit, uspořádaná do dvou přímek, přidržována mezi kotouči pro napínání nitě téměř rovnoběžně.In accordance with a fifth aspect of the present invention, the yarn is bent by means of a bending member, wherein the yarn, arranged in two lines, is held almost parallel between the yarn tensioning disks.
V porovnání se známým stavem techniky, kdy je nit vkládána mezi kotouče v jedné přímce, je tak postačující /Compared to the prior art, when the yarn is inserted between the disks in one straight line, it is sufficient /
pouze poloviční síla. Rovněž v případě, kdy musí být vyvíjeno vysoké napětí, mohou být použity pouze hnací prostředky o malé velikosti, které mají srovnatelně malý výkon, přičemž citlivost hnacích prostředků může být zvýšena, zatímco náklady mohou být sníženy.only half the power. Also, in the case where a high voltage must be applied, only small-size propulsion means having a comparatively low power can be used, while the sensitivity of the propulsion means can be increased while the costs can be reduced.
V souladu se šestým áspektem předmětu tohoto vynálezu může být množství odvíjené nitě nastaveno v závislosti na následujícím kroku po odstřižení nitě s pomocí řízení prostřednictvím řídicích prostředků odvíjeného množství. Nit je tak odvíjena ve vhodné délce v následujícím kroku.In accordance with a sixth aspect of the present invention, the amount of yarn to be unwound can be adjusted depending on the next step after the yarn is cut by control by means of the unwinding amount control means. The yarn is thus unwound at a suitable length in the next step.
V souladu se sedmým aspektem předmětu tohoto vynálezu dokonce i tehdy, pokud obsluha neprovede nastavení pro každou šicí operaci, lze šicí vzor jednoduše zvolit prostřednictvím vzorových výběrových prostředků tak, že nit může být odvíjena ve vhodné délce po odstřižení nitě.According to a seventh aspect of the present invention, even if the operator does not adjust for each sewing operation, the sewing pattern can be simply selected by means of sample selection means such that the thread can be unwound in a suitable length after cutting the thread.
Kromě toho může být šicí operace prováděna s vysokou opakovatelností prostřednictvím jednoduché operace, přičemž nastavení může být snadno potvrzeno. Lze tak zabránit chybám při nastavení, přičemž lze rovněž zabránit tomu, aby na nastavení bylo zapomenuto.In addition, the sewing operation can be performed with high repeatability through a simple operation, the setting can be easily confirmed. This can prevent setup errors, while also avoiding settings being forgotten.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000379069A JP2002177679A (en) | 2000-12-13 | 2000-12-13 | Sewing machine with root winding button and thread tension device of sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20014457A3 true CZ20014457A3 (en) | 2003-05-14 |
| CZ302014B6 CZ302014B6 (en) | 2010-09-08 |
Family
ID=18847522
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20100032A CZ301759B6 (en) | 2000-12-13 | 2001-12-12 | Sewing machine thread tensioning mechanism |
| CZ20014457A CZ302014B6 (en) | 2000-12-13 | 2001-12-12 | Button-finishing sewing machine |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20100032A CZ301759B6 (en) | 2000-12-13 | 2001-12-12 | Sewing machine thread tensioning mechanism |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002177679A (en) |
| KR (2) | KR100816565B1 (en) |
| CN (1) | CN1219119C (en) |
| CZ (2) | CZ301759B6 (en) |
| DE (1) | DE10161264B4 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3868805B2 (en) * | 2001-11-30 | 2007-01-17 | Juki株式会社 | Sewing machine with root winding button |
| JP4213510B2 (en) * | 2003-05-02 | 2009-01-21 | Juki株式会社 | Sewing machine with button |
| DE102006011149B4 (en) * | 2005-03-11 | 2019-10-31 | Juki Corp. | Handle wrap and button sewing machine as well as button sewing method |
| JP2008296000A (en) | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Yamato Sewing Mach Co Ltd | Wind thread shank button sewing machine |
| US8286569B2 (en) | 2009-03-25 | 2012-10-16 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Sewing machine |
| CN104264434B (en) * | 2014-08-06 | 2017-01-25 | 杭州开源电脑技术有限公司 | Cloth defect marking device and cloth producing device |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331267Y2 (en) * | 1985-01-31 | 1991-07-02 | ||
| DE3815561A1 (en) * | 1987-05-11 | 1988-12-01 | Yamato Sewing Machine Mfg | Method and device for sewing on a button and for winding round the shank thread |
| JPH0166277U (en) * | 1987-10-20 | 1989-04-27 | ||
| IT1217796B (en) * | 1988-06-07 | 1990-03-30 | Rockwell Rimoldi Spa | ELECTRONIC DEVICE FOR THE MANAGEMENT OF AUTOSETTING IN INDUSTRIAL SEWING MACHINES. |
| US4982673A (en) * | 1988-11-07 | 1991-01-08 | Yamato Mishin Seizo Kabushiki Kaisha | Button sewing machine |
| DE4021938A1 (en) * | 1989-08-16 | 1992-01-16 | Allg Synthetische Gmbh | DEVICE FOR WINDING THE BUTTON STICK OF A BUTTON SEEING ON A CLOTHING |
| JPH07148377A (en) * | 1993-11-30 | 1995-06-13 | Juki Corp | Sewing machine controller |
| GB9411478D0 (en) * | 1994-06-08 | 1994-07-27 | Richard Rimington Limited | An improved whipping bell for a button shank whipping machine |
| JP3813995B2 (en) * | 1994-09-07 | 2006-08-23 | Juki株式会社 | Sewing machine with button |
| KR100204270B1 (en) * | 1995-07-28 | 1999-06-15 | 이욱재 | Button Shank Reduction Device |
| WO1998009012A1 (en) * | 1996-08-28 | 1998-03-05 | Schaerer, Pierre-Andre | Button shank wrapping machine |
| KR200160677Y1 (en) * | 1997-06-21 | 1999-11-15 | 서명원 | Tension maintenance and cutting device of sewing thread for winding the side of button |
| JP4043642B2 (en) * | 1999-04-20 | 2008-02-06 | Juki株式会社 | Sewing thread tension device by electromagnetic solenoid |
-
2000
- 2000-12-13 JP JP2000379069A patent/JP2002177679A/en active Pending
-
2001
- 2001-12-11 KR KR1020010078012A patent/KR100816565B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-12 CZ CZ20100032A patent/CZ301759B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-12-12 CZ CZ20014457A patent/CZ302014B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-12-13 CN CNB011441518A patent/CN1219119C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-13 DE DE10161264A patent/DE10161264B4/en not_active Expired - Lifetime
-
2007
- 2007-10-19 KR KR1020070105415A patent/KR100816564B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20070108115A (en) | 2007-11-08 |
| CN1358893A (en) | 2002-07-17 |
| CN1219119C (en) | 2005-09-14 |
| KR100816564B1 (en) | 2008-03-24 |
| JP2002177679A (en) | 2002-06-25 |
| CZ301759B6 (en) | 2010-06-16 |
| DE10161264B4 (en) | 2006-03-02 |
| CZ302014B6 (en) | 2010-09-08 |
| DE10161264A1 (en) | 2002-08-01 |
| KR100816565B1 (en) | 2008-03-24 |
| KR20020048286A (en) | 2002-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9624611B2 (en) | Sewing machine | |
| CN100476054C (en) | Upper thread control device of sewing machine | |
| CZ20014457A3 (en) | Machine for wrapping button neck and mechanism for tensioning thread for sewing machine | |
| CZ20004721A3 (en) | Buttonhole overedge sewing machine | |
| JP4010629B2 (en) | Sewing thread tension device | |
| JP4466348B2 (en) | Sewing machine threading device and sewing machine | |
| JP5519309B2 (en) | Sewing machine with button | |
| US5081945A (en) | Elastic tape sewing machine | |
| JP2006000372A (en) | Sewing machine | |
| JPS6029514B2 (en) | Needle thread tensioning device for buttonhole sewing machine | |
| JP2646618B2 (en) | Sewing machine speed controller | |
| JP4903316B2 (en) | sewing machine | |
| JP3022651B2 (en) | Sewing machine control device | |
| JP2000312791A (en) | Sewing machine | |
| CZ303869B6 (en) | Buttonhole sewing machine | |
| TW558578B (en) | Yarn passing device of sewing machine for embroidery | |
| JP3318361B2 (en) | Thread feeder in automatic thread trimmer sewing machine | |
| JPH06218171A (en) | Thread cutting sewing machine | |
| JPH0424088A (en) | Sewing machine with automatic thread cutting mechanism | |
| JP2002355465A (en) | Sewing machine thread tension adjustment device | |
| JPH0233399B2 (en) | MISHINNOHARIITOKYOKYUSOCHI | |
| JPH05317556A (en) | Sewing machine with thread passing control | |
| JPS63283685A (en) | Automatic stitch balancing thread tension sewing machine | |
| JP2004329404A (en) | Sewing machine with button | |
| JPS63283686A (en) | Sewing machine with automatic thread tension |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20191212 |