CZ20013224A3 - Způsob nasazování pružné páskové svorky a zařízení pro provádění tohoto způsobu - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu nasazování pružných páskových svorek s oušky, přizpůsobeného zejména pro montáž produktovodů, např. ohebných trubek zejména v oblasti automobilů; vynález se také týká nástrojů pro provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Vynález se týká páskových svorek, které jsou běžně vyráběny z pásu kovového plechu tvarovaného obvykle do kroužku. Předmětný kroužek je uzpůsoben k deformaci vzdálením svých dvou konců, které tvoří pružně vratný pár používaný pro uchycení. Mezi těmito typy páskových svorek jsou zvláště zajímavé ty, jejichž oba konce pružinového pásku se navzájem přesahují. Na jednom z konců páskové svorky probíhá v délce několika centimetrů mezilehlý výřez pro vytvoření průchodu pro její druhý konec, který má zmenšenou šířku odpovídající uvedenému průchodu. Každý z obou konců svorky je opatřen ovládacím ouškem, získaným malým ohnutím jeho vnější části v pravém úhlu ven ze svorky, přičemž obě ovládací ouška mohou být, pomocí čelistí kleští, snadno stisknuta k sobě, což vede, tak řečeno, k zvětšení průměru páskové svorky a po uvolnění k pružnému vrácení nezbytnému k uchycení, například pružné trubky na potrubní systém.

Existuje mnoho nástrojů pro montáž a demontáž takových páskových svorek, které jsou však zcela obecně ručně ovládané a nezávislé. Tyto nástroje musí mít malé rozměry a musí být zejména lehké, aby efektivně vyhovovaly rychlosti vyžadované současnými výrobními linkami.

S těmito nástroji jsou spojeny další problémy, které souvisí s tím, že tyto nástroje vyžadují, aby uživatel

FR-90

-2vynaložil, pro každou montovanou pružnou páskovou svorku, sílu nezbytnou alespoň pro jejich roztažení, i když používají pákový systém značně usnadňující tuto operaci, jak je např. uvedeno ve francouzském patentu FR-96/16083.

Z toho je zřejmé, že by bylo výhodné mít mechanizované zařízení umožňující místo uživatele předepnout pružné páskové svorky před nasazením, bez současné ztráty výhody malých rozměrů přísně ručního a nezávislého nástroje umožňujícího rychlé a přesné nasazování v prostředí s velmi omezenou přístupností.

Podstata vynálezu

K tomuto cíli a v souladu s předloženým vynálezem pro nasazování pružných páskových svorek s oušky, zejména přizpůsobených pro opakované montování pružných trubek na potrubní systém, se nabízí způsob, který je pozoruhodný v tom, že ze zásobníku páskových svorek přidruženého k ručnímu nástroji, který je autonomní, tvořící sestavu nástroje pro nasazování pružných páskových svorek, přičemž uvedený nástroj je běžně opatřen dvěma čelistmi tvarovanými pro stisknutí oušek a jejich stlačení k sobě pro otevření páskové svorky, při použití následujících postupných kroků:

a) umístění čelistí nástroje na ouška první páskové svorky vhodně umístěné v zásobníku,

b) předuzamčení čelistí nástroje doléhajících na ouška uvedené páskové svorky a její přivedení do otevřené polohy pomocí mechanizovaných ovládacích prostředků,

c) samopřidržení čelistí v předepjaté poloze pomocí vnitřních prostředků nástroje,

d) vytažení uvedené první páskové svorky, přidržované v otevřené poloze ručním nástrojem, ze zásobníku a přesné

FR-90

-3automatické umístění druhé páskové svorky do polohy připravené pro další vytažení,

e) nasazení otevřené páskové svorky kolem pružné trubky,

f) uvolnění uzamčení čelistí nástroje, který je pro tento účel opatřen ovládacími prostředky, pro uzavření páskové svorky na pružné trubce a pro její zasvorkování na potrubním systému a uvolnění nástroje pro novou operaci.

Je snadno pochopitelné, že je velmi zajímavé, mít takový způsob, který nevyžaduje, aby uživatel vynakládal energii nutnou pro předepnutí pružných páskových svorek před nasazením na potrubí, což je místo toho prováděno vnějším zařízením, které může být automaticky nebo ručně řízeno samotnou obsluhou.

Podle výhodného provedení probíhá operace předepínání páskových svorek v zásobníku a tím jsou odstraněna nebezpečí náhlého vymrštění a zlomení, které lze v současnosti pozorovat při použití konvenčních ručních nástrojů při vkládání páskových svorek mezi jejich čelisti.

Podle dalšího předmětu vynálezu je poskytnut ruční nástroj pro vytahování a nasazování, který je zvláště přizpůsoben pro použití při výše popsaném způsobu. Podle první modifikace, obsahuje takový nástroj dvě protilehlé čelisti, tvarované pro přijetí oušek pružné páskové svorky a umístěné na konci dvou kloubově spojených ramen skloněných do tvaru V pro součinnost se zásobníkem páskových svorek v pevné poloze opatřeným svým předpínacím systémem jak bylo zmíněno. V této modifikaci je nasazovací nástroj vybaven blokovacím systémem umožňujícím volně a automaticky činnost mechanizmu pro sevření čelistí pro stlačení páskové svorky a na druhé straně zamezení opačného pohybu, s výjimkou kdy je uvedeno do činnosti ovládání určené pro účel automatického rozevření pohyblivých čelistí.

Podle této první modifikace, uvolňovací prostředek pro čelisti, který bude podrobněji popsán dále, neumožňuje postupné • · · · · · • ·

uvolňování, takže nasazování páskové svorky je extrémně rychlé, což může vést v určitých situacích ke ztrátě přesnosti jejího nasazování v oblasti svorkování. To je důvod proč jsou také připraveny dvě další modifikace nasazovacího nástroje, které mohou využívat způsob podle vynálezu, a které umožňují pozvolnější uvolnění čelistí při montáži páskové svorky na pružné trubky.

Tak podle dalších modifikací nasazovacího nástroje, obsahuje nasazovací nástroj dvě ramena ^patřená na jednom z jejich konců čelistmi a na druhém konci kloubem pro volné otevírání ramen působením napětí v páskové svorce, z polohy, ve které jsou ramena navzájem u sebe, nebo čelisti udržují stlačení páskové svorky, do rozevřené polohy v postavení V umožňujícím nasazení čelistí na ouška páskové svorky, když je příslušně připravena v pevném zásobníku, nebo uvolnění svorky po jejím nasazení na pružnou trubku, v součinnosti s takovými prostředky, že když jsou uvedená ramena zasunuta spolu s jejich kloubově spojenými konci ve směru jejich podélné osy dovnitř a na doraz na dně pouzdra, pouze čelisti vystupují z otvoru uvedeného pouzdra, s kterým ramena spolupůsobí, aby byla udržována v uzavřené poloze a stabilizována brzdícími prostředky, a naopak, když se uvedená ramena postupně vysouvají ven řízeným působením síly páskové svorky na doraz blízko otvoru pouzdra, rozevřou se do postavení V působením pružného dílu působícího proti oběma z nich.

Velká výhoda poskytovaná těmito novými modifikacemi nasazovacího nástroje, u kterého nastává uvolnění čelistí postupným způsobem, nebo podle druhé modifikace řízeným vrácením nástroj e^, umožňuj ícího postupné otevírání obou ramen a tudíž uvolnění páskové svorky, která jsou navíc nezbytně vzadu opřena o průchod pro odolání vratné síle (což zabraňuje jakémukoliv bočnímu posunu páskové svorky podél pružné trubky během její montáže) nebo v třetí modifikaci přednostním použitím vnějších okrajů ramen uvedeného nástroje, která jsou • · ··· ·

FR-90 použita jako hladká dráha nebo částečně ohnutá pro poskytnutí, za působení síly stlačené páskové svorky, příslušného volného vedení a skluzu na jednom rameni a volného vedení nebo brždění na druhém rameni vlivem regulačního mechanizmu řízeného tak, aby sestava obou ramen, počínaje jejich vnitřní polohou při opření dozadu, kdy pásková svorka je úplně stlačena, se otvírala postupně ven odstupňovaným a řízeným působením uvedeného mechanizmu.

Na druhé straně, za předpokladu, že nasazování páskové svorky na potrubí se odehrává většinou za stěsnaných podmínek (montážní linka vozidel), je třeba počítat s tím, že pro montáž páskové svorky na pružnou trubku je zřídka dostatečný prostor pro provedení šikmého nebo dokonce kolmého uvolňování vzhledem k potrubí, a potřebné správně použití nasazovacího nástroje.

Pro překonání této velké nevýhody, s kterou se lze setkat u prvních dvou modifikací, bylo navrženo, v souladu se základními vlastnostmi třetí modifikace, namontovat na ramena nástroje otočné čelisti, aby bylo možné alespoň naklonit nástroj při jeho rozevírání pro uvolnění páskových svorek; z toho vyplývá, že taková situace nemůže být zvládnuta jinak než odstupňovaným řízením rozevření ramen pomocí uvolňovacího mechanizmu poskytnutého v třetím provedení.

Přehled obrázků na výkresech

Ostatní vlastnosti a výhody budou zřejmější z popisu nástroje pro provádění způsobu podle vynálezu cestou neomezujícího příkladu vynálezu s odkazy na výkresy, na kterých:

obr. 1 až 4 znázorňují schematicky čtyři základní kroky způsobu nasazování pružné páskové svorky pro zajištění pružné trubky na potrubí ze zásobníku páskových svorek, obr. 5 a 6 představují částečné schematické pohledy v nárysu (obr. 5) a seshora (obr. 6) na podávači systém a • 4 4 «

FR-90 -βpředepnutí ručního nasazovacího nástroje, ze zásobníku páskových svorek, obr. 7 znázorňuje v pohledu seshora kinematiku základních prvků tvořících první provedení ručního nástroje pro vytahování .1 a nasazování pružných páskových svorek, v klidové poloze plnými čarami a v poloze při vytahování páskové svorky čárkovaně, obr. 8 odpovídá příčnému řezu podél linie VIII-VIII z obr. 7, znázorňujícímu kinematiku součástí v rovině kolmé k rovině obr. 7, obr. 9a 10 znázorňují v osových řezech, ze strany (obr. 9) a seshora (obr. 10), vytahovací a nasazovací nástroj podle vynálezu podle tohoto prvního provedení, obr. 11 je příčný řez podél linie XI-XI z obr. 10.

Obr. 12 je perspektivní pohled na nasazovací nástroj podle vynálezu, podle druhé modifikace, přičemž ramena jsou rozevřena v poloze připravené k vytažení páskové svorky, obr. 13 je isometrický pohled na vnitřní mechanizmus nástroje z obr. 1 znázorňující jeho činnost, obr. 14 je řez nástrojem z obr. 1 podél osy souměrnosti procházející rovinou jeho ramen, obr. 15 je stejný řez jako v předcházejícím obr., na kterém jsou ramena v pracovní poloze a uvnitř nástroje, obr. 16 je řez podle předchozího obr. rovinou souměrnosti kolmou k rovině ramen, obr. 17 a 18 jsou perspektivní pohledy na automatický zásobník pro páskové svorky, užitý v součinnosti s tímto druhým provedením nástroje v počáteční poloze (obr. 6) a v konečné poloze před vytažením (obr. 7),

FR-90 -7obr. 19 je příklad použití nasazování páskové svorky na pružnou trubku pomocí nástroje podle druhého provedení v jeho pracovní poloze, obr. 20 je pohled stejný jako předchozí, nástroj je v konečné vytažené poloze právě před sejmutím z oušek páskové svorky.

Obr. 21 je rozložený pohled na třetí provedení nasazovacího nástroje podle vynálezu, znázorněný v perspektivě a znázorňující všechny součásti provedení ve vzájemné poloze, obr. 22 je svislý osový řez prvním uspořádáním nástroje podle této třetí modifikace, ve kterém je nastavení uvolňovacího mechanizmu dosaženo botkou, obr. 23 je svislý osový řez druhým uspořádáním nástroje podle třetí modifikace, ve kterém je regulace dosažena ozubeným kolem, obr. 24 znázorňuje nasazovací nástroj podle předchozího obr. seshora.

Obr. 25 je zvětšený příčný řez regulačním ozubeným kolem nástroje znázorněného na obr. 23 a 24, v záběru s částí vrubovaného ramena ve výstředné uzamykací poloze, obr. 26 je příčný řez ozubeným kolem znázorněným na obr. 25 ve vystředěné blokovací poloze, obr. 27 je svislý osový řez nástrojem nesoucím páskovou svorku, jak je znázorněn na obr. 23 a 24, ale v mezilehlé uvolňovací poloze, obr. 28 je řez předchozím nástrojem v konečné poloze po uvolnění páskové svorky, • ·

FR-90 obr. 29 a 30 jsou částečné schematické pohledy ve zvětšeném měřítku na nastavovací systém s ozubeným kolem, tvořící součást nasazovacího nástroje v jeho třetím provedení, obr. 31 je částečný řez ve zvětšeném měřítku části odpovídající nastavovacímu dílu v rovině řezu XI-XI z obr. 29, obr. 32 je částečný perspektivní pohled na konec háku ovládajícího nastavovací systém nástroje z obr. 21 až 31 znázorňující ovládací díl výstředné kladky spolupůsobící s vrubovaným ramenem nástroje, obr. 33 je perspektivní pohled ve zvětšeném měřítku na nastavovací díl válečku nastavovací prostředek v uspořádání s ozubeným kolem, obr. 34 a 35 jsou schematické pohledy na otočné části hlav ramen nasazovacího nástroje podle třetího provedení, znázorňující příslušně v souladu s isometrickým pohledem ze předu, vyrovnanou čelist (obr. 34) a doprava vykloněnou čelist (obr. 35), obr. 36 je svislý řez čelistí hlavy vrubovaného ramena nástroje v třetím provedení.

Příklady provedení vynálezu

Podle obr. 1 až 4 způsob nasazování pružných páskových svorek 1. podle vynálezu obsahuje zásobník 2_ páskových svorek umožňující, jak je znázorněno na obr. 1, stohování páskových svorek na hraně ve svislém sloupci 3, který má v podstatě vnější rozměry uzavřených páskových svorek a čelní výřez £ ve velikosti o něco větší než je vzdálenost otevíracích dílů pro pružné páskové svorky JL, zde nazývaných „ouška 5.

Svislý sloupec 3_ se otevírá ve své spodní části 6 do pouzdra ]_ o výšce o málo větší než je šířka páskových svorek JL. Boční výřez umožňuje uvolnění, ovládacích oušek .5 páskových

svorek _1, které jsou podávány svou vlastní vahou jedna po druhé při jejich současném vedení, jak bude dále uvedeno, pro vytažení z pouzdra ]_ pomocí ručního nástroje 8^, který je opatřen dvěma čelistmi 9 upevněnými na koncích dvou ramen 10, která budou před vytažením uživatelem otevřena proti sobě dvěma tlačnými botkami 11, umístěnými na opačných stranách ramen 10 a uváděnými do příčného pohybu k sobě, jak je znázorněno na obr. 2_, mechanickým ústrojím, přednostně opatřeným motorem, řízeným automaticky nebo krok po kroku uživatelem.

Když jsou ramena 10 nástroje _8 mechanicky sevřena a způsobí tak otevření páskové svorky JL vzájemným přiblížením jejích dvou oušek 5 k sobě, pak je možné, jak bude zdůrazněno dále v popisu, vytáhnout nástroj s páskovou svorkou v této poloze, jak je znázorněno na obr. 3.

Uživatel může pak velmi přesně nasadit páskovou svorku 3^, pomocí nástroje 8^, na pružnou trubku 12 před tím nasazenou na potrubí 13, například motorového vozidla.

Nakonec, jakmile je nasazena, musí být pružná pásková svorka X uvolněna nástrojem 8_, aby zaujala svůj původní průměr a tak sevřela pružnou trubku 12 na potrubí 13. Pro tento účel je nástroj _8 opatřen uvolňovacím mechanizmem jehož několik modifikací bude popsáno později.

Nyní bude s odkazy na obr. 5 a 6 popsána zvláštní konstrukce zásobníkového mechanizmu pro pružné páskové svorky 1 podle vynálezu.

Pružné páskové svorky JL stohované na hranách ve sloupci 3_ zásobníku 2 tvoří automatickou zásobu páskových svorek přicházejících do pouzdra ý, umístěného například, na nosném stole, sousedícím s pracovní stanicí. Pásková svorka 1. na spodním konci sloupce 2 v pouzdru 2 je tedy v připravené poloze pro vytažení nástrojem 2- Ve skutečnosti předchozí pásková svorka 1 bude přidržována zatažitelným blokovacím systémem 16,

FR-90

-10·. ····

který je následně vytažen, aby umožnil sestup další páskové svorky k vytažení.

Podle obr. 6 znázorňujícího pohled shora na polohování páskové svorky JL v okamžiku jejího příchodu do pouzdra ]_ zásobníku 2 právě před nasazením nástroje 8_ pro její vytažení, přičemž zásobníkový mechanizmus obsahuje první dvě polohovací botky 17, umístěné na opačných stranách oušek _5 spodní páskové svorky 1, pro blokování páskové svorky 1 v její poloze (plné čáry na obr. 6). V tomto okamžiku mohou být vložena ramena 10 nástroje 8^ (neznázorněno) , aby způsobila příslušné přesazení čelistí j) přes ouška 5. nejspodnější páskové svorky jL. Nástroj se opře o botky 17, které přidržují páskovou svorku _1 v poloze a je veden ze stran dvěma botkami 11, které nakonec budou sloužit k sevření obou oušek _5 k sobě pro zvětšení páskové svorky 1 (poloha znázorněná čárkovaně na obr. 6). Podle tohoto způsobu, předpokládejme, že čelisti 9 jsou v náležité poloze na ouškách _5, jsou botky 11 automaticky nebo manuálním ovládáním sevřeny k sobě ve směru šipek F2 z obr. 6. V případě automatického uvedení do chodu, může být pohon botek 11 řízen detektory polohy ramen 10 nástroje Eí nebo ještě tlakovými detektory, když tatáž ramena jsou v dotyku s tlakovými povrchy botek 11. Jakmile je provedeno mechanické přiblížení ramen botkami 11, pásková svorka _1 je tak v otevřené poloze a je připravena k vytažení tím, že nejen botky 11, ale také botky 17 se uvolní (obrácením pohybů F1 a F2) z otvoru pouzdra 1_ pro vyjmutí předepjaté páskové svorky bez obtíží.

Jak bude popsáno v různých modifikacích, které následují, nástroj _8 je konstruován tak, aby udržoval stlačení oušek 5 páskové svorky 1. takto předepjaté během celého přenášení ze zásobníku 2 do místa použití páskové svorky K

Je zřejmé, že mohou být přijmuta rozdílná uspořádání, zejména pokud se týká uspořádání zásobníku 2 podle vynálezu. Funkce zásobníku páskových svorek může být tak oddělena od

FR-90

předpínací funkce získané přiblížením botek 11 působením mechanických prostředků, např. opatřených motorem. Jedna funkce může představovat např. vytažení páskových svorek nástrojem 8^, jehož čelisti by mohly být uzpůsobeny pro jednoduché zachycení za ouška 5 v klidové poloze, nástroj a pásková svorka jsou pak způsobilé k přenesení do další stanice umožňující provedení předepnutí pružné páskové svorky _1< zbytek postupu zůstává stejný.

Nyní bude, s pomocí obr. 1 až 11, popsána první modifikace ručního nástroje 8^, jehož mechanizmus umožňuje použití způsobu podle vynálezu.

Kinematika tohoto mechanizmu je znázorněna zejména na obr. 7 a 8, znázorňujících příslušný nástroj v klidové poloze plnými čarami a v svěrné poloze čárkovanými čarami, vztahové značky spojené s prvky součástí nástroje budou, pro snadné pochopení, opatřeny čárkou, když odkazují k těmto stejným prvkům v jejich pracovní poloze.

Nástroj, umožňující vytažení a nasazení pružné páskové svorky 1 z pouzdra Ί_ zásobníku 2, obsahuje hlavu 20, z které vystupují dvě ramena 10 nesoucí dvě čelisti 9 tvarem běžně přizpůsobené konkrétnímu tvaru oušek páskových svorek 1_ dostupných na trhu, tělo 21 obsahující mechanismus řídící uvolnění ramen 10, konečně pouzdro 22 pro uchopení uživatelem. Podle přednostního uspořádání tohoto nástroje £3, hlava 20, tělo 21 a pouzdro 22 mají celkově válcový tvar a jsou uspořádány kolem společné podélné osy XX' . Obě ramena 10 z případu a jsou kloubově spojena jako nůžky kolem čepu 23 upevněného k hlavě 20 nástroje 8^. Obě ramena jsou prodloužena za kloub 23 o délku b v souladu s daným poměrem R = a/b, který závisí nejen na velikosti páskových svorek 1., které jsou používány, ale také na celkové geometrii nástroje. Tento poměr snadno určí odborník v oboru během přípravy nástroje. Na každém z konců ramen 10 opačných k čelistem 9 je kloubově připojeno táhlo 24 jehož • ·· • · · ·

FR-90

-12délka zde závisí opět na celkové geometrii nástroje, kterou snadno stanoví odborník v oboru. Volné konce obou táhel jsou kloubově spojeny společným čepem 25 připevněným k hlavě 26, spojené způsobem, který bude později podrobněji popsán, s hřídelem 27, který se může pohybovat podél osy XX' v nástroji J3, a který je vedený podélným kanálem 28 vytvořeným ve středu těla 21. Hřídel 27 je dále upevněn k hlavě 26 v horním vybrání 29 těla 21 otevírajícím se do dutiny 30 v hlavě 20 o dostatečné velikosti, aby umožnila boční rozevření konců ramen o délce b ramen 10, když se rozevřou kolem svého kloubu 23. Hřídel 27 je sám prodloužen směrem k pouzdru 22, aby vstoupil do odpružené opery 31 proti dílu, jako je např. šroubová pružina 32, která má sklon uvedený hřídel 21 vrátit podélně směrem k hlavě 20 nástroje 8^, čímž má sklon vzdálit čelisti 9 od sebe, jak bude popsáno později. S hřídelí 27 je dále spojen blokovací systém pro umožnění jeho volného a automatického podélného pohybu podél osy XX', když se čelisti 9 pohybují k sobě, a to když táhlo stlačuje pružný díl 32, a na druhé straně, pro zabránění jeho zpětného pohybu, pokud není spuštěno ovládání 14 určené pro účel automatického oddálení čelisti 9, v poloze sevření páskové svorky 1^ na spodním konci zásobníku zL

Nyní bude s odkazem na obr. 7 popsána celková kinematika nástroje podle této první modifikace: vnějším působením botek 11 zásobníku 2 ve směru šipek F2, ramena 10 kloubově spojená v bodě 32 se současně pohybují ve směru šipek F3 čímž působí pohyb F4 jejich ramen o délce b, čtyři prvky ramen tak přijímají postavení čárkovaných čar na obrázku a je zřejmé, že kloub 25 obou táhel 24 se posouvá v důsledku tohoto pohybu podél osy XX' nástroje směrem k jeho zadní části, a to směrem k pouzdru (šipka F5) . Tento posun kloubu 25 způsobuje vysunutí hlavy 26 dozadu a tudíž posunutí hřídele 27, který tak stlačuje pružinu 32 zabírající s koncem 33 pouzdra 22 nástroje EL V tomto okamžiku je důležité zablokovat ramena 10 v jejich svírací poloze, umožňující, jak bylo uvedeno, vytažení a nasazení předepjatých pružných páskových svorek _1. Toto ·· 9 ···

FR-90

blokování je dosaženo blokovacím systémem, který zabraňuje zpětnému pohybu hřídele 27, a to proti hlavě 20 nástroje 2· ^Pro dosažení blokování a, obecně řečeno, vytvoření blokovacího systému hřídele 27, je uvedený hřídel opatřen podélnou kuželovitostí vhodného průřezu zvětšujícího se od hlavy 26 k odpružené opěře 31, která bude v součinnosti s kuželovým klínem 35 o vhodné kuželovitostí s osou kolmou k ose hřídele 27, který se může pohybovat ve směru své osy dolů (obr. 8) působením ovládání 14 a nahoru (reakcí pružného dílu 36, v principu šroubové pružiny), přičemž uvedený klín 35 je umístěn v jímce 37, aby byl neustále v třecím záběru s kuželovou částí hřídele 27 tak, aby jeho menší průřez byl směrem nahoru (obr. 8), a to na straně opačné k pružině 36 tlačící klín 35 zpět nahoru, to netvoří blokovací brzdu, když se hřídel 27 pohybuje do zadku nástroje stlačováním pružiny 32, a to jednoznačně během přibližování čelistí 2 ^a naopak má dostatečné tření k zabránění zpětnému pohybu hřídele 27 poháněného, jak svěrnou silou předepjaté páskové svorky _1< tak vratnou silou pružiny 32, která ho tlačí.

Podle přednostního uspořádání blokovacího systému, který byl popsán, kuželovitost hřídele 27 je důsledkem plochy opracované podél jedné z jeho tvořících přímek, alespoň v účinné délce odpovídající jeho axiálnímu pohybu během maximálního rozevření volných čelistí 9, s opracovaným sklonem v radiálním směru tvořící dopředu směřující nakloněnou plochu 40 přizpůsobenou pro součinnost s kuželovým klínem 35, přičemž sklon nakloněné plochy 40 je vypočítán právě pro dosažení vzájemného klouzání s klínem 35 v jednom směru a blokování v druhém směru v závislosti na mechanických vlastnostech nástroje 2 a páskových svorek 2· Podobně, a v souladu s další přednostní modifikací vynálezu, je kuželový klín 35 typu válcového klínu se seříznutým povrchem známého jako „bicyklový klín jehož horní konec, o nejmenším průřezu, protilehlý vratné pružině 36 přicházející do záběru s vnitřní stěnou těla 21 nástroje, se volně otvírá směrem ven z těla, aby byl přístupný pro tlak

FR-90

-14··· »····· ·«·· ·· ··· ·« ·· ··· vyvíjený uživatelem směrem dolů (obr. 8 nebo 11), když si přeje odpojit nástroj 8 od páskové svorky JL správně nasazené na pružné trubce, přičemž ovládací spoušť 14 je přednostně způsobilá snížit sílu pro zatlačení uvedeného klínu 35 zpět.

Nyní bude popsána společná činnost hřídele 27 a klínu 35: když se hřídel 27 vrací směrem k pouzdru nástroje v okamžiku svírání ramen 10, ^z °br. 7 je zřejmé, že nakloněná plocha £0 přechází z polohy znázorněné plnými čarami do polohy 40' znázorněné čárkovanými čarami, čímž uvolňuje v jímce 37 vodící klín 35, jestliže se nevykývne, prostor, odpovídající radiálnímu odstupu a mezi oběma polohami, který přirozeně klín 35 okamžitě vyplní svým zvednutím ve směru šipky F6 z obr. 8 působením své vratné pružiny 36 a jeho dráha směrem nahoru je tak omezena pouze dostatečným sklonem seříznutého povrchu. Rozumí se, že tato nová poloha je nevratná, což znamená, že hřídel 27 nemůže postoupit dále, protože by pak tlačil dolů klín 35, ale tento pohyb je nemožný, protože by způsobil tření, které je mnohem větší než vratná síla. Ve skutečnosti jsou sklony klínu a nakloněné plochy 40 hřídele 27 podle toho vypočítány. Přesně, klín 35 hraje roli klínu pro zablokování dopředného posunu hřídele 27. Pouze dolů směřující svislý a příčný tlak na klín 35 ve směru proti šipce F6 na obr. 8. může opět uvolnit prostor a a tím okamžitě uvolnit hřídel 27, který se tak může zdvihnout směrem k hlavě 20 a otevřít, působením táhel a nůžek, ramena čelistí 9, čímž uvádí nástroj do klidové polohy připravené pro provedení nového vytažení páskové svorky ze zásobníku 2. Podle přednostního provedení je v prodloužení klínu 35 k dispozici spoušť 14 upevněná k tělu 21 nástroje, poskytující nosnou páku pro ovládání uvolnění.

S odkazem na obr. 9 a 10 bude nyní popsáno několik provedení nástroje 2 podle jeho první modifikace. Podle prvního provedení, hlava 20 nástroje 2 může být úplně otočná kolem podélné osy XX', tudíž umožňující otáčení roviny obsahující obě ramena 10, která nesou čelisti 9 ve všech směrech prostoru.

FR-90

-15• · · · • · · ·» ·♦·

Toto zlepšení nástroje je zejména výhodné pro zamezení jakéhokoliv překrucování ruky uživatele, jak v okamžiku vytahování páskových svorek, tak v okamžiku jejich nasazování.

Otáčení hlavy 20 kolem osy XX', kolem prstencového vedení 41 na konci těla 21 nástroje je umožněno speciálním uložením hlavy 26, která je sama o sobě poháněna otáčením hlavy 20 současně s rameny 10, kolem hlavy 42 hřídele 27, která se sama o sobě nemůže otáčet vzhledem k nakloněné ploše 40, která musí zůstat obrácená k nakloněné ploše klínu 35. Takové uložení je například dosaženo součinností hlavy 42 hřídele 27, která je rozšířená, aby vytvořila osazení spolupůsobící s vybráním vytvořeným v základně hlavy 26 obklopující právě hlavu 42 hřídele, aby zajistila vzájemné otáčení obou dílů, ale zabraňuje jakémukoliv axiálnímu posunu.

Podle další důležité podoby této první modifikace, ramena 10 nástroje 8. nesoucí čelisti 9 mohou být nakloněna v úhlu měnícím se od 0 do 90 vzhledem k rovině, kterou ramena 10 určují, když jsou přímá v souladu, např. s obr. 9 a 10. Z toho vyplývá, že sklon ramen 10 může být jednoznačně ovlivněn konstrukcí nástroje .8 nebo také, podle běžné konstrukce dobře známé odborníkům v oboru, může být podle potřeby nastaven uživatelem ze svislé polohy obr. 9 a 10 až do konečné polohy o 90 umožňující boční sevření pružných páskových svorek. Přirozeně, jednoduchý nebo proměnný sklon ramen 10 může být spojen s otočnou hlavou 20 popsanou v předchozím provedení pro vytvoření zvláště univerzálního nástroje.

Podle druhotné charakteristiky je možné nastavit tlak na hřídel 27 pružinou 32 vyvolávající uvolnění čelistí 9 pro umístění nástroje .8 do svěrací nebo klidové polohy. Aby se to provedlo, může být k dispozici axiální nastavení opěry 31 namontované na konci hřídele 27 pomocí čepičky nastavitelné maticí 44 zabírající s koncem hřídele 27 opatřeným pro tento účel šroubovým závitem.

<·· »«·«

FR-90

Podle druhé modifikace, autonomní nasazovací nástroj 50 podle vynálezu, který bude nyní popsán s pomocí obr. 12 až 20, používá všechny kroky nasazovacího způsobu pro výše popsané pružné páskové svorky. Pro snadné pochopení, pro součásti a části součástí uváděné v následujícím popisu, které byly již použity v prvním provedení, budou použity stejné vztahové značky.

Jako v první modifikaci, nástroj 50 spolupůsobí se zásobníkem 2 páskových svorek 1 uspořádaným v pevné poloze pro jejich předpětí, a to pro jejich otevření, stlačením jejich ovládacích dílů, oušek 5> k sobě pomocí dvou tlačných botek 11 uváděných do příčného pohybu k sobě mechanickým zřízením, které je přednostně, ne však nutně, mechanicky poháněno, které může být ovládáno automaticky nebo krok po kroku samotným uživatelem.

Příklad zásobníku 2 opatřeného mechanicky poháněnými a automaticky ovládanými tlačnými botkami spolupůsobícími s ručním nástrojem 50 je znázorněn na připojených obr. 17 a 18. Jeho činnost bude popsána později.

Pomocí obr. 12 až 16 bude nyní popsán nasazovací nástroj 50. Nasazovací nástroj 50 obsahuje dvě stejná ramena 21, opatřená na jedněch z jejich konců čelistmi 52 obrácenými k sobě, přizpůsobenými ouškům 5_ běžné pružné páskové svorky. Na svých druhých koncích jsou ramena 51 navzájem kloubově spojena v rovině, kterou vytvářejí, podél osy 53, která je samotná kolmá, aby se volně otvírala mezi uzavřenou polohou, ve které čelisti 52 otvírají páskovou svorku 1, do polohy roztažené do V, ve které jsou stejné čelisti poloze pro spojení s oušky _5 páskové svorky JL na spodku zásobníku 2^ nebo pro odpojení od nich po jejich uvolnění po nasazení. Jak je znázorněno na obr. 13, kloubový čep 53 obou ramen 51 je uložen posuvně podél osy podélné symetrie ramen 51 v pouzdru 5_4, vně tvarovaném, aby sloužilo jako uchopovací díl nástroje 50 a uvnitř tak, aby,

FR-90

17*e «··· • e ·

• · • · &· * když ramena 51 jsou uvnitř uvedeného pouzdra 54 a opřena o dno stejného pouzdra, pouze čelisti 52 vystupovaly z otvoru 55 pouzdra 54 na vzdálenost znázorněnou na obr. 15 a 16, dostatečnou pro přidržování oušek páskové svorky 1_ ve vhodné poloze. Současně jsou ramena 51 v uzavřené poloze proti vnitřním bočním stěnám pouzdra 54. Nástroj 50 je tak v autonomní poloze pro práci sestávající, jak bude ukázáno později, z vytažení páskové svorky 1_ ze zásobníku íj, jejího přenesení v otevřené poloze na pružnou trubku pro její nasazení na potrubí dříve než je pásková svorka uvolněna. K tomuto cíli naopak, jsou ramena 51 nástroje 50 vysouvána z pouzdra 54 dokud nenarazí na doraz 56 blízko otvoru 55 pouzdra, jsou tím rozvírána do polohy V, jak je znázorněno v řezu na obr. 14, působením pružného dílu 57, tlačícího je zpět proti vnitřním bočním stěnám pouzdra 54, které má, pro tento účel, ve svém otvoru 55 alespoň rozšíření 58.

Podle hlavní charakteristiky přítomné modifikace, kloubově spojená ramena 51 mají každé podél vnějšího okraje 59 alespoň jednu sérii tří plošek 60, 61, 62, které jsou ploché a kolmé k rovině ramen 51, když jsou rozevřena, spojené s konvexním profilem, jak je zejména znázorněno na levém rameni na obr. 12 a 13. První ploška 60 probíhá od čelisti 52 na rameno 51 a rozevírá se ven do vzdálenosti odpovídající zbývající vnější části, když jsou ramena 21 opřena v pouzdru 54, jak je znázorněno na obr. 15 a 16. Druhá ploška 61 je spojena s první pod úhlem uvádějícím ji do polohy rovnoběžné nebo mírně se sbíhající vzhledem ke svislé rovině symetrie V ramen 51 v délce, která bude uvedena později. Konečně, třetí ploška 62 je spojena s druhou v mírném sklonu směrem dovnitř ve směru ke kloubové ose 53. Na čepech 64 kolmých k rovině ramen na opačných stranách vnitřních bočních stěn rozšířené části 58 otvoru 55 pouzdra 54 jsou namontovány botky 63 o maximální šířce a pro součinnost s druhými a třetími ploškami 61 a 62 ramen, pro vytvoření prvního dostatečného brzdění ramen 51 při jejich opření v pouzdru 54 a tudíž maximálně poháněných pružnou

FR-90

silou otevřené páskové svorky, která má sklon tlačit je zpět směrem ven z pouzdra a na druhé straně, pro usnadnění vytažení ramen 51 ven z pouzdra 54 při ukládání páskové svorky _1 na pružnou trubku 12 vyvážením a zmírněním průběhu rozevření uvedených ramen 51.

Podle druhé charakteristiky nástroje 50, je podél spodní části třetí plošky 62 každého ramena 51 vytvořena drážka 65 umožňující, aby každá z botek 63 zapadla do odpovídajícího ramena 51 v okamžiku kdy kloubový čep 53 rozevřených ramen dosáhne dorazu 56 na boku otvoru 55, a způsobila náhlé zvětšení rozevření ramen 51. V tomto okamžiku se čelisti 52 úplně odpojí od oušek 5 páskové svorky jl, která je úplně nasazena na pružné trubce 12, což umožňuje odejmutí nástroje 50 pro nové použití na zásobníku 2. Navíc zapadnutí botek 63 do drážek 65 tvoří dočasnou přidržovací polohu ramen 51, které tím mají výhodu stability otevření vzhledem k vnějším silám působícím na nástroj, například při nasazení do zásobníku 2 jak bude ukázáno dále.

Nyní bude popsáno modifikované provedení mechanizmu nástroje 50 s pomocí obr. 13. Obě ramena 51 opracovaná ze speciální oceli k vytvoření čelistí 52 a rozdílných plošek 60, 61, 62, stejně jako drážky 65, podle charakteristik podrobně uvedených výše, jsou navzájem kloubově spojena pro rozevření do tvaru V pomocí čepu 53 kolmého k rovině ramen a vystupujícího na opačných stranách této roviny, aby sloužil jako kluzné výstupky mezi dvěma se překrývajícími otvory 66 protaženými podél osy symetrie nástroje po celé délce mezi spodním dorazem 67 odpovídajícím poloze nástroje, když jsou jeho ramena stlačena k sobě v pouzdru 54 a horním dorazem 56 odpovídajícím poloze ramen úplně rozevřených do tvaru V jak je ukázáno výše. Přirozeně, kloubový čep 53 ramen klouže bez vůle mezi těmito dvěma dorazy 56, 57.

FR-90

-19Oba otvory 56 jsou vytvořeny ve dvou kovových dílech 68, přednostně navzájem stejných, o celkovém tvaru T, vystřižených z kovového plechu, aby tvořily rám vnitřního mechanizmu nástroje 50. Mezi příčnými částmi T dílů 68, jsou namontovány na čepech 64 dvě botky 63, které mohou volně oscilovat na opačných stranách plošek 62 vnějšího okraje 59 každého z ramen 51, která jsou stále udržována v poloze proti uvedeným botkám 63 pomocí páru spirálových pružin 57 namontovaných ve vybráních vytvořených pro tento účel právě nad kloubovým čepem 53. Tyto dva díly 68 jsou přidržovány jeden nad druhým dvěma kloubovými čepy 64 botek 63 sloužícími jako příčky v horní části T a příčkou 69 stejného typu umístěnou na spodním konci dílů 68.

Pomocí tohoto extrémně jednoduchého mechanizmu je možné snadno obdržet obě funkční polohy ramen 51, jak rozevřených do V jak je znázorněno na obr. 13, nebo sevřených zatlačením na ramena 51, aby se kloubový čep 53 posunul směrem ke spodnímu dorazu 67 s výsledným sevřením obou ramen 51 k sobě kolem botek 63, které přispívají k jejich přidržení v uzavřené poloze jak bylo již ukázáno. Konečně jsou tam umístěny dvě skořepiny 70, přednostně stejné a z plastového materiálu, pro upevnění na oba díly 68 ve tvaru T pomocí šroubů 71 v závitových otvorech 72 vytvořených v uvedených dílech 68.

S pomocí obr. 17 až 20 bude nyní vysvětlena konkrétní činnost nástroje podle druhého provedení, v součinnosti se zásobníkem 2 pro uskutečnění sevření pružné trubky 12 na potrubí 13.

Podle obr. 17 jsou ramena 51 nástroje 50 v rozevřené poloze, a to v poloze pro vytahování páskových svorek na základně 80 zásobníku 2. Nástroj 50 vstupuje příčným pohybem P (obr. 18) do zásobníku kolem oušek 5 páskové svorky _1 na spodním konci vnitřního pouzdra tak, aby čelisti 52 nástroje přišly do styku se dvěma tlačnými botkami 11 automaticky uváděnými do činnosti dvěma zvedáky 81 umístěnými proti sobě a • · • ·· ·

FR-90

přednostně uváděnými do chodu, když nástroj 50 je správně umístěn. Je zřejmé, že zásobník 2_ může být tvořen odlišnými prostředky než jsou znázorněny na obr. 17 a 18. Zejména zvedáky 81 uvádějící do činnosti botky 11, mohou být nahrazeny ručním mechanizmem, který násobí působení nohy nebo ruky uživatele v prostředí, ve kterém by bylo obtížné opatřit zdroj např. stlačeného vzduchu. Podobně je zde poskytována zásoba páskových svorek, které jsou stohovány ve sloupci 2 zásobníku 2, ale tento prostředek může být zaměněn jednodušším uspořádáním, ve kterém by páskové svorky 2 byly požity jedna po druhé, přímo ve vnitřním pouzdru zásobníku 2 ve správné poloze pro uchopení mezi čelisti 52 nástroje 50, jak je ukázáno výše.

Jakmile byly botky 11 uvedeny do činnosti ve směru šipek F2 z obr. 17, nástroj 50, jehož ramena 51 byla sevřena k sobě ve směru šipek F3 z obr. 17, je v poloze podle obr. 18, pak postačí, aby uživatel zatlačil dovnitř zásobníku 2_ (ve směru šipky P, obr. 18) držadlo nástroje 50 tak, aby ramena 52 vstoupila do vnitřku na spodu pouzdra 54, jak bylo výše vysvětleno. Je zřejmé, že vodící a brzdící botky 63 ramen 52 jsou přirozeně v tomto okamžiku neúčinné, protože obě ramena byla sevřena k sobě, a jsou mimo záběr s drážkou 65. Tak, když rukojeť nástroje 50 byla úplně zatlačena proti základně 80 (obr. 18), tyto prostředky uvedou do činnosti zásobník 2_ a zejména zvedáky jsou pak uvolněny a botky 11 odtaženy od čelistí 52, které zůstanou v sevřené poloze, a to v poloze pro otevření páskové svorky 2, protože v tomto okamžiku ramena 51 v pouzdru 54 jsou opět v přímém dotyku s botkami 63, které jsou v důsledku vypouklosti ramen umístěny přímo v doteku s ploškou 61, která vytváří dostatečné brzdění proti síle vytvářené stlačením páskové svorky, která má sklon vytlačit ramena zpět z nástroje 50. Nástroj 50 je tak v poloze znázorněné na obr. 15 a 16. Ve skutečnosti vratný pohyb ve směru F2 (obr. 8) zvedáků 81 pro rozevření botek 11 na obou stranách čelistí 52 je přednostně ovládán polohou detektorů tak, aby nástroj 50 a přesněji jeho pouzdro 54 bylo umístěno ve správné poloze na

FR-90

základně 80. Dále je zde třeba poznamenat, že stejně jako v předchozí modifikaci, v případě zlomení páskové svorky v okamžiku jejího stlačování nenastane žádné nebezpečí pro uživatele, protože vymrštění páskových svorek nebo jejich částí nastává uvnitř zásobníku 2.

Ve skutečnosti, když jsou botky 11 rozevřeny, pak postačí sestavu nástroje a páskové svorky vytáhnout ve směru šipky T (obr. 18), ta pak může být přenesena ze zásobníku 2 do nasazovací polohy, protože tato sestava je úplně autonomní. Podle obr. 19, sestava nástroje a páskové svorky je nasazena kolem pružné trubky 12, která je předem navlečena na potrubí 13, a jak je vidět, je snadné nasadit páskovou svorku _1 do místa poskytnutého výrobcem, což je dáno malou velikostí nástroje 50. Když je pásková svorka 1. dobře nasazena, pak postačí vysunout, podle šipky R z obr. 20, rukojeť 54 nástroje 50, zabírajícího s páskovou svorkou _1, která je nezbytně proti pružné trubce 12 a která se proto už nemůže pohnout do strany během uvolňovací operace, což tvoří zlepšení proti předchozímu nástroji. Vysunování rukojeti 54 navíc nastává velmi zvolna v důsledku uspořádání botek 63, které klouzají podél ramen 51 od brzdící plošky 61 v sevřené poloze ke konci skloněné plošky 62 zajišťující postupnost vysunování. Zde opět, když botky opisující skloněnou plošku 62 dojdou na úroveň drážky 65, nastane náhlé otevření ramen 51 definitivně opouštějící ouška 51 páskové svorky jL, která zůstává ve správné poloze na potrubí.

Je zřejmé, že ramena 51, která jsou v principu přímá, mohou mít ve zvláštních případech zakřivení pro usnadnění nasazení páskových svorek L· Není proto důvod proč by koncové části ramen 51 nemohly být skloněny mezi 0 až 90 vzhledem k rovině určené rameny 51, když jsou přímá, přičemž by činnost nástroje 50 nebyla ovlivněna.

FR-90

-22Nyní bude s pomocí obr. 21 až 40 popsáno třetí provedení vytahovacího a nasazovacího nástroje 100 používajícího soubor kroků podporovaného způsobu nasazování pružných páskových svorek podle vynálezu. Pro správné pochopení budou součásti a části součástí uvedené v následujícím popisu, které se nacházely v předchozích provedeních, označeny stejnými vztahovými značkami.

Stejně jako před tím, spolupůsobí nástroj 100 se zásobníkem 2 pružných páskových svorek jL uspořádaných v pevné stanici pro předstlačení páskových svorek JL, a to před jejich otevřením stisknutím jejich ovládacích dílů nazývaných ouška J5 k sobě pomocí dvou tlačných botek 11 uváděných do příčného pohybu navzájem k sobě mechanickým prostředkem, přednostně ne však nutně, opatřeným motorem, který může být ovládán automaticky nebo krok po kroku uživatelem.

Podle obr. 21 nástroj 100 také obsahuje dvě ramena 101 a 102 opatřená na jednom z jejich konců tak zvanou hlavou ramene s čelistmi 103 obsahujícími prostředky, které budou popsány později, pro jejich přizpůsobení ouškům pružné páskové svorky jL. Na svém druhém konci jsou ramena 101 a 102 navzájem kloubově spojena v rovině, kterou tvoří, pomocí čepu 53, který je k nim kolmý, takže se mohou volně otvírat působením síly páskové svorky 1 z blízké polohy, ve které čelisti 103 udržují stlačení páskové svorky do polohy rozevřené do tvaru V umožňující jak nasazení uvedených čelistí na ouška 5_ páskové svorky JL, tak jejich sejmutí podle toho, zda pásková svorka 1. je příslušně v poloze v pevném zásobníku 2 nebo uvolněna po svém nasazení na pružnou trubku 12. Dále jsou použity prostředky, které budou podrobněji popsány později, působící, aby když jsou ramena 101 a 102, zasunuta klouzáním jejich kloubově spojených konců podél jejich podélné osy dovnitř a na doraz 105 na dně pouzdra 104, z otvoru uvedeného pouzdra vystupovaly pouze čelisti 103, přičemž ramena s těmito prostředky spolupůsobí tak, že jsou držena, jak je znázorněno na obr. 22 a 23, v blízké poloze a stabilizována

FR-90

-23pomocí brzdících prostředků, které budou popsány později a naopak, když uvedená ramena jsou postupně vysunuta ven řízeným působením síly páskové svorky na zarážku 103 blízko otvoru pouzdra 104, se rozevřou do tvaru V působením pružného dílu 57 odtlačujícího je od sebe.

Podle charakteristického uspořádání této modifikace nástroje, jsou podélné kluzné prostředky pro obě ramena 101 a 102 uvnitř pouzdra 104 zajištěny na jedné straně klouzáním kloubového čepu 53 mezi dvěma protilehlými drážkami 107, například zapuštěnými do vnitřní stěny pouzdra 104 a je výhodnější opatřit konce kloubového čepu 53 kuličkovými ložisky 108 zajišťujícími lepší součinnost s vodícími drážkami 107. Na druhé straně, jsou ramena 101 a 102 vedena při svém klouzání dvěma opěrami, které jsou umístěny napříč otvoru pouzdra 104 na opačných stranách ramen 101, 102 jejichž příslušné vnější okraje 101 a 110 jsou opracovány, aby tvořily pro jedno rameno 102 hladkou dráhu a pro druhé rameno 101 dráhu, která je alespoň částečně vrubovaná, pro uskutečnění volného vedení a klouzání podél ramene 102 a volného vedení a brzdění podél ramene 101 při působení síly stlačené páskové svorky předpětím ovládacího regulačního mechanizmu (jehož přednostní provedení bude popsáno později pomocí obr. 29 a 30), pomocí kterého obě ramena 101 a 102, opouštějící svou nejvnitřnější polohu na dorazu 105 na zadním konci drážek 107, ve které je pásková svorka jL zcela stlačena, se postupně rozevírají ven, dokud se kloubový čep 53 nedostane na doraz 106, na druhém konci drážek 107 vedle otvoru a umístěný ve vhodné vzdálenosti před příčnými opěrami, omezujícími úhel otevření ramen do tvaru V na hodnotu postačující k umožnění uvolnění oušek 5. páskové svorky 1, když je nasazena na pružné trubce.

Jako v předchozích provedeních, jsou ramena 101 a 102 nástroje 100 opracována z ploché oceli do běžného tvaru znázorněného na obrázcích. Je zřejmé, že velikosti, délky, šířky a tloušťky budou snadno vypočítány odborníkem v oboru pro « · · · 9 · 9 9 4

9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9

FR-90

-24zajištění mechanické pevnosti nasazovacího nástroje dané rozsahem páskových svorek, které budou nasazovány daným nástrojem. Tak se vnější okraje 109 a 110 ramen budou v principu krýt s tloušťkou každého ramene.

Podle obr. 22, 23, 27 až 31 příčné opěry spolupůsobící s uvedenými vnějšími okraji jsou tvořeny, pro rameno 102 jehož vnější okraj 110 je opracován do hladka, hladkým válečkem 111 volně otočným kolem čepu 112 kolmého k rovině ramen a připevněného k tělu nástroje, poskytujícím ramenu 102 volné vedení během jeho posouvání. Pokud se týče druhého ramena 101, označovaného jako vrubované rameno a podle prvního provedení znázorněného na obr. 22 výkresů, je příčná opera spolupůsobící s vnějším okrajem 109, který je alespoň částečně vrubován, tvořena pevnou botkou 113, upevněnou k tělu nástroje v podstatě ve stejné úrovni jako hladký váleček 111 tvořící druhou příčnou opěru a přichází do styku s vrubovanou dráhou 109, aby vytvořila brzdu přirozenému sklonu ramen rozevřít se ven, když jsou vystavena zatížení od předem stlačené páskové svorky, jak je znázorněno, například na mezilehlé poloze na obr. 27. Botka 113 je vytvořena z pružného materiálu, např. z elastomeru namontovaného se slabým zpětným předpětím na čepu 114 kolmém k rovině ramen, aby přicházel do pružného záběru s vrubovanou částí ramene 101 pomocí nastavovacího klínu 115.

Podle druhého přednostního provedení vynálezu, příčná opera spolupůsobící s vrubovaným okrajem 109 odpovídajícího ramena 101, je s odkazem na obr. 23 až 31 tvořena ozubeným kolem 116, umístěným nad vrubovaným ramenem 101 a ležícím s ním v jedné rovině s osou O kolmou ke směru pohybu A (obr. 26) uvedeného ramena. Ozubené kolo 116 obsahuje ozubený věnec 117, který má na svém obvodu pravidelně se střídající zuby 117a oddělené mezerami 117b. Rozteč zubů 117a ozubeného věnce 117 je stejná jako rozteč zubů 101b vrubovaného ramena 101 a zuby 117a ozubeného věnce 117 jsou v záběru ve spodní části uvedeného věnce 117 se zuby 101a vrubovaného ramena 101 jak je uvedeno na

FR-90

obr. 25 a 26. Ozubený věnec 117 má soustředný otvor 118, kterým prochází pevný nosný hřídel 119 s osou Oi rovnoběžnou s osou 0. Nosný hřídel 119 má stálý průměr menší než průměr otvoru 118 ozubeného kola 116, takže je zde radiální vůle mezi vnitřním povrchem otvoru 118 a vnějším povrchem hřídele 119, tato vůle, která může být teoreticky ponechaná volná, je v přítomném provedení vyplněna prvkem z pružného materiálu, přednostně elastomeru, jak bude uvedeno později. Z toho důvodu se může ozubený věnec 117 pohybovat příčně vzhledem k středovému pevnému nosnému hřídeli 119 o malou vzdálenost (0, Oi) .

Nyní bude popsána činnost prostředku pro blokování a odblokování ramen nástroje opatřeného ozubeným kolem 116, jak je znázorněn na obr. 25 a 26. Na obr. 25 je zařízení v blokovací poloze, ve které je ozubený věnec 117 výstředný vzhledem pevnému nosnému hřídeli 119. V tomto případě je vrubované rameno 101 vystaveno síle F směřující nahoru, a to směrem k ose 0_x nosného hřídele 119, vyplývající z napětí předem stlačené páskové svorky 1^ tak, že toto vrubované rameno 101 je posunuto do horní polohy a vyvíjí tlak na ozubený věnec 117. Výsledkem tohoto tlaku je ozubený věnec 117 tlačen nahoru a vnitřní povrch jeho otvoru 118 je přitisknut proti spodní tvořící přímce pevného nosného hřídele 119, ke kterému je tečný. V této poloze osa 0 ozubeného kola 116 je umístěna v určité vzdálenosti nad osou Oi hřídele 119, v důsledku pohybu vrubovaného ramena 101 a ozubeného věnce 117 směrem nahoru, dokud se věnec 117 neopře o hřídel 119. Vrchol zubu 101a vrubovaného ramena 101, který zabírá do spodní mezery 117b ozubeného věnce 117 je tak umístěn uvnitř roztečné kružnice P zubů 117a, znázorněné čerchovanými čarami na obr. 25 a 26, takže dva zuby 117a ozubeného věnce 117, které jsou nejníže, jsou blokovány ve dvou sousedních mezerách 101b vrubovaného ramena 101. Výsledkem je vzájemné blokování vrubovaného ramena 101 a ozubeného kola 116, s tím výsledkem, že vrubované rameno

101 je znehybněno.

FR-90

Na druhé straně, když síla F už dále nepůsobí na vrubované rameno 101, a to když výkyvný mechanizmus, který bude popsán později, a který je schematicky znázorněn na obr. 29 a 30, je uveden do činnosti, rameno 101 se tak vrátí do spodní polohy znázorněné šipkou H (obr. 26), ve které vrcholy jeho zubů 101a jsou umístěny vně roztečné kružnice P, takže zuby 117a ozubeného věnce 117 nejsou nadále blokovány v zářezech 101b vrubovaného ramena 101. Ozubené kolo 116 se tak může volně otáčet v obou směrech šipky B (obr. 26) obíháním kolem pevného hřídele 119 ve v podstatě vystředěné poloze a ozubené rameno 101 se tak může pohybovat volně posuvným pohybem ve směru šipky A (obr. 6) .

Podle zvláštní charakteristiky tohoto modifikovaného provedení je zřejmé, že radiální vůle mezi otvorem 118 ozubeného věnce 117 a hřídelem 119 je přednostně vyplněna pružným kroužkem 121 (obr. 31), například z elastomeru, který je dostatečně stlačitelný, aby umožnil nezbytné příčné vyosení ozubeného kola 116 vzhledem k hřídeli 119.

Když je vrubované rameno 101 tlačeno proti ozubenému kolu 116 vynaložením síly F (obr. 25) nastane stlačení pružného kroužku 121 a vrátí se blokovaný stav. Naopak jakmile tlak ramena 101 zeslábne nebo je nulový, ozubené kolo 116 se okamžitě samo vrátí do osy, což umožní zamezit „vlečnému účinku volného pastorku (ozubeného věnce 117) v okamžiku záběru nebo uvolnění zubů (vibrace, hluk atd.) a provádí rychlejší a přesnější činnost, když prostředek je použit velmi opakovaným nebo postupným způsobem, (blokování nebo odblokování odpovídající každému posunu zubů ozubeného kola 117) .

Podle druhotné charakteristiky vynálezu, ozubený věnec 117 ozubeného kola 116 je spojen se dvěma vrtanými postranními přírubami 122, tvořícími společně vybrání přizpůsobené k přijetí, pružného kroužku 121 namontovaného, otvorem příruby

122, na nosný hřídel 119 upevněný k pouzdru 104, přičemž průměr

•.·· ··

FR-90

otvoru přírub 122 je vypočítán tak, aby se dosáhlo vyosení alespoň postačujícího pro vytvoření blokovacího účinku a maximálně pro omezení stlačení kroužku 121 a tak zabránění jeho poškození během velkého zatížení vyplývajícího z použití velkých páskových svorek 1.

Nyní bude s pomocí obr. 2 9 až 31 popsán výkyvný mechanizmus použitelný v jednom nebo druhém uspřádání dříve popsaných příčných opor, ať s botkou 113 (obr. 22) nebo s ozubeným kolem 116 (obr. 23). Za tím účelem spoušť 123, kloubově připojená přímo nebo nepřímo na pouzdro 104 kolem čepu

124 s osou rovnoběžnou s osou příčných opor 113, 116, a tedy kolmou k rovině ramen 101, 102, jak je znázorněno na obr. 29, pohání váleček 125 namontovaný na hřídel 126 s osou rovnoběžnou s osou čepu 124 umístěný mezi čepem 124 a ovládací rukojetí 123a spouště 123. Podle tohoto uspořádání (obr. 29) se váleček

125 opírá pouze o vrubovanou oblast 109 odpovídajícího ramena 101. Tak, když spoušť 123 není uvedena do činnosti stlačením rukojeti 123a, váleček 125 nemá žádný účinek na rameno 101, které zůstane zabrzděné proti příčným oporám 113, 116, v důsledku síly F vyplývající ze zatížení od předem stlačené páskové svorky

Podle obr. 30, když uživatel stlačí rukojeť spouště 123 (šipka G), pohne se váleček 125 stejným způsobem otáčením kolem čepu 124 spouště, čímž zatlačí vrubované rameno 101 zpět směrem k druhému ramenu 102, takže vrubovaná oblast 109 ramena 101 bude ochýlena od botky 113 v prvním provedení nebo od zubů 117 ozubeného kola 116 v druhém provedení. Je tedy zřejmé, že rameno 101 může volně klouzat dopředu působením síly zatížení předem stlačené páskové svorky, mající sklon k odlehčení. Jakmile je spoušť 123 uvolněna, je pokaždé obnovena blokovací poloha proti botce 113 nebo ozubenému kolu 116 a tak dále, pro stupňovité a postupné ovládání rozevření ramen 101, 102, a to je operace uvolňování páskové svorky 1 umístěné kolem pružné trubky 12.

9999

9 9 99 9 9 9 9 99

9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9

9999 99 999 99 99 999

FR-90 -28Podle druhotné charakteristiky této třetí modifikace nasazovacího nástroje obsahuje vnější okraj 109 vrubovaného ramena 101 po celé své účinné kluzné délce, a to délce okraje přizpůsobené pro přicházení do styku s příčnou oporou 113 nebo 116, vrubovanou oblast 109a a alespoň jednu souběžnou postranní hladkou oblast, přednostně dvě hladké oblasti 109b, 109c na opačných stranách vrubované oblasti, se kterými přichází do záběru alespoň jedna část hladkého odvalovacího pruhu 127 (obr. 31) ovládacího válečku 125, který se tak může volně odvalovat po hladké oblasti nebo oblastech 109b, 109c přičemž působí silou R (obr. 30) odtlačující zpět rameno 101 směrem k ramenu 102, čímž uvolňuje rozevírání těchto ramen.

Podle přednostního provedení vynálezu je váleček 125 na části svého obvodového pruhu opatřen kroužkem 128 z pružného materiálu, například z elastomeru, o vnějším průměru větším než je průměr odvalovacího pruhu 127 válečku, čímž poskytuje účinek tlumení rázů v první fázi ovládání kdy je spoušť 123 uvedena do činnosti, vytvořením pružného ložiska pro uvedený kroužek 128 na vrubované oblasti 109a odpovídajícího ramena 101, umožňujícího jeho postupnější a pružnější přechod ze zabrzděné polohy (obr. 29) do polohy volného rozevírání (obr. 30).

Podle ještě výhodnějšího uspořádání je váleček 125 tvořen dvěma kovovými přírubami 129 umístěnými na opačných stranách elastomerového kroužku 128 namontovaného na stejný hřídel 126, o větším průměru a tloušťce stejné se šířkou vrubované oblasti 109a probíhající přes středovou oblast vnějšího okraje 109 vrubovaného ramena 101, usazenou do prava a do leva mezi dvěma hladkými odvalovacími pruhy 109b, 109c, které jsou ve shodném postavení s hladkým odvalovacím pruhem 127 každé příruby 129 válečku 125 pro přenášení síly R (obr, 30) na rameno 101.

Podle další druhotné charakteristiky této modifikace, výška zubů 101a vrubované oblasti 109a vnější příruby 109 odpovídajícího ramena 101 se zvětšuje od hlavy tohoto ramena

9999

9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9

9999 99 999 99 99 999

FR-90 -29101 k jeho konci blízko kloubu 53 bez současné změny celkového tvaru zubů, aby se zejména neměnil jeho poměr se zuby 117 ozubeného kola 116. Bylo tedy navrženo opracovat hladké oblasti 109b a 109c vnějšího okraje 109 vrubovaného ramena 101 pro dosažení jejich postupného sklonu od hlavy do druhého konce blízko kloubu. Tímto způsobem se záběr zubů, zejména do rázy tlumícího kroužku 129 válečku 125 výkyvného mechanizmu, bude stále zvětšovat se zvětšujícím se rozevřením ramen. V tomto případě je rychlost vytažení ramen větší a to je důvod proč byl hledán tlumič postupných rázů.

Doplňkově k postupnému sklonu hladkých odvalovacích oblastí 109b a 109c vnějšího okraje 109 dozadu bylo zajištěno namontování dvou přírub 129, které obkládají elastomerový kroužek 128 pro vytvoření válečkové sestavy 125 na hřídeli 126 jehož oblast zarovnaná s kroužkem 128 je výstředná jak je znázorněno na obr. 33. Na hřídeli 126 jsou po obou opačných stranách výstředného ložiska 130 umístěna ložiska 131 určená pro přijetí obou přírub 129, která jsou stejná a souosá s osou hřídele 126. Pokud jde o rozsah, ve kterém se příruby 129 a elastomerový kroužek 120 mohou volně otáčet na hřídeli 126, rozumí se, že s otáčením hřídele 126 kolem jeho osy, nejsou příruby 129 vystaveny žádnému radiálnímu pohybu, zatímco kroužek 128 se pohybuje radiálně v rovině ramen v závislosti na výstřednosti ložiska 130. Tak postupným úhlovým pootáčením prováděným jednoduchým dílem 132 (obr. 32 a 33) vloženým ve vybrání 133 v pouzdru 104 (obr. 21 a 31) je dosaženo přemístění rázy tlumícího kroužku 128 vzhledem k odvalovacím pruhům 127 válečku, který se nepohnul, což zvětšuje výšku pružné hmoty přizpůsobené k součinnosti se zuby 101a vrubované oblasti 109 ramena 101. Jek je znázorněno na obr. 32, váleček 125, namontovaný na konci spouště 123, má výstřednou střední oblast odpovídající kroužku 128 mezi dvěma souosými oblastmi odpovídajícími dvěma přírubám 129 zabírajícím s hladkými oblastmi 109b a 109c ramena 101. Rozumí se, že pro měnění výšky pružného pruhu válečku 125 postačuje provést pootočení dílu ·· «··· to· ··*··· • ·· ·♦*··· · ··· · » · · · · ···· ·· ··· ·· ·* ·»·

FR-90 -30132, který, jak je znázorněno na obr. 32, je tvořen jednoduchým čtvercem uloženým ve stejnolehlém vybrání 133 vytvořeném pro tento účel v odpovídající části pouzdra 104. Podle zvláštního uspořádání je spoušť 123, nesoucí hřídel 126 a váleček 125, namontována na svůj čep 124 pomocí dvou háků 134, které jsou otevřeny nahoru a jsou uzavřeny zespoda kolem uvedeného čepu 124, takže spoušť 123 bude držena na svém konci dvěma háky 134 a opřena válečkem 125 na okraji 109 vrubovaného ramena 101 zasunutím nastavovacího dílu 132 výstředného hřídele 126 do vybrání 133 pouzdra 104. Změnit nastavení výstřednosti hřídele 126 je velmi snadné a provádí se vysunutím háků 134 z čepu 124 a vytažením spouště 123 směrem ven pro vyjmutí dílu 132 z jeho vybrání 133 a jeho pootočení. Jako doplněk mohou být na dílu 132 vytvořeny značky nastavení pomocí značek 135, které po namontování spouště 123 zůstanou viditelné.

Podle důležité charakteristiky vynálezu, podle obr. 34, 35, 36, obsahuje každá hlava ramen 101 a 102 otočnou čelist

103, která může být orientována v rovině kolmé k rovině ramen kolem osy zz' procházející oběma hlavami ve středové rovině ramen, což umožňuje nasazování páskových svorek 1. v jakékoliv poloze nebo téměř v jakékoliv poloze nástroje 100 v závislosti na velikosti montážní oblasti. Tak kombinováním možnosti otáčení nástroje kolem páskové svorky s možným náklonem umožněným otáčením čelistí 103, jak bylo uvedeno, může být nástroj 100 namířen ve všech prostorových směrech pro stejnou konečnou polohu páskové svorky 1.

Podle první zvláštní charakteristiky čelistí, čelist 103 jednoho z ramen 101 obsahuje výstupek 137, který se objevuje na obrázcích nástroje v řezu a zejména na obr. 27 a 28, vystupující kolmo směrem k čelisti druhého ramena 102, které je opatřeno odpovídajícím vybráním 138 tak, aby výstupek 132 zapadal přesně do vybrání 138, když jsou obě čelisti 103 spojeny, jak je znázorněno např. na obr. 22 a 23. Tak, když je předepjatá pásková svorka 1. umístěna na nasazovacím nástroji ·*»« * · 9··9 9999 · 9 9 9 9 9 9 • · · 9

9 9 9 9 9 9 9 9

9999 99 999 99 99 999

FR-90 -31100 jsou ramena 100 a 102 spojena a je možné páskovou svorku X naklonit o sklon, který se může podstatně měnit o více nebo méně než 90 na opačné strany od střední roviny nástroje, pro nalezení nejlepší polohy pro nasazení svorky. Tentokrát je zřejmé, že otáčení předstlačené páskové svorky mezi čelistmi nasazovacího nástroje bude bezpečnější: součinností výstupku 137 s vybráním 138 udržujícím obě čelisti 103 zajištěné k sobě během otáčení nemusí být pásková svorka 1_ už uvolňována z čelistí nežádoucím překrucováním uvedené objímky.

Podle další zvláště výhodné charakteristiky spojené s čelistmi 103, jsou čelisti 103 opatřeny automatickým vratným mechanizmem, znázorněným na obr. 34 a 35, do klidové polohy odpovídající vyrovnanému sevření páskových svorek, když jsou ramena odlehčena. Tento vratný mechanizmus čelistí 103 z natočené polohy jejich středové osy xx' doleva nebo doprava od středové podélné osy hlav yy' o nejvýše 90 do klidové polohy, ve které se osa xx' shoduje s osou yy' , sestává z elastomerového hřídele 140, který je přednostně válcový a je držen v klidové poloze podél osy yy' hlav, upevněný na jedné straně a posuvný na druhé uvnitř hlavy 141 zajištěné k hlavě a prochází otočným hřídelem 142 čelistí, když je v klidové poloze, a to když se osa xx' shoduje s osou yy' hlavy. Tato montáž hřídele 140 skrz hřídel 142 čelisti umožňuje přednostně nejen držení uvedené čelisti na hlavě ramen, jak je znázorněno v řezu na obr. 36, ale také úhlovou pružnou vratnou sílu z příčného zkrucování elastomerového hřídele 140 doleva nebo doprava deformovaného otáčením hřídele 142, jak je znázorněno na obr. 35. Vybrání 143 v hlavě 141 hlavy obklopující otočný hřídel 142 je určeno pro tlumení deformace elastomerového hřídele 140, při jeho zkrucování.

Doplňkově je montáž čelistí 103 s automatickým vracením na hlavy čelistí extrémně jednoduchá: otočný hřídel 142 čelistí je vystředěn v hlavě 141 hlavy a vyrovnán s hlavou tak, aby pružný hřídel 142 mohl být zaveden do otvoru probíhajícího axiálně ze ·« <·«♦ • · · ···· ·«·· • v ····»· • · * ······ · • · · · · · ··· ·«<· ·· »·· ·· ·· ···

FR-90 -32vzdálenějšího konce hlavy do ramena a takovým způsobem, že hřídel 140 prochází radiálním tunelem napříč hřídele 142 tak, aby byl nakonec blokován jednoduchou kuličkou 144 umístěnou před montáží v hlavě 141. Hlava je opatřena destičkou 145 pro blokování hřídele 140 proti kuličce 144 stejně jako jednoduchou montáží pomocí šroubu 146 (obr. 36).

Podle přednostní konstrukce nástroje 100 podle obr. 21 je pouzdro 104 tvořeno dvěma skořepinami 104a, které jsou přednostně stejné, z plastového materiálu, zevně je tvarováno, aby sloužilo jako uchopovací díl nástroje 100. Obě skořepiny 104a jsou upevněny, obrácené k sobě navzájem, šroubem 147, 148 a 149 stejně jako čepem 124 přednostně použitým pro otáčení spouště 123, aby mohly na jedné straně uzavřít obě ramena 101 a 102, umístěním na opačných stranách roviny tvořené oběma uvedenými rameny, přičemž na vnitřním povrchu každé skořepiny je vytvořena podélná drážka 107 pro konce kloubu 53 ramen přednostně opatřené kuličkovými ložisky 108 pro zjištění jejich klouzání mezi předním koncem 106 a zadním koncem 105 uvedených drážek 107, sloužícími jako dorazy, a na druhé straně, uzavřít kovovou klec 150, obsahující dvě příruby 150a a 150b přednostně stejné a montované obrácené k sobě navzájem v stejnoměrné vzdálenosti pomocí vložených příčníků 151 sevřených mezi šrouby 147, 148 a 149. Tato klec 150 tak ohraničuje otvor pouzdra 104, kterým prochází obě ramena, a nese všechny pevné nebo otočné opory 111, 113, 116, proti kterým se opírají vnější okraje 110, 109 ramen, stejně jako prvky tvořící výkyvný mechanizmus.

Konečně a podle další druhotné charakteristiky modifikace usnadňující klouzání ramen 101 a 102 v příčném směru vzhledem k rovině, kterou tvoří ve všech situacích, ve kterých jsou ramena vystavena boční síle zleva nebo zprava, pro omezení tření u otvoru pouzdra 104 a zejména proti přírubám 150a, přičemž příruby 150a jsou opatřeny zahloubením, aby byly schopné přijmout vodící díl 152, který přichází do záběru s bočními povrchy ramen 101 a 102. Vodící díl, jak je znázorněn na obr.

4«		9 4«		··	4
4 ·	4	»· ·	•	4	•	• 4
•	«	• 4	•	•	•	4 •
• •	4 ·	• 4	•	4 ·	4
4444	9·	»44 4·		*4	*•4

FR-90 -33“ může být tvořen deskou 152 zhotovenou z materiálu s nízkým koeficientem tření, například ze silikonu, vloženou mezi dvě boční příruby 150a klece 150, mírně přečnívající ve směru bočních povrchů ramen 101 a 102.

Podle dalšího provedení může být vodící díl tvořen jedním nebo více válečky o rovnoběžných osách (neznázorněnými na obrázcích) upevněnými v tloušťce bočních přírub kovové klece 150 pro záběr proti bočním povrchům ramen podle tvořící přímky kolmé ke směru jejich klouzání.

Nástroj 100, jak byl popsán v těchto různých uspořádáních, může být použit podle obr. 17 až 20, které podrobně znázorňují hlavní operaci nasazovacího nástroje 50 odpovídajícího předchozímu provedení v součinnosti se zásobníkem 2_ pro uskutečnění sevření pružné trubky 12 na potrubí 13 pomocí páskové svorky _1.

Zlepšený nástroj 100 ovšem umožňuje zlepšení celkové ovladatelnosti uvolnění páskové svorky 1^ a to i ve velmi přeplněném prostředí.

&

WZOO4- 322/· svorky (1) s oušky montování oružnvch

Claims (36)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob nasazování pružné páskové (5), zejména přizpůsobený pro opakované trubek (12) na potrubí (13), vyznačující se tím, že ze zásobníku (2) páskových svorek (1) přidruženého k autonomnímu ručnímu nástroji (8), který je opatřen dvěma čelistmi (9) pro sevření oušek (5) páskové svorky k sobě pro její otevření, jsou prováděny v sledu po sobě následující kroky:

   a) umístění čelistí (9) nástroje na ouška (5) první páskové svorky (1) vystavené zásobníkem (2),

   b) předuzamčení čelistí (9) nástroje proti ouškům (5) uvedené páskové svorky (1) pro její přivedení do otevřené polohy pomocí mechanizovaných ovládacích prostředků (11),

   c) automatické přidržení čelistí - v předuzamčené poloze pomocí vnitřních prostředků (27, 35) nástroje (8),

   d) vytažení uvedené první páskové svorky, přidržované v otevřené poloze ručním nástrojem (8), ze zásobníku(2) a automatické umístění druhé páskové svorky (1) do polohy pro další vytažení,

   e) nasazení otevřené páskové svorky (1) kolem pružné trubky (12),

   f) uvolnění uzamčení čelistí (9) nástroje (8), opatřené pro tento účel ovládacími prostředky (14), pro uzavření páskové svorky (1) na pružné trubce (12) a pro její sevření na potrubí (13) a konečné uvolnění nástroje (8) pro novou operaci.
2. 2. Způsob podle nároku 1, mechanizované ovládací prostředky opačných stranách oušek vytažení tak, aby její otevření během předuzamčení nastalo vyznačující (11) jsou (5) páskové svorky (1) se tím, umístěny ze na v poloze pro uvnitř zásobníku (2), čímž poskytuje ochrannou obálku v případě

   FR-90

   -35během operace náhlého vymrštění nebo zlomení páskové svorky (1) sevření a vytažení.
3. 3. Zařízení pro nasazování pružné páskové svorky (1) s oušky (5) zvláště přizpůsobené, například pro opakovanou montáž pružné trubky (12) na potrubí (13) používající způsob podle jednoho nebo druhého z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obsahuje automatický zásobník (2) pro páskové svorky (1) uspořádaný pro umisťování každé páskové svorky (1) tak, že její dvě ouška (5) budou přístupná z vnějšku pro sevření čelistmi (9, 52, 103) ručního vytahovacího a nasazovacího nástroje (8, 50, 100), jejichž přístup pro stlačení oušek (5) páskové svorky (1) je dosažen vnějšími ovládacími prostředky (11), které jsou odděleně ovládány, přičemž nástroj (8, 50, 100) obsahuje prostředky umožňující volné a nevratné přiblížení čelistí (9, 52, 103) navzájem k sobě, když vnější ovládací prostředky (11) jsou uvedeny do činnosti a prostředky pro jejich uvolnění přímo nebo postupně v požadovaném okamžiku, podle okolností, vnějším ovládáním (14, 123).
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že zásobník (2) obsahuje alespoň jeden sloupec (3) pro stohování řady pružných páskových svorek (1) vybrané velikosti na hranách, otvor na svém spodním konci (6) v pouzdru (7), o výšce o málo větší než je šířka páskové svorky (1), přičemž sloupec (3) má boční výřez (4) přizpůsobený pro vedení a uvolnění ovládacích oušek (5) páskových svorek (11), když působením tíže klesají v sloupci (3) směrem do pouzdra (7) v poloze pro usnadnění jejich vložení mezi čelisti (9, 52, 103) nástroje (8, 50, 100) .
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že pouzdro (7) zásobníku (2) je opatřeno, na opačných stranách oušek (5) páskové svorky (1) určené k vytažení, dvěma pohyblivými tlačnými botkami (11), které jsou pohyblivé navzájem k sobě a zpět pomocí běžných mechanických poháněčích prostředků, které φ · jsou přednostně opatřeny motorem, pro stlačení čelistí (9, 52, 103) nástroje (8, 50, 100) jakmile jsou umístěny kolem oušek (5), automaticky nebo ovládáním uživatele.
6. 6. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 4 nebo 5, vyznačující se tím, že profil a materiál pouzdra (7) zásobníku (2) jsou voleny tak, aby odolaly možnému vymrštění páskové svorky v okamžiku jejího otevírání nebo odolaly letícím kusům v případě zlomení páskové svorky.
7. 7. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 3 až 6, vyznačující se tím, že ruční nástroj pro vytahování a nasazování (8) obsahuje dvě čelisti (9) obrácené navzájem k sobě, tvarované pro přijetí oušek (5) pružné páskové svorky (1), umístěné na jednom z konců dvou ramen (10) o délce (a) kloubově spojených jako nůžky kolem osy (23), upevněné k hlavě (20) nástroje (8), přičemž opačný konec každého ramena je umístěný ve vzdálenosti (b) na druhé straně kloubového čepu (23) s poměrem R = a/b, závislým na velikosti páskových svorek a celkové geometrii nástroje,' a je kloubově spojený s koncem jednoho ze dvou táhel, jejichž opačné konce jsou kloubově spojeny společným čepem (25) s hlavou (26), která působí přímý posuv vnitřního hřídele (27), podél podélné osy (XX') nástroje, přičemž hřídel (27) je k ní na jedné straně připojen a přechází na druhé straně do odpružené opšry (31) na dílu (32) majícím sklon tlačit jej proti hlavě (20) nástroje (8) podél podélné osy (XX') nástroje a tudíž oddálit čelisti pohybem kloubů táhel a ramen, přičemž blokovací systém je navíc spojený s hřídelí (27), pro umožnění jeho volného a automatického přímého pohybu, když se čelisti k sobě přibližují, a to když hřídel stlačuje pružný díl (32) a pro zabránění jeho zpětnému pohybu dokud není spuštěno ovládání (14) vytvořené pro tento účel pro automatické oddálení čelistí (9).
8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že systém blokování hřídel-e (2.7) s řízenou vratností je dosažen • · · · spolupůsobením mezi hřídelí, která je podél své osy opatřena kuželovitostí vhodného průřezu zvětšujícího se od hlavy (26) k odpružené opěře (31), a kuželovým klínem (35) o vhodné kuželovitostí s osou kolmou k ose hřídele (27) a schopným axiálního pohybu ve směru osy dolů působením ovládání (14) a nahoru působením reakce pružného dílu (36), umístěným v jímce (37), pro neustálý třecí záběr s kuželovou částí hřídele (27) tak, aby jeho nejmenší průřez byl směrem nahoru a to na straně opačné k pružnému dílu tlačícímu klín, přičemž netvoří blokovací brzdu, když se hřídel (27) pohybuje ke svému pružnému dílu (32), a to během přibližování čelistí (9) a naopak vytváří tření dostatečné k zabránění zpětnému pohybu hřídele (27) tlačeného jak svěrnou silou páskové svorky (1), tak vratnou silou pružného dílu (32), který stlačuje.
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že kuželovitost hřídele (27) je výsledkem plochy (40) opracované podél jedné z jeho tvořících přímek alespoň podél účinné délky, odpovídající jeho osovému pohybu během maximálního oddálení volných čelistí (9) s opracovaným sklonem v radiálním směru poskytující nakloněnou plochu přizpůsobenou k součinnosti s kuželovým klínem (35), přičemž sklon nakloněné plochy je právě postačující k dosažení vzájemného klouzání s klínem (35) v jednom směru a blokování v druhém směru, v závislosti na mechanických vlastnostech nástroje (8) a jeho páskových svorek (1) ·
10. 10. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že klín (35) je válcový klín se seříznutými povrchy nazývanými „bicyklové klíny, jehož horní konec o nejmenším průřezu, protilehlý vratné pružině (36), zabírající s vnitřní stěnou těla (21) nástroje, se volně otevírá k vnějšku těla, aby byl přístupný tlaku uživatele dolů, když uživatel chce uvolnit nástroj (8) z nasazené páskové svorky (1), přičemž ovládací spoušť (14) je přednostně schopná zmenšit sílu pro zpětné zatlačení uvedeného klínu (35).

    • · · «

    9 9 9 9

    9 · · · • 9 9 9 · • · · ·

    9 99 9 9

    FR-90 -3811. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 3 až 10, vyznačující se tím, že hlava (20) vytahovacího nástroje (8) obsahuje prostředky pro svoje úplné samostatné otáčení kolem podélné osy (xx' ) nástroje umožňující otáčení roviny, obsahující obě ramena (10) nesoucí čelisti (9), v prostoru.
11. 12. Zařízení podle nároků 7 a 11, vyznačující se tím, že hlava (26) pro kloubové připojení táhel (24) je posuvným pohybem vázána ke konci hřídele (27) pomocí známého spojení zajišťujícího mezi hlavou a uvedenou hřídelí volné otáčení v rovině kolmé k ose hřídele (27).
12. 13. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že ramena (10), nesoucí čelisti (9), mohou být skloněna nebo sklonitelná od nuly do 90, vzhledem k rovině, kterou určují když jsou přímá.
13. 14. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že tlak na hřídel (27) pro uvolnění čelistí (9) je nastavitelný pomocí osového pohybu opěry. (31), namontované na konci hřídele -(27), přicházející do styku s pružným dílem, kterým může být šroubová pružina (32) opírající se na jednom konci o vnitřní konec rukojeti (22) a na druhé straně o kalíšek (43) polohovatelný maticí (44) ve styku s koncem hřídele (27) opatřeným pro tento účel šroubovým závitem.
14. 15. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 3 až 6, vyznačující se tím, že vytahovací a nasazovací nástroj (50, 100) obsahuje dvě ramena (51, 101-102), opatřená na jednom z jejich konců čelistmi (52, 53) a kloubem (53) na druhém pro volné otevírání vlivem zatížení od páskové svorky (1), z uzavřené polohy, ve které čelisti (52, 103) udržují stlačení páskové svorky (1) do rozevřené polohy do tvaru V umožňující, aby čelisti přišly do záběru s oušky (5) páskové svorky (1), když pásková svorka (1) je příslušně vystavena pevným zásobníkem (2) nebo se vysunula ze záběru pro uvolnění po jejím nasazení na pružnou trubku (12), v součinnosti s prostředky • 444

    4 4 *

    4 ·

    4 ·

    4 4 4

    4444 44

    FR-90 -39tak, aby při kluzné montáži ramen jejich kloubově spojenými konci podél jejich podélných os dovnitř a na doraz (67, 105) ve spodku pouzdra (54, 104), pouze čelisti (52, 103) vystupovaly z otvoru uvedeného pouzdra, se kterým ramena spolupůsobí pro udržení v uzavřené poloze a na druhé straně pro stabilizování brzdícími prostředky, když jsou uvedená ramena postupně vysouvána řízeným působením zatížení od páskové svorky (1) k dorazu (56, 106) blízko otvoru pouzdra, rozevírána do tvaru V působením pružného dílu (57) tlačícího je od sebe.
15. 16. Zařízení podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že kloubově spojená ramena (51) nasazovacího nástroje (50) mají každé podél svého vnějšího okraje (59) alespoň jednu sérii tří plošek (60, 61, 62), kolmých k rovině ramen (51), spojených do vypuklého obrysu, kdy první ploška (60) vychází od upevnění čelisti (52) a rozvírá se ven do vzdálenosti odpovídající vystupující části, když jsou ramena (51) na dorazu (67) v pouzdru (54), druhá ploška (61) je spojena s první v úhlu přivádějícím ji do polohy rovnoběžné nebo mírně sbíhavé vzhledem k rovině symetrie tvaru V ramen (51) v délce (a) a třetí plošku (62), spojenou s druhou a skloněnou dovnitř s mírným sklonem ve směru kloubového čepu (53), přičemž na čepy (64) na opačných stranách vnitřních bočních stěn rozšířené části (58) otvoru (55) pouzdra (54) jsou namontovány botky (63) o maximální šířce a pro spolupůsobení s druhými a třetími ploškami (61, 62) ramen, pro vytvoření dostatečného brzdění ramen (51), když jsou na dorazu (57) uvnitř pouzdra (54) a tlačena zatížením od páskové svorky, která má tak sklon tlačit je zpět směrem ven, a pro usnadnění vytažení ramen (51) ven z pouzdra (54) v okamžiku nasazování páskové svorky (1) na pružnou trubku (12) vyvážením a zmírněním průběhu jejich rozevírání.
16. 17. Zařízení podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že spodní část třetí plošky (62) každého ramene (51) nástroje je opatřena drážkou (65), umožňující každé -botce (63) aby • · ··· · • · · ··· · · ···· ·· ··♦ ·· ·· ·

    FR-90 -40zapadla do ramena (51) v okamžiku odpovídajícímu dosednutí kloubového čepu (53) rozevřených ramen na zarážku (56) na boku otvoru (55) a vytvořila tak náhlé zvětšení rozevření, umožňující oddělení čelistí (52) od páskové svorky (1), která byla uvolněna a vytvořit dočasnou připravenou polohu ramen (51) .
17. 18. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 15 až 17, vyznačující se tím, že vnější část ramen (51), nesoucí čelisti (51), může být skloněna nebo je sklonitelná od nuly do 90 vzhledem k rovině, kterou určují ramena (51), když jsou přímá.
18. 19. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že podélné kluzné prostředky pro obě ramena (101) a (102) nasazovacího nástroje (100), uvnitř pouzdra (104), jsou tvořeny na jedné straně skluzy kloubového čepu (53) mezi oběma protilehlými drážkami (107), například zapuštěnými do vnitřní stěny pouzdra - (104), kuličkovými ložisky (108) -přednostně umístěnými na koncích uvedeného čepu na opačných stranách ramen (101, 102) pro lepší součinnost s uvedenými drážkami (107) a na druhé straně dvěma opěrami, které jsou pevné (113) nebo otočné (111, 116), umístěnými napříč otvoru pouzdra na opačných stranách ramen (101, 102), jejíchž vnější okraje (109, 110) tvoří pro jedno rameno (102) hladkou dráhu a pro druhé rameno (101) dráhu, která je alespoň částečně vrubována, uskutečňujícími při působení zatížení od stlačené páskové svorky (1) volné a kluzné vedení a podél ramene (102) a volné a brzdící vedení podél ramene (101) předpětím ovládacího regulačního mechanizmu, takže sestava obou ramen počínaje od jejich vnitřní polohy na zadním dorazu (105) na jednom konci drážek (107), ve které je pásková svorka (1) zcela stlačena, postupně se rozevírá ven postupným a řízeným působením na uvedený regulační mechanizmus, dokud se nedostane kloubový čep (53) na svůj přední doraz (106) na druhém konci drážek (107), na straně otvoru umístěného v patřičné vzdálenosti před příčnými opěrami (111, 113, 116)) pro omezení úhlu otevření

    FR-90 ramen na hodnotu postačující k umožnění opuštění oušek (5) páskové svorky (1) při jejich uvolnění.
19. 20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že regulační mechanizmus nástroje (100) obsahuje příčnou pevnou oporu (113) nebo otočnou oporu (116), přicházející trvale, nebo dočasně nebo postupně do záběru s vnějším okrajem (109), který je alespoň částečně vrubován, jednoho ramena (101), nazvaného vrubované rameno, pro vytvoření třecí oblasti bránící rozevření ramen (101, 102) působením zatížení od páskové svorky (1), přičemž váleček (125) volně se otáčející kolem hřídele (126), kolmé k rovině ramen může přijít z vnějšku do dotyku s okrajem (109) vrubovaného ramena (101), například běžným mechanizmem výkyvným kolem čepu (124), jehož přístup je rovnoběžný s přístupem válečku (125), uchyceného k pouzdru (104) a ovládaného vnější spouští (123), umožňující odtlačení uvedeného ramene nebo zabránění dotyku mezi zuby (101a) ramena (101) a odpovídající příčnou oporou (113, 116), což tak umožňuje opakování rozevření ramen.
20. 21. Zařízení podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že vnější okraj (109) vrubovaného ramena (101) obsahuje, po celé své délce využitelné pro klouzání v dotyku s příčnou opěrou (113, 116) vrubovanou oblast (109a) a alespoň jednu souběžnou hladkou oblast (109b, 109c), se kterou přichází do záběru alespoň jeden hladký odvalovací pruh (127) ovládacího válečku (125), který se tak může volně odvalovat při záběru s ramenem (101).
21. 22. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 21 nebo 22, vyznačující se tím, že váleček (125) je opatřen na části svého obvodového pruhu (127) kroužkem z poddajného a pružného materiálu, například elastomeru, o vnějším průměru větším než je průměr odvalovacího pruhu (127) válečku, poskytujícím účinek tlumení rázů v první fázi ovládání pružným záběrem s vrubovanou oblastí (109a) odpovídajícího ramena,., což způsobuje, že jeho • · • · · ·

    FR-90 -42přechod ze zabrzděné polohy do volně rozevřené je postupný a pružnější.
22. 23. Zařízení podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že váleček (125) je tvořen dvěma stejnými kovovými přírubami (129) umístěnými na opačných stranách elastomerového kroužku (128), namontovaného na stejný hřídel (126), o větším průměru a o tloušťce shodné s šířkou vrubované oblasti (109a), probíhající ve středové oblasti vnějšího okraje (109) vrubovaného ramena (101), uzavřené zprava i zleva dvěma hladkými odvalovacími pruhy (109b, 109c), zarovnanými s hladkými odvalovacími pruhy (127) přírub (129) válečku (125).
23. 24. Zařízení podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že obě příruby (129) a elastomerový kroužek (128), který mezi sebou svírají, se volně otáčejí na hřídeli (126), jehož ložisko (130), zarovnané s kroužkem (128), je excentrické, přičemž běžný - nastavovací mechanizmus pro úhlové - nastavení uvedeného hřídele umožňuje změny účinné výšky odpružené hmoty, přicházející do styku s vrubovanou oblastí (109a) odpovídajícího ramena (101) a příruby, které se otáčejí na neexcentrických ložiskách hřídele (126), nejsou vystaveny jakémukoliv radiálnímu posuvu během úhlového nastavování uvedeného hřídele (126) .

    20 až 24, regulačního
24. 25. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků vyznačující se tím, že příčnou pevnou oporou mechanizmu je botka (113) z elastomeru nebo podobně, uchycená k pouzdru (104), která spolupůsobí se zuby (101a) vnějšku (109) vrubovaného ramena (101) jednoduchým stlačením, vycházejícím ze zatížení od páskové svorky (1).
25. 26. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 20 až 24, vyznačující se tím, že příčná otočná opora regulačního mechanizmu je tvořena ozubeným kolem (116) v záběru v dotykové vrubované oblasti (101b) vnějšího okraje (109) vrubovaného ramena (101), které má soustředný otvor (118) a jehož zuby • · · ·

    FR-90 -43(117a) mají rozteč rovnou rozteči zubů (101a) ramena (101) a pevnou nosnou hřídelí (119), na kterou je ozubené kolo (116) otočně namontováno, přičemž tato pevná nosná hřídel (119) má vnější průměr menší než je vnitřní průměr otvoru kola (116), takže v důsledku takto vytvořené radiální vůle se kolo (116) může pohybovat radiálně mezi v podstatě vystředěnou odblokovací polohou, ve které vrcholy zubů (101a) vrubovaného ramena (101), které jsou nejbližší kolu (116), jsou umístěny vně roztečné kružnice (P) zubů (117a) kola (116) a vrubované rameno (101) se tak může volně pohybovat, a excentrickou blokovací polohou, kdy vrubované rameno (101) vyvíjí na kolo (116) sílu (F) , vyplývající ze zatížení předem stlačené páskové svorky (1), která směřuje k ose (Oi) pevného nosného hřídele (119), kdy vrchol zubu (101a) vrubovaného ramena (101) je umístěn mezi dvěma zuby (117a) ozubeného kola (116) uvnitř roztečné kružnice (P), takže vrubované rameno (101) a kolo (116) jsou vzájemně zablokovány, čímž způsobují bezprostřední zastavení rozvírání ramen (101, 102) vyjma případu, kdy je uveden do činnosti výkyvný mechanizmus pro odtlačení vrubovaného ramena (101) do polohy, ve které vrcholy jeho zubů (101a) jsou umístěny vně roztečné kružnice (P) , zuby (117a) ozubeného kola (116) tak nejsou nadále blokovány v zářezech (101b) vrubovaného ramena (101).
26. 27. Zařízení podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že mezi ozubenou částí ozubeného kola (116) a jeho hřídelí (119) je vložen kroužek (121) z pružného materiálu, například elastomeru, zajišťující stlačením vrubovaného ramena (101), vyplývajícího ze zatížení od páskové svorky (1), vystředění pro vyvolání zastavení klouzání uvedeného ramena a naopak téměř okamžité znovu vystředění zubů (117) na hřídeli (119), jakmile je výkyvný mechanizmus uveden do činnosti.
27. 28. Zařízení podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že ozubený věnec (117) ozubeného kola (116) je spojen s dvěma bočními přírubami (122),“ které jsou opatřeny otvory a tvoří • · ···* ··· ··· · · ···· ·· ··· ·· ·· ·

    FR-90 -4 4~ společně vybrání, přizpůsobené k přijetí pružného kroužku (121) uloženého na nosné hřídeli (119), a jsou namontované na nosnou hřídel (119) upevněnou k pouzdru (104), přičemž průměr otvoru přírub (122) je vypočítán minimálně k získání dostatečného posunutí pro vytvoření blokovacího účinku a při maximu, aby omezil stlačení kroužku (121) a tudíž zamezil jeho poškození během velkého zatížení vyvíjeného největšími páskovými svorkami.
28. 29. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 22 až 28, vyznačující se tím, že výška zubů (101a) vrubované oblasti (101a) na vnějším okraji (109) odpovídajícího ramena (101) se pravidelně zvětšuje od hlavy ramena (101) do jeho konce u kloubu (53) pokračujícím sklonem hladké oblasti nebo oblastí (109b, 109c) vnějšího okraje (109) vrubovaného ramena (101).
29. 30. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 19 až 29, vyznačující se tím, že každá hlava ramen (101, 102) obsahuje čelist (103), otočnou kolem osy (zz'), procházející oběma hlavami ve střední rovině ramen.
30. 31. Zařízení podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že čelist (103) jednoho ramena (101) obsahuje výstupek (137) vystupující kolmo k čelisti druhého ramena (102), která je opatřena odpovídajícím vybráním (138) tak, že výstupek (137) zapadá přesně do vybrání (138), když jsou obě čelisti (103) spoj eny.
31. 32. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 30 nebo 31, vyznačující se tím, že čelisti (103) jsou opatřeny automatickým vratným mechanizmem, směřujícím do klidové polohy, odpovídající přiřazenému záběru páskových svorek (1) jakmile jsou ramena sejmuta.
32. 33. Zařízení podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že automatický vratný mechanizmus každé čelisti (103) z úhlového natočení doleva nebo doprava nejvíce o 90 od klidové ·· »»·» « · « · ♦ · · • · · ··«· ··

    FR-90 -4 5polohy, sestává z pružného hřídele (140), udržovaného v klidu podél osy (yy') hlavy ramena, upevněného na jedné straně a na druhé straně kluzně v oblast hlavy (141) a procházejícího otočnou hřídelí (142) čelisti v klidové poloze, a to vyrovnané s hlavou, čímž poskytuje jak držení uvedené čelisti, tak otáčivý vratný účinek, vyplývající s příčného zkroucení doleva nebo doprava.
33. 34. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 19 až 33, vyznačující se tím, že pouzdro (104) nástroje je tvořeno dvěma skořepinami (104a), s výhodou navzájem stejnými, z plastu, zevně tvarovanými, aby sloužily jako uchopovací díl pro nástroj (100), upevněnými v poloze navzájem proti sobě, aby se uzavřely na jedné straně obou ramen (101, 102) na opačných stranách roviny, kterou tvoří, opatřenými podélnou drážkou (107), na vnitřním povrchu každé skořepiny, pro přijetí konců kloubového čepu (53) ramen (101, 102), které jsou s výhodou opatřeny kuličkovými ložisky (108) pro zajištění jejich klouzání mezi předními konci (106) a zadními konci (105) drážek (107), sloužícími jako dorazy, a na druhé straně, kovovou klecí (150) omezující otvor pouzdra (104), kterým procházejí obě ramena a který nese pevné nebo otočné opěry (111, 113, 116), o které se opírají hladké a/nebo upravené vnější okraje (110, 109) uvedených ramen a výkyvný mechanizmus.
34. 35. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 19 až 34, vyznačující se tím, že vodící díl (152) zabírající s bočními povrchy ramen, je umístěn v otvoru pouzdra (104) pro omezení příčného tření při klouzání ramen (101 a 102).
35. 36. Zařízení podle nároků 34 a 35, vyznačující se tím, že vodícím dílem je deska (152) z materiálu s nízkým koeficientem tření, například ze silikonu, uzavřená mezi oběma bočními přírubami (150a) kovové klece (150), mírně přesahující boční povrchy ramen.

    9« 9999 • 9

    FR-90 • 9 ···· 99

    9 9

    9 ·9

    9 9

    99 9
36. 37. Zařízení podle nároků 34 a 35, vyznačující se tím, že vodící díl je tvořen jedním z několika válečků s rovnoběžnými osami, upevněných v tloušťce bočních přírub kovové klece (150) pro záběr proti bočním povrchům ramen podél tvořící přímky kolmé ke směru jejich klouzání.