[go: up one dir, main page]

CZ20004414A3 - Equipment for body tissue resection - Google Patents

Equipment for body tissue resection Download PDF

Info

Publication number
CZ20004414A3
CZ20004414A3 CZ20004414A CZ20004414A CZ20004414A3 CZ 20004414 A3 CZ20004414 A3 CZ 20004414A3 CZ 20004414 A CZ20004414 A CZ 20004414A CZ 20004414 A CZ20004414 A CZ 20004414A CZ 20004414 A3 CZ20004414 A3 CZ 20004414A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
cannula
resection device
tissue
cavity
resection
Prior art date
Application number
CZ20004414A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Avigdor Lev
Original Assignee
Medical Entpr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medical Entpr filed Critical Medical Entpr
Priority to CZ20004414A priority Critical patent/CZ20004414A3/en
Publication of CZ20004414A3 publication Critical patent/CZ20004414A3/en

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Vynález popisuje resekční zařízení pro použití při odstraňování tkání. Resekční zařízení obsahuje kanylu (12) mající dutinu (14), která má velikost vhodnou pro vložení do těla. Kanyla (12) obsahuje alespoň jeden, ale výhodně více řezných otvorů (22), které mají každý řezný břit (24). Resekční zařízení dále obsahuje rotační mechanismus (26), který lze napojit prostřednictvím hřídele (28) na kanylu (12) a který slouží pro rotování kanyly (12) okolo její dlouhé osy. Při takové rotaci dochází při kontaktu kanyly (12) se tkáněmi k řezání tkání řeznými břity (24) řezných otvorů (22) a tato odřezaná tkáň se dostává otvory (22) do dutiny (14) kanyly (12).The invention describes a resection device for use in removing tissue. The resection device includes a cannula (12) having a cavity (14) that is sized to be inserted into the body. The cannula (12) includes at least one, but preferably a plurality of cutting apertures (22), each having a cutting edge (24). The resection device further includes a rotation mechanism (26) that can be connected via a shaft (28) to the cannula (12) and that serves to rotate the cannula (12) about its long axis. During such rotation, when the cannula (12) contacts the tissues, the tissues are cut by the cutting edges (24) of the cutting apertures (22), and the cut tissue is passed through the apertures (22) into the cavity (14) of the cannula (12).

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká resekčního zařízení a způsobu pro excisi a odstranění tkáně z těla pacienta, a přesněji, resekční kanyly tvořené resekčním otvorem a dutinou, kde tato kanyla může rotovat a při rotaci ve tkáni je tkáň excidována do dutiny kanyly, kde je shromažďována. Dále je zařízení podle výhodných provedení předkládaného vynálezu opatřeno zahřívacím prostředkem, takže může provádět hemostasu a/nebo je toto zařízení opatřeno mechanismem určeným pro odběr resekované tkáně pro pozdější analýzu.

Dosavadní stav techniky

Moderní chirurgické techniky jsou používány v medicíně po dobu několika dekád pro léčbu různých stavů. Vzhledem k vysokému riziku spojenému s vysoce invazivními technikami využívanými při chirurgických zákrocích byly v oblasti medicíny vyvinuty postupy a prostředky, které využívají minimálně invazivních technik. Taková zařízení jsou určena pro účinnou léčbu různých oblastí těla za minimální invaze a s minimálním traumatem pro pacienta.

Dále, pokud je to žádoucí, mohou být takové prostředky použity pro odběr vzorků tkáně z léčeného regionu. Například může být pomocí takových prostředků provedena excise z tkáně, například nádorové tkáně, a její odběr od pacienta, takže může být taková tkáň vyšetřena.

Dalšími příklady postupů využívajících taková zařízení je odstranění prostaty při urologických výkonech, odstranění ovarií a patologických lézí v gynekologii, odstranění žlučníku a ledvinných/žlučových kamenů v gastroenterologii, odstranění plaků při léčbě kardiovaskulárního systému a oční zákroky pro léčbu katarakty.

V poslední dekádě byly navrženy různé zařízení a systémy pro odběr tkáně, jako jsou resekční zařízení a raspatoria pro provádění odběrů tkáně.

Jedno takové zařízení se používá v neurochirurgii pro odstranění nádorů, krevních sraženin, lézí, aneurysmat nebo membrán. Toto zařízení je popsáno v U.S. patentu č. 33258 (Onik). Podle Onika je tkáň, která má být odstraněna, nasáta do centrální dutiny zevní části resekčního zařízení. Pneumatická vnitřní část resekčního zařízení působí jako gilotina a resekuje tkáň. Tkáň se suspenduje v salinické irigační kapalině, která také napomáhá při aspiraci resekované tkáně skrz vnitřní část resekčního zařízení.

Jiný příklad resekčního zařízení je popsán v U.S. patentu č. 5643304 (Schechter). Toto zařízení obsahuje čepel s vratným pohybem, která využívá upravovatelné frekvence vratného pohybu, takže frekvence použitá v zařízení může být vyladěna tak, aby odpovídala cílové tkáni.

Ačkoliv jsou zkušenosti s tímto a jinými podobnými prostředky pro perkutánní resekce slibné, existuje v této oblasti prostor pro zlepšení zařízení a způsobů pro minimálně invazivní odstraňování tkání.

Postupy využívané při použití těchto zařízení jsou méně invazivní než předchozí chirurgické techniky, ale je ještě stále třeba zkrátit dobu nutnou pro provedení těchto výkonů a • 4 ·» ·· i :

·>· · podobných chirurgických zásahů. Rychlejší odstranění tkáně zrychluje postupy, snižuje invazivitu a pro snižuje riziko traumatu. Dále, stejně jako při jakýchkoliv postupech obsahujících excisi tkáně využívajících dřívějších zařízení známých v oboru, přetrvává riziko resekce tkáně, která neměla být odstraněna. Nakonec, ačkoliv všechny chirurgické techniky znamenají určité trauma pro okolní tkáně, existuje jasná potřeba dalšího zmenšení traumatu spojeného s takovými výkony.

V současnosti mají zařízení pro odstranění tkáně, která obvykle využívají pneumatickou gilotinu, vibrující čepel nebo rotační řezné nástroje, několik nevýhod. Jedním problémem charakteristickým pro tyto prostředky je to, že tkáň je často odtržena a ne hladce odříznuta. Dále, při použití současných rotačních řezných nástrojů má tkáň tendenci k navíjení na řezný nástroj nebo na jeho osu, což přeplní nebo zahltí řezný nástroj.

Dále, při použití gilotinových řezných nástrojů nebo nástrojů s vibrační čepelí nemůže být účinně provedeno přesné odstranění tkáně nebo odstranění malé nádorové tkáně, nebo naopak, rychlé odstranění velkých nádorových hmot.

Dále, kanyly obsahující buď gilotinový mechanismus, nebo vibrační čepel, mohou excidovat pouze tkáň takového tvaru, který je resekovatelný takovou čepelí, a proto jsou taková zařízení použitelná pro úzký rozsah resekcí.

Nakonec, v současnosti používaná resekční zařízení nejsou vybavena zabudovaným ohřívacím zařízením provádějícím účinnou hemostasu i přesto, že resekce vaskularizovaných tkání může způsobit značné krvácení. Výše uvedené vlastnosti současných ·«· · • ΦΦΦ ·· e — ·• φφφφ φφφ • · ν · · · • · φ φ · · φ φ φ · φφφ 4 · φφ φφ φφφ ·· β zařízení omezují použití takových zařízení v provádění rychlého a přesného odstranění různých typů tkání.

Proto existuje potřeba zařízení pro resekci tkání, které nemá výše uvedená omezení.

Podstata vynálezu

Předkládaný vynález poskytuje resekční zařízení pro odstranění tkáně, které se skládá z (a) kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem; a (b) rotačního mechanismu napojitelného přes hřídel na kanylu pro rotaci kanyly okolo její podélné osy tak, že při kontaktu s tkání a rotaci řeže alespoň jeden řezný břit alespoň jednoho řezného otvoru tkáň a posouvá odříznutou tkáň otvorem do dutiny kanyly.

V jiném aspektu vynález poskytuje způsob pro chirurgickou excisi tkáně v předem vybrané oblasti těla, který se skládá z kroků: (a) poskytnutí resekčního zařízení pro odstranění tkáně, které se skládá z kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem;

(b) zavedení kanyly do předem vybrané oblasti v těla; a (c) kontaktování kanyly s tkání, která má být excidována a rotace kanyly pomocí rotačního mechanismu tak, že alespoň jeden řezný břit alespoň jednoho řezného otvoru řeže tkáň a posouvá odříznutou tkáň otvorem do dutiny kanyly.

V dalších výhodných provedení předkládaného vynálezu popsaných dále je chirurgický výkon vybrán ze skupiny skládající se z urologických výkonů, gynekologických výkonů, • » 4 · gastrointestinálních výkonů, kardiovaskulárních výkonů, neurologických výkonů a oftalmologických výkonů.

V ještě dalších výhodných provedeních je rotační mechanismus připraven pro rotaci kanyly s rotačním pohybem vpřed a vzad.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje kanyla alespoň dva řezné otvory, kde tyto alespoň dva řezné otvory jsou umístěny proti sobě na alespoň jedné části kanyly.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje rotační zařízení dále nerotační ochranné pouzdro pokrývající alespoň část hřídele.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále rukojeť, která slouží pro zavedení kanyly do předem vybrané oblasti v těle.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále komůrku pro odběr tkáně, která komunikuje prostřednictvím kapaliny s dutinou tak, že tkáň odebraná do dutiny může být transportována do komůrky.

V ještě dalších výhodných provedeních komunikuje komůrka pro odběr tkáně prostřednictvím kapaliny s dutinou kanálem v hřídeli.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále transportní mechanismus v dutině kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně v kanyle nebo z kanyly do komůrky pro odběr tkáně, pokud je přítomna.

• · · · • · • ♦ · • ·» · ··

V ještě dalších výhodných provedeních je transportní mechanismus tvořen Archimedovým šroubem.

V ještě dalších výhodných provedeních má Archimedův šroub opačnou rotaci vzhledem ke kanyle.

V ještě dalších výhodných provedeních je Archimedův šroub stacionární.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále pumpu, kde uvedená pumpa komunikuje prostřednictvím kapaliny s komůrkou pro odběr tkáně a je určena pro pumpování odebrané tkáně z kanyly do komůrky pro odběr tkáně.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje rukojeť motor napojený na hřídel, kde uvedený motor je určen pro rotování kanyly.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále zobrazovací systém pro nitrotělní monitorování postupu prováděného resekčním zařízením.

V ještě dalších výhodných provedeních jsou jak pouzdro, tak hřídel flexibilní, takže napomáhají prostorovému umístění kanyly v těle.

V ještě dalších výhodných provedeních je kanyla tvořena mnoha řeznými otvory, kde tyto řezné otvory jsou umístěny po obvodu alespoň jedné části kanyly.

V ještě dalších výhodných provedeních má kanyla tvar • ·· · •« « «· ·

···· ·· ·« «·· ·· ··· vybraný ze skupiny zahrnující konický tvar, cylindrický tvar a sférický tvar.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále zahřívací prostředek, kde uvedené zahřívací prostředek je určeno pro zahřátí tkáně.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje zahřívací prostředek třecí prvek, kde uvedený třecí prvek je spojen s částí kanyly, takže uvedeným třením dochází ke vzniku tepla v této části.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje ohřívací prostředek ohřívací drát.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále senzor teploty pro snímání tepla.

Předkládaný vynález úspěšně řeší nevýhody známých zařízení tím, že poskytuje resekční zařízení, které je vysoce účinné při odstraňování a odběru tkání.

Popis obrázků na připojených výkresech

Vynález bude nyní popsán s odkazem na následující výkresy, kde:

Obr. 1 je perspektivní pohled na resekční zařízení obsahující pohled v řezu na kanylu podle jednoho provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 2al je perspektivní pohled na resekční zařízení podle jiného provedení předkládaného vynálezu.

ΦΦΦΦ • · φ * ♦ φ· · · ·

4 4 » · * *

4 9 4 4 9 4 4 4

9 4 9 4 4 4ι 9

9 4 4 4 9 ΦΦ β φ φ « · «

Obr. 2a2 je perspektivní pohled v řezu na kanylu uvedenou na obr. 2al.

Obr. 2b je zvětšení distální části kanyly podle obr. 2a.

Obr. 3 je perspektivní pohled na resekční zařízení obsahující pohled v řezu na kanylu podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 4a-g jsou perspektivní pohledy na některé formy kanyl použité v předkládaném vynálezu.

Obr. 5 je řez kanylou obsahující Archimedův šroub podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 6 je řez kanylou sloužící také jako komůrka pro odběr tkáně podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 7 je perspektivní pohled na resekční zařízení podle předkládaného vynálezu, který ukazuje, jak se může toto zařízení pohybovat.

Obr. 8-9 jsou řezy kanylami obsahujícími dále zahřívací prostředek založený na tření podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 10 je řez kanylou obsahující dále zahřívací prostředek založený na drátu podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Předkládaný vynález se týká resekčního zařízení a způsobu, • « • · · · 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 99 99 999 99 999 které mohou být použity pro dissekci a odběr (tj. resekci) různých tkání z různých oblastí těla rychlým, přesným a účinným způsobem tak, že je minimalizováno poranění okolních tkání a délka výkonu.

Princip a funkce resekčního zařízení a způsobu podle předkládaného vynálezu může být lépe pochopen pomocí obrázků a připojeného popisu.

Před podrobným popisem alespoň jednoho provedení předkládaného vynálezu je třeba si uvědomit, že předkládaný vynález není omezen na detaily konstrukce a uspořádání složek uvedených v následujícím popisu nebo vyobrazených na výkresech. Vynález může mít jiná provedení nebo může být použit různými způsoby. Také je třeba si uvědomit, že použitá frazeologie a terminologie je použita pouze pro účel popisu a nemůže být považována za omezující.

Termín resekce, jak je použit v popisu a v patentových nárocích, označuje proces obsahující dissekci a odběr tkáně z těla.

Proto předkládaný vynález poskytuje resekční zařízení pro použití při odstraňování tkáně z těla. Takové odstranění tkáně provedené resekčním zařízením podle předkládaného vynálezu, je použito při výkonech jako jsou, například, urologické výkony, jako je například transurethrální resekce prostaty (TURP), gynekologické výkony, gastrointestinální výkony, kardiovaskulární výkony, neurologické výkony a oftalmologické výkony.

Kromě toho, protože resekční zařízení podle předkládaného vynálezu odebírá odříznutou tkáň, může být takové zařízení

• · · · · i · Λ · · • · · ··· »«· • · · · «« ·· · a · · # * * * použito také při různých postupech, při kterých jsou nutné biopsie z tkáně. Mezi takové postupy patří, například, odběr vzorků z tkáně podezřelé z nádorového bujení.

Obr. 1-3 zobrazují některá výhodná provedení resekčního zařízení podle předkládaného vynálezu, které je zde dále označováno jako resekční zařízení 10.

Resekční zařízení 10 obsahuje kanylu 12 mající dutinu 14. Kanyla 12 má velikost vhodnou pro zavedení do těla, výhodně má průměr 1 až 20 mm, lépe 2 až 7 mm, nejlépe 3 až 6 mm, podle přesného použití.

Dále, jak je uvedeno na obr. 4a-g, kanyla 12 resekčního zařízení 10 podle předkládaného vynálezu může mít různý tvar a uspořádání, jako je, například sférický tvar 16, konický tvar 18 a cylindrický tvar 20.

Bez ohledu na svůj tvar je kanyla 12 napojitelná/ odpojitelná od resekčního zařízení 12 prostřednictvím spojovacího prvku 21, který má výhodně na svém distálním konci upevňovací zářezy 23. Nicméně, jsou možné také jiné upevňovací mechanismy, jako jsou čepy. Spojovací prvek 21 je navržen tak, aby pevné napojení kanyly 12 v jakékoli konfiguraci, jak jsou uvedeny například na obr. 4a-g, na resekční zařízení 10 bylo odpojitelné, aby byl umožněn výběr kanyly nejvhodnější pro dané použití. Například, konická kanyla 18 (uvedená na obr. 4b a 4e-g) může být použita při TURP, při které se provádí zvětšení a odblokování prostatické urethry.

Jak je uvedeno na obr. 1-5, pro provedení takové excise tkáně je kanyla 12 výhodně připravena s řezacími otvory 22, z nichž dva jsou uvedeny na obr. 1, ale může být použit jakýkoliv vhodný počet otvorů, od jednoho otvoru od několika stovek otvorů, každý z řezacích otvorů 22 obsahuje břit 24 pro odříznutí tkáně, která má být odstraněna. Proto je břit vyroben z materiálu, který může být značně ostrý, jako je například ocel nebo keramika. Jak je uvedeno na obr. 4a-g, který ukazuje některá provedení předkládaného vynálezu, jsou řezné otvory 22 umístěny po obvodu kanyly 12 (na obr. 4a-g je uvedeno několik různých uspořádání), buď ve stejném směru řezu nebo v opačném směru řezu. Alternativně je alespoň jeden řezný otvor (dva jsou uvedeny například na obr. 4d) umístěn na proximálním konci 21 kanyly 12.

Resekční zařízení 10 dále obsahuje rotační mechanismus 26, na který je napojena kanyla 12. Mechanismus 26 může být rotován, například, pomocí elektrického nebo pneumatického motoru. Rotační mechanismus 26 a jeho ovládání může být umístěno do rukojeti 32, které je určena pro ovládání zařízení 10 tím, že směruje kanylu 12 do specifické oblasti těla. Alternativně a výhodně je rotační mechanismus 26 umístěn na nosiči, který netvoří integrální součást resekčního zařízení 10. V obou případech je kanyla 12 napojena na rotační mechanismus 26 pomocí řídící hřídele, jak je popsána dále.

Tak je rotační mechanismus 26 napojen hřídelí 28 na kanylu 12 a umožňuje rotační pohyb kanyly 12 okolo její podélné osy. Alespoň část hřídele 28 je umístěna v ochranném krytu 30 pro ochranu těla před rotačním pohybem hřídele 28. Dále, jak hřídel 28, tak kryt 30 jsou výhodně flexibilní, aby umožnily volný pohyb kanyly 12 v těle.

Proto jsou kryt 30 a hřídel 28 vyrobeny z flexibilních materiálů a/nebo struktur, jako jsou, například, plasty, polymery a kovy, například ve formě spirální pružiny.

···· «· ·· >·· .·

Alternativně mohou být kryt 30 a hřídel 28 vybaveny klouby.

Kanyla 12 je výhodně schopna rotačního pohybu v jednom směru okolo své podélné osy, nebo alternativně je kanyla 12 pohyblivá v obou směrech rotace. V tomto případě je kanyla 12 obsažena v resekčním zařízením s pohybem rotací v oboru směrech a je tvořená řeznými otvory 22 v opačném směru (jak je uvedeno na obr. 4e tak, že určitá tkáň v těle může být excidována bez významnějšího poškození okolních tkání nebo struktur.

Výhodně je resekční zařízení 10 opatřeno řídícím prvkem umístěným v rukojeti 32, takže si může uživatel vybrat mezi rotačním pohybem v jednom směru a nebo recipročním rotačním pohybem.

Pro řízení rychlosti rotace je výhodně použit potenciometr.

Když je kanyla 12 uvedena do kontaktu se tkání a začne rotovat, odřezávají řezné břity 24 řezných otvorů 22 tkáň a směrují ji skrze otvory do dutiny 14 kanyly 12. Řezné otvory 22 mají proto výhodně tvar slzy a jsou tvořeny semicirkulární a přesahující hranou, která vytváří řezný břit 24. Tkáň shromážděná v dutině 14 může být použita pro pozdější analýzu.

V jednom provedení předkládaného vynálezu, které je uvedeno na obr. 6, je tkáň odebraná kanylou 12 transportována do distální části 15 dutiny 14 a je shromažďována v distální části 15 dutiny 14 do té doby, než je kanyla 12 odstraněna z těla, takže resekovaná tkáň může být vyjmuta a kanyla 12 může být vyhozena nebo znovu použita.

·« · ·φ ·

Pro další usnadnění odběru tkáně v distální části 15 je kanyla 12 výhodně vybavena transportním mechanismem v dutině 14. Funkce takového transportního mechanismu a jeho specifické příklady jsou uvedeny dále.

V jiném provedení předkládaného vynálezu obsahuje resekční zařízení 10 dále komůrku pro odběr tkáně 34. Komůrka 34 komunikuje prostřednictvím kapaliny s dutinou 14 kanyly 12 tak, že tkáň odebraná do dutiny 14 pomocí řezných otvorů 22 je transportována do komůrky 34. Jak je uvedeno dále, pro transport odřezané tkáně do komůrky 34 může být využito několika alternativních mechanismů.

Jak je uvedeno na obr. 1, tkáň odebraná do dutiny 14 kanyly 12 je transportována do komůrky 34 trubicí 36, ve které je posouvána pumpou 33. V tomto uspořádání je trubice 36 napojena na dutinu 14 mimo pouzdro 30. Alternativně může být trubice 36 umístěna v prostoru mezi pouzdrem 30 a hřídelí 28.

V ještě jiném uspořádání, jak je uvedeno na obr. 2al, 2a2, 2b, 3, 5 a 6, obsahuje resekční zařízení 10 dále transportní mechanismus 37. Transportní mechanismus 37 výhodně obsahuje Archimedův šroub 38, který je umístěn v dutině 14 kanyly 12. Archimedův šroub 38 je buď stacionární nebo může rotovat v opačném směru než kanyla 12. Opačná rotace šroubu 38 může být způsobena ozubeným soukolím, řemenovým, řetězovým a/nebo spojkovým mechanismem.

Jak je uvedeno na obr. 5, pokud je vybrán stacionární Archimedův šroub, tak je tento šroub 38 dutý a je na hřídeli 28, která rotuje okolo závitu 39 tak, že odříznutá tkáň odebraná do dutiny 14 kanyly 12 je transportována podle obrysů Archimédova šroubu 38 do distální části dutiny 15. Odřezaná •4 4444 44 · • 4 4 4 4 4 4 * 4 4 4 4

4 4 4 4 4

4 4 4 *4

4444 44 44 444 »

4* 4 tkáň, která se shromažďuje v distální části 15 dutiny 14 je potom transportována do komůrky 34 pomoci pumpy 33 trubičkou (jak je nejlépe vidět na obr. 3).

Alternativně je v jiném provedeni uvedeném na obr. 6 a výše transportní mechanismus, tvořená Archimedovým šroubem 38, umístěn v dutině 14 kanyly 12 tak, že resekovaná tkáň, která se hromadí v dutině 14, je transportována do distální části 15 dutiny 14, která slouží v tomto případě jako odběrová komůrka. Tak je, v tomto provedení vynález, zařízení 10 po dokončení resekce vyjmuto z těla, kanyla 12 je odpojena od prostředku 10 a tkáň je odebrána pro analýzu. Alternativně a podle jiného provedení vynálezu, jak je uvedeno na obr. 2a-b, slouží prostor mezi hřídelí 28 a pouzdrem 30, které pokrývá hřídel 28, v rozsahu od dutiny 14 do komůrky 34, jako kanál pro transport resekované tkáně z dutiny 14 do komůrky 34. Ve výhodném provedení plní závit 39 umístěný v prostoru 42 podobnou funkci jako Archimedův šroub. Dále, prostor 42 obsahuje otvory 44 komunikující s dutinou 14 a otvory 46 komunikující s komůrkou 34, takže dochází ke komunikaci mezi dutinou 14 a komůrkou 34 prostřednictvím prostoru 42. V tomto případě je tkáň posouvaná Archimedovým šroubem 38 do distálního konce 15 dutiny 14 posouvána do prostoru 42 otvory 44. Z prostoru 42 je tkáň transportována do komůrky 34 pomocí závitu 39 s účinkem podobným Archimédovu šroubu.

V jiném výhodném provedení předkládaného vynálezu obsahuje resekční zařízení 10 dále zobrazovací prostředek 50. Jak je uvedeno na obr. 1-3, je zobrazovací prostředek 50 výhodně umístěn v pouzdru 48 umístěném nad krytem 30 distálně a v sousedství kanyly 12. Zobrazovací prostředek 50 slouží pro sledování výkonu prováděného resekčním zařízením 10. Zobrazovací zařízení 50 tedy obsahuje průhled 52, který slouží

9999

9 9 9 9

9 9 9

9 9 9 9

9 9 9 ·

999* 99 «* *9 9

9 9 99

9 9 9 « 9 9 9 9

9 9 9 *99 99 9*9 pro zobrazení regionu v těle. Průhled 52 může být opticky navázán na různé zobrazovací prostředky, jako jsou, například, monitor, stínítko, kamera, video, mikroskop nebo čočka.

Výhodně je takové spojení provedeno pomocí vodičů světla, jako jsou optická vlákna, ačkoliv jiné konfigurace jsou také možné. Zařízení 50 výhodně dále obsahuje zdroj světla, který slouží pro osvětlení zobrazovaného regionu v těle.

Ve výhodném provedení předkládaného vynálezu obsahuje resekční zařízení 10 řídící mechanismus 56. Na obr. 1-7 a 7 je mechanismus 56 tvořen prvkem spojujícím pouzdro 30 sousedící s kanylou 12 s krytem 48. Mechanismus 56 je ovládán na rukojeti 32 tak, aby bylo možno upravovat vzájemnou pozici (jak je uvedeno např. na obr. 7) mezi mechanismem 56 a pouzdrem 30 tak, že kanyla 12 může být orientována v prostoru v mnoha pozicích vzhledem k rukojeti 32, což umožní zavedení a umístění kanyly 12 do různých regionů v těle.

V jiném výhodném provedení obsahuje resekční zařízení 10 zahřívací prostředek 60. Zahřívací prostředek 60 slouží pro zahřívání tkáně v oblasti resekce tak, že je dosaženo hemostasy. Přitom je zahřívací prostředek 60 ohříván na teplotu v rozmezí od 50 do 1000 °C, lépe 100-500 °C a nejlépe 150-300 °C.

V příkladu uvedeném na obr. 8 obsahuje zahřívací prostředek 60 třecí prvek (například vložku) 62, která může být uváděna do kontaktu a zase oddalována od části kanyly 12. Když kanyla 12 rotuje a oblast 71 zahřívacího prostředku 60 je v kontaktu s prvkem 62, vzniká v prostředku 60 dostatečné množství tepla, které při kontaktu s krvácející tkání způsobuje zastavení krvácení. Alternativně je kanyla 12 vyrobena z materiálu dobře vedoucího teplo a teplo vzniklé v prostředku 60 je vedeno kanylou 12 do tkáně tak, že je dosaženo hemostasy. Kontakt stacionárního třecího prvku 62 s kanylou 12 je kontrolován prostřednictvím drátů 63 z rukojeti 32. Kontrola vzniku a odvodu vzniklé tepla může být provedena výběrem materiálů s vhodnou tepelnou vodivostí a třecími koeficienty. Například, když je konec kanyly 12 vyroben z materiálu s dobrou tepelnou vodivostí a prvek 62 z materiálu se špatnou tepelnou vodivostí, tak je vzniklé uvolňováno na vrcholu kanyly 12 do tkání, kde způsobí hemostasu.

Ještě jiným příkladem zahřívacího prostředku 60 založeného na tření je prostředek uvedený na obr. 9. V tomto uspořádání může být třecí disk 61, který může být napojen na nebo může být součástí Archimédova šroubu 38 (který je v tomto provedení stacionární) nebo pouzdra 38, volitelně přitlačován mechanismem ovládaným uživatelem, výhodně z rukojeti 32,proti regionu 71 rotující kanyly 12, kde vytváří teplo způsobem popsaným výše.

Alternativně, jak je uvedeno na obr. 10, obsahuje zahřívací prostředek zahřívací drát 66. Zahřívací drát je napájen elektrickým proudem generovaným rotačním pohybem magnetu 68 umístěného v kanyle 12 pod pevně uchyceným železným materiálem 70, který výhodně obsahuje více elektrických obvodů pro zvýšení produkce tepla a který je napojen na zahřívací drát 66. Volitelně je zahřívací drát napájen proudem přímo z baterie, který je kontrolován uživatelem v rukojeti 32.

Podle dalšího výhodného provedení předkládaného vynálezu, jak je uvedeno na obr. 10, resekční zařízení 10 dále obsahuje senzor teploty 74, který je výhodně umístěn na nerotující části kanyly 12 poblíž její proximální části 72 a není v kontaktu se zdrojem tepla 60. Teplotní senzor 74 sleduje φφ φφφφ teplotu v oblasti resekce tak, aby bylo dosaženo účinné hemostasy bez termálního poškození okolních tkání. Proto může být výstup z teplotního senzoru 74 napojen zahřívací prostředek 60 tak, aby teplotní senzor 74 kontroloval zahřívání, nebo alternativně může teplotní senzor 74 informovat uživatele o teplotě v regionu, takže uživatel může potom podle toho regulovat zahřívání.

Předkládaný vynález má velké výhody ve srovnání s dříve používanými resekčními zařízeními. Resekční zařízení podle předkládaného vynálezu umožňuje nejen dissekci a odběr dissekované tkáně, ale také provedení hemostasy. Kromě toho, díky rotačnímu pohybu je možný odběr velkého objemu tkáně za krátkou dobu. Dále, resekční zařízení podle předkládaného vynálezu umožňuje odstranění tkáně v různém tvaru, například tkáně pod trubicí či ústím, atd., což je možné v mnohem menším rozsahu při použití dřívějších zařízení.

Ačkoliv byl vynález popsán na výhodných provedeních, bude odborníkům v oboru jasné, že existují mnohé alternativy, modifikace a variace předkládaného vynálezu. Všechny takové alternativy, modifikace a variace předkládaného vynálezu spadají do rozsahu připojených patentových nároků.

··

.......PO » »♦ · ·· 9 »« 9 *9 9 » 9 ♦· · · ·«

9 «·· 9 9 9

9 9·· «999 9

99 9 9 9 99 9

JJ 9·«9 ·» ·♦ ··· 9« *99

Technical field

The present invention relates to a resection device and a method for excision and removal of tissue from a patient's body, and more specifically, a resection cannula formed by a resection aperture and a cavity, where the cannula can rotate and during tissue rotation the tissue is excised into the cannula cavity where it is collected. Further, the device according to the preferred embodiments of the present invention is provided with a heating means so that it can perform hemostasis and / or is provided with a mechanism for collecting the resected tissue for later analysis.

Background Art

Modern surgical techniques have been used in medicine for several decades to treat various conditions. Because of the high risk associated with highly invasive techniques used in surgical procedures, techniques and means have been developed in the medical field that utilize minimally invasive techniques. Such devices are designed to effectively treat different areas of the body with minimal invasion and minimal trauma to the patient.

Further, if desired, such compositions may be used to sample tissue from the treated region. For example, such means can be excised from tissue, such as tumor tissue, and collected from the patient so that such tissue can be examined.

Other examples of such devices are prostate removal in urological procedures, removal of ovaries and pathological lesions in gynecology, removal of gallbladder and kidney / gallstones in gastroenterology, plaque removal in the treatment of cardiovascular system, and cataract eye surgery.

Various tissue collection devices and systems have been proposed in the last decade, such as resection devices and raspatoria for tissue collection.

One such device is used in neurosurgery to remove tumors, blood clots, lesions, aneurysms or membranes. This device is described in US Patent No. 33258 (Onik). According to Onik, the tissue to be removed is sucked into the central cavity of the exterior of the resection device. The pneumatic interior of the resection device acts as a guillotine and resects the tissue. The tissue is suspended in a saline irrigation liquid which also assists in aspiration of the resected tissue through the interior of the resection device.

Another example of a resection device is described in US Patent No. 5,643,304 (Schechter). The device includes a reciprocating blade that uses an adjustable reversible frequency so that the frequency used in the device can be tuned to match the target tissue.

Although experience with this and other similar devices for percutaneous resection is promising, there is room for improvement in devices and methods for minimally invasive tissue removal.

The procedures used to use these devices are less invasive than previous surgical techniques, but it is still necessary to reduce the time required to perform these procedures and:

Similar surgical interventions. Faster tissue removal speeds up procedures, reduces invasiveness and reduces the risk of trauma. Further, as with any tissue excision procedures using prior art devices, the risk of resection of the tissue that should not be removed persists. Finally, although all surgical techniques involve some trauma to surrounding tissues, there is a clear need for further reduction of trauma associated with such procedures.

Currently, tissue removal devices that typically use pneumatic guillotine, a vibrating blade, or rotary cutting tools have several drawbacks. One problem characteristic of these devices is that the tissue is often torn off and not cut off smoothly. Further, by using current rotary cutting tools, the tissue tends to be wound onto the cutting tool or on its axis, which overfills or overloads the cutting tool.

Further, when using guillotine cutting tools or vibratory blade tools, accurate tissue removal or removal of small tumor tissue, or vice versa, rapid removal of large tumor masses cannot be efficiently performed.

Further, cannulas containing either a guillotine mechanism or a vibrating blade can only excise tissue of a shape that is resectable by such a blade, and therefore such devices are useful for a narrow range of resections.

Finally, currently used resection devices are not equipped with a built-in heater performing effective hemostasis despite the fact that resection of vascularized tissues can cause significant bleeding. The above-mentioned properties of the device are limited by the use of such devices in the execution of the devices. the rapid and accurate removal of various types of tissues.

Therefore, there is a need for a tissue resection device that does not have the above limitations.

SUMMARY OF THE INVENTION

The present invention provides a tissue removal device comprising (a) a cannula comprising a cavity and having a longitudinal axis, wherein the cannula has a size suitable for insertion into the body and has at least one cutting hole provided with a cutting edge; and (b) a rotary mechanism connectable via a shaft to the cannula to rotate the cannula about its longitudinal axis such that, upon contact with tissue and rotation, it cuts at least one cutting edge of at least one cutting hole tissue and moves the cut tissue through an opening into the cannula cavity.

In another aspect, the invention provides a method for surgically excising tissue in a pre-selected area of the body, comprising the steps of: (a) providing a tissue removal device comprising a cannula comprising a cavity and having a longitudinal axis wherein the cannula is sized suitable for insertion into the body and having at least one cutting hole provided with a cutting edge;

(b) introducing the cannula into a pre-selected area within the body; and (c) contacting the cannula with the tissue to be excised and rotating the cannula through the rotary mechanism such that at least one cutting edge of the at least one cutting hole cuts the tissue and moves the cut tissue through the opening into the cannula cavity.

In other preferred embodiments of the present invention described below, surgery is selected from the group consisting of urological procedures, gynecological procedures, gastrointestinal procedures, cardiovascular procedures, neurological procedures, and ophthalmic procedures.

In still other preferred embodiments, the rotation mechanism is ready to rotate the cannula with the forward and backward rotational movements.

In still other preferred embodiments, the cannula comprises at least two cutting holes, wherein the at least two cutting holes are disposed opposite one another on at least one portion of the cannula.

In still other preferred embodiments, the rotating device further comprises a non-rotating protective housing covering at least a portion of the shaft.

In still other preferred embodiments, the resection device further comprises a handle that serves to insert the cannula into a pre-selected area within the body.

In still other preferred embodiments, the resection device further comprises a tissue collection chamber that communicates through the fluid with the cavity such that tissue taken into the cavity can be transported into the chamber.

In still other preferred embodiments, the tissue collection chamber communicates with the cavity fluid through the shaft in the shaft.

In still other preferred embodiments, the resection device further comprises a transport mechanism in the cannula cavity, wherein said transport mechanism is for transporting dissected tissue in the cannula or from the cannula to the tissue collection chamber, if present.

• · · · · · · · · · · · · ·

In still other preferred embodiments, the transport mechanism is an Archimedes screw.

In still other preferred embodiments, the Archimedes screw has opposite rotation relative to the cannula.

In still other preferred embodiments, the Archimedes screw is stationary.

In still other preferred embodiments, the resection device further comprises a pump, wherein said pump communicates via a fluid to a tissue collection chamber and is for pumping the harvested tissue from the cannula into the tissue collection chamber.

In still other preferred embodiments, the handle comprises an engine coupled to a shaft, wherein said motor is for rotating the cannula.

In still other preferred embodiments, the resection device further comprises an imaging system for intraocular monitoring of the process performed by the resection device.

In still other preferred embodiments, both the housing and the shaft are flexible so as to assist in the spatial location of the cannula in the body.

In still other preferred embodiments, the cannula is formed by a plurality of cutting holes, wherein the cutting holes are located around the periphery of at least one portion of the cannula.

In still other preferred embodiments, the cannula has a shape.

Selected from the group consisting of conical shape, cylindrical shape and spherical shape.

In still other preferred embodiments, the resection device further comprises a heating means, wherein said heating means is for heating the tissue.

In still other preferred embodiments, the heater means comprises a friction element, wherein said friction element is coupled to a portion of the cannula so that heat is generated in said portion by said friction.

In still other preferred embodiments, the heating means comprises a heating wire.

In still other preferred embodiments, the resection device further comprises a temperature sensor for sensing heat.

The present invention successfully solves the drawbacks of the known devices by providing a resection device that is highly effective in tissue removal and removal.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG

The invention will now be described with reference to the following drawings, wherein:

FIG. 1 is a perspective view of a resection device comprising a cross-sectional view of a cannula according to one embodiment of the present invention.

FIG. 2al is a perspective view of a resection device according to another embodiment of the present invention.

Φ φ φ · · · ·

4 4 »· * *

4 9 4 4 9 4 4 4

9 4 9 4 4 4 9

9 4 4 4 9 ΦΦ β φ φ «

FIG. 2a2 is a perspective sectional view of the cannula shown in FIG. 2al.

FIG. 2b is an enlargement of the distal portion of the cannula of FIG. 2a.

FIG. 3 is a perspective view of a resection device comprising a cross-sectional view of a cannula according to yet another embodiment of the present invention.

FIG. 4a-g are perspective views of some cannula forms used in the present invention.

FIG. 5 is a cross-sectional view of a cannula containing Archimedes screw according to yet another embodiment of the present invention.

FIG. 6 is a section through a cannula also serving as a tissue collection chamber according to yet another embodiment of the present invention.

FIG. 7 is a perspective view of a resection device of the present invention showing how the device can move.

FIG. 8-9 are cannula sections further containing a friction-based heating means according to yet another embodiment of the present invention.

FIG. 10 is a cross section of a cannula further comprising a wire-based heating means according to yet another embodiment of the present invention.

The present invention relates to a resection device and method, 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9

9,999,999,999,999 which can be used to dissect and take (ie, resect) different tissues from different areas of the body in a fast, accurate and effective manner so as to minimize injury to surrounding tissues and duration of performance.

The principle and function of the resection device and method of the present invention can be better understood by reference to the figures and the accompanying description.

Before describing in detail at least one embodiment of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited to the details of the construction and arrangement of the components set forth in the following description or illustrated in the drawings. The invention may have other embodiments or may be used in various ways. It is also to be understood that the phraseology and terminology used is for the purpose of description only and should not be construed as limiting.

The term resection, as used in the specification and claims, refers to a process comprising dissecting and removing tissue from the body.

Therefore, the present invention provides a resection device for use in removing tissue from the body. Such tissue removal performed by the resection device of the present invention is used in procedures such as, for example, urological procedures such as transurethral prostate resection (TURP), gynecological procedures, gastrointestinal procedures, cardiovascular procedures, neurological procedures, and ophthalmic procedures.

In addition, since the resection device of the present invention collects cut tissue, such a device may be

Also used in various procedures where tissue biopsies are required. \ T Such procedures include, for example, taking samples from tumor-suspected tissue.

FIG. 1-3 illustrate some preferred embodiments of the resection device of the present invention, hereinafter referred to as a resection device 10.

The resection device 10 comprises a cannula 12 having a cavity 14. The cannula 12 has a size suitable for insertion into the body, preferably has a diameter of 1 to 20 mm, more preferably 2 to 7 mm, most preferably 3 to 6 mm, according to precise use.

Further, as shown in Fig. 4a-g, the cannula 12 of the resection device 10 of the present invention may have various shapes and configurations such as, for example, spherical shape 16, conical shape 18, and cylindrical shape 20.

Regardless of its shape, the cannula 12 is connectable / detachable from the resection device 12 via a connecting element 21, which preferably has fixing notches 23 at its distal end. However, other fastening mechanisms, such as pins, are also possible. The fastener 21 is designed so that the rigid connection of the cannula 12 in any configuration, such as that shown in FIGS. 4a-g, to the resection device 10 is detachable to allow the choice of cannula best suited to the application. For example, the conical cannula 18 (shown in Figures 4b and 4e-g) can be used in TURP to magnify and unblock the prostatic urethra.

As shown in Figures 1-5, to perform such tissue excision, the cannula 12 is preferably provided with cutting openings 22, two of which are shown in Fig. 1, but any suitable number of apertures may be used, from one aperture of several hundreds the apertures, each of the cutting apertures 22 includes a cutting edge 24 for cutting the tissue to be removed. Therefore, the cutting edge is made of a material that can be considerably sharp, such as steel or ceramic. As shown in Fig. 4a-g showing some embodiments of the present invention, the cutting holes 22 are positioned around the circumference of the cannula 12 (several different configurations are shown in Fig. 4a-g), either in the same direction of cut or in the opposite direction of cut . Alternatively, at least one cutting hole (two shown in Figure 4d, for example) is located at the proximal end 21 of the cannula 12.

The resection device 10 further comprises a rotary mechanism 26 to which the cannula 12 is connected. The mechanism 26 may be rotated, for example, by an electric or pneumatic motor. The rotary mechanism 26 and its actuation can be placed in the handle 32 which is intended to actuate the device 10 by directing the cannula 12 to a specific area of the body. Alternatively, and preferably, the rotary mechanism 26 is positioned on a carrier that does not form an integral part of the resection device 10. In both cases, the cannula 12 is connected to the rotary mechanism 26 by a control shaft as described below.

Thus, the rotary mechanism 26 is connected by the shaft 28 to the cannula 12 and allows the cannula 12 to rotate about its longitudinal axis. At least a portion of the shaft 28 is housed in the protective cover 30 to protect the body from rotating movement of the shaft 28. Furthermore, both the shaft 28 and the cover 30 are preferably flexible to allow free movement of the cannula 12 within the body.

Therefore, the cover 30 and the shaft 28 are made of flexible materials and / or structures such as, for example, plastics, polymers and metals, for example in the form of a spiral spring.

···· · · · ·

Alternatively, the cover 30 and the shaft 28 may be provided with joints.

The cannula 12 is preferably capable of rotating in one direction about its longitudinal axis, or alternatively the cannula 12 is movable in both directions of rotation. In this case, the cannula 12 is contained in the rotational movement resection device in the sector directions and is formed by cutting holes 22 in the opposite direction (as shown in Fig. 4e such that certain tissue in the body can be excised without significant damage to surrounding tissues or structures .

Preferably, the resection device 10 is provided with a control element disposed in the handle 32 so that the user can choose between a rotational movement in one direction or a reciprocal rotation motion.

A potentiometer is preferably used to control the rotation rate.

When the cannula 12 is contacted with the tissue and begins to rotate, the cutting edges 24 of the cutting holes 22 cut the tissue and direct it through the openings to the cavity 14 of the cannula 12. The cutting holes 22 therefore preferably have a tear shape and are formed by a semicircular and overlapping edge that forms the cutting edge 24. The tissue collected in the cavity 14 may be used for later analysis.

In one embodiment of the present invention shown in Fig. 6, tissue taken from cannula 12 is transported to the distal portion 15 of cavity 14 and is collected in the distal portion 15 of cavity 14 until the cannula 12 is removed from the body such that the resected tissue it can be removed and the cannula 12 can be ejected or reused.

· Φ ·

To further facilitate tissue removal in the distal portion 15, the cannula 12 is preferably equipped with a transport mechanism in the cavity 14. The function of such a transport mechanism and its specific examples are set forth below.

In another embodiment of the present invention, the resection device 10 further comprises a tissue collection chamber 34. The chamber 34 communicates through the fluid with the cannula cavity 14 so that the tissue drawn into the cavity 14 by the cutting holes 22 is transported to the chamber 34. As shown below, for several alternative mechanisms can be used to transport the cut tissue into chamber 34.

As shown in Fig. 1, the tissue taken into the cavity 14 of the cannula 12 is transported into the chamber 34 through the tube 36 in which it is moved by the pump 33. In this arrangement, the tube 36 is connected to the cavity 14 outside the housing 30. Alternatively, the tube 36 may be positioned in the space between the housing 30 and the shaft 28.

In yet another embodiment, as shown in FIGS. 2al, 2a2, 2b, 3, 5, and 6, the resection device 10 further comprises a transport mechanism 37. The transport mechanism 37 preferably includes an Archimedes screw 38 that is located in the cannula cavity 14. The Archimedean screw 38 is either stationary or can rotate in the opposite direction to the cannula 12. Opposite rotation of the screw 38 may be caused by a gearing, belt, chain, and / or clutch mechanism.

As shown in FIG. 5, when a stationary Archimedes screw is selected, the screw 38 is hollow and is on a shaft 28 that rotates around the thread 39 such that the cut tissue removed into the cavity 14 of the cannula 12 is transported according to the contours of the Archimedean screw 38 into the distal part of the cavity 15. Cut off • 4 4444 44 · • 4 4 4 4 4 4 * 4 4 4 4

4 4 4 4 4

4 4 4 * 4

4444 44 44 444 »

The 4 * 4 tissue that collects in the distal portion 15 of the cavity 14 is then transported into the chamber 34 by a pump 33 through a tube (as best seen in Figure 3).

Alternatively, in another embodiment shown in Fig. 6 and above, the transport mechanism formed by the Archimedes screw 38 is located in the cannula cavity 14 such that the resected tissue that accumulates in the cavity 14 is transported to the distal portion 15 of the cavity 14 that serves in this case as a collection chamber. Thus, in this embodiment, the device 10 is removed from the body after resection is completed, the cannula 12 is detached from the device 10, and the tissue is removed for analysis. Alternatively, and according to another embodiment of the invention, as shown in Figs. 2a-b, the space between the shaft 28 and the housing 30 that covers the shaft 28 serves a range from the cavity 14 to the chamber 34 as a channel for transporting the resected tissue from the cavity 14 to chamber 34. In a preferred embodiment, thread 39 disposed in space 42 performs a function similar to that of Archimedes screw. Further, the space 42 includes openings 44 communicating with the cavity 14 and openings 46 communicating with the chamber 34 so that communication between the cavity 14 and the chamber 34 occurs through the space 42. In this case, the tissue moved by the Archimedes screw 38 into the distal end 15 of the cavity 14 is moved to space 42 through apertures 44. From space 42, tissue is transported into chamber 34 by a thread 39 having an effect similar to Archimedes screw.

In another preferred embodiment of the present invention, the resection device 10 further comprises an imaging means 50. As shown in Figs. 1-3, the imaging means 50 is preferably located in a housing 48 positioned above the housing 30 distally and adjacent the cannula 12. The imaging means 50 serves for monitoring the power performed by the resection device 10. Thus, the display device 50 includes a view 52 that serves

9999

9 9 9 9

9 9 9

9 9 9 9

9 9 9 ·

999 * 99 «* * 9 9

9 9 99

9 9 9 9

9 9 9 * 99 99 9 * 9 to display the region in the body. The view 52 may be optically coupled to various display means, such as, for example, a monitor, a screen, a camera, a video, a microscope, or a lens.

Preferably, such a connection is provided by light guides such as optical fibers, although other configurations are also possible. The device 50 preferably further comprises a light source for illuminating the region to be displayed in the body.

In a preferred embodiment of the present invention, the resection device 10 comprises a steering mechanism 56. In Figs. 1-7 and 7, the mechanism 56 is formed by an element connecting the housing 30 adjacent to the cannula 12 with the housing 48. The mechanism 56 is actuated on the handle 32 so as to be adapted a relative position (as shown, for example, in Figure 7) between the mechanism 56 and the housing 30 such that the cannula 12 can be oriented in a plurality of positions relative to the handle 32, allowing the cannula 12 to be inserted and positioned in different regions of the body.

In another preferred embodiment, the resection device 10 comprises a heating means 60. The heating means 60 serves to heat the tissue in the resection region so that hemostasis is achieved. In this case, the heating means 60 is heated to a temperature in the range of 50 to 1000 ° C, more preferably 100-500 ° C and most preferably 150-300 ° C.

In the example shown in Fig. 8, the heater means 60 includes a friction element (e.g., an insert) 62 that can be brought into contact and again spaced from a portion of the cannula 12. When the cannula 12 rotates and the area 71 of the heater means 60 contacts the element 62, there is sufficient heat in the composition 60 which causes bleeding to stop upon contact with the bleeding tissue. Alternatively, the cannula 12 is made of a heat-conducting material and the heat produced in the device 60 is passed through the cannula 12 into the tissue so that hemostasis is achieved. The contact of the stationary friction element 62 with the cannula 12 is controlled by the wires 63 from the handle 32. The heat generation and discharge control can be checked by selecting materials with suitable thermal conductivity and friction coefficients. For example, when the end of the cannula 12 is made of a material with good thermal conductivity and the element 62 of a material with poor thermal conductivity, it is released at the top of the cannula 12 into the tissues where it causes hemostasis.

Yet another example of a friction-based heater 60 is the device shown in FIG. 9. In this arrangement, the friction disc 61, which may be attached to or may be part of the Archimedean screw 38 (which is stationary in this embodiment) or housing 38, optionally pressed by a user-actuated mechanism, preferably from a handle 32, against region 71 of the rotating cannula 12, where it generates heat as described above.

Alternatively, as shown in Fig. 10, the heating means comprises a heating wire 66. The heating wire is fed by an electric current generated by the rotational movement of the magnet 68 disposed within the cannula 12 beneath the fixed iron material 70, which preferably includes multiple electrical circuits to increase heat production and which is connected to the heating wire 66. Optionally, the heating wire is fed directly from the battery, which is controlled by the user in the handle 32.

According to a further preferred embodiment of the present invention, as shown in Fig. 10, the resection device 10 further comprises a temperature sensor 74 which is preferably located on the non-rotating portion of the cannula 12 near its proximal portion 72 and not in contact with the heat source 60. Temperature sensor 74 monitors the temperature in the resection area to achieve effective hemostasis without thermal damage to surrounding tissues. Therefore, the output of the temperature sensor 74 can be connected to the heating means 60 so that the temperature sensor 74 controls heating, or alternatively, the temperature sensor 74 can inform the user of the temperature in the region so that the user can then regulate the heating accordingly.

The present invention has great advantages over previously used resection devices. The resection device of the present invention allows not only dissection and collection of dissected tissue, but also hemostasis. In addition, due to the rotational motion, it is possible to collect large volumes of tissue in a short time. Further, the resection device according to the present invention allows the removal of tissue in various shapes, for example tissue under the tube or mouth, etc., which is possible to a much lesser extent using earlier devices.

Although the invention has been described in preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that there are many alternatives, modifications and variations of the present invention. All such alternatives, modifications and variations of the present invention fall within the scope of the appended claims.

··

....... PO »» · · ·· 9 »« 9 * 9 9 »9 ♦ · · · ·« «

9 «9 9

9 9 ·· «999 9

99 9 9 9 99 9

JJ 9 · 9 · 9 · * 99

Claims (48)

Patentové nárokyPatent claims 1. Resekční zařízení pro odstraňování tkáně vyznačující se tím, že se skládá z (a) kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde uvedená kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem;A tissue removal resection device comprising: (a) a cannula containing a cavity and having a longitudinal axis, said cannula having a size suitable for introduction into the body and having at least one cutting hole provided with a cutting edge; (b) rotačního mechanismu napojitelného přes hřídel na kanylu pro rotaci kanyly okolo její podélné osy tak, že při kontaktu s tkání a rotaci řeže alespoň jeden uvedený řezný břit alespoň jednoho uvedeného řezného otvoru tkáň a posouvá odříznutou tkáň uvedeným otvorem do uvedené dutiny uvedené kanyly; a (c) zahřívacího prostředku, kde uvedený zahřívací prostředek je určen pro zahřívání tkáně, kde uvedený zahřívací prostředek obsahuje třecí prvek, který je možno uvést do kontaktu s částí uvedené kanyly tak, že dochází ke tvorbě tepla.(b) a rotatable shaft-engageable mechanism for rotating the cannula about its longitudinal axis such that, in contact with tissue and rotation, at least one of said cutting edges of at least one of said cutting bores cuts tissue and advances the cut tissue through said bore into said cavity of said cannula; and (c) a heating means, wherein said heating means is for heating tissue, said heating means comprising a friction element which can be contacted with a portion of said cannula to generate heat. 2. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se tím, že uvedený rotační mechanismus je určen pro rotaci kanyly s rotačním pohybem střídavě v oboru směrech.2. The resection device of claim 1, wherein said rotary mechanism is designed to rotate the cannula with rotational movement alternately in the direction of the direction. 3. Resekční zařízení podle nároku 2vyznačující se tím, že uvedená kanyla má alespoň dva řezné otvory, kde tyto uvedené alespoň dva řezné otvory jsou umístěny proti sobě na alespoň jedné části uvedené kanyly.3. The resection device of claim 2, wherein said cannula has at least two cutting holes, said at least two cutting holes being opposed on at least one portion of said cannula. 4. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se tím, že dále obsahuje nerotační ochranné pouzdro pokrývající alespoň část uvedené hřídele.4. The resection apparatus of claim 1, further comprising a non-rotating protective housing covering at least a portion of said shaft. 5. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se ······ ·« · φ · φ • · φ φ φ · · · · φ φ φφ Φ·· φφφ • φφφφ φφφφ φ φφφ φφφ φφφ • ΦΦΦ φφ φφ φφφ φφ φφφ tím, že dále obsahuje rukojeť, kde uvedená rukojeť slouží pro zavedení uvedené kanyly do předem vybrané oblasti v těle.Resection device according to claim 1, characterized in that it is characterized by the following: further comprising a handle, wherein said handle serves to introduce said cannula into a pre-selected area in the body. 6. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se tím, že dále obsahuje komůrku pro odběr tkáně, kde uvedená komůrka komunikuje prostřednictvím kapaliny s uvedenou dutinou tak, že tkáň odebraná do uvedené dutiny může být transportována do uvedené komůrky.6. The resection device of claim 1, further comprising a tissue collection chamber, wherein said chamber communicates via fluid with said cavity such that tissue collected into said cavity can be transported into said chamber. 7. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se tím, že distální část uvedené dutiny slouží jako komůrka pro odběr tkáně.7. The resection device of claim 1, wherein the distal portion of said cavity serves as a tissue collection chamber. 8. Resekční zařízení podle nároku 7vyznačující se tím, že dále obsahuje transportní mechanismus v uvedené dutině uvedené kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně do uvedené distální části uvedené dutiny.8. The resection device of claim 7, further comprising a transport mechanism in said cavity of said cannula, wherein said transport mechanism is for transporting dissected tissue to said distal portion of said cavity. 9. Resekční zařízení podle nároku 8vyznačující se tím, že uvedený transportní mechanismus je tvořen Archimedovým šroubem.9. The resection device of claim 8, wherein said transport mechanism is an Archimedes screw. 10. Resekční zařízení podle nároku 6vyznačuj ící se t í m, že uvedená komůrka komunikuje s uvedenou dutinou prostřednictvím kapaliny pomocí kanálu tvořeného mezi uvedenou hřídelí a pouzdrem pokrývajícím uvedenou hřídel.10. The resection device of claim 6, wherein said chamber communicates with said cavity via fluid through a channel formed between said shaft and a housing covering said shaft. 11. Resekční zařízení podle nároku 6vyznačuj ící se t í m, že uvedená komůrka komunikuje s uvedenou dutinou prostřednictvím kapaliny pomocí trubice.11. The resection device of claim 6, wherein said chamber communicates with said cavity by means of a fluid through a tube. 12. Resekční zařízení podle nároku 6vyznačuj ící ·· ···· • * φ • φφφ • φ φ φ ···· φφ φφ φφφ se t ί m, že dále obsahuje transportní mechanismus v uvedené dutině uvedené kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně do uvedené komůrky pro odběr tkáně.12. A resection device according to claim 6, further comprising a transport mechanism in said cavity of said cannula, wherein said transport mechanism is intended for transporting dissected tissue to said tissue collection chamber. 13. Resekční zařízení podle nároku 12 vyznačuj ící se t í m, že uvedený transportní mechanismus je tvořen Archimedovým šroubem.13. The resection device of claim 12, wherein said transport mechanism comprises an Archimedes screw. 14. Resekční zařízení podle nároku 13 vyznačuj ící se t í m, že uvedený Archimedův šroub má opačnou rotaci vzhledem k uvedené kanyle.14. The resection device of claim 13, wherein said Archimedes screw has opposite rotation to said cannula. 15. Resekční zařízení podle nároku 13 vyznačuj ící se t í m, že uvedený Archimedův šroub je stacionární.15. The resection device of claim 13, wherein said Archimedes screw is stationary. 16. Resekční zařízení podle nároku 6vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje pumpu, kde uvedená pumpa komunikuje prostřednictvím kapaliny s uvedenou komůrkou pro odběr tkáně a je určena pro pumpování odebrané tkáně z uvedené kanyly do uvedené komůrky pro odběr tkáně.16. The resection device of claim 6, further comprising a pump, wherein said pump communicates via fluid with said tissue collection chamber and is intended to pump the harvested tissue from said cannula into said tissue collection chamber. 17. Resekční zařízení podle nároku 5vyznačuj ící se t í m, že uvedená rukojeť obsahuje motor napojený na uvedenou hřídel, kde uvedený motor je určen pro rotování uvedené kanyly.17. The resection device of claim 5, wherein said handle comprises a motor coupled to said shaft, said motor for rotating said cannula. 18. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje zobrazovací systém pro nitrotělní monitorování postupu prováděného resekčním zařízením.18. The resection device of claim 1, further comprising an imaging system for intra-body monitoring of the progress of the resection device. 19. Resekční zařízení podle nároku 4vyznačuj ící se t í m, že jak uvedené pouzdro, tak uvedená hřídel jsou flexibilní, takže napomáhají prostorovému umístění uvedené kanyly v těle.19. The resection device of claim 4, wherein both said housing and said shaft are flexible so as to assist spatial placement of said cannula within the body. 20. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla obsahuje mnoho řezných otvorů, kde tyto uvedené řezné otvory jsou umístěny po obvodu alespoň jedné části uvedené kanyly.20. The resection device of claim 1, wherein said cannula comprises a plurality of cutting openings, wherein said cutting openings are disposed around the circumference of at least one portion of said cannula. 21. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla má tvar vybraný ze skupiny zahrnující konický tvar, cylindrický tvar a sférický tvar.21. The resection device of claim 1, wherein said cannula has a shape selected from the group consisting of a conical shape, a cylindrical shape and a spherical shape. 22. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že uvedený zahřívací prostředek obsahuje ohřívací drát.22. The resection device of claim 1, wherein said heating means comprises a heating wire. 23. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje senzor teploty pro snímání uvedené teploty.23. The resection apparatus of claim 1, further comprising a temperature sensor for sensing said temperature. 24. Způsob chirurgické excise tkáně v předem vybrané oblasti těla, vyznačující se tím, že se skládá z kroků:24. A method of surgical excision of a tissue in a pre-selected region of the body, comprising the steps of: (a) poskytnutí resekčního zařízení pro odstranění tkáně, které se skládá z kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde uvedená kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem, kde uvedené resekční zařízení dále obsahuje zahřívací prostředek, kde uvedený zahřívací prostředek je určen pro zahřívání tkáně, kde uvedený zahřívací prostředek obsahuje třecí prvek, který je možno uvést do kontaktu s částí uvedené kanyly tak, že dochází ke tvorbě tepla;(a) providing a tissue removal resection device comprising a cannula containing a cavity and having a longitudinal axis, said cannula having a size suitable for introduction into the body and having at least one cutting edge provided with a cutting edge, said resection device further comprising heating means wherein said heating means is for heating tissue, said heating means comprising a friction element which can be contacted with a portion of said cannula so as to generate heat; (b) zavedení uvedené kanyly do předem vybrané oblasti v těla; a ·· φφφφ φφ · ·« • · « « φ «φ φφφ • * φφφ φ φ • φφφφ Φφφφ (c) kontaktování uvedené kanyly s tkání, která má být excidována a rotování uvedené kanyly pomocí rotačního mechanismu tak, že uvedený alespoň jeden řezný břit alespoň jednoho řezného otvoru řeže tkáň a posouvá odříznutou tkáň otvorem do uvedené dutiny kanyly.(b) introducing said cannula into a pre-selected area in the body; and (c) contacting said cannula with the tissue to be excised and rotating said cannula using a rotation mechanism such that said at least one cannula is rotated. the cutting edge of the at least one cutting opening cuts the tissue and pushes the cut tissue through the opening into said cavity of the cannula. 25. Způsob podle nároku 24 vyznačující se tím, že uvedený chirurgický výkon je vybrán ze skupiny skládající se z urologických výkonů, gynekologických výkonů, gastrointestinálních výkonů, kardiovaskulárních výkonů, neurologických výkonů a oftalmologických výkonů.25. The method of claim 24 wherein said surgical procedure is selected from the group consisting of urologic procedures, gynecological procedures, gastrointestinal procedures, cardiovascular procedures, neurological procedures, and ophthalmic procedures. 26. Resekční zařízení pro odstraňování tkáně vyznačující se tím, že se skládá z (a) kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde uvedená kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem;26. A tissue removal resection device comprising (a) a cannula containing a cavity and having a longitudinal axis, said cannula having a size suitable for introduction into the body and having at least one cutting hole provided with a cutting edge; (b) rotačního mechanismu napojitelného přes hřídel na kanylu pro rotaci uvedené kanyly okolo její podélné osy tak, že při kontaktu s tkání a rotaci řeže alespoň jeden uvedený řezný břit alespoň jednoho uvedeného řezného otvoru tkáň a posouvá odříznutou tkáň uvedeným otvorem do uvedené dutiny uvedené kanyly, kde uvedená hřídel obsahuje alespoň jednu ohebnou část;(b) a rotatable shaft-rotatable mechanism for rotating said cannula about its longitudinal axis such that, in contact with tissue and rotation, at least one of said cutting edges of at least one of said cutting bores cuts tissue and advances the cut tissue through said bore into said cavity of said cannula wherein said shaft comprises at least one flexible portion; (c) řídícího mechanismu pro ohyb uvedené alespoň jedné ohebné části uvedené hřídele pro změnu vzájemné pozice mezi uvedenou kanylou a uvedenou hřídelí, což umožňuje dosažení ohebnosti při zavádění a umístění uvedené kanyly; a (d) zahřívacího prostředku pro zahřívání tkáně, kde uvedený zahřívací prostředek obsahuje třecí prvek, který je možno uvést do kontaktu s částí uvedené kanyly tak, že dochází ke tvorbě tepla.(c) a control mechanism for bending said at least one flexible portion of said shaft to change the relative position between said cannula and said shaft, thereby allowing flexibility in insertion and placement of said cannula; and (d) a heating means for heating the tissue, wherein said heating means comprises a friction element which can be contacted with a portion of said cannula so as to generate heat. «· ·«·» ·· « »« » • · · · » ·· · · ·· •9 9 9 9 9 9 9· · 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 0 ···« · ······ · 9 » ···· 99 99 999 09 9·99 9 9 9 0 99 99 999 09 9 · 9 27. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že uvedený rotační mechanismus je určen pro rotaci kanyly s rotačním pohybem střídavě v oboru směrech.27. The resection device of claim 26, wherein said rotary mechanism is designed to rotate the cannula with rotational movement alternately in the direction of the direction. 28. Resekční zařízení podle nároku 27 vyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla má alespoň dva řezné otvory, kde tyto uvedené alespoň dva řezné otvory jsou umístěny proti sobě na alespoň jedné části uvedené kanyly.28. The resection device of claim 27, wherein said cannula has at least two cutting holes, said at least two cutting holes being opposed on at least one portion of said cannula. 29. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje nerotační ochranné pouzdro pokrývající alespoň část uvedené hřídele.29. The resection apparatus of claim 26, further comprising a non-rotating protective housing covering at least a portion of said shaft. 30. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje rukojeť, kde uvedená rukojeť slouží pro zavedení uvedené kanyly do předem vybrané oblasti v těle.30. The resection device of claim 26, further comprising a handle, wherein said handle serves to introduce said cannula into a preselected area in the body. 31. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje komůrku pro odběr tkáně, kde uvedená komůrka komunikuje prostřednictvím kapaliny s uvedenou dutinou tak, že tkáň odebraná do uvedené dutiny může být transportována do uvedené komůrky.31. The resection device of claim 26, further comprising a tissue collection chamber, wherein said chamber communicates via a fluid with said cavity so that tissue collected into said cavity can be transported to said chamber. 32. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že distální část uvedené dutiny slouží jako komůrka pro odběr tkáně.32. The resection device of claim 26, wherein the distal portion of said cavity serves as a tissue collection chamber. 33. Resekční zařízení podle nároku 32 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje transportní mechanismus v uvedené dutině uvedené kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně do uvedené distální části uvedené dutiny.33. The resection device of claim 32, further comprising a transport mechanism in said cavity of said cannula, wherein said transport mechanism is for transporting dissected tissue to said distal portion of said cavity. ·· flflflfl • fl • · · • fl • · • fl • fl ··· flflflfl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl fl 34. Resekční zařízení podle nároku 33 vyznačuj ící se t í m, že uvedený transportní mechanismus je tvořen Archimedovým šroubem.34. The resection device of claim 33, wherein said transport mechanism is an Archimedes screw. 35. Resekční zařízení podle nároku 31 vyznačuj ící se t í m, že uvedená komůrka komunikuje s uvedenou dutinou prostřednictvím kapaliny pomocí kanálu tvořeného mezi uvedenou hřídelí a pouzdrem pokrývajícím uvedenou hřídel.35. The resection device of claim 31, wherein said chamber communicates with said cavity via fluid through a channel formed between said shaft and a sleeve covering said shaft. 36. Resekční zařízení podle nároku 31 vyznačuj ící se t í m, že uvedená komůrka komunikuje s uvedenou dutinou prostřednictvím kapaliny pomocí trubice.36. The resection device of claim 31, wherein said chamber communicates with said cavity via a fluid through a tube. 37. Resekční zařízení podle nároku 31 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje transportní mechanismus v uvedené dutině uvedené kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně do uvedené komůrky pro odběr tkáně.37. The resection device of claim 31, further comprising a transport mechanism in said cavity of said cannula, wherein said transport mechanism is for transporting dissected tissue to said tissue collection chamber. 38. Resekční zařízení podle nároku 37 vyznačuj ící se t í m, že uvedený transportní mechanismus je tvořen Archimedovým šroubem.38. The resection device of claim 37, wherein said transport mechanism is an Archimedes screw. 39. Resekční zařízení podle nároku 38 vyznačuj ící se t í m, že uvedený Archimedův šroub má opačnou rotaci vzhledem k uvedené kanyle.39. The resection device of claim 38, wherein said Archimedes screw has opposite rotation to said cannula. 40. Resekční zařízení podle nároku 38 vyznačující se t í m, že uvedený Archimedův šroub je stacionární.40. The resection device of claim 38, wherein said Archimedes screw is stationary. 41. Resekční zařízení podle nároku 31 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje pumpu, kde uvedená pumpa komunikuje prostřednictvím kapaliny s uvedenou komůrkou pro41. The resection device of claim 31, further comprising a pump, wherein said pump communicates via a liquid to said chamber for receiving a pump. 99 999999 9999 9 9 99 9 9 9 99 9 9 «9 « 9999 • '99 * ·· 9 9 99 • 9 · · • · · 9 ·9999 • '99 * 9 9 9 99 9 9 9 9 · · ·9 · · · 999 ·· 999 odběr tkáně a je určena pro pumpování odebrané tkáně z uvedené kanyly do uvedené komůrky pro odběr tkáně.999 ·· 999 tissue withdrawal and is designed to pump the harvested tissue from said cannula into said tissue collection chamber. 42. Resekční zařízení podle nároku 30 vyznačuj ící se t í m, že uvedená rukojeť obsahuje motor napojený na uvedenou hřídel, kde uvedený motor je určen pro rotování uvedené kanyly.42. The resection device of claim 30, wherein said handle comprises a motor coupled to said shaft, wherein said motor is for rotating said cannula. 43. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje zobrazovací systém pro nitrotělní monitorování postupu prováděného resekčním zařízením.43. The resection device of claim 26, further comprising an imaging system for intra-body monitoring of the progress of the resection device. 44. Resekční zařízení podle nároku 29 vyznačuj ící se t í m, že jak uvedené pouzdro, tak uvedená hřídel jsou flexibilní, takže napomáhají prostorovému umístění uvedené kanyly v těle.44. The resection device of claim 29, wherein both said housing and said shaft are flexible so as to assist spatial placement of said cannula in the body. 45. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla obsahuje mnoho řezných otvorů, kde tyto uvedené řezné otvory jsou umístěny po obvodu alespoň jedné části uvedené kanyly.45. The resection device of claim 26, wherein said cannula comprises a plurality of cutting openings, wherein said cutting openings are disposed along the circumference of at least one portion of said cannula. 46. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla má tvar vybraný ze skupiny zahrnující konický tvar, cylindrický tvar a sférický tvar.46. The resection device of claim 26, wherein said cannula has a shape selected from the group consisting of a conical shape, a cylindrical shape, and a spherical shape. 47. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že uvedený zahřívací prostředek obsahuje ohřívací drát.47. The resection device of claim 26, wherein said heating means comprises a heating wire. 48. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje senzor teploty pro snímání uvedené teploty.48. The resection apparatus of claim 26, further comprising a temperature sensor for sensing said temperature.
CZ20004414A 2000-03-23 2000-03-23 Equipment for body tissue resection CZ20004414A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20004414A CZ20004414A3 (en) 2000-03-23 2000-03-23 Equipment for body tissue resection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20004414A CZ20004414A3 (en) 2000-03-23 2000-03-23 Equipment for body tissue resection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20004414A3 true CZ20004414A3 (en) 2001-05-16

Family

ID=5472653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20004414A CZ20004414A3 (en) 2000-03-23 2000-03-23 Equipment for body tissue resection

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ20004414A3 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK17772000A3 (en) Device and method for resecting body tissues
JP4157183B2 (en) Endoscopic treatment tool
EP1323381B1 (en) Living tissue harvesting apparatus
US7981127B2 (en) Treatment sheath for endoscopic blood vessel harvesting
JP3517247B2 (en) Proximal actuation handle of biopsy forceps instrument with irrigation and suction capabilities
US11389186B2 (en) Methods and apparatus for removal of intracranial hemorrhage
EP1503679B1 (en) A working tool for accurate lateral resection of biological tissue
US7232439B2 (en) Bipolar tissue morcellator
US12207864B2 (en) Surgical device and methods
US20140276913A1 (en) Retrieval device and related methods of use
CN101516272A (en) Tissue debulking device and method of using the same
WO1997034534A1 (en) Method and device for tissue vaporization and extraction
WO1999026547A1 (en) A tubular surgical cutter having aspiration flow control ports
EP2797518B1 (en) Adjustable resection device
US20250312097A1 (en) Surgical device and methods
US6231578B1 (en) Ultrasonic snare for excising tissue
KR20160077140A (en) Methods and Devices For Soft Tissue Dissection
JP2024147728A (en) Systems and methods for removing material from the pancreas using endoscopic surgical tools - Patents.com
CZ20004414A3 (en) Equipment for body tissue resection
JP2022540599A (en) Endoscopic resection cap with built-in vibratory dissection
EP4282362A1 (en) Surgical instrument for capturing and fragmenting severed prostate tissue
US20220175412A1 (en) Surgical instrument with flexible end effector
US20140276814A1 (en) Tissue resection device and related methods of use