CZ169194A3 - Process and apparatus for reversible movement of a flat can during filling on a textile machine delivering a fiber strand - Google Patents

Description

(54) Způsob a zařízení pro vratné pohybování plochou konví během plnění na textilním stroji, vydávajícím pramen vláken (57) Při plnění ploché konve pramenem vláken z textilního stroje, jako je mykací nebo posukovací stroj, se plochou konví (1) pohybuje pod stacionárně se otáčejícím talířem. Plochá konev (1) je na obracecí dráze vratného posuvného pohybu do stran natáčena okolo osy (AO). Posunovací ústrojí je vybaveno natáčecím ústrojím. K tomuto účelu ma natáčecí ústrojí otáčecí člen a osu (AO), okolo které je plochá konev (1) natáčena.

I

-1Způsob a zařízení pro vratné pohybování plochou konví během plnění na textilním stroji, vydávajícím pramen vláken «

Oblast techniky * Vynález se týká plnění ploché konve pramenem vláken ze stroje vydávajícího pramen vláken, jako je kupříkladu mykací stroj nebo posukovací stroj, přičemž se plochou konví pohybuje pod stacionárně se otáčejícím otáčivým talířem. Pohyb konve má vliv na kvalitu ukládaného pramenu vláken a na míru plnění konve.

Dosavadní stav techniky

Podle známého stavu techniky se ploché konve plní tak, že zatímco se otáčivý talíř jako podávači ústrojí stacionárně otáčí, pohybuje se plochá konev pod tímto otáčivým talířem vratným posuvem sem a tam. Během tohoto vratného pohybu ploché konve je její rychlost sladěna s podávači rychlostí pramenu vláken. Pohyby ploché konve sem a tam probíhají se stálou rychlostí až k bodu obratu. Při tomto pohybu zaujímá plochá konev svojí základní plochou rovnou polohu.

Aby se při definované kvalitě ukládaného pramenu vláken dosáhla vyšší míra naplnění konve, bylo ve stavu techniky (srov. EP 457 099, sl.4, ř.26-33) navrženo, přímočaré vratné pohybování spojit se k tomu náležejícímu příčnému pohybu ploché konve směrem do strany. Uvedený EP 457 099 vychází ve sl.12, ř.35-39 z toho, že translační příčný posun ploché konve do strany může zajistit zvýšené míry naplnění posouváním ukládaných vrstev smyček. Tato skutečnost má význam v tom, že konev slouží současně jako nárazníkový zásobník mezi posukovacín strojem a rotorovým spřádacím sirojem a tím se častost .j ej ic. přepravovc ní. p?':i sacupající míře naplnění zmenšuje. Evropsný patentový spis EP 457 099 navrhuje ve sl.4, ř.26-31 plochou konev po překročení příslušného bodu obratu přesouvat posunem do strany, přičemž dráha přesouvání odpovídá přibližně tlouštce pramenu vláken. Pokud jde ¹ \‘V

-2o technickou proveditelnost neposkytuje tento dokument (EP 457 099, sl.12, ř.39-42) žádnou informaci, ale podle známého stavu techniky jsou možná použité vozíku vedeného kolejnice- » mi (DE-OS 19 23 621), aby se plochá konev, mohla podélně vratně pohybovat a,, aby se současně umožnil- tomu odpovídající * posun do strany.

Německý spis DE-OS 19 32 621 popisuje, že je příčný posun veden dvěma nezávisle na sobě vedenými dopravními ústrojími (horní vozík a dolní vozík). Podélná konev přitom stojí na horním vozíku. Směry pohybu mezi dolním vozíkem a horním vozíkem jsou uspořádány tak, že mohou probíhat navzájem k sobě kolmo. Dolní vozík realizuje, podélný vratný pohyb a horní vozík realizuje přímočaré posunutí ploché konve do strany. V dokumentu je popisováno, že se oba směry pohybu musí překrývat, takže z toho vzniká výsledný směr pohybu.

Pro tato řešení popisovaná ve známém stavu techniky je charakteristické, že příčný posun ploché.konve je translační pohyb. Tento translační příčný posun ploché konve je dosahován vynaložením poměrně velkých prostředků. Nevýhodné vynaložení prostředků spočívá v přídavných dvou vozících, jakož i v jejich řízení. Nevýhodné přitom je, že nepotřebně vzrůstá setrvačná hmota, kterou se má pohybovat.

Se vzrůstající mírou naplnění ploché konve vzniká dále problém, že translačním příčným posunem vznikají setrvačné síly, které musí být plochou konví a posunovacím ústrojím zachycovány. To vyžaduje odpovídající dimenzování ploché konve a posunovacího ústrojí. To je opět spojeno se zvýšenými náklady.

Vynález si proto klade za úkol citelně snížit vzhledem ke známému stavu techniky náklady a vynaložené prostředky na pohyby ploché konve potřebné pro její naplnění.

c .·

•-3Podstata vynálezu

Textilní stroj pro vydávání pramenu vláken může být mykací nebo posukovací stroj. Vydávací ústrojí je stacionárně uložený otáčivý talíř, který v důsledku svého otáčení pramen vláken ukládá do ploché konve ve tvaru cykloidy. Pro plnění se plochá konev pohybuje pod otáčivým talířem. Způsob podle vynálezu pro vratné pohybování plochou konví během plnění na textilním stroji je realizován tím, že plochá konev je na obracecí dráze vratného pohybu posouvána do strany natáčením ploché konve okolo osy.

Obracecí dráha vratného pohybu je součást posuvové dráhy. Posuvová dráha je pro plochou konev dráha mezi dvěma body obratu. Pohybuje-li se plochá konev k bodu obratu, je v bezprostřední blízkosti před botem obratu plochá konev bržděna a bezprostředně po průchodu bodem obratu je na krátké pohybová dráze zrychlována. Tyto dráhy brzdění a zrychlování v bezprostřední blízkosti bodu obratu jsou označovány jako obracecí dráha. Pohyb ploché konve mezi oběma obracecími drahami je v podstatě rovnoměrný pohyb.

Na obracecí dráze se plochá konev natáčí z jedné straně na druhou stranu okolo definovaně stanovené osy. Plochá konev je na obracecí dráze otočena o takovou úhlovou velikost, že horní okraj konve, tvořený návalkou konve, je posouván do strany. Pro způsob je to:o posunutí horního okraje konve podstatné, nebot v oblasti tohoto horního okraje konve dochází k ukládání smyček pramenů vláken. Ukládací plocha, která je vytvořena mezi horním okrajem konve, je natáčením posunuta do strany. Je tak možné, aby ukládaní, pramenu vláken bylo cráčeeím talířem prováděno s pes .ořoim do strany vzhledem k původnímu postavení (základnímu postavení) konve. Toto posunutí směrem do strany je nastavitelné a odpovídá přibližně tlouštce zpracoxávaného pramene vláken.

t ....

-4Při natáčení opouští plochá konev její základní postavení. Základní postavení se vyznačuje tím, že ukládací plocha ploché konve leží rovnoběžně k základní ploše ploché kóhve’. V otočené poloze se plochá konev přesouvá až na opačnou obracecí dráhu. Úhel otočení zaujímaný plochou konví vzhledem k jejímu základnímu postavení je s dosažením opačné obracecí dráhy vůči základnímu postavení obracen. Plochá konev se natáčí okolo osy do druhého směru a je v této natočené poloze znovu přesouvána až k opačné obracecí dráze.

Jako přednost vynálezu lze hodnotit to, že natáčecí pohyb jako pohyb do strany je z hlediska vynaložených nákladů příznivější, než známý translační příčný pohyb. Náklady mohou být citelně sníženy. Další výhodou je to, že setrvačné, sily, které zejména při obracení posunovacího ústrojí působí nevýhodně na plnicí pochod, jsou rovněž příznivě kompenzovány. Podle způsobu podle vynálezu může být velikost úhlu, o který se konev má natáčet, nastavována. Obvykle se plochá Konev natáčí o stejnou úhlovou velikost na jednu nebo druhou stranu. To je užitečné při výměně materiálu pramenu vláken v důsledku změny partie. Další výhodou je, že je možné působit na různé vlivy, které vyplývají ze střídavého účinku mezi směrem ukládání pramenu vláken a směrem pohybu podélných postranních stěn. Přídavnou výhodou je, že mohou být nastaveny nestejné úhly, t.j.velikost úhlu natočení na jednu stranu je nestejná s velikostí úhlu natočení na druhou stranu. Tím je možné vyrovnávat výchylky středovosti mezi plochou konví a otáčivým talířem.

U zařízení podle vynálezu je posunovací ústrojí opatřeno natáčecím ústrojím. K tomuto účelu má natáčecí ústrojí jako pracovní prostředek otáčecí člen a osu, okolo které je plochá konev natáčena. Otáčecí prostředky jsou uloženy po obou stranách posuvové dráhy ploché konve. Ve vztahu k ploché konvi je uspořádání provedeno tak, že otáčecí členy jsou oboustranně uloženy v blízkosti podélných stěn konve.

-5Vždy jeden otáčecí člen přitom může být uložen v poloze k podélné stěně, která se může nacházet mezi horním okrajem konve a přiléhající uchopovací deskou posunovacího ústrojí nebo dolním okrajem konve a přiléhající uchopovací deskou posunovacího ústrojí. Uspořádání otáčecích členů k podélné stěně ploché konve může být také závislé na volbě osy otáčení .

Otáčecí členy umožňují otáčení okolo jedné osy, osy otáčení. Otáčecí členy poskytují- sílu k natáčení ploché konve a směr této síly. Otáčecí členy mohou být s výhodou vůči sobě navzájem uloženy ve vodorovné rovině. Otáčecí členy poskytují ploché konvi při posunu současně vedení. Když dosáhne plochá konev při posunu bodu obratu své posunové dráhy, potom otáčení otáčecí členy plochou konev o definovaný úhel v definovaném směru. V této poloze je plochá konev držena a při posunu je vedena zpět ke druhému bodu obratu. S dosažením druhého bodu obratu otáčejí otáčecí členy plochou konev do opačné phlové polohy. Tento pochod se opakuje, až je konev naplněna a vzniká potřeba výměny konve.

Plochá konev může být v posunovacím ústrojí otáčena otáčecím ústrojím při zavěšení. Plochá konev však může být také natáčena na dopravní dráze) která podporuje posun, nebo mohou být plochá konev a společná dopravní dráha společně natáčeny.

Ve výhodném provedení stojí plochá konev pro natáčení na dopravní dráze. Dopravní dráha je používána pro vedení pohybu ploché konve na obracecí dráze, aby se podporovalo natáčení ploché konve.

Plochá konev je k tomuto účelu držena posunovacím ústrojím a je jí pohybováno na dopravní dráze. Posunovací ústrojí má uchopovací ramena, na jejichž koncích se nacházejí uchopovací desky. Uchopovací úsurojí drží plochou konev mezi : WWWWWWWtW»*· wwnwwnrwtwwew-vi

-6uchopovacimi deskami. Otáčecí osa je tvořena uložením uchopovacích desek v uchopovacích ramenech.

Dopravní dráha zařízení podle vynálezu má výhodu v tom, že je fixována a podporuje jak funkci pohybu sem a tam ploché konve, tak i funkci otáčivého pohybu, přičemž je odstraněna potřeba otáčení dopravní dráhy nebo přídavný dopravní prostředek konve. Tato výhoda je zejména dosažena tím, že dolní okraj konve, tvořený návalkou konve, je pohybován na válečcích, které se svými osami otáčení svažují k sobě. Toto uspořádání válečků umožňuje, aby plochá konev mohla být na dopravní dráze jak posaouvána, tak natáčena. Natáčení na dopravní dráze je možné, protože dolní okraj konve může plynule na nakloněných válečcích klouzat dolů a vzhůru.

Ve výhodném provedení otáčecího členu je tento člen vytvořen jako excentricky uložený váleček. Váleček je v její excentrické ose otáčení uložen otáčivě. Přestavovacím ústrojím je váleček rovněž plynule natáčivý a fixovatelný. Plochá konev je vedena mezi oběma oxcentricky uloženými válečky. Válečky mohou být ulepeny v dolní nebo' horní oblasti konve. Současným natáčením obou válečků o splolečný úhel a ve společném směru je dosaženo otáčení ploché konve okolo její osy otáčení. Vytvoření otáčecích členů jako excentricky uložených válečků je obzvláště výhodné, poněvadž jsou na otáčení malé konstrukční nároky. Pomocí válečků je současně zajištěno výhodné vedení ploché konve během jejího posunu. Přestavovací ústrojí řídí v závislosti na bodech obratu pohyb obou válečků.

Jiné výhodné provedení otáčecího členu jo posubový trámec. Oboustranně v blízkosti podélné stěny ploché konve uložené posuvové trámce jsou ovladatelné nezávisle na sobě, avšak jsou v jejich spolupůsobení synchronizovatelné. Úhel otáčení, je nastavitelný ovládacím ústrojím otáčecího členu.

I

-ΊOtáčecí členy umožňují přídavně středění ploché konve do základního postavení, které je pro výměnu konve výhodné, a přesné vedení ploché konve při přesunu v natočené poloze.

Přehled obrázků na -výkresech ............

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l celkový axonometrický pohled na plochou konev, obr.2, 2a a 2b schematické čelní pohledy na plochou konev, ukazující její natáčení ze základního postavení, obr.2c, 2d a 2e schematické čelní pohledy na plochou konev, ukazující natáčení ploché konve, ze základního postavení při vzájemném posunutí mezi otáčivým talířem a plochou konví, obr.3 a 3a schematický příčný řez plochou konví, ukazující ukládání pramenu vláken do konve, obr.4, 5 a 6 axonometrický schematický pohled na plochou konev s vyznačením různé polohy os natáčení, obr.7 schéma zařízení podle vynálezu, kde je posunovací ústrojí vybaveno natáčecím ústrojím konví, obr.7a pohled kolmo ze strany na obr.7, obr.8 schéma zařízení podle vynálezu s natáčecím ústrojím s dopravní dráhou, obr.9 schéma zařízení podle, vynálezu natáčecím ústrojím s dopravní dráhou s podrobným znázorněním příkladného provedení dopravní dráhy, obr.10 podrobnost dopravní dráhy s přesuvovými trámci, obr.11 schéma provedení vynálezu s konkávní dopravní dráhou, obr.12 schéma natáčeni ploché konve kolejovým systémem dopravní dráhy, obr.13 schéma korektury vlivů při ukládání pramenu vláken, obr.14 podrobnost otáčecího členu s excentricky přestavítelným válečkem, obr.15, 15a a 15b funkční schéma otáčecího členu execentricky přestavitelným válečkem a obr.16 půdorys otáčecího členu z obr.14.

Příklady převedeni vynáxezu

Podle příkladu provedení stojí plochá konev pod otáčivým talířem posukovacího stroje. Otáčivý talíř je uložen nepohyblivě ve stole stroje. Má vodicí kanál pramenu, kterým pramen

-8vláken opouští otáčivý talíř a je ukládán do ploché konve. Jelikož plochá konev je pohybována po její celé délce vratným pohybem pod otáčivým talířem, je pramen vláken a v' jednotlivých vrstvách ukládán v ploché konvi ve formě cykloidy.. Na obr.l je znázorněna jedna z obvykle používaných plochých konví. Vnější tvar ploché konve je v podstatě tvořen oběma podélnými bočními stěnami 2a 2, jakož i oběma čelními plochami 4. a 5. Stěny 2, 3, A a 5 jsou kolmé na jejich podstavu 7. Podstava 7 ploché konve leží v základní ploše 6, která představuje rovinnou podlahu nebo dno. Ohraničení stěn 2, 3, 4 a 5 vzhledem k základní ploše 6 je tvořeno návalkou 8 konve. Horní ohraničení ploché konve je vytvořeno návalkou 9 konve. Návalkou 9 jako horním ohraničením stěn konve je vymezována plocha, která je v případě obr.l jako ukládací plocha 10 rovnoběžná s podstavou 7 a tím i se základní plochou 6. Jak bude ještě vysvětleno níže, mění se poloha ukládací plochy 10 při vykyvování. Tento stav je označen na obr.l jako základní postavení G.

Základní postavení G je výhodné pro výměnu konve. Talíř 11 konve je při prázdném stavu ploché konve 1 o několik centimetrů pod horní návalkou 9 konve. Talíř 11 konve je tlačen do této polohy pantografem, jakož i prstencovými pružinami. Z důvodů přehlednosti není tento známý mechanismus talíře konve znázorněn. Se zvyšující se hmotností ukládaného pramenu vláken je talíř 11 konve tlačen směrem k podstavě ~T_.

Obr.2, 2a a 2b znázorňují natáčení ploché konve. Na obr. 2 je znázorněna čelní strana ploché konve. Patrná je čelní strana 5, která je omezována postranními plochami 2 a 3./ jakož i částečně horní návalkou 9 konve a dolní návalkou 8 konve. Plochá konev 1 stojí přitom její podstavou 7 na základní ploše 6. Obr.2 usnadňuje pochopení pro dále definované základní postavení G ploché konve. Plochá konev je však také v základním postavení, když je podstava 2 uložena nad a rovnoběžně se základní plochou 6. Na obr.2 je dá— 9 — le znázorněna střední svislice M, ležící ve středu mezí střední stěnou 2 a 3, probíhá s nimi rovnoběžně a kolmo k podstavě 7. Osa AO, okolo které se má konev 1 otáčet, je podélná osa, ležící kolmo na střední svislici M, ale pod podstavou 2Tento stav podle obr.2 je základní postavení G ploché konve 2· Se začátkem plnicího pochodu se plochá konev otáčí do stavu znázorněného na obr.2a nebo obr.2b. Se začátkem plnicího pochodu se kupříkladu podle obr.2a vychází z toho, že plochá konev začíná obracecí dráhu. Na této obracecí dráze se otočí doleva v úhlu a okolo osy AO. Otočením ploché konve vnitřní svislici M vzhledem ke svislici L základní plochy 6 vzniká úhel a. Horní okraj konve, který je tvořen návalkou· 9 konve, je posunut do strany. Toto posunutí do strany horního okraje konve je podstatné, nebot vede k posunu ukládací plochy 10 do strany. Proměnlivostí a nastavitelností úhlů a a, β může být ukládání smyček pramenu vláken vzhledem k postrannímu okraji konve obměňováno. To má kupříkladu při zpracováním různých materiálů pramenu vláken velký význam.

V této natočené poloze podle obr.2a je plochá konev držena a pohybuje se až k protilehlé obracecí dráze. Když se plochá konev dostane na opačnou obracecí dráhu, otáčí se vzhledem je svislici L do opačného směru. Tento stav ukazuje obr.2b. Plochá konev 1 se střední svislici M bylo otočena zpět o úhel a. a navíc v opačném směru o úhel β. V této otočené poloze (obr.2b) je držena plochá konev a s opuštěním obracecí dráhy se zpětně pohybuje. Tento pochod otáčení z koncové polohy úhlu a do koncové polohy úhlu β a obráceně se opakuje periodicky na cbracecích drahách. Plochá konev je v otočené poloze přesouvána. To odpovídá posunutí horního okraje ploché konve do struny vzhledem ke směru vratného pohybu. Posunem do strany otočením se dosáhne toho, že smyčky pramenu vláken vzhledem k již bezprostředně pod nim ležící vrstvou smyček pramenu mohou být ukládány s posunutím, s vý

-10hodou je plochá konev otočena o takový úhel, který odpovídá posunutí ploché konve o přibližně tlouštku zpracovávaného pramene vláken. Bylo zjištěno, že tento úhel může ležet mezi střední svislicí M a svislicí L v rozsahu přibližně 2°.

Natáčení ploché konve na jednu a později na druhou stranu může být prováděno ve stejném úhlovém rozsahu, t.j. úhly a a β jsou pokud jde o velikost stejně velké, ale vzhledem ke svislicí L směrově opačné. Velikost úhlu je proměnlivá a nastavitelná.

Tato proměnlivost a nastavitelnost úhlu pro otáčení přináší ještě další výhodu, která až dosud nebyla dosahovaná v oblastech vysokých rychlostí plnění plochých konví. Při vratném pohybu dochází k ovlivňování ukládání pramenu vláken. Toto ovlivňování vzniká ze střídavého účinku mezi směrem ukládání pramenu vláken vzhledem ke směru pohybu podélných postranních stěn, když se pramen vláken a postranní stěna k sobě blíží. Toto je komentováno s odvoláním na obr. 13 .

Schematicky je znázorněn horní okraj 500 ploché konve. K ploché konvi je přiřazen otáčivý talíř 600. Plochá konev má rychlost posunu se směrem pohybu K. Otáčivý talíř 600 má rychlost otáčení a směr otáčení DR, přičemž otáčivé síly Rl, R2 ovlivňují pramen vláken, který se má ukládat. Ovlivňování se děje také pohybem ploché konve. Pramen vláken ukládaný z otáčivého talíře 600 do ploché konve s horním okrajem 500 dostává relativní rychlost.

Při znázornění podle obr.13 působí v blízkosti stěn 500 rychlostní složky otáčivého talíře a ploché konve v opačném směru. To má za následek menší relativní rychlost pramenu vláken v této oblasti. Poloměr ukládání pro pramen vláken se zvětšuje, což .znamená, že se pramen vláken ukládán poněkud více k okrajii konve.

t v

Tento účinek je možné zohledňovat v důsledku proměnlivosti a nastavovatelnosti úhlu pro otáčení ploché konve, t.j. úhel, který se má nastavovat otáčením, může být o něco menší, než dříve bez zohlednění popsaného účinku, za předpokladu, že okraj konve 500 bude natočen vstřícně ke směrem ven se vychylujícímu pramenu vláken. Okraj konve není tedy jako dříve otočen do polohy 500', ale za předpokladu vstřícného směru otočení RS je otočen pouze do polohy horního okraje 500¹¹ konve, t.j. nastavený úhel je o něco menší, než dříve uvažovaný úhel natočení. Analogická pravidla a chování platí pro zpětný pohyb ploché konve.

Je však také možná relativní rychlost pramenu vláken, která vede k tomu, že pramen vláken dostane vyšší relativní rychlost. V takovém případě je pramen vláken ukládán poněkud odsunutý od stěny. Tento účinek je možné kompenzovat tím, že se nastaví větší úhel natočení horního okraje 500 konve než původně.

V praxi může dojít k tomu, že střední svislice M ploché konve není přesně vystředěna s osou D otáčení otáčivého talíře. Obr.2C ukazuje, že se střední svislice M ploché konve 1. vychyluje od osy D otáčení otáčivého talíře 22. Tato nepřesná poloha mezi plochou konví a otáčivým talířem ovlivňuje nevýhodně ukládání pramenu. Aby se tato úchylka mezi střední svislicí M, plochou konví a osou .... otáčení otáčivého talíře vyrovnala, je plochá konev natočena do strany v nestejných úhlech (obr.2d, 2e). Jak ukazuje následující srovnání mezi obr.2d a obr.2e, je pro korekturu odchylky ploché konve podle obr.2d otočena o větší úhel β, než je znázorněno na obr.2e úhlem o

Obr. 3 a 3a ukazuj í-· účinek posunu ploché konve dosahovaný otáčením ploché konve při ukládání pramenu vláken. Τοπίο účinek je podklad pro to, že může být podst >tné zvýšena

-12míra plnění vůči konvím, které nejsou posouvány do strany.

Obr.3 ukazuje schematicky několik na sobě ležících smyček pramenu vláken při vratném posunování bez příčného posunu konve do strany. Z obrázku je patrné, že pramen vláken je ukládán u podélných postranních stěn 2, 3 na sebe. V protikladu k tomu ukazuje obr.3a stav pramenu vláken při vratném posunování s příčným posunem. Je možné rozeznat, že pramen vláken je vzhledem k pramenu ležícímu vždy pod ním nebo bezprostředně nad ním posunut do strany. Posunutí odpovídá přibližně tlouštce pramenu vláken. Tímto způsobem ukládání může být zvýšena míra plnění ploché konve v závislosti na vláknitém materiálu až o 30%.

Pro natáčení ploché konve má poloha osy, okolo které se plochá konev otáčí, velký význam. Na obr.4 jsou schematicky znázorněny některé možnosti polohy osy otáčení. Osa A2 leží středově souměrně. Jiné provedení je svisle pod ní ležící osa AI, která leží v podstavě ploché konve. Ještě hlouběji a tedy vně ploché konve leží osa AO otáčení. Tento případ je již znázorněn na obr.2. Pomocí osy A3 je znázorněna možnost, že plochá konev také může být otáčena okolo osy, která leží vně ploché konve a v blízkosti její postranní stěny. Těmto znázorněným možnostem je společné, že osa, okolo které se konví otáčí, leží rovnoběžně se směrem vratného pohybu (posunu) CR konve.

Výhodným řešením je poloha osy A2. Tato osa leží středově souměrně v konvi. To přináší výhodu, že osa A2 vede těžištěm tělesa konve a tím je i potřeba vynaložené síly na otáčení ploché konve relativně menší, než u jiných znázorněných možností.

Aby se dodáhlo příčné posunutí ploché konve do strany otočením, může být také osa v poloze, která nevede rovnoběžně se směrem CR vratného pohybu. Takové možnosti jsou sche13maticky znázorněny na obr.5 a 6. Obr.5 ukazuje polohu osy A4. Tato osa leží v podstavě 7 ploché konve 1 a sice od rohu do diagonálně protilehlého rohu ploché konve. Tato poloha osy A4 je výhodná, protože zde může být příznivě použita hmotová setrvačnost. V obracecí dráze každého vratného pohybu existuje krátký dráhový úsek, kde je konev zrychlována proti její původní rychlosti. To vytváří setrvačnou sílu těžiště konve v obráceném směru, která může být použita jako hnací síla pro otáčení ploché konve.

Obr.6 ukazuje možnost vést osu k otáčení konve také svisle. Osa A7 je svisle uložená středová osa, okolo které může být plochá konev otáčena. Jak ukazuje osa A8 může být svisle vedená osa také uložena vně ploché konve, s výhodou v blízkosti čelní stěny. Otočení okolo jedné z těchto znázorněných os vyvolá rovněž posunutí pramenu vláken při jeho ukládání.

Zásadní konstrukce posunovacího ústrojí ploché konve podle vynálezu během plnicího pochodu ukazují obr.7 a 7a. Plochá konev 1_ visí pod otáčivým talířem 22 posukovacího stroje 2 3 . Je možné rozeznat jednu z čelních stěn ploché konve. Posukovací stroj dodává pramen vláken na otáčivý talíř 2_2, který pramen vláken, který zde není z důvodů přehlednosti znázorněn, do ploché konve χ. Posunovací ústrojí 16 uchopuje plochou konev 1 vždy jedním uchopovacím ramenem, a a jeho otočnou uchopovací deskou na čelní stěně.

Obr.7a ukazuje k tomu pohled na podélné stěny ploché konve. Je zde zřetelněji patrné, že plochá konev χ je držena upnutá mezi uchopovacími čéškami j_3, 16’.

stav pro výméni konve. Hchopcvn-í desky 18 je sae znázorněn 18 ' jmu uloženy Toto otočně a vratně v jejich uchopovacích ramenech X2, .12 uložení odpovídá ose otáčení A2.

Uchopovací rameno 17 múz ovt

-1416 konví uloženo otáčivě okolo svislé osy 170, takže může být z výchozí polohy, rovnoběžné s kolejnicí 160 z obr.7a, otáčeno o 90° k uchopení a držení ploché konve (obr.7). Jinak je uchopovací rameno 17 ' silně fixováno v poloze k uchopování a držení, což znamená, že uchopovací rameno 17' tvoří při výměně konve narážku pro nově vsouvanou plochou konev. To má výhodu v tom, že plochá konev je tak současně uložena proti posunovacímu ústrojí.

Plochá konev 1 je držena posunovacím ústrojím 16 a je jí vratně pohybováno. Vratný pohyb probíhá podél kolejnice 160, která odpovídá dráze posuvového pohybu s obracecími body.

Pokud jde o stěnu konve, jsou na obou stranách znázorněny horní oblast konve oKB a dolní oblast konve uKB. Přitom je horní oblast konve oKB oblast, která leží mezi horním okrajem konve a uchopovací deskou držící plochou konev. Dolní oblast konve uKB je oblast, která leží mezi dolním okrajem konve a uchopovací deskou držící plochou konev. K těmto oblastem konve jsou volitelně přiřaditelné otáčecí členy Sl, S2. Kupříkladu jsou otáčecí členy Sl, S2 přiřaditelné v horní oblasti oKB konve. Na druhé straně ukazuje obr.7 možné uspořádání· otáčecích členů Sl, S2 uložitelné v horní oblasti konve oKB. Na druhé straně ukazuje obr.7 možné uspořádání otáčecích členů v dolní oblasti uKB.

Natáčecí ústrojí SV je v příkladě podle obr.7 tvořeno otáčecími prvky Sl, S2 a osou A2. Toto otáčecí ústrojí SV je uloženo se zařízením 16 pro vratný pohyb konve.

V blí-zkosti dolní návalky 2 konve jsou uloženy otáčecí členy Sl, S2. V základním stavu nemají otáčecí členy Sl, S2 žádný dotyk s plochou konví. Před začátkem vratného pohybu jsou otáčecí členy Sl, S2 uvedeny do provozu, t.j. poskytují ploché konvi v dolní oblasti uKB konve vedení, otáčecí

-15členy Sl· , S2 tak mají možnost plochou konev středit v základní poloze, nebo ji otáčet do otočené polohy a v této otočené poloze poskytovat vedení.

Vždy v obracecí dráze jsou podle obr.7 otáčecí členy Sl, S2 aktivovány, takže natáčejí plochou konev v dolní oblasti doprava nebo doleva okolo osy A2 a v jedné této otočené poloze při přesuvu ji vedou až k opačné obracecí dráze. Po ukončení plnicího pochodu je plochá konev 1 znovu uváděna do jejího základního postavení G, t.j. visí a může být dopravována na připravený neznázorněný zásobníkový vozík konví. Prázdná konev se ze zásobníkového vozíku konví zavěšuje do základního postavení G pod otáčivým talířem 22.

V obzvláštním provedení podle obr.8 stojí plochá konev 1 na dopravní dráze 19. Dopravní dráha 19 je uzpůsobena tak, že může zaručit jak posuvový pohyb, tak í otáčecí pohyb ploché konve 1. Dotyková plocha 190 dopravní dráhy 19 je konkávně tvarována. Konkávní dotyková plocha má v nejnižší poloze svoji vrcholovou přímku. V důsledku tohoto konkávního uspořádání, dotykové plochy 190 stojí plochá konev oboustranně s nejdolejší návalkou 8 podélných postranních stěn na dotykové ploše 190. To má výhodu v tom, že dotyková plocha 190 umožňuje jak posuvový pohyb, tak i natáčecí pohyb ploché konve bez přídavných nároků na konstrukci. Dopravní dráha 19 tak nepotřebuje žádné místně pohyblivé konstrukční skupiny jako posuvový vozík, aby se prováděl otáčivý pohyb ploché konve.

Obr.9 ukazuje podrobný příklad provedení otáčecího ústrojí s dopravní drahou. Plochá konev 1_ je znázorněna v pohledu z čelr-í strany. Plechá hen'- / stu jí na dopra·. n,í dráze l_9. Dopravní dráha 19 sesrává z j ednot.l i vých otočně uložených válečků, uložených vedle sebe po celé délce posuvové dráhy. Jako reprezentační příklady jsou pro tento účel znázorněny válečky 206 a 2 07. Je patrné, že tyto válečky

-16jsou vzhledem 6 nakloněny v úhlu, který kupříkladu může činit 12°. Válečky 206, 207 jsou uloženy jejich povrchovou přímkou tak, že napodobují výřezy z konkívně nakloněné dotykové plochy 109. Tímto nakloněním válečků; stejí plochá konev 1 s její návalkou 8, která ohraničuje podélné postranné stěny 2, a 3, na pravých válečcích (symbolizovaném válečkem 207) a na levých válečcích (symbolizovaných válečkem 206). Ve znázorněné poloze se nachází plochá konev v jejím základním postavení G. Střední svislice M ploché konve 1 se kryje se svislicí L základní plochy 6 (viz obr.2). V této základní poloze G se nachází plochá konev 1 kupříkladu bezprostředně před začátkem plnicího pochodu. Otáčivý talíř 22 je rovněž ještě v klidové poloze.

Posunovací ústrojí 16 má vlastní pohon 24 s ovládáním, které přenáší sílu spojovacího mechanismu 161. Při provozu umožňuje spojovací mechanismus 161, aby posunovací ústrojí 16 mohlo být pohybováno na kolejnici 160. Dosažením příslušných bodů obratu posuvové dráhy dostává spojovací mechanismus 161 známým způsobem signál ke střídavému spojení, takže je možné obrácení směru jízdy.

Podle obr.9 otočilo posunovací ústrojí 16 uchopovací rameno 17., otočné okolo svislé osy 170 otáčení směrem k úzké čelní straně ploché konve 1. Zde neznázorněné uchopovací rameno 17' uchopilo protilehlou čelní stranu, kteří není na obr.9 vidět. Další vysvětlení se omezují na zde znázorněné uchopovací rameno 17., avšak platí analogicky také pro na obrázku neznázorněné druhé uchopovací rameno 17 ¹ . Uchopovací rameno 17 má uchopovací desku 18, která dosedá v těsném tvarovém dotyku na čelní stěnu ploché konve 1. Uchopovací deska 18. je přitom uložena otočně prostřednictvím osy 21 v uchopovacím rameni 17. Osa 21 vykonává přitom analogicky funkci osy A2 otáčení.

Obr.9 ukazuje dále jako možné otáčecí členy dva posu-17vové trámce 202, 203, které jsou uloženy v dolní oblasti uKB konve. Každý z posuvových trámců 202, 203 má délku, která přesahuje délku ploché konve. V každém posuvovém trámci 202, 203 jsou vedle sebe uloženy jednotlivé válečky. Osy otáčení těchto válečků jsou nakloněny v úhlu ke střední svislici M. Ty jsou spolu s dalšími podrobnostmi posuvového trámce znázorněny na obr.10. Zobrazení je schematické a ukazuje výřezz dopravního trámce 19 a přiřazení posuvového trámce 203. Část dopravní dráhy 19 je vyznačena nakloněnými válečky 206, 206’, 206. Nad těmito válečky je uložen posuvový trámec 203. Nese na rámu válečky 204, 204¹, 204. Tyto válečky leží jejich osou otáčení v rovině, která je nakloněna přibližně 78° k základní ploše. Tento posuvový trámec 203 je volně pohyblivý v příčném směru k dopravní dráze 19. Také protilehlý, na obr.10 neznázorněný posuvový trámec 202 je volně pohyblivý v příčném směru. Osy otáčení válečků obou posuvových trámců jsou vzájemně k sobě nakloněny tak, že jejich myšlené prodloužení se stýká nad dopravní drahou. Oba posuvové trámce 202, 203 mohou být řídicím ústrojím 210 řízeny tak, že jejich pohyby jsou nezávisle na sobě ovladatelné, takže je možné měnit nejen velikost úhlu, ale také realizovat nestejné úhly α a β při natáčení. To přináší možnost udržovat jeden u obou úhlů větší než zbývající úhel. Tak by mohlo být vyrovnáno posunuté střední svislice M k ose D otáčení otáčivého talíře.

Posuvový trámec 202 je ve spojení s pneumatickým válcem 200 a totéž platí pro posuvový trámec 203 a pneumatický válec 201. V závislosti na řídicím ústrojí 210 je do pneumatických válců 200, 201 přes pneumatické vedení 208, 209 přiváděn stlačený vzduch, takže posuvové trámce 202 , 2_0 3 mohou být podle jejich nakloněné polohy pohybovány směrem; ke konve a od konve. Plochá konev postavená na dopravní dráhu 19 tak může být středěna v jejím základním postavení G.

Z vysvětleného základního postaven.! G se plochá konev

I

I š

i

18přivádí do otočené polohy. K tomuto účelu je ovládacím ústrojím 210 pneumatický válec 201 definovaně odlehčován přes stlačený vzduch a protichůdně je pneumatický válec 200 definovaně zatěžován stlačeným vzduchem. Toto prostřídané vzájemné spolupůsobení pneumatických válců 200, 201 vede k tomu, že dolní polovina ploché konve ZL je otáčena okolo osy 21 směrem k levé straně obrazu. Okraj konve s návalkou 8 stěny 2 konve klouže na válečcích vzhůru (symbolicky je na obr.9 znázorněn váleček 206) , zatímco okraj konve s návalkou 8 stěny 2 konve klouže dolů. V této poloze je konev držena. V této poloze se upíná otáčením ploché konve a uchopovací desky listová pružina 26 držená v upevnění 25. To platí analogicky pro listovou pružinu uchopovací desky 18'. Otečená poloha ploché konve 1 je držena posuvovými trámci 202 a 203.

V této poloze začíná plnění ploché konve. Plochá konev je v natočené poloze posouvána až k opačné obracecí dráze. Klouže přitom podél válečků, které jsou uloženy v posuvových trámech. Jakmile ovládací ústrojí posunovacího ústrojí 16 rozpozná, že plochá konev 1 dosáhla obracecí dráhu, jsou znovu aktivovány otáčecí prostředky s posuvovými trámci. To se děje tím, že pneumatický válec 201 je nyní zatížen definovanou silou, zatímco pneumatický válec 200 je rovněž přes ovládací ústrojí 210 definovaně odlehčen. Těmito pohyby posouvá pneumatický válec posuvový trámec 203 dolní okraj konve směrem k pravé straně obrazu (obr.9). Okraj konve klouže přitom na válečku 2_0_6. Jelikož je pneumatický válec 200 odlehčován definovanou silou, povoluje v protismětu pohybu okraje konve, která klouže na válečku 207. Toto prostřídaná působení pneumatických válců 200, 201 je potom ukončeno, když byla konev o stejnou liniovou velikost vzhledem ke střední svislici V. otočena do opačného směru. Tato změna směru otáčení je ukončena ještě před tím, než plochá konev opustí obracecí dráhu a pohybuje se v této otočené poloze znovu směrem ke druhé obracecí. dráze. V průběhu tohoto je také uchopovací deska 3 8, 1.3' otočena okolo osy 21., t.j.

c ..

-19je také odlehčena listové pružiny 26 a je upínána v opačném směru.

Obr.11 ukazuje princip, kde stojí plochá konev na rovinné dopravní dráze 300 a tato rovinná dopravní dráha je opět uložena v konkávně vyklenuté dopravní dráze 301. Otáčecími členy je prostřídané udělována síla Fl, F2, která vede k tomu, že se dopravní dráha 300 vykyvuje v dopravní dráze 301.

Obr.12 ukazuje v principu další příklad provedení. Podle znázorněného příkladu na obr.12 není natáčení dosahováno použitím otáčecích členů, ale nuceným vedením ploché konve pomocí kolejového systému (403 , 404, 405). Kolejový, systém je uložen v konkávně vyklenuté dopravní dráze 40. Plochá konev 1 je střídavě vedena na kolejnicích 403 , 404 nebo 403, 405. Vždy v obracecí dráze vratného pohybu je uložena zde neznázorněná vyhýbka, která plochou konev vede z kolejové dráhy 403, 404 na druhou kolejovou dráhu 403 a 405 a obráceně. Plochá konev je tak nucené vedena na šikmých stěnách 401, 402 dopravní dráhy 40.

Obr.14 ukazuje další výhodné provedení otáčecího členu SG. Otáčecí člen SG sestává z válečku 50 , který je excentricky uložen v ose 51. Obr. 14 ukazuje kupříkladu, že váleček 50 je s osou 51 uložen pod strojovým stolem 52 pro ukládání pramene vláken posukovacího stroje. Pod strojovým stolem 52 je uložena plochá konev 1 pro vratný posuv. Dále sestává otáčecí ústrojí SG z přestavovací páky 53 s osouz 54 a přestavovacím ústrojím 55. Přestavovací páka 53 s osou 54 a přestavovací ústrojí 55 jsou .uloženy nad strojovým stolem 52 a neruší pohyb ploché konve.

Váleček 50 sestává jednotlivě z excentrového náboje 56, který je excentricky uložen v ose 51. Excentrový náboj 56 je nepohyblivě spojen uvolnitelným šroubovým spojem

20s osou 51. Excentrový náboj 56 má podélný otvor 57 s přestavitelným zapadáním, Pomocí podélného otvoru 57 vzniká možnost přestavitelné a fixovatelně nastavovat výstřednost excentrového náboje 56. Přestavení výstřednosti může být kupříkladu potřebné, když jsou zapotřebí změněné formáty konví nebo změna úhlu otáčení.

Excentrový náboj 56 má dále prstenec 58 s kuličkovými ložisky. Na tomto prstenci s kuličkovými ložisky je otáčivě uložen válečkový věnec 59 s jeho plášťovou plochou 60 . Osa 51 je pevně spojena s přestavovací pákou 53 . Přestavcvací páka 53 je otáčivě uložena v ose 54. Právě tak je přestavovací ústrojí 55 uloženo v ose 54. Přestavovací ústrojí 55 může být kupříkladu vytvořeno jako pneumatický válec 61 s pístní tyčí 62. Použitelné by byla také jiná fyzikálně působící přestavovací ústrojí, kupříkladu elektromechanicky nebo hydraulicky působící přestavovací ústrojí.

Na obr.14 je pístní tyč 62 v záběru s osou 54 . Pneumatický válec 61 je držen úhelníkovým tělesem 63 , které je upevněno na strojovém stole 52. Pneumatický válec 61 má dále přípoj 64 pro ovládací potrubí, které vede k ovládacímu ústrojí. Otáčecí člen SG je uložen po obou stranách posuvové dráhy ploché konve, s výhodou na obracecí dráze. Uložení může být podle volby provedeno v blézkosti dolní oblasti konve nebo horní oblasti konve. Podle obr.14 je kupříkladu znázorněno uložení. otáčecího členu EG v blízkosti horního okraje konve oKB.

Obr.16 znázorňuje půdorys obr.14. Obr.16 ukazuje, že váleče telný mez i. znázornínon polohou a otáčecího členu SG podle 50 je eoačivý a přestavíěá r kov :.· u ou po 1 ch ou .

S odvoláním otáčecího členu SG která je prázdná , í. s nzi obr. 15 až 15b z obr.14 Obr.15 výměnou kon bude vysvětlena funkce ukazuje plochou konev, je pouzavena do výměnné

-21polohy. Obr.15 baž 15b ukazují pohled ze spodní strany strojového stolu 52 na ukládací plochu 10 ploché konve s horním okrajem 9 konve.

Oba válečky 50, 50' s jejich excentrickou osou 51, 51¹ jsou schematicky vyznačeny jako uložené v horní oblasti konve, t.j. na horním okraji 9.· Při výměně konve jsou válečky 50., 50 ' vyvedeny z dotyku s horním okrajem 9 konve, takže není žádný dotyk s konví. Podle obr.15 je plochá konev již ve výměnné poloze a válečky 50, 50 ' jsou prostřednictvím přestavovacího ústrojí nasazeny na horní okraj konve. Plástová plocha 60 válečkového věnce 59 přiléhá k okraji 9 konve. Přípravu ploché konve na posuvovou polohu znázorňuje obr.15a. Čárkované znázorněný ukazuje pro srovnání stav k obr.15. Ve srovnání obr.15 k obr.15a jsou excentricky uložené válečky 50, 50' otočeny společně o definovaný rozsah, okolo jejich os 51, 51' ve směru R. Toto otočení válečku 50 je kupříkladu realizováno posunem pístní tyče 62. Přestavovací páka 53 přetáčí přes osu 51 excentrový náboj 56. Protichůdně tahem pístní tyče je zajišťováno otáčení pro váleček 50 ' . Důsledkem je otočení konve 1. ve směru R okolo znázorněné osy A2. V této posuvové poloze začíná posouvání ploché konve a otáčející se otáčivý talíř ukládá pramen vláken ve tvaru cykloidy. V poloze podle obr.15 je plochá konev posouvána až k bodu obratu posuvové dráhy. To odpovídá potom obr.15b. Válečky 50, 50' jsou nyní tahem nebo posunem vedeny pomocé odpovídající pístní tyč v opačném směru okolo os 51, 51'. Důsledkem je otočení ploché konve v opačném směru L.

Otáčecí člen SG může být použit také v dolní oblasti konve uKB. Otáčecí člen SG vyžaduje malé nároku na konstrukci, je výhodný z hlediska ceny, a má malé nároky na obsluhu a údržbu.

Claims (6)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob vratného pohybování plochou konví během plnění na textilním stroji, vydávajícím pramen vláken, přičemž vratným pohybováním dostává plochá konev posun sem a tam pod stacionárně rotujícím otáčivým talířem a plochá konev je posuvná do strany, vyznačený tím, že plochá konev (1) je na obracecí dráze vratného pohybu posouvána do strany natáčením ploché konve okolo osy (AO, Al, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) .
2. 2. Způsob podle nároku 1 vyznačený tím, že na obracecí dráze je plochá konev (1) natáčena o takovou úhlovou velikost, že ukládací plocha (10), která je vymezována horní návalkou konve (9), je definovaně posunuta směrem do strany vzhledem k vratnému pohybování, takže vzniká ukládání pramenu posunuté do strany.
3. 3. Způsob podle nároku 1 vyznačený tím, že úhel zaujímaný plochou konví se obrací otočením okolo osy vzhledem k základnímu postavení (G) na obracecí dráze o stejnou velikost vzhledem k základnímu postavení (G).
4. 4. Způsob podle nároku 1 vyznačený tím, že úhel zaujímaný plochou konví se obrací otočením okolo osy vzhledem k základnímu postavení (G) na obracecí dráze o nestejný úhel vzhledem k základnímu postavení (G).
5. 5. Způsob podle nároků 3 a 4 vyznačený tím, že úhel je měnitelný.
6. 6. Textilní stroj vydávající, i amen vláken se zařízením pro vratné pohybování plochou konví během plněni, kde jsou na pojízdném posunovacím ústrojí, uložena uchopovací ramena s uchopovacími deskami, a plochá konev je uložitelná mezi uchopovacími deskami, vyznačený tím, že posunovací usu--24(190) uloženo více válečků (206, 207).

   15. Zařízení podle nároku 14 vyznačené tím, že osy otáčení vzájemně protilehlých válečků (206, 207) směrem k sobě klesají k základní ploše (6).

   16. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků 7 až 12 vyznačené tím, že otáčecí členy jsou tvořeny vždy odpovídajícím posuvovým trámcem (202, 203).

   17. Zařízení podle nároku' 16 vyznačené tím, že posuvový trámec má nejméně délku ploché konve (1) a obsahuje více válečků (204, 204', 204).

   18. Zařízení podle nároku 17 vyznačené tím, že osy otáčení válečků (204, 204', 204) leží v rovině, která je nakloněná k ploché konvi (1).

   19. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků 7 až 12 vyznačené tím, že otáčecí členy jsou tvořeny vždy odpovídajícím excentricky uloženým válečkem (50).

   20. Zařízení podle nároku ček (50) má exceritrový náboj (56) (59) .

   19 vyznačené tím, že válea otáčivý válečkový věnec ček

   21. Zařízení podle (50) je přestavítelný nároku 19 vyznačené tím, že a fixovatelný okolo osy (51) váleček (55)

   22 ( 50)

   Zařízení podle je přestavován nároku 21 vyznačené tím, a fixován přestavovacím že váleústroj í m

   23. Zařízení podle nároku 20 vyznačené trový náboj (56) má podélný otvor (57).

   tím, že excen-2524. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků 10 až