CZ16723U1

CZ16723U1 - Electromechanical device for adjusting the seat and seatback inclination, in particular of an electric wheelchair

Info

Publication number: CZ16723U1
Application number: CZ200617812U
Authority: CZ
Inventors: Turon@Anton; Mihalus@Branislav
Original assignee: Turon@Anton; Mihalus@Branislav
Priority date: 2006-06-08
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2006-07-17

Description

Elektromechanické zařízení k nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla, zejména elektrického invalidního vozíkuElectromechanical device for adjusting the inclination of the seat and the back of a chair, in particular an electric wheelchair

Oblast technikyTechnical field

Elektromechanické zařízení k nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla, zejména elektrického invalidního vozíku, se týká technického zdokonalení zdravotní pomůcky pro tělesně postižené imobilní lidi.An electromechanical device for adjusting the inclination of the seat and backrest of a chair, in particular an electric wheelchair, relates to the technical improvement of a medical device for disabled disabled people.

Současný stav technikyThe state of the art

V současné době je sklon sedadla a opěradla na invalidních vozících převážně nastavený pevnou trubkovou konstrukcí tvořenou dvojitým rámem, na jejíž dolní části je umístěný podvozek, který ío může být vybavený pohonem zadních kol ovládaným ručním ovladačem, tj. například přímočarým elektromechanickým agregátem (aktuátorem) napojeným na zdroj elektrického proudu, například autobaterii, nebo spalovacím motorem. Na horní části takové konstrukce je přitom samostatně upevněno sedadlo a opěradlo křesla bez možnosti nastavení sklonu. Uvedené technické řešení je sice konstrukčně jednoduché, ale překáží a podstatně ztěžuje tělesně postiženému imobilnímu uživateli nasedání do křesla a vysedání z křesla invalidního vozíku a také není určeno na pohodlné sezení v křesle postižené imobilní osobě s libovolnou výškou, protože jen málo odpovídá jejím ergonomickým nárokům.At present, the inclination of the seat and backrest on wheelchairs is predominantly adjusted by a rigid tubular structure consisting of a double frame, at the bottom of which is a bogie which may be equipped with a rear-wheel drive controlled by a hand-held control. to a power source such as a car battery or an internal combustion engine. The seat and the back of the chair are independently fixed to the upper part of such a structure without the possibility of adjusting the inclination. Although the technical solution is structurally simple, it impedes and substantially hinders the disabled wheelchair user from getting into and out of the wheelchair and is not intended for comfortable sitting in a wheelchair disabled person of any height, since it does not correspond to its ergonomic requirements.

Taktéž se v současné době nastavuje sklon společně upevněného sedadla a opěradla na invalidních vozících jejich vyklápěním kolem společné osy v bočních ložiscích na rámu dozadu s >0 tím, že jejich polohu pod vhodným úhlem sklonu si může invalidní osoba mechanicky nastavit bočními šrouby v přední části sedadla v horním rámu. Ruční nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla z křesla elektrického invalidního vozíku je však pro imobilní osobu fyzicky náročné, pomalé a komplikované, přičemž takové nastavování polohy sedadla i opěradla může způsobit imobilní osobě i fyzické zranění.At the same time, the inclination of the jointly fixed seat and backrest on wheelchairs is also adjusted by tilting them around a common axis in the side bearings on the frame rearward with> 0, so that their position at a suitable angle of inclination can be mechanically adjusted by side bolts at the front in the upper frame. However, manually adjusting the seat and backrest tilt from the electric wheelchair chair is physically demanding, slow and complicated for the immobile person, and such positioning of the seat and backrest can cause the immobile person physical injury.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky v značné míře odstraňuje elektromechanické zařízení k nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla, zejména elektrického invalidního vozíku, sestávající z pevného nosného rámu a výkyvného nosného rámu opatřeného upevňovacími zařízeními sedadla i opěradla. Podstatou řešení je, že ve vnějších pouzdrech pevného nosného rámuje na hřídeli přes ío vnitřní pouzdro otočně uložen výkyvný upevňovací rám, na kterém je přes homí otvor výsuvného táhla výkyvné uložen přímočarý elektromechanický agregát, jehož dolní otvor je výkyvné upevněn na pevném nosném rámu, přičemž na výkyvném nosném rámuje upevněno sedadlo a v horním otvoru výkyvného nosného rámu je na homí hřídeli přes homí pouzdra otočně uložena homí příruba s upevněným opěradlem, přičemž nastavovací segment homí příruby je aretační maticí a šroubem upevněný v drážce s výkyvným nosným rámem zařízení.These drawbacks are largely eliminated by an electromechanical device for adjusting the inclination of the seat and back of a chair, in particular an electric wheelchair, consisting of a rigid support frame and a pivoting support frame provided with seat and backrest fastening devices. The principle of the solution is that in the outer sleeves of the fixed support frame, a pivotable mounting frame is rotatably mounted on the shaft via the inner sleeve, on which a rectangular electromechanical unit is pivotably mounted over the upper opening of the pull rod. a seat is fastened to the swinging support frame, and an upper flange with a fixed backrest is rotatably mounted on the upper shaft via the upper bushes in the upper opening of the swinging support frame, the upper flange adjusting segment being a locking nut and a bolt mounted in the swinging support frame groove of the device.

Elektromechanické zařízení k nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla, zejména elektrického invalidního vozíku, podle technického řešení nepřekáží a podstatně ulehčuje tělesně postiženému imobilnímu uživateli nasedání do křesla a vysedání z křesla invalidního vozíku. Svou konstrukcí je navíc určeno pro pohodlné sezení v křesle postižené imobilní osobě s libovolnou výškou v ío různých polohách a sklonech a technicky jednoduchým i fyzicky nenáročným způsobem jí umožňuje měnit přímo ze sedadla sklon mezi sedadlem a opěradlem, což lépe vyhovuje ergonomickým nárokům dlouhodobě sedící imobilní invalidní osoby s libovolnou výškou. Dále takovéto technické řešení klade vůči řešením uvedeným v dosavadním stavu techniky podstatně menší nároky na imobilní invalidní osobu pro bezpečnější, jednodušší i podstatně rychlejší •ts nastavení vhodné polohy sedadla a opěradla křesla v invalidním vozíku. Technické řešení zároveň zabezpečuje zachování správného sklonu sedadla a opěradla v křesle po nastavení, proto jej není nutné po změně sklonu sedadla znovu upravovat.The electromechanical device for adjusting the inclination of the seat and backrest of the chair, in particular of the electric wheelchair, does not, according to the technical solution, interfere with and substantially facilitates the disabled wheelchair user getting into and out of the wheelchair. In addition, it is designed for comfortable sitting in a chair disabled handicapped person of any height in various positions and inclinations and allows it to change the inclination between the seat and the backrest directly from the seat in a technically simple and physically undemanding way persons of any height. Furthermore, such a technical solution places considerably less demands on the immobile disabled person for a safer, simpler and substantially faster positioning of the seat and backrest of the wheelchair in comparison with the prior art solutions. At the same time, the technical solution ensures that the seat and seatback in the chair are adjusted correctly after adjustment, so it does not need to be re-adjusted after changing the seat inclination.

- 1 CZ 16723 Ul- 1 CZ 16723 Ul

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Konkrétní příklad konstrukčního řešení elektromechanického zařízení na nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla, zejména elektrického invalidního vozíku podle technického řešení, je zobrazený na připojených výkresech, kde znázorňuje obr. 1 boční a zadní pohled na elektrický invalidní vozík se zvýrazněným elektromechanickým zařízením podle technického řešení, obr. 2 kinematické schéma nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla elektrického invalidního vozíku z obr. 1, obr. 3 detail pevného rámu z obr. 1, obr. 4 detail pohyblivého rámu z obr. 1, obr. 5 kinematické schéma nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla elektromechanického zařízení na nastavování sklonu křesla elektrického invalidního vozíku z obr. 1 a obr. 6 boční a ío zadní pohled na detail upevnění opěradla z obr. 1.A particular example of a design of an electromechanical device for adjusting the seat and backrest inclination of a chair, in particular an electric wheelchair according to the invention, is shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows a side and rear view of an electric wheelchair with the electromechanical device highlighted according to the invention; Fig. 2 is a kinematic diagram of the seat and backrest adjustment of the electric wheelchair chair of Fig. 1, Fig. 3 a detail of the fixed frame of Fig. 1, Fig. 4 a detail of the movable frame of Fig. 1; the chairs of the electromechanical device for adjusting the inclination of the chair of the electric wheelchair of Figs. 1 and 6 are side and rear views of a detail of the backrest fastening of Fig. 1.

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution

Elektromechanické zařízení k nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla, zejména elektrického invalidního vozíku, sestává z pevného nosného rámu L upevněného na neoznačeném podvozku elektrického invalidního vozíku, a z výkyvného nosného rámu 2 s upevňovacími zařízeními sedadla 6 i opěradla 2· Ve vnějších pouzdrech 4 pevného nosného rámu i je přitom hřídelí 3 přes vnitřní pouzdro 3a otočně uložen výkyvný upevňovací rám 2, na kterém je přes horní otvor 12 výsuvného táhla 11 výkyvné uložen přímočarý elektromechanický agregát 10, tzv. aktuátor, který je známým nezobrazeným způsobem přes nezobrazený ovladač elektricky napojený na zdroj elektrické energie, například akumulátor. Přímočarý elektromechanický agregát 10 je přitom svým dolním otvorem 13 výkyvné upevněn na pevném nosném rámu L Na výkyvném nosném rámu 2 je dále upevněné sedadlo 6 a v horním otvoru 9 výkyvného nosného rámu 2 je horním hřídelí 9b přes horní pouzdro 9a otočně uložená horní příruba 8 s upevněným opěradlem 7, jak je patrné z obr. 4 až 6. Současně je nastavovací segment 17 horní příruby 8 aretační maticí 19 a šroubem 16 upevněný v drážce 18 s výkyvným nosným rámem 2 zařízení, což je patrné z obr. I až 6.The electromechanical device for adjusting the inclination of the seat and the backrest of the chair, in particular the electric wheelchair, consists of a fixed support frame L mounted on an unmarked electric wheelchair chassis and a pivoting support frame 2 with seat fasteners 6 and backrest 2. 1, the pivoting mounting frame 2 is rotatably supported by the shaft 3 over the inner bushing 3a, on which a rectilinear electromechanical unit 10, a so-called actuator, is pivotably mounted via an upper opening 12 of the pull rod 11. energy, such as a battery. The rectilinear electromechanical unit 10 is pivotally mounted on the fixed support frame L by its lower opening 13. The seat 6 is further fixed on the pivoting support frame 2 and the upper shaft 9b is pivotably supported by the upper shaft 9b over the upper bushing 9a. 4 to 6. At the same time, the adjusting segment 17 of the upper flange 8 is locked by a locking nut 19 and a bolt 16 in a groove 18 with a pivoting support frame 2 of the device, as shown in FIGS. 1 to 6.

Na výkyvný nosný rám 2 se přitom známým způsobem, například přišroubováním, upevní sedadlo 6 a na horní přírubu 8 se taktéž známým způsobem, například přišroubováním, upevní opěradlo 7. Výkyvný nosný rám 2 se následně přiloží k pevnému nosnému rámu 1 tak, aby vnitřní pouzdro 3a bylo orientováno souose mezi dvojicí vnějších pouzder 4 a aby bylo možné ío volně zasunout hřídel 3 do jejich otvorů. Potom se hřídel 3 zabezpečí proti vypadnutí neznázorněnými maticemi. Horní otvor 12 výsuvného táhla 11 přímočarého elektromechanického agregátu 10 se dále nasune na přední osku 14 a zajistí se proti vypadnutí nevyobrazeným pojistným kroužkem. Dolní otvor 13 přímočarého elektromechanického agregátu 10 se následně nasune na zadní osku 15 a zajistí se proti vypadnutí neznázoměným pojistným kroužkem. Horní příruba 8 se přitom nasadí drážkou 18 na šroub 16 tak, aby horní otvor 9 ve výkyvném nosném rámu 2 byl orientován souose mezi dvojici horních pouzder 9a a aby bylo možné volně zasunout horní hřídel 9b do jejich otvorů. Úhlová poloha opěradla 7 se zafixuje dotažením aretační matice 19, jak je patrné z obr. 3 až 6.In this case, the seat 6 is fastened to the pivoting support frame 2 in a known manner, for example by screwing, and the backrest 7 is fastened to the upper flange 8 in a known manner, for example by screwing. The pivoting support frame 2 is subsequently applied to the fixed support frame 1 so that 3a has been oriented coaxially between a pair of outer sleeves 4 and in order to be able to freely insert the shaft 3 into their holes. Then the shaft 3 is secured against falling out by nuts (not shown). The upper opening 12 of the pull rod 11 of the rectilinear electromechanical unit 10 is further slid onto the front axle 14 and secured against falling out by a not shown circlip. The lower opening 13 of the rectilinear electromechanical unit 10 is then pushed onto the rear axle 15 and secured against falling out by a not shown circlip. The upper flange 8 is fitted with a groove 18 on the screw 16 so that the upper opening 9 in the pivotable support frame 2 is aligned coaxially between the pair of upper bushes 9a and that the upper shaft 9b can be freely inserted into their holes. The angular position of the backrest 7 is fixed by tightening the locking nut 19, as shown in FIGS. 3 to 6.

Elektrické nastavování sklonu sedadla 6 probíhá tak, že obsluha zařízení neznázoměným to spínačem známým způsobem uvede do činnosti z neznázorněného zdroje elektrické energie, například akumulátoru, přímočarý elektromechanický agregát 10, který buď vysouvá nebo zasouvá výsuvné táhlo 11, čím se pomalu plynule mění sklon výkyvného nosného rámu 2 vůči pevnému nosnému rámu 1 do žádané polohy - viz. obr. 2. Následně podle potřeby může obsluha zařízení nastavit i sklon opěradla 7 křesla tak, že po uvolnění aretační matice 19 se drážka 18 ts nastavovacího segmentu 17 horní příruby 8 malou silou vyvolanou rukou obsluhy v žádaném směru přesune po dříku šroubu 16 do nové polohy. Tato poloha se nakonec zafixuje dotažením aretační matice 19.The electric adjustment of the seat tilt 6 is effected by operating the device in a known manner by means of a switch (not shown) in a known manner from a power source (not shown), for example a battery, a rectilinear electromechanical unit 10 which either extends or retracts the pull rod 11 thereby slowly varying the inclination frame 2 with respect to the fixed support frame 1 to the desired position - see. 2. As desired, the operator can also adjust the inclination of the backrest 7 so that, after releasing the locking nut 19, the groove 18 ts of the adjusting segment 17 of the upper flange 8 moves to the new position along the screw shaft 16 in the desired direction . This position is finally fixed by tightening the locking nut 19.

Popsaná a znázorněná konstrukce není jediným možným provedením elektromechanického zařízení k nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla podle technického řešení, protože jeho o pevný nosný rám nemusí být upevněn jen na podvozku elektrického invalidního vozku, ale můžeThe construction described and illustrated is not the only possible embodiment of the electromechanical device for adjusting the seat and backrest tilt according to the technical solution, because its rigid support frame need not only be mounted on the chassis of the electric wheelchair, but can

-2CZ 16723 Ul být vybaven otočnými kolečky nebo přímo položen na zemi, nebo upevněn na podlaze dopravního prostředku jako křeslo s nastavováním sklonu sedadla a opěradla.-2GB 16723 Ul be fitted with swivel castors or directly laid on the ground, or fixed to the floor of the vehicle as a chair with seat and backrest adjustment.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Elektromechanické zařízení na nastavování sklonu sedadla a opěradla křesla, zejména 5 elektrického invalidního vozíku, podle technického řešení je možné všeobecně použít na židlích a křeslech, zejména v nemocnicích, lékařských ambulancích, motorových vozidlech, na pracovištích v průmyslu, domácnostech a podobně, t. j. v místech, kde se předpokládá při zvýšeném zatížení bezpečné a jednoduché pevné a/nebo mobilní polohování sklonu sedadla a opěradla.Electromechanical device for adjusting the seat and backrest inclination, in particular 5 electric wheelchairs, according to the invention, can generally be used on chairs and armchairs, especially in hospitals, ambulances, motor vehicles, workplaces in industry, households and the like, ie in places where safe and simple fixed and / or mobile positioning of the seat and backrest is assumed under increased load.

Claims

10 PROTECTION REQUIREMENTS

An electromechanical device for adjusting the inclination of a seat and backrest of a chair, in particular an electric wheelchair, comprising a fixed support frame and a swinging support frame provided with seat and backrest fastening devices, characterized in that in the outer casings (4) of the fixed support frame (1) ) is on the shaft (3) through the inner bushing (3a)

15, a pivotable mounting frame (2) is rotatably mounted on which a rectangular electromechanical assembly (10) is pivotably mounted over the upper opening (12) of the pull rod (11), the lower opening (13) of which is pivotably mounted on a fixed support frame (1). wherein a seat (6) is mounted on the pivoting support frame (2) and the upper flange (8a) is rotatably mounted on the upper shaft (9b) via the upper bushes (9a) via the upper bushings (9a) with the seatback fastened in the upper bore (9) (7), whereby

20, the adjusting segment (17) of the upper flange (8) is a locking nut (19) and a screw (16) fixed in a groove (18) with a pivotable support frame (2) of the device.