CN2729034Y - 落锤提升释放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落锤提升释放机构。在提升架内，装有上滑套，上滑套下端的内壁开有环形凹槽，上滑套内装有下滑套，下滑套下端的内壁四周装有钢珠，钢珠与上滑套内表面形成滑动配合，两端面均有导向斜面的落锤大端装在下滑套内，落锤的大端下台肩面托在下滑套内壁四周的钢珠上，上、下滑套间装有弹簧，提升架外侧面装有固定板与整机配套的丝杠上的螺母相连接。冲击落锤的抓、放均通过计算机控制电磁铁来实现，避免冲击材料断裂时带来的危险；落锤提升通过电机和丝杠完成，省力且平稳，通过编码器实现提升高度可控；抓取和释放机构是通过小型电磁铁执行机构来完成抓放动作，安全可靠，成本低。本实用新型可应用到需要自动控制提升和抓放重物的场合。

Description

落锤提升释放机构

技术领域

本实用新型涉及一种落锤提升冲击装置中的落锤提升释放机构。

背景技术

冲击法实现标准负阶跃力是标定力传感器系统中关键的一步，它是利用冲击落锤提升到一定高度，然后释放落锤作自由落体运动砸在与冲击杆相连的脆性材料上，使脆性材料突然断裂，从而使已通过加载机构受预紧力的力传感器突然受到一个负阶跃激励力。在实现过程中要求冲击落锤下落平稳，具有较高的铅垂度，并根据不同力传感器量程设定落锤的提升高度，同时要充分考虑操作的安全性。

设计的冲击落锤重量一般在几十至几百千克，因此不可能由手工去操作搬运，而且整个系统要求由计算机实现全自动控制操作。

发明内容

为了满足适合于计算机自动控制操作落锤的提升和释放，本实用新型的目的在于提供一种落锤提升释放机构，它能根据测量传感器将落锤提升到指定高度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括：在上、下两端开有通孔的提升架内，装有底平面向上、开口朝下的上滑套，上滑套下端的内壁开有环形凹槽，上滑套内装有底平面向上、开口朝下的下滑套，下滑套下端的内壁四周装有钢珠，钢珠与上滑套内表面形成滑动配合，两端面均有导向斜面的落锤大端装在下滑套内，落锤的大端下台肩面托在下滑套内壁四周的钢珠上，上滑套内底平面和下滑套外底平面间装有弹簧，提升架下端和下滑套开口端装有端盖，提升架外侧面装有固定板，固定板与整机配套的丝杠上的螺母相连接。

本实用新型具有的有益的效果是：

1)冲击落锤的抓取和释放均可以通过计算机远距离小信号控制电磁铁来实现，这样操作人员无需在现场进行操作，避免了冲击材料断裂时带来的危险；

2)提升通过电机和丝杠等完成，省力且平稳，通过编码器可以实现提升高度可控；

3)导轨采用X轨形式，保证了冲击落锤下落平稳性；

4)抓取和释放机构是通过一个小型电磁铁执行一套机构来完成抓放动作，安全可靠，成本低。

本实用新型可以广泛应用到需要自动控制提升和抓放重物的场合。

附图说明

图1是本实用新型安装在落锤提升冲击装置中的结构图；

图2是本实用新型落锤提升释放机构的结构图。

图1中：1-光电编码器，2-提升电机，3-同步带轮组，4-落锤提升释放机构，5-螺母，6-落锤，7-丝杠。

图2中：4.1-提升架，4.2-上滑套，4.3-弹簧，4.4-下滑套，4.5-钢珠，4.6-盖板，4.7-安装固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图2所示，本实用新型包括：在上、下两端开有通孔的提升架4.1内，装有底平面向上、开口朝下的上滑套4.2，上滑套4.2下端的内壁开有环形凹槽，上滑套4.2内装有底平面向上、开口朝下的下滑套4.4，下滑套4.2下端的内壁四周装有钢珠4.5，钢珠4.5与上滑套4.2内表面形成滑动配合，两端面均有导向斜面的落锤6大端装在下滑套4.4内，落锤6的大端下台肩面托在下滑套4.4内壁四周的钢珠4.5上，上滑套4.2内底平面和下滑套4.4外底平面间装有弹簧4.3，提升架4.1下端和下滑套4.4开口端装有端盖，提升架4.1外侧面装有固定板4.7，固定板4.7与整机配套的丝杠上的螺母相连接。

在图1所示，将落锤提升释放机构4装在落锤提升冲击装置中，落锤提升释放机构4抓牢冲击落锤6，而落锤提升释放机构4又与丝杠7配套的螺母5相固联。当提升电机2通过同步带轮组3驱动丝杠7转动，带动螺母6作上下运动，从而带动落锤6上下运动。落锤6的提升高度通过光电编码器1记录转动脉冲数，根据已设定的脉冲步距和丝杠螺距即可算得提升高度。

导轨采用X轨形式，并保证铅垂度优于0.03mm/m，这样使落锤6的四个侧角边与X轨具有较好的导向性，保证冲击落锤6下落平稳性。

结合图2所示，落锤6的释放过程如下：在提升架4.1的上方装有一牵引电磁铁，当其通电时，对上滑套4.2作用一冲击力F时，因上滑套4.2向下运动，当其凹槽对准钢珠4.5时，钢珠4.5受冲击落锤6的挤压滚入上滑套4.2内壁凹槽内，落锤6因失去钢珠4.5的支撑而靠重力自由下落，落锤6释放。其抓取过程如下：此时落锤6在基础底部，由丝杠7的螺母5带动提升架4.1向下运动，当下滑套4.4上的钢珠4.5碰上落锤柄上端时，弹簧4.3将被压缩，此时下滑套4.4相对于提升架4.1继续向上运动，直至钢珠4.5被压入上滑套4.2的内壁凹槽内，提升架4.1继续向下运动，当落锤柄头下部超过内壁槽后，下滑套4.4在弹簧4.3恢复力的作用下向下运动，挤压钢珠4.5从凹槽内弹出，支撑在柄头下部位置，此时提升架4.1运动由预先设定的行程开关自动切断，这样落锤6将被钢珠4.5支撑。在本装置中钢珠4.5直径应略大于下滑套壁厚，下滑套4.4上的开孔应有一定锥度，以免钢珠4.5从孔内被挤出。提升重量主要由钢珠4.5数量及钢珠4.5直径与下滑套4.4壁厚尺寸比决定，不过钢珠4.5直径与下滑套4.4壁厚尺寸比不能太大，否则会造成钢珠4.5挤压困难。

Claims (1)

1、一种落锤提升释放机构，其特征在于包括：在上、下两端开有通孔的提升架(4.1)内，装有底平面向上、开口朝下的上滑套(4.2)，上滑套(4.2)下端的内壁开有环形凹槽，上滑套(4.2)内装有底平面向上、开口朝下的下滑套(4.4)，下滑套(4.2)下端的内壁四周装有钢珠(4.5)，钢珠(4.5)与上滑套(4.2)内表面形成滑动配合，两端面均有导向斜面的落锤(6)大端装在下滑套(4.4)内，落锤(6)的大端下台肩面托在下滑套(4.4)内壁四周的钢珠(4.5)上，上滑套(4.2)内底平面和下滑套(4.4)外底平面间装有弹簧(4.3)，提升架(4.1)下端和下滑套(4.4)开口端装有端盖，提升架(4.1)外侧面装有固定板(4.7)，固定板(4.7)与整机配套的丝杠(7)上的螺母(5)相连接。

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