CN2661365Y - 换刀装置的连动结构 - Google Patents

Abstract

一种换刀装置的连动结构，其设于立式综合中心加工机的换刀机构与松刀机构之间，经链条及链轮的传动使设于加工轴一侧的第二凸轮随着换刀机构的第一凸轮同步转动，以在换刀机构驱动换刀臂的夹刀部旋转至加工轴的刀具下方位置时，第二凸轮即可同时驱动套设于加工轴上的松刀座动作，由松刀座抵压松刀机构的打刀轴，以释放对刀具的夹制，达到同步释放刀具的目的。

Description

换刀装置的连动结构

技术领域

本实用新型涉及立式综合中心加工机的自动换刀装置，尤指一种在换刀装置的松刀机构与换刀机构之间设有连动结构的换刀装置的连动结构。

背景技术

一般习知立式综合中心加工机的换刀装置基本上是由一换刀机构，用以作刀塔与加工轴之间的刀具对换，以及由一松刀机构配合释放加工轴上夹制的刀具，以在换刀机构的换刀臂移动至加工轴的刀具下方时，可配合打刀轴向下的动作，使其夹持件放松所夹制的刀具，以完成换刀的动作。

其中，习用的换刀机构主要由马达驱动一复合式滚齿凸轮旋转，该复合式滚齿凸轮设有沟槽及滚齿，而其换刀臂的中心则固设有一旋转轴，并设有与复合式滚齿凸轮的沟槽相啮合连动的一摇臂，以及与复合式滚齿凸轮的滚齿相啮合的一旋转塔，以便在复合式滚齿凸轮转动时，通过沟槽与摇臂的传动，使该换刀臂上、下位移，以及由滚齿与旋转塔间的传动，使换刀臂旋转。

至于，习用松刀机构则是由液压缸或气压缸驱动打刀轴作向下松刀的动作，并通过感应器感测到换刀臂已确实到达定位后，方驱动松刀机构动作；如此，整体加工机不但需要具备有液压系统的设备，且其与打刀轴间还需连接复杂的输油管路，而使打刀轴的驱动装置趋于复杂繁琐，增加设备成本及维修保养的难度，且在运作时无法即时与换刀组件同步动作，而影响整体加工机的工作效率。

又如，台湾专利公告第367906号《刀具转换同动装置》，该新型专利设有一可与换刀臂同步动作的松刀装置；其中换刀臂的动作方式与前述复合式滚齿凸轮所带动的动作方式相同，不另赘述：其主要是在复合式滚齿凸轮的周缘设有平面凸轮，由平面凸轮带动一松夹刀作摆臂动作，再通过一连动总成构成松夹刀摆臂与主轴头的连动，以便在复合式滚齿凸轮旋转时，可同步控制主轴头的松夹刀动作。

但是，其整体连动装置的换刀、抽拔刀具，以及松夹刀具的动作，是受同一个复合式滚齿凸轮的滚齿、沟槽及平面凸轮的控制，因此，当其中一个部位的尺寸精度稍有偏差或磨损时，将影响整体换刀动作的准确性，且无法进行校对。

尤其，连动总成的组成构件复杂，不但尺寸、精度难以控制，且所有构件组成的体积、活动空间过于庞大，不符合加工机的设计需求。

发明内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种换刀装置的连动结构，其在立式综合中心加工机换刀装置的松刀机构与换刀机构之间设有连动结构。

该种换刀装置的连动结构，是在加工机的加工轴上套设一松刀座，该松刀座环套在加工轴的外部，并在加工轴内的打刀轴上方位置穿设一压块，在加工轴的一侧设有一第二凸轮，第二凸轮经传动组件与换刀机构的第一凸轮同步转动，该加工轴的一侧另设有与第二凸轮接触的第一摆臂，以及在松刀座上方枢设有第二摆臂，另设有使第一、二摆臂连动的一连杆，即可构成一能准确配合换刀机构同步进行松刀动作的连动结构。

由于本实用新型在松刀机构与换刀机构之间设有连动结构，故能准确配合换刀机构同步进行松刀及夹制刀具的动作，同时能满足生产工艺的需求，提高整体换刀工作的准确性及精度，提高整体加工机的工作效率。

附图说明

图1、为本实用新型连动结构配置状态的示意图。

图2、为本实用新型换刀机构的结构示意图。

图3、为本实用新型连动结构与松刀机构的连结状态示意图。

图4、为本实用新型连动结构的动作状态示意图。

具体实施方式

为对本实用新型的目的，技术特征及其功效，能有更进一步的了解和认识，兹举一较佳实施例，并配合附图详细说明如下：

参见图1-3所示，一种换刀装置的连动结构，其设于立式综合中心加工机的松刀机构10与换刀机构20之间，其中：

松刀机构10，是在加工机的加工轴30内部穿设一用以夹制刀具40的打刀轴11，而该换刀机构20是由第一凸轮21带动一换刀臂22，使刀塔50两端的夹刀部23与加工轴30的位置作旋转对换，以及作上、下垂直插拔刀具的换刀动作。

参见图2所示，该换刀机构20的第一凸轮21为设有沟槽24及滚齿(图中未示)的复合式滚齿凸轮，由一马达28驱动第一凸轮21旋转，该马达28的转轴与第一凸轮21的转轴之间是通过伞齿轮传动；又，该换刀臂22的中心固设有一旋转轴25，该旋转轴25则通过一摇臂26与第一凸轮21的沟槽24接触连动，以及一旋转塔27与第一凸轮21的滚齿相啮合，以便在第一凸轮21转动时，由沟槽24与摇臂26的传动使换刀臂22上、下位移，以及由滚齿与旋转塔27的传动使换刀臂22旋转。

参见图3所示，其连动结构设有一松刀座60，该松刀座60环套在加工轴30的外部，并在加工轴30内的打刀轴11上方位置处穿设一用以压迫打刀轴11的压块61，该加工轴30在松刀座60套设的位置处设有与加工轴30的轴向平行的一直槽31，该压块61由一穿过直槽31的插销62与松刀座60相连接。

其第二凸轮70设在加工轴30的一侧(如图1、2所示)，并通过链条72与链轮71所构成的传动组件与换刀机构20的第一凸轮21同步转动，其中链轮71分别固设在第一、二凸轮21、70的转轴上，由链条72绕设于二链轮71之间，使第一、二凸轮21、70同步转动。

一组第一摆臂81设在加工轴30的一侧，其一端设有一滚轮84，该滚轮84与第一凸轮70相接触。

一组第二摆臂82枢设在松刀座60上方，由一连杆83与第一摆臂81连动，在第二凸轮70的驱动下，形成一抵压松刀座60的作用力；第二摆臂82同样设有一滚轮84，并通过滚轮84与松刀座60接触，第二摆臂82的连杆83穿设于加工轴30一侧的机体处，该连杆83的底端与第二摆臂82相枢接，而与第二凸轮70相接触的第一摆臂81的另一端则同样设有一滚轮84，并通过滚轮84抵压于连杆83的顶端，且于连杆83的穿设位置处设有将连杆83朝向第一摆臂81顶推的弹簧85，以确保第二凸轮70的动作能准确传递至第一摆臂81。

参见图1、2、4所示，由上述构件的整合组成一在换刀臂22的夹刀部23正对着加工轴30的刀具下方时，可同步由第二凸轮70驱动松刀座60抵压打刀轴11，以释放对刀具40的夹制作用。

以上所述，仅为本实用新型一较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，举凡在不违背本实用新型的精神及原则下，所作出的各种不同变化及修饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的专利保护范畴之内。

Claims (10)

1、一种换刀装置的连动结构，其设于立式综合中心加工机的松刀机构与换刀机构之间；其中：该松刀机构是在加工机的加工轴内部穿设有一用以夹制刀具的打刀轴，而该换刀机构经由第一凸轮带动一换刀臂，使两端夹刀部的位置作旋转对换，以及作上、下垂直插拔刀具的换刀动作；其特征在于：

该连动结构包括：一松刀座、环套在加工轴的外部，并在加工轴内的打刀轴上方位置处穿设有一用以抵压打刀轴的压块；

一第二凸轮，设在加工轴的一侧，通过传动组件与换刀机构的第一凸轮同步转动；

一组第一摆臂，设在加工轴的一侧，其一端与第二凸轮接触；

一组第二摆臂，枢设在松刀座上方，通过一连杆与第一摆臂连动，用以在第二凸轮的驱动下，形成一抵压松刀座的作用力；

当换刀臂的夹刀部正对加工轴的刀具下方时，可同步由第二凸轮驱动松刀座抵压打刀轴，以释放对刀具的夹制。

2、根据权利要求1所述换刀装置的连动结构，其特征在于：所述换刀机构的第一凸轮为设有沟槽及滚齿的复合式滚齿凸轮，该换刀臂的中心固设有一旋转轴，该旋转轴通过一摇臂与第一凸轮的沟槽相连接传动，以及一旋转塔与第一凸轮的滚齿相啮合，以便在第一凸轮转动时，由沟槽与摇臂的传动使换刀臂上、下位移，以及由滚齿与旋转塔的传动使换刀臂旋转。

3、根据权利要求1所述换刀装置的连动结构，其特征在于：所述传动组件包括分别固设在第一、二凸轮的转轴上的链轮，以及绕设于链轮间的链条。

4、根据权利要求1所述换刀装置的连动结构，其特征在于：所述换刀机构由一马达驱动第一凸轮旋转。

5、根据权利要求4所述换刀装置的连动结构，其特征在于：所述马达的转轴与第一凸轮的转轴之间通过伞型齿轮传动。

6、根据权利要求1所述换刀装置的连动结构，其特征在于：所述第二摆臂通过滚轮与松刀座相接触。

7、根据权利要求1所述换刀装置的连动结构，其特征在于：所述第一摆臂通过滚轮与第二凸轮相接触。

8、根据权利要求1所述换刀装置的连动结构，其特征在于：所述连杆穿设于加工轴一侧的机体处，该连杆的底端与第二摆臂相枢接，而与第二凸轮相接触的另一端则抵压于连杆的顶端，并于连杆的穿设位置设有将连杆朝向第一摆臂推顶的弹簧。

9、根据权利要求8所述换刀装置的连动结构，其特征在于：所述第一摆臂与第二凸轮相接触的另一端设有滚轮。

10、根据权利要求1所述换刀装置的连动结构，其特征在于：所述加工轴在松刀座的套设位置处设有与加工轴的轴向平行的一直槽，该穿套于加工轴内部的压块，即由一穿过该直槽的插销与松刀座相连接。

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