CN223878029U - 一种快速组合助力车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速组合助力车，包括两个相向布置并通过锁紧装置连接的助力牵引单车；每个助力牵引单车包括车身和行走控制机构；车身包括承重底盘和支撑架；承重底盘的一端连接支撑架，承重底盘的另一端安装锁紧装置；锁紧装置包括间隔安装在承重底盘上表面的搭扣和卡槽及安装在承重底盘下表面的锁紧销和锁紧销套；两个助力牵引单车上的搭扣与卡槽连接形成锁紧卡扣，锁紧销和锁紧销套插接连接；行走控制机构安装在承重底盘的两侧。本实用新型能够在不对助力牵引单车进行额外变形操作的基础上简单组合连接得到，具有组合操作简单，节省时间，效率高的优点；本实用新型的快速组合助力车的稳定性和载重能力提高，对复杂地形的适应性更强。

Description

一种快速组合助力车

技术领域

本实用新型涉及助力车领域，特别是涉及一种快速组合助力车。

背景技术

现代军事作战环境对士兵机动性和负担承载能力要求较高。士兵在携带大量装备时，这些装备的重量和体积通常会使士兵的身体面临巨大的体力负担，进而影响到其机动性、反应速度和战斗力。此外，在消防、搜救、运输等领域，对单人的负载能力和行动的灵活性也有着越来越高的要求。因此，能够提高个人负载物品重量上限，降低体力消耗和提高工作效率的各种助力牵引车应运而生。

但单个个人使用的助力牵引车多为两轮设计，面对复杂地理条件和恶劣的工作环境时适应性较差，携带物品上限有限，且不同助力牵引车之间缺少互动，无法通过互相连接提高适应性和载荷。

目前，具有组合功能的单兵助力牵引车为同向组合牵引车，其中一辆车放平与第二辆车相连，完全变成承载平台，加大承载面积，如图1所示。但这种组合牵引车在组合时，单个单车需要变形后再进行固定，由于可组合的随行助力牵引车结构复杂，导致变形组合操作时间长，组装过程操作困难，容易发生操作失误。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种快速组合助力车，能够解决现有随行助力车车存在的没有组合功能或组合方式复杂，耗费时间长的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种快速组合助力车，包括两个助力牵引单车，两个所述助力牵引单车相向布置，并通过锁紧装置锁紧连接；

每个所述助力牵引单车包括车身和行走控制机构；

所述车身包括承重底盘和支撑架；

所述承重底盘的一端连接所述支撑架，所述承重底盘的另一端安装所述锁紧装置；

所述锁紧装置包括间隔安装在所述承重底盘上表面的搭扣和卡槽及安装在所述承重底盘下表面的锁紧销和锁紧销套；两个助力牵引单车上的搭扣与卡槽连接形成锁紧卡扣；两个助力牵引单车上的锁紧销和锁紧销套插接连接；

所述行走控制机构安装在所述承重底盘的两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，每个所述助力牵引单车还包括牵引连接机构和第一角度调节机构；所述牵引连接机构的一端通过所述第一角度调节机构与所述支撑架的顶端连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述牵引连接机构包括牵引杆、转向机构、伸缩机构和腰板；

所述转向机构和伸缩机构间隔安装在所述牵引杆上，所述牵引杆的一端与所述腰板连接，其另一端与所述支撑架连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一角度调节机构包括固定座、齿轮轴和弹性调节组件；所述固定座安装在所述支撑架的顶端，所述固定座的表面依次垂直安装间隔布置的第一轴承座、第二轴承座和挡板；所述弹性调节组件安装在所述第二轴承座和挡板之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性调节组件包括固定齿轮、活动齿轮和弹簧；所述固定齿轮的一端与所述第二轴承座的侧面固定连接，其另一端与所述活动齿轮啮合连接，所述弹簧压缩式设置在所述活动齿轮和挡板之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，每个所述助力牵引单车还包括两个第二角度调节机构，所述支撑架的底端两侧通过两个所述第二角度调节机构与所述底盘连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二角度调节机构包括连接块、连接座和角度调节条；所述连接块的顶端与所述支撑架的底端连接，底端与所述连接座旋转连接，所述连接座安装在所述底盘上；所述底盘的两侧带有多个螺纹孔，所述角度调节条的一端与所述连接块连接，其另一端与任一所述螺纹孔连接，所述连接块、连接座和角度调节条之间形成角度可调节的三角形结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接块的顶端开设有盲孔，其底端带有连接环；所述支撑架插入所述盲孔中；所述连接块的底端带有连接环；所述连接座包括底板和对称布置的耳座，所述连接块通过销轴与所述耳座连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述角度调节条上开设有第一通孔；所述承重底板上开设有第二通孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺纹孔包括多个密排布螺纹孔和多个疏排布螺纹孔；所述疏排布螺纹孔之间的间距是所述密排布螺纹孔之间间距的1.5～3倍。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种快速组合助力车，能够在不对助力牵引单车进行额外变形操作的基础上简单组合连接得到，具有组合操作简单，节省时间，效率高的优点；本实用新型的快速组合助力车的稳定性和载重能力提高，对复杂地形的适应性更强。

附图说明

图1是现有技术中同向组合牵引车的结构示意图；

图2是本实用新型一种快速组合助力车一较佳实施例的立体结构示意图；

图3是所述助力牵引单车的立体结构示意图；

图4是所述承载平台的反面结构示意图；

图5是所述第一角度调节机构的放大结构示意图；

图6是所述第二角度调节结构的放大结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

100.助力牵引单车；

110.承重底盘，111.搭扣，112.卡槽，113.锁紧销，114.锁紧销套，

120.支撑架，121.支撑杆，122.横杆，

130.行走控制机构，

140.牵引连接机构，141.牵引杆，142.转向机构，143.伸缩机构，144.腰板；

150.第一角度调节机构，151.固定座，152.齿轮轴，153.固定齿轮，154.活动齿轮，155.弹簧，156.第一轴承座，157.第二轴承座，158.挡板，159.深沟球轴承，1521.调节扳手；

160.第二角度调节机构，161.连接块，162.连接座，163.角度调节条，1621.底板，1622.耳座，1631.第一通孔；

170.控制单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-6，本实用新型实施例包括：

实施例1

本实用新型公开了一种快速组合助力车，包括两个相向组合连接的助力牵引单车100。两个所述助力牵引单车相向布置，并通过锁紧装置锁紧连接。

每个所述助力牵引单车100包括由承重底盘110和支撑架120构成的车身、行走控制机构130、牵引连接机构140、第一角度调节机构150和两个第二角度调节机构160。

具体地，所述行走控制机构130为轮毂单元，安装在所述承重底盘120的两侧。

所述承重底盘110的一端通过两个角度调节机构连接所述支撑架，所述承重底盘110的另一端安装所述锁紧装置。

具体地，所述锁紧装置包括间隔安装在所述承重底盘110上表面的搭扣111和卡槽112及安装在所述承重底盘110下表面的锁紧销113和锁紧销套114；两个助力牵引单车100上的搭扣111与卡槽112连接形成锁紧卡扣；两个助力牵引单车上的锁紧销113和锁紧销套114插接连接。

具体地，两个所述助力牵引单车100相向布置。一个助力牵引单车100的搭扣111和另一个助力牵引单车100上的卡槽112扣紧连接，限制两个助力牵引单车100在行进方向上的移动。

一个助力牵引单车100的锁紧销113插入到另一个助力牵引单车100的锁紧销套114中，限制两个助力牵引单车100轮毂单元，即轮毂轴方向上的移动。

通过上述连接形成的组合助力车，在增加稳定性的情况下能够提高载重能力，提高对复杂地形条件的适应性。

进一步地，所述支撑架120包括两个竖直布置的支撑杆121和连接两个支撑杆的横杆122，所述支撑杆121和横杆122构成U型结构。

所述支撑架120的顶端即横杆122通过所述第一角度调节机构150与所述牵引连接机构140连接，通过所述第一角度调节机构150调节牵引连接机构140与支撑架120之间的角度，从而为不同身高的操作人员调整牵引连接机构140的高度。

所述支撑架120的底端两侧，即两个支撑杆121的底端，通过两个第二角度调节机构160与所述承重底盘110连接。所述第二角度调节机构160用于调节所述支撑架120与承重底盘110之间的角度，以调节承载区域的面积。

所述牵引连接机构140包括牵引杆141、转向机构142、伸缩机构143和腰板144。其中，所述转向机构142和伸缩机构143间隔安装在所述牵引杆141上，所述牵引杆141的一端与所述腰板144连接，其另一端与所述支撑架120顶部的横杆122连接。

所述第一角度调节机构150包括固定座151、齿轮轴152、固定齿轮153、活动齿轮154和弹簧155，所述固定齿轮153、活动齿轮154和弹簧155构成弹性调节组件。

所述固定座151安装在所述支撑架120的横杆122上。所述固定座151的表面依次垂直安装间隔布置的第一轴承座156、第二轴承座157和挡板158，所述第一轴承座156和第二轴承座157内均安装有深沟球轴承159。

所述弹性调节组件安装在所述第二轴承座157和挡板158之间。具体地，所述固定齿轮153的一端与所述第二轴承座157的侧面固定连接，其另一端与所述活动齿轮154啮合连接，所述弹簧155压缩式设置在所述活动齿轮154和挡板158之间。

所述齿轮轴152的一端依次贯穿所述挡板158、活动齿轮154、固定齿轮153、第一轴承座156和第二轴承座157内的深沟球轴承159，所述齿轮轴152还贯穿所述牵引杆141的连接端，并通过花键与所述牵引杆141的连接端固定连接，所述齿轮轴152的另一端带有调节扳手1521，并位于所述挡板158外，活动式卡置在所述挡板158上。通过松开或卡紧所述调节扳手1521，可以实现解压或压缩弹簧155，从而调节牵引杆210与横杆122之间的角度，实现调节所述牵引连接机构140的牵引方向。

具体地，当使用者需要调节牵引连接机构140与支撑架120之间的角度时，可松开调节扳手1521，此时弹簧155解除压缩状态，转动调节扳手带动固定齿轮153和活动齿轮154啮合转动，进而带动牵引杆210转动。当调整到合适角度时，按紧调节扳手1521，此时弹簧155进入压缩状态，弹簧刚度大，提供的径向力可让两面齿轮卡紧，防止工作过程中松脱。

所述第二角度调节机构160包括连接块161、连接座162和角度调节条163。

所述连接块161为长方体结构，其顶端开设有盲孔，其底端带有连接环(未显示)；所述支撑架120的支撑杆121插入所述盲孔中。

所述连接座161通过螺栓安装在所述承重底盘110上，所述连接座162包括底板1621和固定在其底板上对称布置的耳座1622，所述连接块161底部的连接环通过销轴与所述耳座1612连接，即实现连接座162与连接块161之间的旋转连接。

所述承重底盘110的两侧带有多个螺纹孔，所述螺纹孔包括5个密排布螺纹孔115和4个疏排布螺纹孔116；所述疏排布螺纹孔116之间的间距是所述密排布螺纹孔115之间间距的1.5～3倍。所述密排布螺纹孔115和疏排布螺纹孔116为整车的角度调节提供多种选择。其中，密排布螺纹孔115可实现对角度的精细调节，疏排布螺纹孔116可实现对角度的粗略调节，可充分满足不同环境下对不同角度的需求，提高整车的环境适应性。

所述角度调节条163的两端带有紧固螺纹孔，分别用于与所述连接块161和底盘两侧的螺纹孔连接，使所述连接块161、连接座162和角度调节条163之间形成角度可调节的三角形结构，对车身形成稳固的支撑。

进一步地，所述角度调节条163上带有多个第一通孔1631，用于实现角度调节条的轻量化。所述承重底盘110上开设有均匀分布的第二通孔117，用于实现所述承重底盘110的轻量化。

每个所述助力牵引单车100上还包括控制单元170，所述控制单元170安装在所述支撑架靠近所述承重底盘110的一端。

上述实施例的一种快速组合助力车，可以不对助力牵引单车进行额外变形操作，组合操作简单，节省时间。

另外，本实用新型快速组合助力车或其助力牵引单车可通过第二角度调节机构调节支撑架与称重底盘之间的角度，扩大载重平台的面积；通过第一角度调节机构调节牵引连接机构的高度，适应不同身高操作人员使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种快速组合助力车，其特征在于，包括两个助力牵引单车，两个所述助力牵引单车相向布置，并通过锁紧装置锁紧连接；

每个所述助力牵引单车包括车身和行走控制机构；

所述车身包括承重底盘和支撑架；

所述承重底盘的一端连接所述支撑架，所述承重底盘的另一端安装所述锁紧装置；

所述锁紧装置包括间隔安装在所述承重底盘上表面的搭扣和卡槽及安装在所述承重底盘下表面的锁紧销和锁紧销套；两个助力牵引单车上的搭扣与卡槽连接形成锁紧卡扣；两个助力牵引单车上的锁紧销和锁紧销套插接连接；

所述行走控制机构安装在所述承重底盘的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种快速组合助力车，其特征在于，每个所述助力牵引单车还包括牵引连接机构和第一角度调节机构；所述牵引连接机构的一端通过所述第一角度调节机构与所述支撑架的顶端连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速组合助力车，其特征在于，所述牵引连接机构包括牵引杆、转向机构、伸缩机构和腰板；

所述转向机构和伸缩机构间隔安装在所述牵引杆上，所述牵引杆的一端与所述腰板连接，其另一端与所述支撑架连接。

4.根据权利要求3所述的一种快速组合助力车，其特征在于，所述第一角度调节机构包括固定座、齿轮轴和弹性调节组件；所述固定座安装在所述支撑架的顶端，所述固定座的表面依次垂直安装间隔布置的第一轴承座、第二轴承座和挡板；所述弹性调节组件安装在所述第二轴承座和挡板之间。

5.根据权利要求4所述的一种快速组合助力车，其特征在于，所述弹性调节组件包括固定齿轮、活动齿轮和弹簧；所述固定齿轮的一端与所述第二轴承座的侧面固定连接，其另一端与所述活动齿轮啮合连接，所述弹簧压缩式设置在所述活动齿轮和挡板之间。

6.根据权利要求2所述的一种快速组合助力车，其特征在于，每个所述助力牵引单车还包括两个第二角度调节机构，所述支撑架的底端两侧通过两个所述第二角度调节机构与所述承重底盘连接。

7.根据权利要求6所述的一种快速组合助力车，其特征在于，所述第二角度调节机构包括连接块、连接座和角度调节条；所述连接块的顶端与所述支撑架的底端连接，底端与所述连接座旋转连接，所述连接座安装在所述承重底盘上；所述承重底盘的两侧带有多个螺纹孔，所述角度调节条的一端与所述连接块连接，其另一端与任一所述螺纹孔连接，所述连接块、连接座和角度调节条之间形成角度可调节的三角形结构。

8.根据权利要求7所述的一种快速组合助力车，其特征在于，所述连接块的顶端开设有盲孔，其底端带有连接环；所述支撑架插入所述盲孔中；所述连接块的底端带有连接环；所述连接座包括底板和对称布置的耳座，所述连接块通过销轴与所述耳座连接。

9.根据权利要求7所述的一种快速组合助力车，其特征在于，所述角度调节条上开设有第一通孔；所述承重底盘上开设有第二通孔。

10.根据权利要求9所述的一种快速组合助力车，其特征在于，所述螺纹孔包括多个密排布螺纹孔和多个疏排布螺纹孔；所述疏排布螺纹孔之间的间距是所述密排布螺纹孔之间间距的1.5～3倍。