CN223812935U - 履带式料仓格栅清堵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了履带式料仓格栅清堵机，属于清堵机技术领域。本实用新型的履带式料仓格栅清堵机，包括底盘，所述底盘两侧均设置有通过第二支架连接的导向轮。本实用新型解决了现有料仓格栅清堵机在清理并移动的过程中，碰撞到料仓内壁后，设备自身没有防护结构，在设备运行的过程中，设备所需的电源是依靠外部接电实现的，碰撞会造成电性连开的问题，本实用新型通过采用履带式行走方式驱动整个清堵设备行走，不再局限于传统的在导轨上的行走方式，四个拐角处安装的导向轮在本机的运行过程中遇到障碍物会沿着障碍物行走，通过蓄电池分别独立对第一电机、第二电机和第三电机的供电，避免了传统的需要使用导线连接外部电源的使用局限。

Description

履带式料仓格栅清堵机

技术领域

本实用新型涉及清堵机技术领域，具体为履带式料仓格栅清堵机。

背景技术

履带式料仓格栅清堵机是一种专用设备，主要用于消除料仓、料斗等处的物料堵塞现象，结合了履带式的移动能力和格栅的过滤、拦截功能，通过机械装置连续自动地清除堵塞物，确保物料流畅通，能有效提高生产效率，减少因堵塞导致的生产中断和设备损坏；

公告号为CN219506727U的中国专利公开了智能化料仓格栅清堵机，包括螺旋叶片、螺旋轴和螺旋架，螺旋架设置在机架上，螺旋轴的两端插入螺旋架的轴承内，螺旋叶片设置在螺旋轴上，通过螺旋叶片边旋转边移动实现破拱和物料位移，将格栅上堆积的物料推至格栅的孔洞中，毛刷将格栅上堆积的物料推至格栅的孔洞中，避免了格栅大量堆料的问题，毛刷同时将螺旋叶片上的物料清理干净，由于清堵机能够横跨格栅，则清堵机只需要移动一个行程即可将格栅上的物料都推下，其工作效率相较于人工清理提升幅度较大。

上述专利的料仓格栅清堵机在清理并移动的过程中，碰撞到料仓内壁后，设备自身没有防护结构，容易造成设备内部的传动结构损坏，并且在设备运行的过程中，设备所需的电源是依靠外部接电实现的，通过电线实现外部接电在设备运行时会产生较大的限制，会限制设备的移动轨迹以及设备的清理方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供履带式料仓格栅清堵机，适合用于无法铺设轨道同时设备在现场不便与外部电源连接供电的场合，所清理的物料落入本装置下方的料仓中，传动轮的旋转搭配支持轮的支撑后，通过采用履带式行走方式驱动整个清堵设备行走，不再局限于传统的在导轨上的行走方式，四个拐角处安装的导向轮在本机的运行过程中遇到障碍物会沿着障碍物行走，避免本装置直接与障碍物发生碰撞，通过蓄电池分别独立对第一电机、第二电机和第三电机的供电可分别实现对转动毛刷、螺旋和传动轮的驱动，通过电池作为动力源给予供电，避免了传统的需要使用导线连接外部电源的使用局限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：履带式料仓格栅清堵机，包括底盘，所述底盘两侧均设置有通过第二支架连接的导向轮，所述底盘的前后两端均设置有第三支架，所述第三支架的下端横向设置有四个支持轮，所述第三支架上端的中间设置有支持轮，所述第三支架一侧的上端设置有传动轮，所述第三支架另一侧的上端设置有从动轮，所述传动轮、从动轮和支持轮的外部环绕设置有履带，所述底盘下端横向设置有清堵辊、螺旋和转动毛刷，通过传动轮和从动轮支撑的履带可提高与料仓内壁之间的接触面积，接触面积的提高可稳定的进行横向移动，避免横向在料仓内移动时，由于颗粒造成底盘打滑。

优选的，所述第三支架设置有两个，两个所述第三支架分别位于底盘的前后两端，所述底盘与第三支架之间通过螺栓固定连接，两个第三支架的外部均设置有履带，两个履带在传动的过程中可提高底盘传输的稳定性。

优选的，所述履带的内部与传动轮和从动轮的外部均啮合连接，通过啮合连接可提高传动轮传输履带的稳定性。

优选的，所述从动轮的外部设置有第四支架，所述第四支架外部朝向第三支架设置有第五支架，且第四支架嵌入第五支架内部并与第五支架的内部滑动卡槽连接，第四支架从第五支架内伸出可绷直履带，便于履带的安装和拆卸。

优选的，所述第五支架的内部贯穿设置有螺纹杆，且第四支架的内部与螺纹杆的外部螺纹配合，螺纹杆的旋转便于第四支架的横向移动，便于对从动轮的调整。

优选的，所述传动轮的一端设置有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮外部的一侧设置有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的一端设置有电机，通过啮合连接的第一伞齿轮和第二伞齿轮可便于第一电机对传动轮的传输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过采用履带式行走方式驱动整个清堵设备行走，不再局限于传统的在导轨上的行走方式，这样清理物料更加灵活，清理物料范围更广，在带动清堵辊、转动毛刷和螺旋对物料清理及清堵时，四个拐角处安装的导向轮在本机的运行过程中遇到障碍物会沿着障碍物行走，避免本装置直接与障碍物发生碰撞，提高底盘横向移动的稳定性，避免了传统的清堵设备只能在导轨上来回对物料清理导致清理范围比较局限的缺陷。

2.本实用新型通过螺纹杆的旋转可搭配第五支架对第四支架的限制，使得第四支架推动从动轮并绷直履带，而传动轮会受到第一电机的驱动后而旋转，传动轮的旋转可带动由从动轮、支持轮和传动轮绷直的履带传输，履带的传输可带动底盘横向移动，履带可以扩大与料仓内部接触位置的摩擦系数，使得履带式料仓格栅清堵机得以稳定的横向移动

3.本实用新型通过蓄电池与与第一电机、第二电机和第三电机电性连接，通过蓄电池分别独立对第一电机、第二电机和第三电机的供电可分别实现对转动毛刷、螺旋和传动轮的驱动，通过电池作为动力源给予供电，避免了传统的需要使用导线连接外部电源的使用局限，使得设备运行并清理的过程中，不会受到与外部接电用电线长度的限制，不会受到接电位置的限制，通过独立的蓄电池进行供电，可提高设备运行的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构示意图；

图2为本实用新型的履带传动结构主视图；

图3为本实用新型的螺旋位置关系示意图；

图4为本实用新型的第四支架内部结构剖视图；

图5为本实用新型的图4中A区域局部放大图。

图中：2、底盘；3、清堵辊；4、转动毛刷；5、螺旋；6、第一支架；7、第二支架；8、导向轮；9、履带；10、第三支架；11、支持轮；12、传动轮；13、第一电机；14、第四支架；15、第五支架；16、螺纹杆；17、第一伞齿轮；18、第二伞齿轮；19、蓄电池；20、第二电机；21、第三电机；22、从动轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

如图1和图3所示，本实施例的履带式料仓格栅清堵机，包括底盘2，底盘2下端横向设置有清堵辊3、螺旋5和转动毛刷4，且转动毛刷4、螺旋5和清堵辊3均通过第一支架6悬挂在底盘2内部，在底盘2横向移动的过程中，底盘2会同步带动螺旋5、转动毛刷4和清堵辊3依次接触料仓内部的格栅，依次接触并完成清理；

其中，如图2和图4所示，底盘2外部两侧的前后两端均设置有第二支架7，且第二支架7与底盘2焊接固定，第二支架7的下端设置有导向轮8，导向轮8在本机的运行过程中遇到障碍物会沿着障碍物行走，避免本装置与障碍物发生碰撞；

另外，底盘2的前后两端均设置有第三支架10，第三支架10设置有两个，两个第三支架10分别位于底盘2的前后两端，底盘2与第三支架10之间通过螺栓固定连接，第三支架10的下端横向设置有四个支持轮11，第三支架10上端的中间设置有支持轮11，第三支架10一侧的上端设置有传动轮12，第三支架10另一侧的上端设置有从动轮22，通过环绕在第三支架10周围的传动轮12、支持轮11和从动轮22可便于底盘2的横向移动；

为了便于对底盘2稳定的横向移动，如图4所示，传动轮12、从动轮22和支持轮11的外部环绕设置有履带9，且履带9的内部与传动轮12和从动轮22的外部均啮合连接，通过传动轮12的旋转可带动履带9在支持轮11和从动轮22支撑的情况下传输，履带9的传输可带动底盘2顺沿着移动轨迹进行移动；

其中，如图4和图5所示，从动轮22的外部设置有第四支架14，第四支架14外部朝向第三支架10设置有第五支架15，且第四支架14嵌入第五支架15内部并与第五支架15的内部滑动卡槽连接，第四支架14在第五支架15内横向移动可调整第四支架14，第四支架14的横向移动可绷紧履带9，绷紧履带9可便于履带9的传输，而第四支架14收纳至第五支架15内部可避免履带9处于紧绷，便于履带9的拆卸以及替换，第五支架15的内部贯穿设置有螺纹杆16，螺纹杆16贯穿第五支架15并延伸至第四支架14的内部，且第四支架14的内部与螺纹杆16的外部螺纹配合，通过螺纹杆16与第五支架15之间的螺纹配合搭配第五支架15对第四支架14的限制，使得第四支架14横向移动；

另外，传动轮12的一端设置有第二伞齿轮18，第二伞齿轮18外部的一侧设置有第一伞齿轮17，第一伞齿轮17的一端设置有第一电机13，第一电机13的输出轴可带动第一伞齿轮17旋转，第一伞齿轮17的外部与第二伞齿轮18的外部啮合连接，第一伞齿轮17经过输出可通过第二伞齿轮18带动履带9进行传输；

为了便于对设备进行供电，避免设备在运行时需要外接电源，转动毛刷4的上端设置有固定在底盘2表面的第三电机21，螺旋5的上端设置有固定在底盘2表面的第二电机20，第三电机21的一侧设置有蓄电池19，且蓄电池19与第一电机13、第二电机20和第三电机21电性连接，通过蓄电池19独立对第一电机13、第二电机20和第三电机21的供电可分别实现对转动毛刷4、螺旋5和传动轮12的驱动，通过电池作为动力源给予供电，避免了传统的需要使用导线连接外部电源的使用局限。

工作原理：在使用履带式料仓格栅清堵机对料仓格栅上端进行清理，启动第一伞齿轮17一端对应的第一电机13，第一电机13可通过第一伞齿轮17带动第二伞齿轮18旋转，第二伞齿轮18的旋转可带动传动轮12旋转，传动轮12的旋转可带动由支持轮11和第三支架10支撑的履带9进行传输，履带9传输的过程中带动底盘2以及底盘2下端悬挂的清堵辊3、转动毛刷4和清料螺旋5进行横向移动，清堵辊3对格栅的料孔进行疏通，而转动毛刷4可清理格栅内部通孔，清料螺旋5的旋转可将料仓内部材料向两侧推动，在同时，导向轮8会在料仓内壁的槽钢1进行横向滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.履带式料仓格栅清堵机，包括底盘(2)，其特征在于，所述底盘(2)两侧均设置有通过第二支架(7)连接的导向轮(8)，所述底盘(2)的前后两端均设置有第三支架(10)，所述第三支架(10)的下端横向设置有四个支持轮(11)，所述第三支架(10)上端的中间设置有支持轮(11)，所述第三支架(10)一侧的上端设置有传动轮(12)，所述第三支架(10)另一侧的上端设置有从动轮(22)，所述传动轮(12)、从动轮(22)和支持轮(11)的外部环绕设置有履带(9)，所述底盘(2)下端横向设置有清堵辊(3)、螺旋(5)和转动毛刷(4)。

2.根据权利要求1所述的履带式料仓格栅清堵机，其特征在于，所述第三支架(10)设置有两个，两个所述第三支架(10)分别位于底盘(2)的前后两端，所述底盘(2)与第三支架(10)之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的履带式料仓格栅清堵机，其特征在于，所述履带(9)的内部与传动轮(12)和从动轮(22)的外部均啮合连接。

4.根据权利要求3所述的履带式料仓格栅清堵机，其特征在于，所述从动轮(22)的外部设置有第四支架(14)，所述第四支架(14)外部朝向第三支架(10)设置有第五支架(15)，且第四支架(14)嵌入第五支架(15)内部并与第五支架(15)的内部滑动卡槽连接。

5.根据权利要求4所述的履带式料仓格栅清堵机，其特征在于，所述第五支架(15)的内部贯穿设置有螺纹杆(16)，且第四支架(14)的内部与螺纹杆(16)的外部螺纹配合。

6.根据权利要求4所述的履带式料仓格栅清堵机，其特征在于，所述传动轮(12)的一端设置有第二伞齿轮(18)，所述第二伞齿轮(18)外部的一侧设置有第一伞齿轮(17)，所述第一伞齿轮(17)的一端设置有第一电机(13)。