CN223812105U - 一种工业机器人用安装底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工业机器人用安装底盘，涉及工业机器人用安装底盘技术领域。该一种工业机器人用安装底盘，包括安装底盘主体，所述安装底盘主体的底部设置有承载箱，所述承载箱的内部设置有支撑机构，所述承载箱的内部设置有调节机构。该一种工业机器人用安装底盘使用时，首先在安装底盘主体的顶部安装工业机器人，在安装底盘主体的底部设置有承载箱和底板，通过底板和安装孔便于对承载箱进行固定，在承载箱的内部设置有支撑机构和调节机构，通过设置支撑机构和调节机构便于对安装底盘主体进行调平。

Description

一种工业机器人用安装底盘

技术领域

本实用新型属于工业机器人用安装底盘技术领域，具体涉及一种工业机器人用安装底盘。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其中工业机器人机械臂在安装使用时，需在地面预装底盘方可对机器人进行安装。

上述装置在使用时不具备机器人底盘调平的结构，使得现有安装底盘在使用时，其因环境限制或加工工艺限制使得底盘在固定在地面后难以直接处在水平装填，需逐个增加垫片安装后查看调平效果，调平过程较为繁琐，基于现有的技术不足，本实用新型设计了一种工业机器人用安装底盘。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人用安装底盘，具有机器人底盘调平的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用安装底盘，包括安装底盘主体，所述安装底盘主体的底部设置有承载箱，所述承载箱的内部设置有支撑机构，所述承载箱的内部设置有调节机构；

调节机构，所述调节机构包括支撑头二、螺纹杆、棘轮扳手头、固定板、滑槽、限位槽、螺纹套环和限位杆，所述支撑头二设置在安装底盘主体的底部，所述支撑头二的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定连接有棘轮扳手头，所述固定板固定连接在承载箱的内部，所述固定板的上表面开设有滑槽，所述固定板的一侧开设有限位槽，所述固定板的内部设置有螺纹套环，所述螺纹套环的一侧固定连接有限位杆。

作为本实用新型的一种工业机器人用安装底盘优选技术方案，所述支撑机构包括支撑头一、支撑滑杆、套杆、松紧螺帽、转球和承载块，所述支撑头一设置在安装底盘主体的底部，所述支撑头一的底部固定连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆的外表面设置有套杆，所述套杆的顶部螺纹套接有松紧螺帽，且松紧螺帽对套杆顶端有收紧作用，所述套杆的顶端及松紧螺帽夹持设置在支撑滑杆的侧壁，所述套杆的底部固定连接有转球，所述转球的外表面设置有承载块。

作为本实用新型的一种工业机器人用安装底盘优选技术方案，所述安装底盘主体的顶部设置有安装板，所述安装底盘主体的底部开设有中心槽，所述安装底盘主体的底部开设有调节槽。

作为本实用新型的一种工业机器人用安装底盘优选技术方案，所述承载箱的一侧开设有通槽，所述承载箱的内部固定连接有中心轴，所述承载箱的底部固定连接有底板，所述底板的上表面开设有安装孔。

作为本实用新型的一种工业机器人用安装底盘优选技术方案，所述支撑头二设置在调节槽的底部，所述螺纹杆设置在螺纹套环的内部。

作为本实用新型的一种工业机器人用安装底盘优选技术方案，所述棘轮扳手头设置在通槽的一侧，所述螺纹套环设置在滑槽的内部。

作为本实用新型的一种工业机器人用安装底盘优选技术方案，所述支撑头一设置在调节槽的底部，所述松紧螺帽螺纹套接在支撑滑杆的外表面。

作为本实用新型的一种工业机器人用安装底盘优选技术方案，所述承载块固定连接在底板的顶部，所述支撑滑杆设置在承载块的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过设置支撑头二，当需要对安装底盘主体进行调平时，首先将水平尺置于安装底盘主体顶部中心定位后将两端与左右两侧的支撑机构和调节机构进行指向定位，然后借助工具拧动松紧螺帽使套杆解除对支撑滑杆的夹持固定，然后将调节把手插入棘轮扳手头内与之连接，此时观察水平尺上气泡位置，若安装底盘主体为左高右低，则通过棘轮扳手头逆时针往复小角度转动棘轮扳手头使其带动螺纹杆在螺纹套环的辅助下向下移动，下移的螺纹杆通过支撑头二和调节槽牵引安装底盘主体的左端缓慢下移调节一定角度直至齐平，若安装底盘主体为左低右高，则拨动棘轮扳手头上的调向拨杆顺时针往复小角度转动棘轮扳手头使其带动螺纹杆在螺纹套环的辅助下向上移动将安装底盘主体的左侧顶起直至齐平，待安装底盘主体的左右两侧调平完成后拧紧松紧螺帽锁定支撑滑杆然后将水平尺置于安装底盘主体顶部中心定位后将两端与前后两侧的支撑机构和调节机构进行指向定位并按照上文步骤进行前后两侧调平即可，该装置便于对安装底盘主体进行调平。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的安装底盘主体结构示意图；

图2为本实用新型的承载箱结构示意图；

图3为本实用新型的中心轴结构示意图；

图4为本实用新型的支撑机构结构示意图；

图5为本实用新型的调节机构结构示意图。

图中：1、安装底盘主体；101、安装板；102、中心槽；103、调节槽；2、承载箱；201、通槽；202、中心轴；203、底板；204、安装孔；3、支撑机构；301、支撑头一；302、支撑滑杆；303、套杆；304、松紧螺帽；305、转球；306、承载块；4、调节机构；401、支撑头二；402、螺纹杆；403、棘轮扳手头；404、固定板；405、滑槽；406、限位槽；407、螺纹套环；408、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机器人用安装底盘，包括安装底盘主体1，安装底盘主体1的底部设置有承载箱2，承载箱2的内部设置有支撑机构3，承载箱2的内部设置有调节机构4；

安装底盘主体1的顶部设置有安装板101，安装底盘主体1的底部开设有中心槽102，安装底盘主体1的底部开设有调节槽103。

承载箱2的一侧开设有通槽201，承载箱2的内部固定连接有中心轴202，承载箱2的底部固定连接有底板203，底板203的上表面开设有安装孔204。

需要进一步解释说明的是：在安装底盘主体1的顶部安装工业机器人，在安装底盘主体1的底部设置有承载箱2和底板203，通过底板203和安装孔204便于对承载箱2进行固定，在承载箱2的内部设置有支撑机构3和调节机构4，通过设置支撑机构3和调节机构4便于对安装底盘主体1进行调平。

请参阅图3-5，本实用新型提供以下技术方案：

调节机构4，调节机构4包括支撑头二401、螺纹杆402、棘轮扳手头403、固定板404、滑槽405、限位槽406、螺纹套环407和限位杆408，支撑头二401设置在安装底盘主体1的底部，支撑头二401的底部固定连接有螺纹杆402，螺纹杆402的一侧固定连接有棘轮扳手头403，固定板404固定连接在承载箱2的内部，固定板404的上表面开设有滑槽405，固定板404的一侧开设有限位槽406，固定板404的内部设置有螺纹套环407，螺纹套环407的一侧固定连接有限位杆408。

支撑机构3包括支撑头一301、支撑滑杆302、套杆303、松紧螺帽304、转球305和承载块306，支撑头一301设置在安装底盘主体1的底部，支撑头一301的底部固定连接有支撑滑杆302，支撑滑杆302的外表面设置有套杆303，套杆303的顶部螺纹套接有松紧螺帽304，且松紧螺帽304对套杆303顶端有收紧作用，套杆303的顶端及松紧螺帽304夹持设置在支撑滑杆302的侧壁，套杆303的底部固定连接有转球305，转球305的外表面设置有承载块306。

支撑头二401设置在调节槽103的底部，螺纹杆402设置在螺纹套环407的内部。

棘轮扳手头403设置在通槽201的一侧，螺纹套环407设置在滑槽405的内部。

支撑头一301设置在调节槽103的底部，松紧螺帽304螺纹套接在支撑滑杆302的外表面。

承载块306固定连接在底板203的顶部，支撑滑杆302设置在承载块306的顶部。

需要进一步解释说明的是：将水平尺置于安装底盘主体1顶部中心定位后将两端与左右两侧的支撑机构3和调节机构4进行指向定位，然后借助工具拧动松紧螺帽304使套杆303解除对支撑滑杆302的夹持固定，然后将调节把手插入棘轮扳手头403内与之连接，此时观察水平尺上气泡位置，若安装底盘主体1为左高右低，则通过棘轮扳手头403逆时针往复小角度转动棘轮扳手头403使其带动螺纹杆402在螺纹套环407的辅助下向下移动，下移的螺纹杆402通过支撑头二401和调节槽103牵引安装底盘主体1的左端缓慢下移调节一定角度直至齐平，若安装底盘主体1为左低右高，则拨动棘轮扳手头403上的调向拨杆顺时针往复小角度转动棘轮扳手头403使其带动螺纹杆402在螺纹套环407的辅助下向上移动将安装底盘主体1的左侧顶起直至齐平，待安装底盘主体1的左右两侧调平完成后拧紧松紧螺帽304锁定支撑滑杆302然后将水平尺置于安装底盘主体1顶部中心定位后将两端与前后两侧的支撑机构3和调节机构4进行指向定位并按照上文步骤进行前后两侧调平即可，该装置便于对安装底盘主体1进行调平。

工作原理：当一种工业机器人用安装底盘使用时，首先在安装底盘主体1的顶部安装工业机器人，在安装底盘主体1的底部设置有承载箱2和底板203，通过底板203和安装孔204便于对承载箱2进行固定，在承载箱2的内部设置有支撑机构3和调节机构4，通过设置支撑机构3和调节机构4便于对安装底盘主体1进行调平；

当需要对安装底盘主体1进行调平时，首先将水平尺置于安装底盘主体1顶部中心定位后将两端与左右两侧的支撑机构3和调节机构4进行指向定位，然后借助工具拧动松紧螺帽304使套杆303解除对支撑滑杆302的夹持固定，然后将调节把手插入棘轮扳手头403内与之连接，此时观察水平尺上气泡位置，若安装底盘主体1为左高右低，则通过棘轮扳手头403逆时针往复小角度转动棘轮扳手头403使其带动螺纹杆402在螺纹套环407的辅助下向下移动，下移的螺纹杆402通过支撑头二401和调节槽103牵引安装底盘主体1的左端缓慢下移调节一定角度直至齐平，若安装底盘主体1为左低右高，则拨动棘轮扳手头403上的调向拨杆顺时针往复小角度转动棘轮扳手头403使其带动螺纹杆402在螺纹套环407的辅助下向上移动将安装底盘主体1的左侧顶起直至齐平，待安装底盘主体1的左右两侧调平完成后拧紧松紧螺帽304锁定支撑滑杆302然后将水平尺置于安装底盘主体1顶部中心定位后将两端与前后两侧的支撑机构3和调节机构4进行指向定位并按照上文步骤进行前后两侧调平即可，该装置便于对安装底盘主体1进行调平。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人用安装底盘，包括安装底盘主体（1），其特征在于：所述安装底盘主体（1）的底部设置有承载箱（2），所述承载箱（2）的内部设置有支撑机构（3），所述承载箱（2）的内部设置有调节机构（4）；

调节机构（4），所述调节机构（4）包括支撑头二（401）、螺纹杆（402）、棘轮扳手头（403）、固定板（404）、滑槽（405）、限位槽（406）、螺纹套环（407）和限位杆（408），所述支撑头二（401）设置在安装底盘主体（1）的底部，所述支撑头二（401）的底部固定连接有螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）的一侧固定连接有棘轮扳手头（403），所述固定板（404）固定连接在承载箱（2）的内部，所述固定板（404）的上表面开设有滑槽（405），所述固定板（404）的一侧开设有限位槽（406），所述固定板（404）的内部设置有螺纹套环（407），所述螺纹套环（407）的一侧固定连接有限位杆（408）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述支撑机构（3）包括支撑头一（301）、支撑滑杆（302）、套杆（303）、松紧螺帽（304）、转球（305）和承载块（306），所述支撑头一（301）设置在安装底盘主体（1）的底部，所述支撑头一（301）的底部固定连接有支撑滑杆（302），所述支撑滑杆（302）的外表面设置有套杆（303），所述套杆（303）的顶部螺纹套接有松紧螺帽（304），且松紧螺帽（304）对套杆（303）顶端有收紧作用，所述套杆（303）的顶端及松紧螺帽（304）夹持设置在支撑滑杆（302）的侧壁，所述套杆（303）的底部固定连接有转球（305），所述转球（305）的外表面设置有承载块（306）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述安装底盘主体（1）的顶部设置有安装板（101），所述安装底盘主体（1）的底部开设有中心槽（102），所述安装底盘主体（1）的底部开设有调节槽（103）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述承载箱（2）的一侧开设有通槽（201），所述承载箱（2）的内部固定连接有中心轴（202），所述承载箱（2）的底部固定连接有底板（203），所述底板（203）的上表面开设有安装孔（204）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述支撑头二（401）设置在调节槽（103）的底部，所述螺纹杆（402）设置在螺纹套环（407）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述棘轮扳手头（403）设置在通槽（201）的一侧，所述螺纹套环（407）设置在滑槽（405）的内部。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述支撑头一（301）设置在调节槽（103）的底部，所述松紧螺帽（304）螺纹套接在支撑滑杆（302）的外表面。

8.根据权利要求2所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述承载块（306）固定连接在底板（203）的顶部，所述支撑滑杆（302）设置在承载块（306）的顶部。