CN223816814U - 一种可移动自动蚊虫捕获系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可移动自动蚊虫捕获系统及装置，所述系统包括底盘驱动模块、寻迹导航模块、主机模块以及捕获模块；底盘驱动模块采用电机驱动结构，用于实现速度与方向控制，以使蚊虫捕获系统到达蚊虫区域；寻迹导航模块安装于底盘底部，用于识别预设的路线，以使蚊虫捕获系统实现自动避障和导航；主机模块用于处理寻迹导航模块采集的数据信号，并执行自动避障和导航的指令；捕获模块采用仿生学声光诱导装置，用于吸引并捕获蚊虫。本实用新型旨在解决现有捕蚊装置智能化、自动化程度上存在不足，无法灵活部署移动，难以适应复杂多变的环境需求，通过提供一种可移动自动蚊虫捕获装置，实现高效、智能的蚊虫捕获，降低蚊媒疾病传播风险。

Description

一种可移动自动蚊虫捕获系统及装置

技术领域

本申请涉及生物医学检测技术领域，尤其涉及一种可移动自动蚊虫捕获系统及装置。

背景技术

蚊虫作为多种传染病(如疟疾、登革热、寨卡病毒病等)的主要传播媒介，对全球公共卫生构成了重大挑战。传统的蚊虫捕获方法，如使用蚊帐、电蚊拍、灭蚊灯以及固定式的蚊虫诱捕器等，虽然在一定程度上有助于减少蚊虫数量和疾病传播风险，但这些方法在实际应用中面临着诸多限制，特别是在灵活性、智能化和自动化方面。大多数传统蚊虫捕获装置是静态的，即它们被固定安装在某一位置，无法根据蚊虫的实际活动范围进行动态调整。蚊虫的活动往往受到光线、温度、湿度、风向和人类活动等多种因素的影响，因此固定式装置可能无法有效覆盖蚊虫最活跃的区域，导致捕获效率低下。

传统捕蚊方法缺乏高级的智能控制和自动化功能。例如，它们不能根据环境条件的实时变化自动调整工作模式(如光强度、气流速度等)，也不能通过数据分析预测蚊虫活动的趋势，从而优化捕获策略。在复杂多变的环境中，如城市绿地、农村田野或热带雨林，蚊虫的种类、密度和活动习性差异显著。传统方法往往缺乏足够的灵活性来适应这些不同的生态条件，限制了其广泛应用的效果。

实用新型内容

本申请主要目的是旨在解决现有捕蚊装置智能化、自动化程度上存在不足，无法根据蚊虫活动范围灵活部署移动，难以适应复杂多变的环境需求，通过提供一种可移动自动蚊虫捕获装置，集成自动导航、智能感应、仿生学诱捕等技术，实现高效、智能的蚊虫捕获，降低蚊媒疾病传播风险。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种可移动自动蚊虫捕获系统，所述寻迹导航模块安装于底盘底部，用于识别障碍物，并输出对应的障碍物信号至所述主机模块；

所述主机模块与所述寻迹导航模块以及所述底盘驱动模块连接，用于根据所述障碍物信号输出自动避障和导航的指令至所述底盘驱动模块；

所述底盘驱动模块采用电机驱动结构，用于基于所述自动避障和导航的指令驱动所述蚊虫捕获系统向蚊虫区域行驶；

所述捕获模块，用于在所述蚊虫捕获系统到达所述蚊虫区域时，启动仿生学声光诱导装置吸引并捕获蚊虫。

在一实施例中，所述底盘驱动模块包括底盘控制电路和电机驱动电路；其中：

所述底盘控制电路与所述电机驱动电路的输入端连接，所述底盘控制电路用于输出底盘控制信号对所述电机驱动电路进行控制；

所述电机驱动电路与所述底盘控制电路输出端连接，所述电机驱动电路用于接收所述底盘控制信号并驱动所述电机，以使所述装置按照预设路线到达所述蚊虫区域。

在一实施例中，所述底盘控制电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容以及第一运算放大器；

所述第一运算放大器的正向输入端分别连接所述第二电阻的第一端、所述第三电阻的第一端、所述第四电阻的第一端以及所述第一电容的第一端，所述第一运算放大器的反向输入端分别连接所述第一电阻的第一端、所述第五电阻的第一端以及所述第二电容的第一端，所述第一运算放大器的输出端分别连接所述第五电阻的第二端、所述第二电容的第二端以及所述电机驱动电路的输入端；所述第四电阻的第二端连接第一供电电源，所述第三电阻的第二端以及所述第一电容的第二端接地；所述第一电阻的第二端连接所述电机驱动电路的第一桥臂的输入端；所述第二电阻的第二端连接所述电机驱动电路的第二桥臂的输入端。

在一实施例中，所述电机驱动电路：第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管；

所述第一晶体管和所述第二晶体管的栅极与所述第一电阻的第二端连接，所述第三晶体管和所述第四晶体管的栅极与所述第二电阻的第二端连接；

所述第一晶体管和所述第二晶体管的漏极与电源连接，所述第一晶体管和所述第二晶体管的源极接地；所述第一晶体管和所述第二晶体管的源极分别与所述电机的第一端和第二端连接，所述第三晶体管和所述第四晶体管的漏极分别与所述电机的第一端和第二端连接；所述第一二极管的阳极与所述第一晶体管的源极连接，所述第一二极管的阴极与所述第一晶体管的漏极连接；所述第二二极管的阳极与所述第二晶体管的源极连接，所述第二二极管的阴极与所述第二晶体管的漏极连接；所述第三二极管的阳极与所述第三晶体管的源极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三晶体管的漏极连接；所述第四二极管的阳极与所述第四晶体管的源极连接，所述第四二极管的阴极与所述第四晶体管的漏极连接；所述第五二极管的阳极与所述第三晶体管的源极连接，所述第五二极管的阴极与所述第一晶体管的漏极连接；所述第六二极管的阳极与所述第四晶体管的源极连接，所述第六二极管的阴极与所述第二晶体管的漏极连接。

在一实施例中，所述寻迹导航模块包括：红外对管传感器和超声波传感器；其中：

所述红外对管传感器与所述主机模块连接，所述红外对管传感器用于识别预设路线；

所述超声波传感器与所述主机模块连接，所述超声波传感器用于检测所述预设路线内的障碍物，并输出所述障碍物信号至所述主机模块。

在一实施例中，所述可移动自动蚊虫捕获系统还包括：感光电路和温湿度传感器；其中：

所述感光电路与所述主机模块连接，所述感光电路用于采集环境光照强度信号，并将所述光照强度信号输出至所述主机模块；

所述温湿度传感器与所述主机模块连接，所述温湿度传感器用于采集环境的温湿度信号，并输出所述温湿度信号至所述主机模块；

所述主机模块，还用于在所述光照强度信号的幅值大于第一设定幅值和/或所述温湿度信号的幅值小于第二设定幅值时，控制所述捕获模块停止启动所述仿生学声光诱导装置。

在一实施例中，所述系统还包括定位模块；其中：

所述定位模块与所述主机模块连接，所述定位模块用于提供蚊虫捕获系统的位置信息。

在一实施例中，所述系统还包括电源模块以及电量检测模块；其中：

所述电源模块与所述主机模块连接，用于为所述主机模块供电；

所述电量检测模块与所述电源模块连接，用于检测所述电源模块的电池电量，并在所述电源模块的电池电量低于保护电量时，控制所述电源模块停止为所述主机模块供电。

在一实施例中，所述系统还通过所述主机模块与外部的智能终端进行连接。

为实现上述目的，本申请还提出一种可移动自动蚊虫捕获装置，所述可移动自动蚊虫捕获装置包括上述一种可移动自动蚊虫捕获系统。

本申请提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

本申请公开一种可移动自动蚊虫捕获系统，所述系统包括底盘驱动模块、寻迹导航模块、主机模块以及捕获模块；所述底盘驱动模块采用电机驱动结构，用于实现蚊虫捕获系统的速度与方向控制，以使所述蚊虫捕获系统到达蚊虫区域；所述寻迹导航模块安装于底盘底部，用于识别预设的路线，以使所述蚊虫捕获系统实现所述蚊虫区域内的自动避障和导航；所述主机模块用于处理寻迹导航模块采集的数据信号，并执行自动避障和导航的指令；所述捕获模块采用仿生学声光诱导装置，用于吸引并捕获蚊虫。旨在解决现有捕蚊装置智能化、自动化程度上存在不足，无法根据蚊虫活动范围灵活部署移动，难以适应复杂多变的环境需求，通过提供一种可移动自动蚊虫捕获装置，集成自动导航、智能感应、仿生学诱捕等技术，实现高效、智能的蚊虫捕获，降低蚊媒疾病传播风险。此外，该系统还具有便携性强的特点，方便人员在野外环境中进行灵活部署和操作。智能化的视觉野外检测装置具有显著的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例提出的可移动自动蚊虫捕获系统结构示意图；

图2是本申请实施例提出的一种可移动自动蚊虫捕获系统第一实施例的电路示意图；

图3为本申请实施例提出的一种可移动自动蚊虫捕获系统第二实施例的示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

传统的蚊虫捕杀方法，如使用蚊香、灭蚊灯等，虽然在一定程度上能够减少蚊虫数量，但往往存在效率低下、覆盖范围有限等问题。因此，开发一种高效、智能的蚊虫捕获系统显得尤为重要。本申请将详细介绍一种可移动自动蚊虫捕获系统的设计与实现，该系统集成了底盘驱动、寻迹导航、数据处理和仿生学声光诱导等多个模块，旨在实现对蚊虫的高效自动捕获。

该系统集成了自动导航、智能感应与控制、仿生学诱捕等技术，旨在实现高效、智能的蚊虫捕获，降低蚊媒疾病的传播风险。系统包括移动底盘、捕获模块、传感器模块、控制模块和电源模块。移动底盘采用四轮独立驱动，配备红外对管传感器和超声波传感器，实现自动导航和避障。捕获模块通过仿生学声音诱导、UV LED光源和捕获风扇吸引并捕获蚊虫。传感器模块包括红外对管传感器、超声波传感器、光敏电阻和温湿度传感器，用于环境感知与数据采集。控制模块以STM32单片机为核心，处理数据并执行指令。电源模块提供稳定的电力支持。本申请具有自动移动、智能感应与控制、仿生学诱捕等技术特点，适用于室内外环境的蚊虫捕获与控制，显著提高捕获效率，降低蚊媒疾病传播风险。用户启动系统后，系统将进行初始化操作，包括各模块的自检、传感器校准等。确保系统处于正常工作状态。寻迹导航模块被精心安装于底盘底部，这一位置的选择是为了确保模块能够直接与地面或潜在障碍物接触，从而更准确地识别周围环境。寻迹导航模块的核心功能是识别障碍物，通常通过发射红外线并接收反射回来的信号来实现这一目标。当地面颜色、材质或存在障碍物导致红外线反射特性发生变化时，系统能够迅速捕捉到这些变化，并将其转化为对应的障碍物信号。在移动过程中，系统通过实时检测标记线和前方的障碍物进行动态调整，确保系统安全到达蚊虫区域。当系统到达蚊虫区域后，捕获模块开始工作。通过发出特定的声音和光线信号，吸引蚊虫靠近。一旦蚊虫进入捕获范围，系统将通过机械结构或气流等方式将蚊虫捕获并储存起来。在捕获过程中，系统实时记录捕获的蚊虫数量、种类等信息，并将这些数据存储在内部存储器中。用户可以通过与主机模块相连的显示设备或远程终端查看这些数据，以便进行后续分析和处理。完成捕获任务后，系统将按照预设的返回路线自动返回起点或充电站进行充电和待机。确保系统能够持续工作。

参考图1，图1是本申请实施例提出的一种可移动自动蚊虫捕获系统第一实施例的系统示意图。

在本实施例中，一种可移动自动蚊虫捕获系统，所述系统包括底盘驱动模块、寻迹导航模块、主机模块以及捕获模块；其中：

所述寻迹导航模块安装于底盘底部，用于识别障碍物，并输出对应的障碍物信号至所述主机模块；

所述主机模块与所述寻迹导航模块以及所述底盘驱动模块连接，用于根据所述障碍物信号输出自动避障和导航的指令至所述底盘驱动模块；

所述底盘驱动模块采用电机驱动结构，用于基于所述自动避障和导航的指令驱动所述蚊虫捕获系统向蚊虫区域行驶；

所述捕获模块，用于在所述蚊虫捕获系统到达所述蚊虫区域时，启动仿生学声光诱导装置吸引并捕获蚊虫。

具体地，在本实施例中，可移动自动蚊虫捕获系统，主要包括底盘驱动模块、寻迹导航模块、主机模块以及捕获模块。各模块之间协同工作，共同实现蚊虫的自动捕获任务。

底盘驱动模块是整个系统的移动基础，负责实现系统的速度与方向控制。该模块采用电机驱动结构，通过控制电机的转速和转向，实现系统的前进、后退、左转、右转等动作。电机驱动结构具有结构简单、控制方便、响应速度快等优点，能够满足系统对移动性能的要求。为了实现更精确的控制，底盘驱动模块还集成了编码器、陀螺仪等传感器，用于实时监测系统的速度和姿态。通过这些传感器数据，系统能够实时调整电机的控制参数，确保系统按照预设的轨迹和速度稳定移动。

寻迹导航模块安装于底盘底部，负责识别预设的路线，并引导系统实现自动避障和导航。该模块采用先进的传感器技术和图像处理算法，能够准确识别地面上的标记线或障碍物，并根据这些信息生成相应的导航指令。具体来说，寻迹导航模块可能包括红外传感器、超声波传感器、摄像头等多种传感器。红外传感器用于检测标记线的位置，超声波传感器用于检测前方的障碍物，摄像头则用于更复杂的场景识别和避障决策。这些传感器采集的数据将被传输到主机模块进行处理和分析。

主机模块是整个系统的控制中心，负责处理寻迹导航模块采集的数据信号，并执行自动避障和导航。障碍物是指存在于系统移动路径中，可能阻碍其正常行进的物理实体。障碍物信号是由传感器采集并处理后生成的数字化的信息，用于描述障碍物的存在、位置及属性。自动避障是系统基于障碍物信号，实时调整运动路径以避免碰撞的决策过程。例如，系统上电后，主机模块自检各传感器及驱动部件状态，加载预设路径(如室内区域网格坐标)，红外对管阵列检测路径标记，输出障碍物信号至主机模块。此时主机通过计算左右轮速差(例如左轮70％占空比、右轮30％占空比)，实现路径纠偏。超声波传感器实时扫描前方障碍物(频率40Hz)，检测到障碍物距离<30cm时，触发中断信号。进行紧急制动(电机全停，耗时<0.2秒)，右转45°，前进50cm。主机模块重新检测路径。系统抵达目标蚊虫区域后，主机模块启动声光诱导装置，蜂鸣器以500Hz频率间歇鸣响(周期：鸣响2秒，静默1秒)，UVLED阵列全功率点亮，吸引蚊虫聚集。

捕获模块是系统的核心功能部分，采用仿生学声光诱导装置，用于吸引并捕获蚊虫。该模块模拟了蚊虫的自然生态环境中的某些特征，如特定的声音、光线等，以吸引蚊虫靠近。具体来说，捕获模块可以包括一个或多个发光二极管(UV LED)灯和一个扬声器。UVLED灯发出特定波长和频率的光线，这些光线对蚊虫具有吸引力。扬声器则发出模拟蚊虫天敌或求偶声音的声音信号，进一步吸引蚊虫。当蚊虫靠近捕获模块时，系统将通过机械结构或气流等方式将蚊虫捕获并储存起来。

进一步地，在本实施例中，所述底盘驱动模块包括底盘控制电路和电机驱动电路；其中：

所述底盘控制电路与所述电机驱动电路的输入端连接，所述底盘控制电路用于输出底盘控制信号对所述电机驱动电路进行控制；

所述电机驱动电路与所述底盘控制电路输出端连接，所述电机驱动电路用于接收所述底盘控制信号并驱动所述电机，以使所述装置按照预设路线到达所述蚊虫区域。

具体地，在本实施例中，底盘驱动模块作为系统的动力源泉与移动基础，其重要性不言而喻。该模块不仅负责驱动整个系统进行移动，还需确保系统能够按照预设路线精确、稳定地行进，以实现对环境中蚊虫的有效捕获。

底盘驱动模块是可移动自动蚊虫捕获系统的关键组成部分，它集成了底盘控制电路与电机驱动电路两大核心部分。底盘控制电路作为“大脑”，负责接收并处理来自寻迹导航模块等上级系统的指令，生成相应的底盘控制信号。而电机驱动电路则充当“肌肉”，接收这些控制信号并驱动电机运转，从而带动整个装置移动。两者紧密配合，共同构成了系统高效、稳定的移动基础。底盘控制电路主要由微控制器(MCU)、电源管理电路、信号输入/输出电路以及通信接口等组成。微控制器作为电路的核心，负责接收上级系统(如寻迹导航模块)传输的指令数据，并根据预设算法对这些数据进行处理与分析。处理结果以底盘控制信号的形式输出，通过信号输出电路传输至电机驱动电路。

底盘控制电路以确保装置能够按照预设路线精确移动，根据路径曲率动态调整速度(如转弯时减速至0.3m/s)并计算目标方向偏差，输出PWM占空比调节舵机角度。通过实时监测障碍物信息并调整行进方向以避免碰撞。为了实现更精确的控制，底盘控制电路还可以集成传感器接口，用于接收来自陀螺仪、加速度计、里程计等传感器的实时数据。数据经过处理后，可用于修正控制策略，提高系统的定位精度与稳定性。电机驱动电路主要由功率放大电路、电机接口电路以及保护电路等组成。功率放大电路负责将底盘控制电路输出的微弱控制信号放大至足以驱动电机的水平。电机接口电路则提供了与电机相连的接口，确保电流与电压的稳定传输。保护电路则用于监测电机的工作状态，一旦出现过流、过压、过热等异常情况，立即切断电源以保护电机及整个系统不受损坏。根据应用场景与性能需求的不同，底盘驱动模块可能采用不同类型的电机及其驱动方式。常见的电机类型包括直流电机、步进电机、伺服电机等。直流电机具有结构简单、成本低廉的优点，适用于对速度控制精度要求不高的场景；步进电机则具有定位精确、易于控制的优点，适用于需要精确步进控制的场景；伺服电机则结合了速度与位置控制的优点，适用于对性能要求较高的场景。

电机驱动方式也多种多样，包括PWM(脉冲宽度调制)控制、H桥电路控制、D/A转换控制等。PWM控制通过调整脉冲宽度来改变电机的平均电压，从而实现速度控制；H桥电路控制则通过改变四个开关管的通断状态来改变电机的转向与转速；D/A转换控制则将数字信号转换为模拟信号以驱动电机。根据实际需求选择合适的电机类型与驱动方式对于提高系统性能至关重要。当系统启动并接收到来自上级系统的指令时，底盘控制电路首先对这些指令进行解析与处理。根据处理结果生成相应的底盘控制信号，并通过信号输出电路传输至电机驱动电路。电机驱动电路接收到这些信号后，经过功率放大与接口转换后驱动电机运转。电机运转产生的动力通过传动机构传递给底盘及整个装置，从而带动装置按照预设路线移动。在移动过程中，底盘控制电路通过集成传感器实时监测装置的位置、速度、姿态等信息，并根据这些信息对控制策略进行动态调整。同时，电机驱动电路也通过保护电路实时监测电机的工作状态，确保系统能够安全、稳定地运行。

进一步地，在本实施例中，所述底盘控制电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容以及第一运算放大器；

所述第一运算放大器的正向输入端分别连接所述第二电阻的第一端、所述第三电阻的第一端、所述第四电阻的第一端以及所述第一电容的第一端，所述第一运算放大器的反向输入端分别连接所述第一电阻的第一端、所述第五电阻的第一端以及所述第二电容的第一端，所述第一运算放大器的输出端分别连接所述第五电阻的第二端、所述第二电容的第二端以及所述电机驱动电路的输入端；所述第四电阻的第二端连接第一供电电源，所述第三电阻的第二端以及所述第一电容的第二端接地；所述第一电阻的第二端连接所述电机驱动电路的第一桥臂的输入端；所述第二电阻的第二端连接所述电机驱动电路的第二桥臂的输入端。

具体地，在本实施例中，底盘控制电路作为连接上位机指令与电机驱动电路的桥梁，其设计直接关系到电机控制的精度、稳定性和响应速度。图2为本申请实施例提出的应用于一种可移动自动蚊虫捕获系统第一实施例的底盘控制电路示意图。本实施将深入探讨一种基于运算放大器的底盘控制电路，该电路通过精心设计的电阻、电容和运算放大器组合，实现了对电机驱动电路输入信号的精确控制。

底盘控制电路主要由第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第二电容C2以及第一运算放大器OA1组成，通过特定的连接方式，形成了一个精密的反馈控制系统，用于调节和稳定电机驱动电路的输入信号。第一运算放大器的OA1正向输入端连接第二电阻R2的第一端、第三电阻R3的第一端、第四电阻R4的第一端以及第一电容C1的第一端。这些连接构成了运算放大器的同相输入网络，用于接收和整合来自不同路径的信号。反向输入端连接第一电阻R1的第一端、第五电阻R5的第一端以及第二电容C2的第一端。这些连接构成了运算放大器的反相输入网络，用于与正向输入信号进行比较，形成反馈控制。

底盘控制电路输出端连接第五电阻R5的第二端、第二电容C2的第二端以及电机驱动电路的输入端。运算放大器的输出信号通过上述连接，被传递给电机驱动电路，用于控制电机的运转。第四电阻R4的第二端连接第一供电电源，为电路提供稳定的直流电压。第三电阻R3的第二端和第一电容C1的第二端接地，形成电路的公共参考点。第一电阻R1的第二端：连接电机驱动电路的第一桥臂的输入端，用于传递控制信号的一部分。第二电阻R2的第二端连接电机驱动电路的第二桥臂的输入端，同样用于传递控制信号的一部分。

该底盘控制电路的工作原理基于运算放大器的差分放大特性和反馈控制原理。当上位机发出控制指令时，该指令被转换为相应的电压或电流信号，并通过特定的路径输入到运算放大器的正向输入端。同时，运算放大器的反向输入端接收来自电机驱动电路的反馈信号(通过第一电阻R1和第二电阻R2)。运算放大器比较这两个输入信号，并根据其差值调整输出信号，以驱动电机驱动电路，使电机按照预设的方式运转。第一电容C1和第二电容C2在电路中起到滤波和稳定输出的作用。它们能够平滑输入信号中的高频噪声，提高电路的抗干扰能力。电阻值的选择需要根据电路的具体需求进行。例如，第一电阻R1和第二电阻R2的阻值决定了反馈信号的强度，进而影响电路的增益和稳定性。第四电阻R4的阻值则决定了电路的供电电压。电容值的选择主要取决于电路的滤波需求和响应时间。较大的电容值可以提供更好的滤波效果，但会增加电路的响应时间；较小的电容值则相反。运算放大器的选择需要考虑其增益带宽积、输入阻抗、输出阻抗、噪声性能以及稳定性等因素。

该底盘控制电路通过运算放大器的差分放大特性和反馈控制原理，实现了对电机驱动电路输入信号的精确控制。这有助于确保电机按照预设的方式运转，提高巡检任务的准确性和可靠性。电路中的电容元件起到了滤波和稳定输出的作用，能够平滑输入信号中的高频噪声，提高电路的抗干扰能力。这有助于确保电路在恶劣环境下仍能稳定工作。该底盘控制电路的设计具有一定的灵活性，可以根据实际需求调整电阻和电容的阻值，以适应不同的控制需求和电机类型。此外，还可以根据需要添加额外的元件或功能模块，以扩展电路的功能和性能。

进一步地，在本实施例中，所述电机驱动电路：第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管；

所述第一晶体管和所述第二晶体管的栅极与所述第一电阻的第二端连接，所述第三晶体管和所述第四晶体管的栅极与所述第二电阻的第二端连接；

所述第一晶体管和所述第二晶体管的漏极与电源连接，所述第一晶体管和所述第二晶体管的源极接地；所述第一晶体管和所述第二晶体管的源极分别与所述电机的第一端和第二端连接，所述第三晶体管和所述第四晶体管的漏极分别与所述电机的第一端和第二端连接；所述第一二极管的阳极与所述第一晶体管的源极连接，所述第一二极管的阴极与所述第一晶体管的漏极连接；所述第二二极管的阳极与所述第二晶体管的源极连接，所述第二二极管的阴极与所述第二晶体管的漏极连接；所述第三二极管的阳极与所述第三晶体管的源极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三晶体管的漏极连接；所述第四二极管的阳极与所述第四晶体管的源极连接，所述第四二极管的阴极与所述第四晶体管的漏极连接；所述第五二极管的阳极与所述第三晶体管的源极连接，所述第五二极管的阴极与所述第一晶体管的漏极连接；所述第六二极管的阳极与所述第四晶体管的源极连接，所述第六二极管的阴极与所述第二晶体管的漏极连接。

具体地，在本实施例中，电机驱动电路是实现电能向机械能转换的关键环节。本实施例深入解析一种基于晶体管的H桥电机驱动电路，该电路通过巧妙设计的晶体管、二极管等元件组合，实现了对直流电机的精确控制。所述电机驱动电路主要由第一晶体管T1、第二晶体管T2、第三晶体管T3、第四晶体管T4、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5和第六二极管D6组成。这些元件通过特定的连接方式，形成了一个具有双向驱动能力的H桥电路，用于控制直流电机的正反转和制动。第一晶体管T1和第二晶体管T2的栅极共同与第一电阻R1的第二端连接，接收来自开关控制电路的控制信号。当控制信号为高电平时，T1导通，T2截止；当控制信号为低电平时，T1截止，T2导通。这种互补的导通状态实现了对电机电流方向的切换。第三晶体管T3和第四晶体管T4的栅极共同与第二电阻R2的第二端连接，同样接收来自开关控制电路的控制信号。但它们的导通状态与T1和T2相反，以实现电机的另一种转向控制。

该电机驱动电路的工作原理基于H桥电路的双向驱动特性。当T1和T4同时导通时，电机第一端为正、第二端为负，电机正向旋转；当T2和T3同时导通时，电机第一端为负、第二端为正，电机反向旋转。通过控制T1至T4的导通状态，可以实现对电机转向的精确控制。在电机制动时，通过同时关断T1至T4，并利用D5和D6将电机中储存的能量释放回电源，可以实现电机的快速制动。此外，D1至D4在晶体管截止时能够防止电机反电动势对晶体管的损坏，提高了电路的可靠性。晶体管的选择需要考虑其耐压值、最大电流、导通电阻以及开关速度等因素。在实际应用中，通常选择具有低导通电阻、高开关速度和高耐压值的MOSFET作为驱动晶体管，以提高电路的效率和可靠性。二极管的选择主要关注其反向击穿电压和正向导通电流。为了确保电路在恶劣环境下仍能稳定工作，通常选择具有足够高反向击穿电压和正向导通电流的二极管。电源的选择需要根据电机的额定电压和电流需求进行。为了确保电机能够正常工作，电源的输出电压应略高于电机的额定电压，同时输出电流应满足电机的最大电流需求。该电机驱动电路通过H桥电路的设计，实现了对直流电机转向和速度的精确控制。这种控制方式具有响应速度快、控制精度高的优点。电机驱动电路中的二极管元件起到了反向截止保护作用，能够防止电机反电动势对晶体管的损坏，提高了电路的可靠性。此外，通过合理选择元件参数和布局布线，可以进一步降低电路的故障率。该电机驱动电路的设计具有一定的灵活性，可以根据实际需求添加额外的保护电路或功能模块，如过流保护、过热保护等。此外，还可以通过增加额外的H桥电路来实现对多台电机的独立控制。

基于本申请第一实施例，在本申请第二实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，本实施例中，所述寻迹导航模块包括：红外对管传感器和超声波传感器；其中：

所述红外对管传感器与所述主机模块连接，所述红外对管传感器用于识别预设路线；

所述超声波传感器与所述主机模块连接，所述超声波传感器用于检测所述预设路线内的障碍物，并输出所述障碍物信号至所述主机模块。

具体地，在本实施例中，迹导航模块扮演着至关重要的角色。它不仅负责引导系统按照预设路线进行移动，还需要实时检测前方障碍物以避免碰撞。为了实现这一目标，本实施例中的寻迹导航模块采用了红外对管传感器与超声波传感器的组合方案。

寻迹导航模块主要包括红外对管传感器、超声波传感器以及主机模块等部分。红外对管传感器用于识别预设路线，超声波传感器则用于检测前方障碍物距离。这些传感器通过特定的连接方式与主机模块进行通信，共同实现了寻迹导航的功能。红外对管传感器是一种常用的光电检测元件，由发射管和接收管组成。发射管发出红外光，接收管则用于接收反射回来的红外光。当红外光照射到预设路线上的特定标记(如黑线)时，由于标记的材质与颜色对红外光的吸收与反射特性不同，接收管接收到的光强也会发生变化。通过检测这种光强的变化，即可实现对预设路线的识别。在本实施例中，红外对管传感器通过特定的接口与主机模块进行连接。发射管与接收管分别连接到主机模块上的相应引脚上，同时还需要提供稳定的电源电压以确保传感器的正常工作。为了增强传感器的抗干扰能力，可以在连接线上添加适当的滤波电路。此外，为了实现对多个红外对管传感器的统一管理，可以将它们通过多路复用器(如模拟开关)进行连接。这样，主机模块就可以通过控制多路复用器的选通信号来依次读取各个传感器的数据，从而实现对整个寻迹路线的全面检测。

超声波传感器是一种利用超声波进行测距的元件。它通常由一个发射器和一个接收器组成。发射器发出超声波脉冲，超声波在遇到障碍物后会反射回来并被接收器接收。通过测量发射脉冲与接收脉冲之间的时间差，并结合超声波在空气中的传播速度，即可计算出前方障碍物的距离。超声波传感器同样通过特定的接口与主机模块进行连接。发射器与接收器分别连接到主机模块上的相应引脚上，同时还需要提供稳定的电源电压。为了增强传感器的测量精度与抗干扰能力，可以在连接线上添加适当的信号处理电路，如放大电路、滤波电路等。由于超声波传感器在测距时需要一定的时间间隔来发射与接收超声波脉冲，因此主机模块需要合理控制传感器的发射与接收时序，以确保测量结果的准确性。

在接收到红外对管传感器与超声波传感器的数据后，主机模块需要进行相应的数据处理与融合工作。具体过程如下：对接收到的传感器数据进行预处理，包括滤波、去噪等步骤，以提高数据的准确性与可靠性。根据红外对管传感器的数据变化，识别预设路线的位置与方向。这通常涉及对传感器数据的阈值判断与模式匹配等操作。根据超声波传感器的数据，计算前方障碍物的距离，并判断是否需要调整移动方向以避免碰撞。将路线识别与障碍物检测的结果进行融合，生成最终的移动指令。这涉及对多种传感器数据的综合分析与判断，以确保系统能够按照预设路线安全、稳定地移动。

在实际应用中，寻迹导航模块表现出了良好的性能与效果。红外对管传感器能够准确识别预设路线上的特定标记，即使在光线较弱或标记颜色较浅的情况下也能保持较高的识别率。超声波传感器则能够实时检测前方障碍物的距离，并在必要时及时发出警报或调整移动方向，从而有效避免了碰撞事故的发生。此外，寻迹导航模块还具有较高的灵活性与可扩展性。通过调整传感器的布局与参数设置，可以适应不同的应用场景与性能需求。例如，在需要更高精度的路线识别时，可以增加红外对管传感器的数量或优化其布局；在需要更远的测距范围时，可以选择具有更高发射功率与接收灵敏度的超声波传感器。

进一步地，在本实施例中，所述可移动自动蚊虫捕获系统还包括：感光电路和温湿度传感器；其中：

所述感光电路与所述主机模块连接，所述感光电路用于采集环境光照强度信号，并将所述光照强度信号输出至所述主机模块；

所述温湿度传感器与所述主机模块连接，所述温湿度传感器用于采集环境的温湿度信号，并输出所述温湿度信号至所述主机模块；

所述主机模块，还用于在所述光照强度信号的幅值大于第一设定幅值和/或所述温湿度信号的幅值小于第二设定幅值时，控制所述捕获模块停止启动所述仿生学声光诱导装置。

具体地，在本实施例中，本实施例在原有寻迹导航模块的基础上，新增了感光电路与温湿度传感器。感光电路能够采集环境光照强度信号，并根据光照变化自动调整设备工作状态，实现节能与舒适性的双重提升。而温湿度传感器则能够实时采集环境的温湿度信号，为系统提供更为全面的环境监测数据，有助于系统做出更为精准的决策与控制。

感光电路主要由光敏元件(如光敏电阻、光敏二极管等)、信号处理电路以及接口电路组成。光敏元件能够将环境光照强度转换为电信号，信号处理电路则对电信号进行放大、滤波等处理，最终通过接口电路将处理后的信号传输给主机模块。在本实施例中，我们选择了光敏电阻作为光敏元件。光敏电阻的阻值会随着光照强度的变化而变化，当光照增强时，阻值减小；当光照减弱时，阻值增大。通过测量光敏电阻的阻值变化，即可间接获得环境光照强度的信息。感光电路通过特定的接口电路与主机模块进行连接。接口电路包括模拟信号输入接口和数字信号输出接口。模拟信号输入接口用于接收光敏电阻输出的模拟电信号，而数字信号输出接口则用于将处理后的光照强度信号以数字形式传输给主机模块。为了确保感光电路的稳定性和准确性，我们采用了高精度运算放大器对光敏电阻输出的电信号进行放大处理，同时设计了低通滤波器来滤除高频噪声干扰。此外，还设置了保护电路以防止电路过载或短路导致的损坏。主机模块接收到感光电路传输的光照强度信号后，会进行进一步的数据处理。首先，对接收到的模拟信号进行模数转换(ADC)，将其转换为数字信号以便后续处理。然后，根据预设的光照强度阈值，对数字信号进行阈值判断。当光照强度低于某个阈值时，系统可能会自动开启照明设备或调整屏幕亮度等；当光照强度高于某个阈值时，系统可能会关闭不必要的照明设备或降低屏幕亮度以节约能源。此外，为了更精细地控制设备的工作状态，还可以采用更复杂的算法对光照强度信号进行处理，如模糊控制算法、神经网络算法等。这些算法能够根据光照强度的实时变化，自动调整设备的工作参数，以实现更为智能化的控制。

温湿度传感器是一种能够同时测量环境温度和湿度的传感器。它通常由感湿元件、测温元件以及信号处理电路组成。感湿元件能够感知环境湿度的变化，并将其转换为电信号；测温元件则用于测量环境温度。信号处理电路则对这两个电信号进行放大、滤波、模数转换等处理，最终将处理后的温湿度信号以数字形式传输给主机模块。在本实施例中，我们选择了集成度较高、性能稳定的温湿度传感器芯片。该芯片内部集成了感湿元件、测温元件以及信号处理电路，能够直接输出数字形式的温湿度信号，简化了电路设计和信号处理流程。温湿度传感器通过I2C或SPI等通信接口与主机模块进行连接。这些通信接口具有传输速度快、抗干扰能力强等优点，能够确保温湿度传感器与主机模块之间的稳定通信。在连接时，需要注意传感器的供电电压和电流要求，以及通信接口的引脚定义和信号电平。同时，还需要在电路中设置适当的去耦电容和滤波电路，以减少电源噪声和信号干扰对传感器性能的影响。主机模块接收到温湿度传感器传输的温湿度信号后，会进行进一步的数据处理。首先，对接收到的数字信号进行校验和错误检测，以确保数据的准确性和完整性。然后，根据预设的温湿度阈值，对数字信号进行阈值判断。当环境温度或湿度超过或低于某个阈值时，系统可能会触发相应的报警或控制逻辑，如开启空调、加湿器等设备以调节室内环境。此外，为了更准确地反映环境温湿度的变化趋势和规律，还可以采用数据平滑处理、趋势预测等算法对温湿度信号进行处理。这些算法能够根据历史数据预测未来的温湿度变化趋势，为系统提供更加精准的控制依据。

进一步地，在本实施例中，所述系统还包括定位模块；其中：

所述定位模块与所述主机模块连接，所述定位模块用于提供蚊虫捕获系统的位置信息。

具体地，在本实施例中，为了进一步优化蚊虫捕获系统的性能，本实施例在原有系统的基础上新增了定位模块。该模块能够结合多种定位技术，为蚊虫捕获系统提供准确、可靠的位置信息，从而实现对蚊虫活动的实时监测与精准捕获。

定位模块是一种集成了多种定位技术的设备，旨在提供高精度、全天候、广覆盖的定位服务。图3为本申请实施例提出的一种可移动自动蚊虫捕获系统第二实施例的示意图。在本实施例中，定位模块主要采用了卫星定位(如GPS、北斗等)与基站定位(如LBS、AGPS等)两种技术。卫星定位技术利用多颗卫星发射的信号进行三维定位，具有定位精度高、适用范围广的优点；而基站定位技术则通过测量移动设备与基站之间的信号传输时间差或角度差来计算位置，具有定位速度快、室内定位能力强的特点。

定位模块能够结合卫星定位与基站定位的优势，提供高精度的位置信息，误差范围通常在几米至几十米之间。无论天气条件如何变化，定位模块都能保持稳定的定位性能，确保在恶劣环境下也能准确获取位置信息。

卫星定位技术具有全球覆盖的能力，而基站定位技术则能在城市密集区域提供更为精准的定位服务。两者结合，使得定位模块能够在各种环境下实现有效定位。为了满足长时间运行的需求，定位模块采用了低功耗设计，通过优化算法和硬件结构，减少了能耗，延长了电池寿命。

定位模块通过特定的通信接口与主机模块进行连接，实现数据的传输与交互。在本实施例中，我们采用了UART(通用异步收发传输器)接口作为主要的通信方式。UART接口具有简单、可靠、易于实现等优点，能够满足定位模块与主机模块之间的数据传输需求。UART接口包括数据发送(TX)、数据接收(RX)、地线(GND)以及可选的信号线(如RTS、CTS等)。在定位模块与主机模块的连接中，我们主要使用了TX、RX和GND三根线。TX线用于定位模块向主机模块发送数据，RX线则用于主机模块接收定位模块发送的数据。GND线作为公共地线，用于保证两个模块之间的电气连接。为了确保数据的正确传输与解析，我们制定了特定的数据传输协议。该协议包括数据帧格式、校验方式、波特率等参数。数据帧格式通常包括起始位、数据位、校验位和停止位等部分。校验方式则用于检测数据传输过程中的错误，常见的校验方式有奇校验、偶校验和无校验等。波特率则决定了数据传输的速率，需要根据实际情况进行选择。主机模块接收到定位模块传输的位置信息后，会进行进一步的数据处理与分析。数据处理流程主要包括数据解析、坐标转换、位置校正等步骤。

进一步地，在本实施例中，所述系统还包括电源模块以及电量检测模块；其中：

所述电源模块与所述主机模块连接，用于为所述主机模块供电；

所述电量检测模块与所述电源模块连接，用于检测所述电源模块的电池电量，并在所述电源模块的电池电量低于保护电量时，控制所述电源模块停止为所述主机模块供电。

具体地，在本实施例中，为了进一步提升系统的稳定性和耐用性，本实施例在原有系统的基础上新增了电源模块，并配备了电量检测模块。该电源模块不仅能为主机模块提供稳定、持续的电能，还能通过电量检测模块确保电池的安全使用，同时提供电池容量提示功能，方便用户了解剩余电量和使用时间。

电源模块是蚊虫捕获系统中的关键组件，负责将外部电源或电池中的电能转换为适合主机模块使用的电压和电流。在本实施例中，电源模块采用了高效的DC-DC转换电路，能够将宽范围的输入电压转换为稳定的输出电压，以满足主机模块的工作需求。同时，电源模块还具备过流保护、过压保护、短路保护等安全功能，确保在异常情况下能够保护主机模块和电池不受损坏。电源模块通过特定的接口与主机模块进行连接，实现电能的传输。在本实施例中，我们采用了标准的电源接口和连接线，确保电源模块与主机模块之间的连接稳定、可靠。电源接口设计符合行业标准和安全规范，包括正负极标识、防呆设计等，确保用户在连接时不会接错线或损坏接口。同时，电源接口还具备防水、防尘等功能，能够适应户外复杂的使用环境。电源模块与主机模块之间的连接采用插拔式或螺丝固定式等方式，确保连接稳定可靠。在插拔式连接中，用户只需将电源接口对准主机模块上的插座并轻轻插入即可；在螺丝固定式连接中，用户需要使用螺丝刀将电源接口固定在主机模块上。无论哪种连接方式，都需要确保连接紧密、接触良好，以避免电能传输过程中的损失和安全隐患。电量检测模块负责监测电池的状态并控制电池的充放电过程，以确保电池的安全使用和延长电池的使用寿命。当电池充电电压超过预设值时，电量检测模块会自动切断充电电路，防止电池过充导致损坏或爆炸。同时，电量检测模块还会监测充电电流的大小，确保充电过程在安全范围内进行。当电池放电电压低于预设值时，电量检测模块会自动切断放电电路，防止电池过放导致性能下降或损坏。过放保护是延长电池使用寿命的关键措施之一。当电池正负极之间发生短路时，电量检测模块会迅速切断电路，防止短路电流对电池和电路造成损坏。短路保护是确保电池安全使用的重要功能之一。

电量检测模块还具备温度监测功能，能够实时监测电池的温度变化。当电池温度过高时，电量检测模块会自动切断充放电电路或调整充放电速率，以防止电池过热导致损坏或安全隐患。电量检测模块还能够监测电池的剩余容量和使用时间，并通过LED指示灯或数字显示屏等方式向用户提示。这有助于用户及时了解电池的电量情况，合理安排使用时间，避免因电量不足而影响系统的正常运行。电源模块能够为蚊虫捕获系统提供稳定、持续的电能，确保主机模块、传感器、执行器等组件的正常工作。在户外复杂的使用环境中，电源模块能够适应不同电压波动和温度变化，保持输出电压的稳定性和可靠性。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (10)

1.一种可移动自动蚊虫捕获系统，其特征在于，所述系统包括底盘驱动模块、寻迹导航模块、主机模块以及捕获模块；其中：

所述寻迹导航模块安装于底盘底部，用于识别障碍物，并输出对应的障碍物信号至所述主机模块；

所述主机模块与所述寻迹导航模块以及所述底盘驱动模块连接，用于根据所述障碍物信号输出自动避障和导航的指令至所述底盘驱动模块；

所述底盘驱动模块采用电机驱动结构，用于基于所述自动避障和导航的指令驱动所述蚊虫捕获系统向蚊虫区域行驶；

所述捕获模块，用于在所述蚊虫捕获系统到达所述蚊虫区域时，启动仿生学声光诱导装置吸引并捕获蚊虫。

2.如权利要求1所述的一种可移动自动蚊虫捕获系统，其特征在于，所述底盘驱动模块包括：底盘控制电路和电机驱动电路；其中：

所述底盘控制电路与所述电机驱动电路的输入端连接，所述底盘控制电路用于输出底盘控制信号对所述电机驱动电路进行控制；

所述电机驱动电路与所述底盘控制电路输出端连接，所述电机驱动电路用于接收所述底盘控制信号并驱动所述电机，以使所述装置按照预设路线到达所述蚊虫区域。

3.如权利要求2所述的一种可移动自动蚊虫捕获系统，其特征在于，所述底盘控制电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容以及第一运算放大器；

所述第一运算放大器的正向输入端分别连接所述第二电阻的第一端、所述第三电阻的第一端、所述第四电阻的第一端以及所述第一电容的第一端，所述第一运算放大器的反向输入端分别连接所述第一电阻的第一端、所述第五电阻的第一端以及所述第二电容的第一端，所述第一运算放大器的输出端分别连接所述第五电阻的第二端、所述第二电容的第二端以及所述电机驱动电路的输入端；所述第四电阻的第二端连接第一供电电源，所述第三电阻的第二端以及所述第一电容的第二端接地；所述第一电阻的第二端连接所述电机驱动电路的第一桥臂的输入端；所述第二电阻的第二端连接所述电机驱动电路的第二桥臂的输入端。

4.如权利要求3所述的一种可移动自动蚊虫捕获系统，其特征在于，所述电机驱动电路包括：第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管；

所述第一晶体管和所述第二晶体管的栅极与所述第一电阻的第二端连接，所述第三晶体管和所述第四晶体管的栅极与所述第二电阻的第二端连接；

所述第一晶体管和所述第二晶体管的漏极与电源连接，所述第一晶体管和所述第二晶体管的源极接地；所述第一晶体管和所述第二晶体管的源极分别与所述电机的第一端和第二端连接，所述第三晶体管和所述第四晶体管的漏极分别与所述电机的第一端和第二端连接；所述第一二极管的阳极与所述第一晶体管的源极连接，所述第一二极管的阴极与所述第一晶体管的漏极连接；所述第二二极管的阳极与所述第二晶体管的源极连接，所述第二二极管的阴极与所述第二晶体管的漏极连接；所述第三二极管的阳极与所述第三晶体管的源极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三晶体管的漏极连接；所述第四二极管的阳极与所述第四晶体管的源极连接，所述第四二极管的阴极与所述第四晶体管的漏极连接；所述第五二极管的阳极与所述第三晶体管的源极连接，所述第五二极管的阴极与所述第一晶体管的漏极连接；所述第六二极管的阳极与所述第四晶体管的源极连接，所述第六二极管的阴极与所述第二晶体管的漏极连接。

5.如权利要求1所述的一种可移动自动蚊虫捕获系统，其特征在于，所述寻迹导航模块包括：红外对管传感器和超声波传感器；其中：

所述红外对管传感器与所述主机模块连接，所述红外对管传感器用于识别预设路线；

所述超声波传感器与所述主机模块连接，所述超声波传感器用于检测所述预设路线内的障碍物，并输出所述障碍物信号至所述主机模块。

6.如权利要求1所述的一种可移动自动蚊虫捕获系统，其特征在于，所述可移动自动蚊虫捕获系统还包括：感光电路和温湿度传感器；其中：

所述感光电路与所述主机模块连接，所述感光电路用于采集环境光照强度信号，并将所述光照强度信号输出至所述主机模块；

所述温湿度传感器与所述主机模块连接，所述温湿度传感器用于采集环境的温湿度信号，并输出所述温湿度信号至所述主机模块；

所述主机模块，还用于在所述光照强度信号的幅值大于第一设定幅值和/或所述温湿度信号的幅值小于第二设定幅值时，控制所述捕获模块停止启动所述仿生学声光诱导装置。

7.如权利要求1所述的一种可移动自动蚊虫捕获系统，其特征在于，所述系统还包括定位模块；其中：

所述定位模块与所述主机模块连接，所述定位模块用于提供蚊虫捕获系统的位置信息。

8.如权利要求1所述的一种可移动自动蚊虫捕获系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块以及电量检测模块；其中：

所述电源模块与所述主机模块连接，用于为所述主机模块供电；

所述电量检测模块与所述电源模块连接，用于检测所述电源模块的电池电量，并在所述电源模块的电池电量低于保护电量时，控制所述电源模块停止为所述主机模块供电。

9.如权利要求1所述的一种可移动自动蚊虫捕获系统，其特征在于，所述系统还通过所述主机模块与外部的智能终端进行连接。

10.一种可移动自动蚊虫捕获装置，其特征在于，所述可移动自动蚊虫捕获装置包括如权利要求1-9任一项所述的一种可移动自动蚊虫捕获系统。