CN223814291U - 致动器 - Google Patents

Abstract

一种致动器，有助于以简单的工艺提高粘弹性部件与板状部之间的结合强度。本实用新型的致动器，包括：支承体，该支承体具有板状部；可动体，该可动体具有第一部分、第二部分和连接部，第一部分和第二部分分别在板状部的厚度方向上的两侧与板状部相对，连接部将第一部分与第二部分连接；第一粘弹性部件，该第一粘弹性部件在板状部与第一部分相对的位置处分别与板状部及第一部分接触；以及第二粘弹性部件，该第二粘弹性部件在板状部与第二部分相对的位置处分别与板状部及第二部分接触，其中，在板状部上，至少在与第一粘弹性部件及第二粘弹性部件接触的部分设置有多个凹部。

Description

致动器

技术领域

本实用新型涉及致动器。

背景技术

以往，有一种致动器，包括：支承体，该支承体具有板状部；可动体，该可动体具有第一部分、第二部分和连接部，所述第一部分和所述第二部分分别在所述板状部的厚度方向上的两侧与所述板状部相对，所述连接部将所述第一部分与所述第二部分连接；第一粘弹性部件，该第一粘弹性部件在所述板状部与所述第一部分相对的位置处分别与所述板状部及所述第一部分接触；以及第二粘弹性部件，该第二粘弹性部件在所述板状部与所述第二部分相对的位置处分别与所述板状部及所述第二部分接触。

在上述致动器中，有时将粘弹性部件设置于板状体的厚度方向的端面后组装可动体，不过，在这样处理时，实际中存在粘弹性部件从板状体脱落的情况，这种情况在板状体的厚度方向的端面为金属材质时变得突出，因此，如何以简单的工艺提高粘弹性部件与板状部之间的结合强度成了需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种致动器，有助于以简单的工艺提高粘弹性部件与板状部之间的结合强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种致动器，包括：支承体，该支承体具有板状部；可动体，该可动体具有第一部分、第二部分和连接部，所述第一部分和所述第二部分分别在所述板状部的厚度方向上的两侧与所述板状部相对，所述连接部将所述第一部分与所述第二部分连接；第一粘弹性部件，该第一粘弹性部件在所述板状部与所述第一部分相对的位置处分别与所述板状部及所述第一部分接触；以及第二粘弹性部件，该第二粘弹性部件在所述板状部与所述第二部分相对的位置处分别与所述板状部及所述第二部分接触，其中，在所述板状部上，至少在与所述第一粘弹性部件及所述第二粘弹性部件接触的部分设置有多个凹部。

根据本实用新型的致动器，在板状部上，至少在与第一粘弹性部件及第二粘弹性部件接触的部分设置有多个凹部，因此，能方便地设置多个凹部，且能利用多个凹部提高第一粘弹性部件、第二粘弹性部件与板状部之间的结合强度。

此外，在本实用新型的致动器中，优选所述第一部分的与所述第一粘弹性部件接触的部分以及所述第二部分的与所述第二粘弹性部件接触的部分均设置有多个凹部。

根据本实用新型的致动器，能利用多个凹部提高可动体的第一部分与第一粘弹性部件之间的结合强度、可动体的第二部分与第二粘弹性部件之间的结合强度，由此，在致动器动作时，能使可动体更可靠且稳定地相对于支承体运动。

此外，在本实用新型的致动器中，优选所述可动体能在与所述板状部的厚度方向正交的第一方向上相对于所述支承体运动，在设与所述厚度方向及所述第一方向分别正交的方向为第二方向时，所述第一粘弹性部件设置于所述板状部的所述第二方向上的两端，所述第二粘弹性部件设置于所述板状部的所述第二方向上的两端。

此外，在本实用新型的致动器中，优选所述凹部在相对于所述第一方向倾斜的第三方向上排列设置有多个，且在与所述第三方向正交的第四方向上排列设置有多个。

根据本实用新型的致动器，有助于进一步提高粘弹性部件与板状部之间的结合强度。

此外，在本实用新型的致动器中，优选所述凹部是边相对于所述第一方向倾斜的矩形。

此外，在本实用新型的致动器中，优选所述凹部是正方形，相邻的所述凹部之间的间隔小于所述凹部的边长。

此外，在本实用新型的致动器中，优选所述板状部包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板分别构成所述板状部的厚度方向上的两侧的端面，且分别具有多个所述凹部，所述第一板和所述第二板分别是金属制的，所述第一部分和所述第二部分分别是金属制的。

此外，在本实用新型的致动器中，优选所述板状部包括线圈，在所述第一部分的面向所述板状部的一侧，设置有与所述线圈相对的第一磁体，在所述第二部分的面向所述板状部的一侧，设置有与所述线圈相对的第二磁体。

此外，在本实用新型的致动器中，优选所述第一粘弹性部件和所述第二粘弹性部件分别是凝胶部件。

此外，在本实用新型的致动器中，优选所述凹部是冲压形成的。

(实用新型效果)

根据本实用新型，在板状部上，至少在与第一粘弹性部件及第二粘弹性部件接触的部分设置有多个凹部，因此，能方便地设置多个凹部，且能利用多个凹部提高第一粘弹性部件、第二粘弹性部件与板状部之间的结合强度。

附图说明

图1是示意表示本实用新型实施方式的致动器的侧剖视图。

图2是示意表示本实用新型实施方式的致动器的部分结构的分解立体图。

图3是示意表示本实用新型实施方式的致动器中的板部件和粘弹性部件的立体图。

图4是示意表示本实用新型实施方式的致动器中的板部件的俯视图。

(符号说明)

1 致动器

10 支承体

11 顶壁部

12 底壁部

13 侧壁部

131 第一侧壁

132 第二侧壁

133 第三侧壁

134 第四侧壁

14 板状部

141 第一板

1411 第一板主体

1412 第一板突出片

142 第二板

1421 第二板主体

1422 第二板突出片

143 中间板

144 线圈

20 可动体

21 第一部分

22 第二部分

23 连接部

28 第一磁体

29 第二磁体

31 第一粘弹性部件

32 第二粘弹性部件

PT 凹部

P11 第一侧壁第一部分

P111 凹槽

P12 第一侧壁第二部分

P121 凹槽

P21 第二侧壁第一部分

P211 凹槽

P22 第二侧壁第二部分

P221 凹槽

具体实施方式

下面，结合图1至图4对本实用新型实施方式的致动器进行说明。

此处，为方便说明，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，且将X方向的一侧设为X1，将X方向的另一侧设为X2，将Y方向的一侧设为Y1，将Y方向的另一侧设为Y2，将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2。

(致动器的整体结构)

如图1和图2所示，致动器1包括：支承体10，该支承体10具有板状部14；可动体20，该可动体20具有第一部分21、第二部分22和连接部23，第一部分21和第二部分22分别在板状部14的厚度方向(在图示的例子中是Z方向)上的两侧与板状部14相对，连接部23将第一部分21与第二部分22连接；第一粘弹性部件31，该第一粘弹性部件31在板状部14与第一部分21相对的位置处分别与板状部14及第一部分21接触；以及第二粘弹性部件32，该第二粘弹性部件32在板状部14与第二部分22相对的位置处分别与板状部14及第二部分22接触。

此处，如图1和图2所示，支承体10在板状部14处设置有线圈144。可动体20在第一部分21处设置有第一磁体28，且在第二部分22处设置有第二磁体29。支承体10在板状部14的端部处还设置有与线圈144的引出线电连接的电路基板。

(支承体的结构)

如上所述，支承体10具有板状部14。

此处，如图1所示，支承体10还具有顶壁部11、底壁部12和侧壁部13。顶壁部11相对于第一部分21位于与板状部14相反的一侧(在图示的例子中是Z2方向侧)。底壁部12相对于第二部分22位于与板状部14相反的一侧(在图示的例子中是Z1方向侧)。

此外，如图1、图3和图4所示，在板状部14上，至少在与第一粘弹性部件31及第二粘弹性部件32接触的部分设置有多个凹部PT。具体而言，板状部14整体呈一对边与Y方向(相当于本实用新型中的第二方向)平行的矩形板状，在与Z方向正交的平面内扩展，且包括第一板141和第二板142。第一板141和第二板142分别是金属制的，且分别构成板状部14的厚度方向上的两侧的端面。第一板141和第二板142分别形成有多个凹部PT。凹部PT是通过冲压形成的。凹部PT在相对于U方向(在图示的例子中与Y方向一致)倾斜的V方向(相当于本实用新型中的第三方向)上排列设置有多个，且在与V方向正交的W方向(相当于本实用新型中的第四方向)上排列设置有多个。凹部PT是边相对于U方向倾斜的矩形。凹部PT是正方形(在图示的例子中一对边与U方向平行)，相邻的凹部PT之间的间隔小于凹部PT的边长。板状部14还包括中间板143，中间板143夹在第一板141和第二板142之间。中间板143具有沿Z方向贯穿的通孔，在该通孔内嵌入线圈144。第一板141和第二板142例如通过粘接剂而与中间板143、线圈144的Z方向上的两端面粘接。第一板141具有大致呈长方形的第一板主体1411以及从第一板主体1411的相对的长边的两端附近立起的第一板突出片1412。第二板142具有大致呈长方形的第二板主体1421以及从第二板主体1421的相对的长边的两端附近立起的第二板突出片1422。

此外，如图1和图2所示，顶壁部11呈厚度方向与Z方向一致且一对边与Y方向平行的矩形板状，在与Z方向正交的平面内扩展。底壁部12呈厚度方向与Z方向一致且一对边与Y方向平行的矩形板状，在与Z方向正交的平面内扩展。侧壁部13从板状部14的周缘朝向Z1方向侧和Z2方向侧延伸，侧壁部13的Z2方向侧的端部与顶壁部11抵接，侧壁部13的Z1方向侧的端部与底壁部12抵接。侧壁部13包括：设置于板状部14的X方向(相当于本实用新型中的第一方向)的两个边缘的第一侧壁131和第二侧壁132；以及设置于板状部14的Y方向的两个边缘的第三侧壁133和第四侧壁134。第一侧壁131因设置于Y方向的中途的缺口而分割成第一侧壁第一部分P11和第一侧壁第二部分P12，第一侧壁第一部分P11和第一侧壁第二部分P12分别设有沿Z方向延伸的凹槽P111和凹槽P121。凹槽P111和凹槽P121分别供第一板突出片1412卡入。第二侧壁132因设置于Y方向的中途的缺口而分割成第二侧壁第一部分P21和第二侧壁第二部分P22，第二侧壁第一部分P21和第二侧壁第二部分P22分别设有沿Z方向延伸的凹槽P211和凹槽P221。凹槽P211和凹槽P221分别供第二板突出片1422卡入。

(可动体的结构)

如上所述，可动体20具有第一部分21、第二部分22和连接部23，并具有第一磁体28和第二磁体29。

此处，如图1和图2所示，第一部分21呈厚度方向与Z方向一致且一对边与Y方向平行的矩形板状。第二部分22呈厚度方向与Z方向一致且一对边与Y方向平行的矩形板状。连接部23与第一部分21一体形成，包括从第一部分21的X方向两侧的边缘的中途朝向Z2方向立起的两个部分，这两个部分的Z2方向的端部与第二部分22的X方向两侧的边缘卡合连接。第一部分21和第二部分22分别是金属制的。连接部23也是金属制的。

此外，如图1和图2所示，第一磁体28设置于第一部分21的面向板状部14的一侧，且设置于与线圈144相对的位置。第二磁体29设置于第二部分22的面向板状部14的一侧，且设置于与线圈144相对的位置。

此外，可动体20能在与板状部14的厚度方向正交的X方向上相对于支承体10运动。

(粘弹性部件的结构)

如上所述，第一粘弹性部件31设置在板状部14与第一部分21相对的位置处，第二粘弹性部件32设置在板状部14与第二部分22相对的位置处。

此处，如图1至图4所示，第一粘弹性部件31设置于板状部14的Y方向上的两端。第二粘弹性部件32设置于板状部14的Y方向上的两端。也就是说，第一粘弹性部件31包括在Y方向上隔着第一磁体28相对的两个部分，第二粘弹性部件32包括在Y方向上隔着第二磁体29相对的两个部分。

此外，第一粘弹性部件31和第二粘弹性部件32分别具有粘弹性。具体而言，第一粘弹性部件31和第二粘弹性部件32分别是凝胶部件。更具体而言，第一粘弹性部件31和第二粘弹性部件32例如由针入度为90度至110度的硅凝胶构成。针入度由JIS－K－2207或JIS－K－2220规定，且该值越小表示其越硬。第一粘弹性部件31和第二粘弹性部件32根据其伸缩方向而具备线性或非线性的伸缩特性。例如，第一粘弹性部件31和第二粘弹性部件32在沿其厚度方向(也称作轴向，在图示的例子中是Z方向)被按压而压缩变形时，具备非线性的成分(弹簧系数)比线性的成分(弹簧系数)大的伸缩特性。与之相对，在沿厚度方向被拉伸而伸展的情况下，具备线性的成分(弹簧系数)比非线性的成分(弹簧系数)大的伸缩特性。另一方面，在第一粘弹性部件31和第二粘弹性部件32向与厚度方向交叉的方向(剪切方向，在图示的例子中是与Z方向正交的方向)变形的情况下，无论在哪个方向上动作，均是在被拉伸而伸展的方向上变形，因此，具有线性的成分(弹簧系数)比非线性的成分(弹簧系数)大的变形特性。

(本实施方式的主要效果)

根据本实施方式的致动器1，在板状部14上，至少在与第一粘弹性部件31及第二粘弹性部件32接触的部分设置有多个凹部PT，因此，能方便地设置多个凹部PT，且能利用多个凹部PT提高第一粘弹性部件31、第二粘弹性部件32与板状部14之间的结合强度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，凹部PT呈方形，但并不局限于此，也可呈圆形、三角形等其它形状。

此外，在上述实施方式中，凹部PT的排列方向相对于可动体20的运动方向倾斜，但并不局限于此，也可与可动体20的运动方向平行。

此外，在上述实施方式中，也可以是，第一部分21的与第一粘弹性部件31接触的部分以及第二部分22的与第二粘弹性部件33接触的部分均设置有多个凹部。凹部的形状和分布优选与凹部PT相同。

此外，在上述实施方式中，凹部PT是冲压形成的，但并不局限于此，也可通过蚀刻、切削、注塑成型等形成。

此外，在上述实施方式中，第一板141和第二板142的材质并不局限于金属。

此外，在上述实施方式中，支承体10具有线圈144，可动体20具有与线圈144相对的第一磁体28和第二磁体29，但并不局限于此，也可在支承体10上设置磁体，且在可动体20上设置与磁体相对的线圈。

应当理解，本实用新型在其范围内，能将实施方式中的各个部分自由组合，或是将实施方式中的各个部分适当变形、省略。

Claims (10)

1.一种致动器，包括：支承体，该支承体具有板状部；可动体，该可动体具有第一部分、第二部分和连接部，所述第一部分和所述第二部分分别在所述板状部的厚度方向上的两侧与所述板状部相对，所述连接部将所述第一部分与所述第二部分连接；第一粘弹性部件，该第一粘弹性部件在所述板状部与所述第一部分相对的位置处分别与所述板状部及所述第一部分接触；以及第二粘弹性部件，该第二粘弹性部件在所述板状部与所述第二部分相对的位置处分别与所述板状部及所述第二部分接触，其特征在于，

在所述板状部上，至少在与所述第一粘弹性部件及所述第二粘弹性部件接触的部分设置有多个凹部。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述第一部分的与所述第一粘弹性部件接触的部分以及所述第二部分的与所述第二粘弹性部件接触的部分均设置有多个凹部。

3.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述可动体能在与所述板状部的厚度方向正交的第一方向上相对于所述支承体运动，

在设与所述厚度方向及所述第一方向分别正交的方向为第二方向时，

所述第一粘弹性部件设置于所述板状部的所述第二方向上的两端，

所述第二粘弹性部件设置于所述板状部的所述第二方向上的两端。

4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，

所述凹部在相对于所述第一方向倾斜的第三方向上排列设置有多个，且在与所述第三方向正交的第四方向上排列设置有多个。

5.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，

所述凹部是边相对于所述第一方向倾斜的矩形。

6.如权利要求5所述的致动器，其特征在于，

所述凹部是正方形，

相邻的所述凹部之间的间隔小于所述凹部的边长。

7.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述板状部包括第一板和第二板，

所述第一板和所述第二板分别构成所述板状部的厚度方向上的两侧的端面，且分别具有多个所述凹部，

所述第一板和所述第二板分别是金属制的，

所述第一部分和所述第二部分分别是金属制的。

8.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述板状部包括线圈，

在所述第一部分的面向所述板状部的一侧，设置有与所述线圈相对的第一磁体，

在所述第二部分的面向所述板状部的一侧，设置有与所述线圈相对的第二磁体。

9.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述第一粘弹性部件和所述第二粘弹性部件分别是凝胶部件。

10.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述凹部是冲压形成的。