CN223724603U - 一种煤矿用四臂掘锚机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种煤矿用四臂掘锚机，涉及煤矿用四臂掘锚机领域，其包括截割部、铲板部、临时支护、本体部、液压系统、锚护部、行走部、后支撑、第一运输机、电气系统等。本申请通过锚护部前伸至巷道前端，第一运输机通过本体部中间铰接安装在铲板上，液压系统和电气系统安装在本体部及其他各部件与旋转主轴同步运动，用来作为旋转油封的密封接触面，掘进机完成截割工作后，锚杆机通过滑轨伸缩油缸和齿轮齿条机构前伸到掘锚机前端，进行锚杆支护工作，通过各动作调整，完成巷道锚杆、锚索的支护作业，从而可以实现两排锚杆平行支护作业，进而无需工作人员手动进行操作，降低劳动强度以及提高锚护效率，因此也可以提高工作时的安全性。

Description

一种煤矿用四臂掘锚机

技术领域

本申请涉及煤矿用四臂掘锚机的领域，尤其是涉及一种煤矿巷道用四臂掘锚机及其掘进锚护方法机组，属于煤矿巷道锚护装备范围。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，通常分为井工煤矿和露天煤矿。井工煤矿适用于煤层远离地表的区域，通过向地下开掘巷道进行采掘；而露天煤矿则适用于煤层接近地表的区域，直接剥离地表土层挖掘煤炭。

目前，煤矿井下巷道掘进作业已实现机械化作业，但是巷道锚杆支护作业仍靠人工手动作业，且通过手动作业，从而会使得工作人员劳动强度较大以及锚护效率低，并会处于空顶区作业等危险因素，严重威胁着作业人员的安全，具有较大的安全隐患。

实用新型内容

为了提高作业人员的安全性，本申请提供一种煤矿用四臂掘锚机。

本申请提供的一种煤矿用四臂掘锚机采用如下的技术方案：一种煤矿用四臂掘锚机，包括截割部、铲板部、临时支护、本体部、液压系统、锚护部、行走部、后支撑、第一运输机、电气系统等；

所述本体部为安装载体，其余零部件均直接或间接安装在其上，所述截割部铰接安装在本体部上方安装耳座上，所述铲板部安装在本体部下方安装耳座上，由铲板升降油缸推动铲板部上下摆动，所述行走部通过螺栓安装固定在本体部两侧，所述临时支护安装在截割部上方，所述锚护部安装在行走部上方和本体部两侧，且锚护部前伸至巷道前端。

通过采用上述技术方案，通过各动作调整，完成巷道锚杆、锚索的支护作业，从而可以实现两排锚杆平行支护作业，进而无需工作人员手动进行操作，降低劳动强度以及提高锚护效率，因此可以提高工作时的安全性。

优选的，所述锚护部由右前锚杆机、左前锚杆机右后锚杆机、左后锚杆机形成的左锚机部和右锚机部组成，且两侧锚机部均由安装底座组件、滑架组件、前锚杆钻机组件和后锚杆钻机组件组成。

通过采用上述技术方案，通过设置滑架组件从而可以起到辅助安装驱动的作用。

优选的，所述锚护部上设置有前锚杆钻机和后锚杆钻机，且前锚杆钻机和后锚杆钻机上均设有用于进行驱动的滑轨伸缩油缸和齿轮齿条机构。

通过采用上述技术方案，锚杆机通过滑轨伸缩油缸和齿轮齿条机构前伸到掘锚机前端。

优选的，所述锚护部还包括有安装有锚杆安装转架、锚机旋转摆缸、锚机摆动摆缸、转架体、前阀箱组件和伸缩筒组件。

通过采用上述技术方案，通过设置锚杆安装转架从而可以起到辅助安装的作用。

优选的，所述锚护部上的前锚杆钻机上分别设有用于驱动前后伸缩的主臂伸缩油缸、主臂升降油缸、调平油缸。

通过采用上述技术方案通过调平油缸调整锚杆机垂直顶板，通过锚机摆动摆缸微调锚杆机找眼位置。

优选的，所述锚护部上的后锚杆钻机上分别设有回转架、后阀箱组件、后锚机摆动架、后锚机旋转摆缸、后锚机升降筒组件、后锚机升降油缸、滑轨、后锚机回转加速器、后锚机摆动油缸。

通过采用上述技术方案，通过锚机旋转摆缸调整锚杆机旋转至水平锚护帮锚杆，后锚机升降筒组件通过后锚机摆动油缸前后摆动。

优选的，所述滑轨伸缩油缸和齿轮齿条机构上分别设有用于辅助安装的油缸耳座、安装架底座，所述安装架底座的底部固定安装有多个支架。

通过采用上述技术方案，通过设置油缸耳座从而可以起到辅助安装的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请采用了锚护部等的配合作用下，通过锚护部前伸至巷道前端，第一运输机通过本体部中间铰接安装在铲板上，液压系统和电气系统安装在本体部及其他各部件与旋转主轴同步运动，用来作为旋转油封的密封接触面，掘进机完成截割工作后，锚杆机通过滑轨伸缩油缸和齿轮齿条机构前伸到掘锚机前端，进行锚杆支护工作，通过各动作调整，完成巷道锚杆、锚索的支护作业，从而可以实现两排锚杆平行支护作业，进而无需工作人员手动进行操作，降低劳动强度以及提高锚护效率，因此也可以提高工作时的安全性。

2.本申请采用了锚机摆动摆缸等的配合作用下，通过锚机摆动摆缸微调锚杆机找眼位置，通过锚机旋转摆缸调整锚杆机旋转至水平锚护帮锚杆，后锚机升降筒组件通过后锚机摆动油缸前后摆动，通过后锚机回转加速器调整后锚机升降筒组件左右旋转，因此可以提高工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例一种煤矿用四臂掘锚机的整体结构示意图；

图2为本申请实施例主要体现锚杆支护结构的示意图；

图3为本申请实施例主要体现锚杆支护结构的爆炸示意图；

图4为本申请实施例主要体现锚杆支护结构的局部放大示意图。

附图标记：1、截割部；2、铲板部；3、临时支护；4、本体部；5、液压系统；6、锚护部；7、行走部；8、后支撑；9、第一运输机；10、电气系统；11、右前锚杆机；12、左前锚杆机；13、右后锚杆机；14、左后锚杆机；15、锚杆安装转架；16、锚机旋转摆缸；17、锚机摆动摆缸；18、转架体；19、前阀箱组件；20、伸缩筒组件；21、主臂伸缩油缸；22、回转架；23、后阀箱组件；24、滑架组件；25、后锚机摆动架；26、后锚机旋转摆缸；27、后锚机升降筒组件；28、后锚机升降油缸；29、滑轨；30、齿轮齿条机构；31、滑轨伸缩油缸；32、油缸耳座；33、安装架体底座；34、支架；35、后锚机回转加速器；36、后锚机摆动油缸；37、主臂升降油缸；38、调平油缸；39、安装底座组件。

具体实施方式

以下结合附图1-图4对本申请做进一步详细说明。

本申请实施例公开一种煤矿用四臂掘锚机。

参照图1-3，一种煤矿用四臂掘锚机，包括锚杆支护机构和设置在锚杆支护机构上的驱动机构；

其中，锚杆支护机构包括截割部1、铲板部2、临时支护3、本体部4、液压系统5、锚护部6、行走部7、后支撑8、第一运输机9、电气系统10等、本体部4为安装载体，其余零部件均直接或间接安装在其上，截割部1铰接安装在本体部4上方安装耳座上，铲板部2安装在本体部4下方安装耳座上，由铲板升降油缸推动铲板部2上下摆动，行走部7通过螺栓安装固定在本体部4两侧，临时支护3安装在截割部1上方，锚护部6安装在行走部7上方和本体部4两侧，且锚护部6前伸至巷道前端；

其中，锚杆支护机构还包括有锚护部6通过右前锚杆机11、左前锚杆机12右后锚杆机13、左后锚杆机14形成的左锚机部和右锚机部组成、且两侧锚机部均由安装底座组件39、滑架组件24、前锚杆钻机组件和后锚杆钻机组件组成、锚护部6上设置有前锚杆钻机和后锚杆钻机，且前锚杆钻机和后锚杆钻机上均设有用于进行驱动的滑轨伸缩油缸31和齿轮齿条机构30。

使用时，锚杆机通过滑轨伸缩油缸31和齿轮齿条机构30前伸到掘锚机前端，进行锚杆支护工作，通过各动作调整，完成巷道锚杆、锚索的支护作业，从而可以实现两排锚杆平行支护作业，进而无需工作人员手动进行操作，降低劳动强度以及提高锚护效率，因此可以提高工作时的安全性。

参照图2-4，驱动机构包括设置在锚护部6上的锚杆安装转架15、锚机旋转摆缸16、锚机摆动摆缸17、转架体18、前阀箱组件19和伸缩筒组件20、且锚护部6上的前锚杆钻机上分别设有用于驱动前后伸缩的主臂伸缩油缸21、主臂升降油缸37、调平油缸38、分别设置在锚护部6上后锚杆钻机上的回转架22、后阀箱组件23、后锚机摆动架25、后锚机旋转摆缸26、后锚机升降筒组件27、后锚机升降油缸28、滑轨29、后锚机回转加速器35、后锚机摆动油缸36、滑轨伸缩油缸31和齿轮齿条机构30上分别设有用于辅助安装的油缸耳座32、安装架底座33，安装架底座33的底部固定安装有多个支架34。

使用时，通过主臂伸缩油缸21推动左前锚杆机12向前运动，左前锚杆机12通过主臂升降油缸37推动上下运动，通过后锚机摆动油缸36左右摆动，通过调平油缸38调整锚杆机垂直顶板，通过锚机摆动摆缸17微调锚杆机找眼位置，通过锚机旋转摆缸16调整锚杆机旋转至水平锚护帮锚杆，后锚机升降筒组件27通过后锚机摆动油缸36前后摆动，通过后锚机回转加速器35调整后锚机升降筒组件27左右旋转，通过后锚机升降油缸28推动左后锚杆机14上下升降，通过后锚机旋转摆缸26推动后锚杆机左右旋转。

本申请实施例一种煤矿用四臂掘锚机的实施原理为：使用时，本体部4为安装载体，其余零部件均直接或间接安装在其上，截割部1铰接安装在本体部4上方安装耳座上，相对本体部4上下摆动运动，也可在本体部4上随回转台左右回转运动，铲板部2安装在本体部4下方安装耳座上，由铲板升降油缸推动铲板部2上下摆动，行走部7通过螺栓安装固定在本体部4两侧，通过液压马达带动行走减速器驱动行走部7前后行走，从而带动整机前后行走，临时支护3安装在截割部1上方，工作时通过各动作调整实现对截割头上方巷道空顶的临时支护3，锚护部6安装在行走部7上方和本体部4两侧，掘进机工作完成后，锚护部6前伸至巷道前端，第一运输机9通过本体部4中间铰接安装在铲板上，液压系统5和电气系统10安装在本体部4及其他各部件与旋转主轴同步运动，用来作为旋转油封的密封接触面，掘进机完成截割工作后，锚杆机通过滑轨伸缩油缸31和齿轮齿条机构30前伸到掘锚机前端，进行锚杆支护工作，通过各动作调整，完成巷道锚杆、锚索的支护作业，从而可以实现两排锚杆平行支护作业，进而无需工作人员手动进行操作，降低劳动强度以及提高锚护效率，因此可以提高工作时的安全性；

锚护部6通过滑轨伸缩油缸31推动滑轨29向前运动，通过齿轮齿条机构30推动滑架组件24向前运动，通过主臂伸缩油缸21推动左前锚杆机12向前运动，左前锚杆机12通过主臂升降油缸37推动上下运动，通过后锚机摆动油缸36左右摆动，通过调平油缸38调整锚杆机垂直顶板，通过锚机摆动摆缸17微调锚杆机找眼位置，通过锚机旋转摆缸16调整锚杆机旋转至水平锚护帮锚杆，后锚机升降筒组件27通过后锚机摆动油缸36前后摆动，通过后锚机回转加速器35调整后锚机升降筒组件27左右旋转，通过后锚机升降油缸28推动左后锚杆机14上下升降，通过后锚机旋转摆缸26推动后锚杆机左右旋转。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种煤矿用四臂掘锚机，包括截割部（1）、铲板部（2）、临时支护（3）、本体部（4）、液压系统（5）、锚护部（6）、行走部（7）、后支撑（8）、第一运输机（9）、电气系统（10），其特征在于：

所述本体部（4）为安装载体，其余零部件均直接或间接安装在其上，所述截割部（1）铰接安装在本体部（4）上方安装耳座上，所述铲板部（2）安装在本体部（4）下方安装耳座上，由铲板升降油缸推动铲板部（2）上下摆动，所述行走部（7）通过螺栓安装固定在本体部（4）两侧，所述临时支护（3）安装在截割部（1）上方，所述锚护部（6）安装在行走部（7）上方和本体部（4）两侧，且锚护部（6）前伸至巷道前端。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用四臂掘锚机，其特征在于：所述锚护部（6）由右前锚杆机（11）、左前锚杆机（12）右后锚杆机（13）、左后锚杆机（14）形成的左锚机部和右锚机部组成，且两侧锚机部均由安装底座组件（39）、滑架组件（24）、前锚杆钻机组件和后锚杆钻机组件组成。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用四臂掘锚机，其特征在于：所述锚护部（6）上设置有前锚杆钻机和后锚杆钻机，且前锚杆钻机和后锚杆钻机上均设有用于进行驱动的滑轨伸缩油缸（31）和齿轮齿条机构（30）。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿用四臂掘锚机，其特征在于：所述锚护部（6）还包括有安装有锚杆安装转架（15）、锚机旋转摆缸（16）、锚机摆动摆缸（17）、转架体（18）、前阀箱组件（19）和伸缩筒组件（20）。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿用四臂掘锚机，其特征在于：所述锚护部（6）上的前锚杆钻机上分别设有用于驱动前后伸缩的主臂伸缩油缸（21）、主臂升降油缸（37）、调平油缸（38）。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿用四臂掘锚机，其特征在于：所述锚护部（6）上的后锚杆钻机上分别设有回转架（22）、后阀箱组件（23）、后锚机摆动架（25）、后锚机旋转摆缸（26）、后锚机升降筒组件（27）、后锚机升降油缸（28）、滑轨（29）、后锚机回转加速器（35）、后锚机摆动油缸（36）。

7.根据权利要求3所述的一种煤矿用四臂掘锚机，其特征在于：所述滑轨伸缩油缸（31）和齿轮齿条机构（30）上分别设有用于辅助安装的油缸耳座（32）、安装架底座（33），所述安装架底座（33）的底部固定安装有多个支架（34）。