CN223408888U - 一种转移装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转移装置，用于转移物料，转移装置包括机架、旋转组件和持取组件。其中，旋转组件可转动的设置于机架；持取组件沿预设方向可移动的设置于旋转组件。一方面，通过设置旋转组件，在旋转组件的旋转下可以将持取在持取组件中的物料旋转至所需姿态，进而完成物料的姿态和位置调整；另一方面，通过将持取组件沿预设方向可移动的设置于旋转组件，在持取和放置物料的过程中便于调节持取组件与物料之间的距离，并在旋转组件的旋转下将物料从一个工位转移到另一工位。

Description

一种转移装置及输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别是涉及一种转移装置及输送系统。

背景技术

在产品的生产过程中，有时需要在输送零部件等物料的过程中对物料的姿态进行调整，现有技术中通过机械抓手将物料转移到翻转工位上，在翻转工位上完成物料的姿态调整后再通过机械抓手转移到下一个工位上，抓取、放置、翻转、再抓取整个过程消耗的时间长，严重影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术转移装置的转移效率低的问题，提供一种改善上述缺陷的转移装置和输送系统。

本申请一方面提供了一种转移装置，用于转移物料，所述转移装置包括：机架；旋转组件，可转动的设置于所述机架；和持取组件，沿预设方向可移动的设置于所述旋转组件。

一方面，通过设置旋转组件，在旋转组件的旋转下将持取在持取组件中的物料旋转至所需姿态，进而完成物料的姿态和位置调整；另一方面，通过将持取组件沿预设方向可移动的设置于旋转组件，在持取和放置物料的过程中便于调节持取组件与物料之间的距离，并在旋转组件的旋转下将物料从一个工位转移到另一工位。抓取、旋转、放置均在转移装置中实现，可以节省物料在机械手上抓取和放置的时间，生产效率高。

在一些实施例中，所述旋转组件包括：安装件，可转动的设置于所述机架；和连接件，沿所述预设方向可移动的设置于所述安装件，所述持取组件设置于所述连接件。

在一些实施例中，所述安装件上设置有沿所述预设方向延伸的导轨，所述连接件上设置有滑块，所述滑块可移动的设置于所述导轨；或

所述连接件上设置有沿所述预设方向延伸的导轨，所述安装件上设置有滑块，所述滑块可移动的设置于所述导轨。

在一些实施例中，所述转移装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括：第一驱动件，与所述安装件驱动连接；和第二驱动件，与所述连接件驱动连接。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括：齿轮，固定设置在所述安装件背离所述连接件的一侧；和齿条，可移动的设置在所述机架上且与所述齿轮啮合设置。

在一些实施例中，所述旋转组件还包括转轴，穿设在所述机架上，所述转轴一端与所述齿轮固定连接，另一端与所述安装件固定连接。

在一些实施例中，所述第二驱动件为可转动设置于所述机架的推动杆，所述推动杆包括第一推动部，所述第一推动部远离所述机架的一端在转动过程中推动所述连接件沿预设方向移动。

在一些实施例中，所述推动杆还包括第二推动部，所述第二推动部与所述第一推动部垂直设置，所述第二推动部远离所述机架的一端在转动过程中推动所述连接件沿预设方向移动。

在一些实施例中，所述第二推动部与所述第一推动部的垂足与所述推动杆和所述机架的转动中心重合。

在一些实施例中，所述第一推动部背离所述机架的一端设置有第一滚轮；和/或所述第二推动部背离所述机架的一端设置有第二滚轮。

在一些实施例中，所述转移装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述连接件背离所述推动杆的一侧，且所述弹性件一端与所述连接件抵接，另一端与所述安装件抵接。

在一些实施例中，所述转移装置还包括动力源，所述动力源包括：

第一凸轮和第一连杆，所述第一连杆连接所述第一凸轮和所述齿条；和/或

第二凸轮和第二连杆，所述第二连杆连接所述第二凸轮和所述第二驱动件。

在一些实施例中，所述持取组件包括：负压部；和与所述负压部连通设置的吸附部，所述吸附部用于吸取所述物料。

本申请另一方面提供了一种输送系统，所述输送系统包括上述的转移装置、第一工位和第二工位；所述第一工位和所述第二工位位于所述旋转组件的旋转平面内，所述转移装置用于将所述物料从所述第一工位转移到所述第二工位。

通过设置转移装置，持取组件将处于第一工位的物料抓取后，在旋转组件的旋转下可以将持取在持取组件中的物料旋转第二工位，在完成物料由第一工位转移到第二工位的同时对物料的姿态进行了调整。通过改变第一工位和第二工位在旋转组件的旋转平面内的位置可以适应物料调整到不同姿态时转移装置的转移动作，保证转移动作的连贯。

在一些实施例中，所述输送系统还包括：第一输送线，所述第一输送线上设置有多个第一托盘，所述第一输送线将多个所述第一托盘依次输送至所述第一工位；和/或第二输送线，所述第二输送线上设置有多个第二托盘，所述第二输送线将多个所述第二托盘依次输送至所述第二工位。

附图说明

图1为本实用新型实施例中输送系统的结构示意图；

图2为图1中位置A的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中转移装置转移之前的局部结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为本实用新型实施例中转移装置转移之后的局部结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为图6中第一推动部和第二推动部的另一结构示意图；

图8为旋转组件旋转至非垂直角度的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中转移装置的结构示意图；

图10为图9中位置B的局部放大图。

附图标记说明：

1转移装置；11机架；12旋转组件，121安装件，1211导轨，122连接件，1221滑块，123转轴；13持取组件，131负压部，132吸附部；14驱动组件，141第一驱动件，1411齿轮，1412齿条，142推动杆，1421第一推动部，1422第二推动部，1423第一滚轮，1424第二滚轮；16弹性件；17动力源，171第一凸轮，172第一连杆，173第二凸轮，174第二连杆。

2物料；

3第一工位；

4第二工位；

5第一输送线，51第一托盘；

6第二输送线，61第二托盘；

X预设方向。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了更清晰的理解本申请的实施例，以下结合图1至图10对本申请的实施例进行详细描述。

如图3至图10所示，本申请一方面提供了一种转移装置1，用于转移物料2，转移装置1包括机架11、旋转组件12和持取组件13。其中，旋转组件12可转动的设置于机架11；持取组件13沿预设方向可移动的设置于旋转组件12。

物料2可以是任何需要在转移过程中对其姿态进行调整的零部件。例如，在电池的生产过程中，物料2可以是盖帽，在后续的生产工序中需要将盖帽与电池的极耳焊接在一起，而对电池固定后极耳通处于竖直延伸的状态，也即需要将处于水平状态的盖帽转移到竖直状态才能实现极耳与盖帽的焊接。通过转移装置1可以很方便的将盖帽从水平状态的盖帽转移到竖直状态。

机架11是指与地面处于相对静止的构件，通过设置机架11便于控制转移装置1中需要运动的构件的运动。

旋转组件12可转动的设置于机架11上，旋转组件12和机架11之间的转动连接可以采用转轴连接的方式，也可以采用万向节连接、螺旋连接等方式。通过设置旋转组件12，可以在旋转组件12相对于机架11的转动过程中带动物料2旋转，进而完成物料2姿态的改变。需要注意的是，旋转组件12的旋转角度由物料2所需调整的姿态决定，例如需要将物料2从水平姿态调整到竖直姿态时，旋转组件12的旋转角度为90°。

持取组件13也即用来持取物料2的机构。在一些实施例中，持取组件13可以为机械抓手，通过机械抓手的张开和闭合实现对物料2的抓取和放置。再另一些实施例中，持取组件13还可以为吸附装置，通过抽负压构件产生的吸附力将物料2吸附在持取组件13上。在其他一些实施例中，当物料2为磁性材料制成时，持取组件13还可以为磁吸装置，通过磁性力将物料2磁吸在持取组件13上；此时，持取组件13可以为电磁铁，还可以为永久性磁铁，本申请实施例对此不作限制。

持取组件13与旋转组件12之间的可移动连接可以通过导轨滑块机构实现，也可以通过滚珠丝杆机构或者螺旋机构实现，本申请实施例对此不作限制。

预设方向是指以旋转组件12和机架11的旋转中心为圆心的径向方向。例如，当转移装置1处于图1、3、4所示的状态时预设方向为竖直方向，以使持取组件13能够靠近第一工位51而持取位于第一工位51上的物料2；而当转移装置1处于图5、6所示的状态时预设方向为水平方向，以使持取组件13能够靠近第二工位61而将物料2放置在第二工位2上。

一方面，通过设置旋转组件12，在旋转组件12的旋转下可以将持取在持取组件13中的物料2旋转至所需姿态，进而完成物料2的姿态和位置调整；另一方面，通过将持取组件13沿预设方向可移动的设置于旋转组件12，在持取和放置物料2的过程中便于调节持取组件13与物料2之间的距离，并在旋转组件12的旋转下将物料2从一个工位转移到另一工位。抓取、旋转、放置均在转移装置1中实现，可以节省物料2在机械手上抓取和放置的时间，生产效率高。

如图3至5和图9、10所述，在一些实施例中，旋转组件11包括安装件121连接件122。其中，安装件121可转动的设置于机架11；连接件122沿预设方向可移动的设置于安装件121，持取组件13设置于连接件122上。

同理，安装件121和机架11之间的转动连接可以采用转轴连接的方式，也可以采用万向节连接、螺旋连接等方式。连接件122与安装件121之间的可移动连接可以通过导轨滑块机构实现，也可以通过滚珠丝杆机构或者螺旋机构实现。

持取组件13与连接件122之间的连接方式可以采用螺纹连接，卡接等可拆卸的连接方式，也可以采用焊接、粘接等不可拆卸的连接方式，本申请实施例对此不作限制。

通过设置安装件121和连接件122实现了旋转组件12和持取组件13在转移装置1上的设置，结构简单、可靠。

如图3至5所示，在一些实施例中，安装件121上设置有沿预设方向延伸的导轨1211，连接件122上设置有滑块1221，滑块1221可移动的设置于导轨1211；或连接件122上设置有沿预设方向延伸的导轨，安装件121上设置有滑块，滑块可移动的设置于导轨。

也即导轨和滑块一者设置在安装件121上，另一者设置在连接件122上，通过导轨滑块机构实现了连接件122与安装件121之间的可移动连接，结构简单。

如图9和图10所示，在一些实施例中，转移装置1还包括驱动组件14，驱动组件14包括第一驱动件141和第二驱动件142。其中，第一驱动件141与安装件121驱动连接；第二驱动件142与连接件122驱动连接。

第一驱动件141为驱动安装件121相对于机架11转动的构件。具体的，第一驱动件141可以为电机、齿轮机构等构件，第一驱动件141还可以为齿轮齿条机构。

第二驱动件142为驱动连接件122相对于安装件121移动的构件。具体的，第二驱动件142可以为电缸、气缸、液压缸等构件，例如当连接件122与安装件121之间的可移动连接为导轨滑块机构时，可以通过电缸、气缸或者液压缸推动滑块沿着导轨移动；第二驱动件142还可以为电机，例如当连接件122与安装件121之间的可移动连接为螺旋连接时，可以通过电机带动螺杆旋转时实现螺帽相对于螺杆移动。

如图7和图8所示，在一些实施例中，第一驱动件141包括齿轮1411和齿条1412。其中，齿轮1411固定设置在安装件121背离连接件122的一侧；齿条1412可移动的设置在机架11上且与齿轮1411啮合设置。

齿条1412与机架11之间的可移动连接可以通过导轨滑块机构实现，也可以通过滚珠丝杆机构或者螺旋机构实现。

通过设置齿轮1411和齿条1412，当齿条1412相对于机架11移动时可以带动齿轮1411转动，进而带动旋转组件12进行旋转。与电机驱动相比，齿轮齿条机构将齿条的移动转换为齿轮的转动时，齿轮的转动速度慢，易于对旋转组件12旋转角度的控制，且不需要减速器，使得转移装置1结构更为简单。

如图3至5和图7、8所示，在一些实施例中，旋转组件12还包括转轴123，穿设在机架11上，转轴123一端与齿轮1411固定连接，另一端与安装件121固定连接。

同理的，转轴123与齿轮1411之间的连接方式可以采用螺纹连接，卡接等可拆卸的连接方式，也可以采用焊接、粘接等不可拆卸的连接方式，本申请实施例对此不作限制。转轴123与安装件121之间的连接方式可以采用螺纹连接，卡接等可拆卸的连接方式，也可以采用焊接、粘接等不可拆卸的连接方式，本申请实施例对此不作限制。

通过设置转轴123实现了旋转组件12与机架11之间的转动连接，结构简单、可靠。

在一些实施例中，转移装置1还包括设置在机架11和转轴123之间的滚动轴承，通过设置滚动轴承可以减小机架11与转轴123之间的摩擦，提高转移装置1的使用寿命。

如图3至图10所示，在一些实施例中，第二驱动件为可转动设置于机架11的推动杆142，推动杆142包括第一推动部1421，第一推动部1421远离机架11的一端在转动过程中推动连接件122沿预设方向移动。

推动杆142的横截面可以为圆形、方形等规则的图形，还可以为线段和、或弧形组合而成的不规则图形，本申请实施例对此不做限制。

通过设置第一推动部1421，如图3和图4所示，推动杆142相对于机架11逆时针转动，此时第一推动部1421向下移动的分力推动连接件122向下移动，从而使得持取组件13靠近物料2，便于对物料2进行持取。

如图3至图10所示，在一些实施例中，推动杆142还包括第二推动部1422，第二推动部1422与第一推动部1421垂直设置，第二推动部1422远离机架11的一端在转动过程中推动连接件122沿预设方向移动。

第二推动部1422与第一推动部1421垂直设置，在一些实施例中，如图6所示，第二推动部1422与第一推动部1421的垂足与推动杆142和机架11的转动中心重合。在另一些实施例中，如图7和图8所示，第二推动部1422与第一推动部1421的垂足与推动杆142和机架11的转动中心不重合。另外需要注意的是，如图6和图7所示，旋转组件12的旋转角度可以为90°，此时可以将物料2从水平状态调整至竖直状态(也可以是将物料2从竖直状态调整至水平状态)；如图8所示，旋转组件12的旋转角度也可以为其他角度，根据物料2所需要调整的姿态来设置旋转组件12所需要旋转的角度。

通过设置第二推动部1422，如图6至8所示，当旋转组件12旋转至预定位置后，推动杆142相对于机架11顺时针转动，此时第二推动部1422推动连接件122向预设方向移动，从而使得持取组件13靠近下料工位，便于将物料2转移至下一个工位上。

如图6所示，在一些实施例中，第二推动部1422与第一推动部1421的垂足与推动杆142和机架11的转动中心重合。

第二推动部1422与第一推动部1421的垂足与推动杆142和机架11的转动中心重合，也即第二推动部1422与第一推动部1421的垂直相交于推动杆142和机架11的转动中心。

当物料2从水平状态调整至竖直状态(也可以是从竖直状态调整至水平状态)时，如图6所示，当旋转组件12旋转至预定位置后，推动杆142相对于机架11顺时针转动，此时由于第二推动部1422与第一推动部1421的垂足与推动杆142和机架11的转动中心重合，所以第二推动部1422在转动的瞬间将沿水平方向向左移动，进而推动连接件122向左移动，从而使得持取组件13靠近下料工位。也即，将第二推动部1422与第一推动部1421的垂足与推动杆142和机架11的转动中心重合设置后，第二推动部1422的所有作用力(而非分力)来推动连接件122移动，使得推动力最大，推动效果最显著。

如图3至图10所示，在一些实施例中，第一推动部1421背离机架11的一端设置有第一滚轮1423；和/或第二推动部1422背离机架11的一端设置有第二滚轮1424。

也即，在一些实施例中，第一推动部1421背离机架11的一端设置有第一滚轮1423或者第二推动部1422背离机架11的一端设置有第二滚轮1424；而在另一些实施例中，第一推动部1421背离机架11的一端设置有第一滚轮1423并且第二推动部1422背离机架11的一端设置有第二滚轮1424。

第一滚轮1423和第二滚轮1424为可绕自身轴线旋转的轮子。

通过设置第一滚轮1423和/或第二滚轮1424，在推动杆142推动连接件122时，可以将两者之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小推动杆142和连接件122之间的磨损，提高转移装置1的使用寿命。

如图3至图5以及图9、图10所示，在一些实施例中，转移装置1还包括弹性件16，弹性件16设置于连接件122背离推动杆142的一侧，且弹性件16一端与连接件122抵接，另一端与安装件121抵接。

弹性件16可以是橡胶等弹性材料制成的部件，也可以是弹簧。弹性件16可以可拆卸的夹设于连接件122和安装件121相对的两个表面之间。具体的，可以在连接件122和/或安装件121相对的两个表面上设置凹陷部，将弹性件16设置在凹陷部中，此时应注意弹性件16的长度应大于凹陷部的凹陷深度，以保证弹性件能够被压缩而起到缓冲作用。当然也可以直接将弹性件16固定设置在连接件122和/或安装件121相对的两个表面上。

通过设置弹性件16，一方面，在推动杆142推动连接件122移动时，可以起到缓冲作用，防止连接件122和安装件121碰撞损坏；另一方面，通过在连接件122背离推动杆142的一侧设置弹性件16，当推动杆142撤去推动力后，连接件142可以在弹性力的作用下恢复到初始位置，可以减小驱动件的数量。

如图9和图10所示，在一些实施例中，转移装置1还包括动力源17，动力源17包括：第一凸轮171和第一连杆172和/或第二凸轮173和第二连杆174。其中，第一连杆172连接第一凸轮171和齿条1412；第二连杆174连接第二凸轮173和第二驱动件。

也即，在一些实施例中，动力源17包括第一凸轮171和第一连杆172，通过设置凸轮连杆机构来驱动齿条移动，此时可以采用电机、齿轮等来驱动第二驱动件，也可以采用凸轮连杆机构来驱动第二驱动件；在另一些实施例中，动力源17包括第二凸轮173和第二连杆174，通过设置凸轮连杆机构来驱动第二驱动件，此时可以采用电机、电缸、气缸等来驱动齿条，也可以采用凸轮连杆机构来驱动齿条；在再一些实施例中，动力源17包括第一凸轮171、第一连杆172、第二凸轮173和第二连杆174，也即均采用凸轮连杆机构来驱动齿条和第二驱动件。

如图10所示，通过设置第一凸轮171和第一连杆172，第一凸轮171转动时带动第一连杆172移动，第一连杆172再带动齿条移动，进而驱动旋转组件12转动。

如图10所示，通过设置第二凸轮173和第二连杆174，第二凸轮173转动时带动第二连杆174移动，第二连杆174再驱动第二驱动件转动，进而驱动推动杆142推动连接件122。

需要注意的是，当动力源17包括第一凸轮171、第一连杆172、第二凸轮173和第二连杆174时，第一凸轮171和第二凸轮173可以固定设置在同一根转动轴上，通过转动轴的转动带动第一凸轮171和第二凸轮173的转动，可以简化转移装置1的结构。当然，第一凸轮171和第二凸轮173也分别可以固定设置在不同的转动轴上，通过不同的转动轴的转动来分别驱动第一凸轮171和第二凸轮173的转动，便于第一凸轮171和第二凸轮173转动方向和速度的控制。

如图3至图9所示，在一些实施例中，持取组件包括负压部131和与负压部131连通设置的吸附部132，吸附部132用于吸取物料2。

负压部131是指能够提供负压的构件，通过负压部131可以对吸附部132提供负压环境，使得物料2能够吸附在吸附部132上。在一些实施例中，负压部131还可以为抽真空装置，使得其所提供的负压达到真空状态，增大吸附部132的吸附力，提高物料2的吸取效果。

如图1和图2所示，本申请另一方面提供了一种输送系统，输送系统包括转移装置1、第一工位3和第二工位4，第一工位3和第二工位4位于旋转组件12的旋转平面内，转移装置1用于将物料2从第一工位3转移到第二工位4。

第一工位3和第二工位4时指输送系统中的两个具体的固定位置。在一些实施例中，第一工位3和第二工位4可以是某一工序中的位置，在该位置中完成相应的生产工序。在另一些实施例中，第一工位3和第二工位4还可以是设置在输送线上的托盘夹具，完成物料2转移后输送至其他位置进行相应的生产工序。

第一工位3和第二工位4位于旋转组件12的旋转平面内，也即旋转之前，旋转组件可以直接从第一工位3上持取物料2，旋转组件12从第一工位3旋转至第二工位4后也可以直接将物料放置在第二工位4上，无需额外的机械抓手来完成物料2从第一工位3到转移装置1和转移装置1到第二工位4的转移，转移工序连贯，生产效率高。

通过设置转移装置1，持取组件13将处于第一工位3的物料2抓取后，在旋转组件12的旋转下可以将持取在持取组件12中的物料2旋转至第二工位4，在完成物料2由第一工位3转移到第二工位4的同时对物料的姿态进行了调整。通过改变第一工位3和第二工位4在旋转组件的旋转平面内的位置可以适应物料2调整到不同姿态时转移装置1的转移，保证转移动作的连贯。

如图1所示，在一些实施例中，输送系统还包括第一输送线5和/或第二输送线6。其中，第一输送线5上设置有多个第一托盘51，第一输送线5将多个第一托盘51依次输送至第一工位3；第二输送线6上设置有多个第二托盘61，第二输送线6将多个第二托盘61依次输送至第二工位4。

也即，在一些实施例中输送系统包括第一输送线5或第二输送线6；而在另一些实施例中，输送系统包括第一输送线5和第二输送线6。

通过设置第一输送线5和/或第二输送线6，可以将物料2的上料和下料过程所需要的时间转移到其他工序中，进而可以使得物料的上料、转移、下料可以在同一时间进行。避免物料的上料、转移、下料均在转移工序中进行而使得三者必须分别进行而增加生产时间，影响生产效率。

具体的，如图1至图10所示，上料时，将物料2放置在第一托盘51中，多各第一托盘51在第一输送线的输送下到达第一工位3。

转移时，转移装置1的推动杆142逆时针旋转使得第一推动部1421推动持取组件13靠近第一工位3，吸附部132在负压部131的作用下吸取位于第一工位3上的物料2。然后，推动杆142顺时针转动使得持取组件13在弹性件16的驱动下远离第一工位3，随后旋转组件12转动将物料2由水平状态旋转至竖直状态。最后，推动杆142顺时针旋转使得第二推动部1422推动持取组件13靠近第二工位4，负压部131停止工作，吸附部132将物料放置在位于第二工位4的第二托盘61上，完成物料2从水平状态到竖直状态的调整以及物料2从第一工位3到第二工位4的转移。

下料时，第二输送线6带动第二托盘61移动，将物料2输送到下一工序。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种转移装置，用于转移物料，其特征在于，所述转移装置包括：

机架；

旋转组件，包括安装件和连接件，所述安装件可转动的设置于所述机架，且所述安装件的转轴沿水平方向延伸设置，所述连接件沿预设方向可移动的设置于所述安装件；和

持取组件，设置于所述连接件，用于持取所述物料。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述安装件上设置有沿所述预设方向延伸的导轨，所述连接件上设置有滑块，所述滑块可移动的设置于所述导轨；或

所述连接件上设置有沿所述预设方向延伸的导轨，所述安装件上设置有滑块，所述滑块可移动的设置于所述导轨。

3.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

第一驱动件，与所述安装件驱动连接；

第二驱动件，与所述连接件驱动连接。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：

齿轮，固定设置在所述安装件背离所述连接件的一侧；和

齿条，可移动的设置在所述机架上且与所述齿轮啮合设置。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：

转轴，穿设在所述机架上，所述转轴一端与所述齿轮固定连接，另一端与所述安装件固定连接。

6.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述第二驱动件为可转动设置于所述机架的推动杆，所述推动杆包括第一推动部，所述第一推动部远离所述机架的一端在转动过程中推动所述连接件沿预设方向移动。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述推动杆还包括第二推动部，所述第二推动部与所述第一推动部垂直设置，所述第二推动部远离所述机架的一端在转动过程中推动所述连接件沿预设方向移动。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述第二推动部与所述第一推动部的垂足与所述推动杆和所述机架的转动中心重合。

9.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述第一推动部背离所述机架的一端设置有第一滚轮；和/或

所述第二推动部背离所述机架的一端设置有第二滚轮。

10.根据权利要求6至9任一项所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述连接件背离所述推动杆的一侧，且所述弹性件一端与所述连接件抵接，另一端与所述安装件抵接。

11.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括动力源，所述动力源包括：

第一凸轮和第一连杆，所述第一连杆连接所述第一凸轮和所述齿条；和/或

第二凸轮和第二连杆，所述第二连杆连接所述第二凸轮和所述第二驱动件。

12.根据权利要求1至9任一项所述的转移装置，其特征在于，所述持取组件包括：负压部；和

与所述负压部连通设置的吸附部，所述吸附部用于吸取所述物料。

13.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括：

权利要求1至12任一项所述的转移装置；

第一工位；和

第二工位，所述第一工位和所述第二工位位于所述旋转组件的旋转平面内，所述转移装置用于将所述物料从所述第一工位转移到所述第二工位。

14.根据权利要求13所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：

第一输送线，所述第一输送线上设置有多个第一托盘，所述第一输送线将多个所述第一托盘依次输送至所述第一工位；和/或

第二输送线，所述第二输送线上设置有多个第二托盘，所述第二输送线将多个所述第二托盘依次输送至所述第二工位。