CN223407003U - 一种移位取料旋盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化装配技术领域，公开了一种移位取料旋盖机构，其中，包括安装座，安装座上设有驱动电机和旋转气爪，旋转气爪设于驱动电机下方，旋转气爪设有定位件，用于定位带外螺纹零件的中轴心，驱动电机用于驱动旋转气爪转动，其中，当定位件将零件的中轴心位置定位后，旋转气爪夹持产品；旋转气爪下端设有定位件，当旋转气爪到达带外螺纹零件的位置时，定位件对零件的中轴心进行定位，确保其与旋转气爪对齐，定位件将零件中轴心固定后，旋转夹爪对零件进行夹持，通过这样的设计确保零件在旋转气爪中稳定、无偏移，定位件对带外螺纹零件的中轴心定位，防止旋转气爪夹取时的偏心问题，确保了零件在抓取和旋盖过程中的稳定性和精度。

Description

一种移位取料旋盖机构

技术领域

本实用新型涉及到自动化装配技术领域，特别涉及到一种移位取料旋盖机构。

背景技术

在自动化装配领域，带内外螺纹零件的组装过程中，市场上带外螺纹的零件一般较长，这给取料和组装过程带来了许多挑战，由于零件长度较大，取料时夹持设备通常只能夹住零件的局部，导致零件在夹取时容易出现偏心或位置偏移的情况，这样的偏差在后续的组装步骤中容易导致对位不准确，导致内外螺纹无法准确对接，影响装配的稳定性，像这种情况需要停机调整，降低生产线的效率。

因此，提出一种移位取料旋盖机构，以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种移位取料旋盖机构，旨在解决现有的内外螺纹零件的组装不稳，降低生产效率的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种移位取料旋盖机构，用于带内外螺纹零件的组装，其特征在于，包括安装座，所述安装座上设有驱动电机和旋转气爪，所述旋转气爪设于所述驱动电机下方，所述旋转气爪设有定位件，用于定位带外螺纹零件的中轴心，所述驱动电机用于驱动所述旋转气爪转动；

其中，当所述定位件将零件的中轴心位置定位后，所述旋转气爪夹持产品。

进一步地，所述定位件设于所述旋转气爪下端，且位于中轴线方向上。

进一步地，所述定位件为圆柱形状。

进一步地，还包括安装于所述安装座上的位移组件，所述驱动电机的安装端滑移安装于所述位移组件上，所述位移组件用于带动所述旋转气爪横向位移。

进一步地，还包括安装于所述安装座上的升降组件，所述位移组件滑移安装于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述旋转气爪纵向位移。

进一步地，还包括调节组件，设于所述旋转气爪上方，当所述旋转气爪转动旋盖时，所述调节组件对旋盖进行缓冲纠偏。

进一步地，所述调节组件包括限位柱和旋转柱，所述旋转柱设有限位槽，所述限位柱与所述限位槽滑移连接。

有益效果：

本实用新型的一种移位取料旋盖机构，用于带内外螺纹零件的组装，其特征在于，包括安装座，安装座上设有驱动电机和旋转气爪，旋转气爪设于驱动电机下方，旋转气爪设有定位件，用于定位带外螺纹零件的中轴心，驱动电机用于驱动旋转气爪转动，其中，当定位件将零件的中轴心位置定位后，旋转气爪夹持产品；安装座上的驱动电机带动旋转气爪运动，旋转气爪下端设有定位件，当旋转气爪到达带外螺纹零件的位置时，定位件对零件的中轴心进行定位，确保其与旋转气爪对齐，定位件将零件中轴心固定后，旋转夹爪对零件进行夹持，通过这样的设计确保零件在旋转气爪中稳定、无偏移，定位件对带外螺纹零件的中轴心定位，防止旋转气爪夹取时的偏心问题，确保了零件在抓取和旋盖过程中的稳定性和精度，另外，该自动化机构还实现了带内外螺纹零件的高效自动化组装，减少了人工操作和误差，提升了生产效率和装配质量。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的移位取料旋盖机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的移位取料旋盖机构的局部放大图；

图3是本实用新型一实施例的移位取料旋盖机构的局部剖视图；

其中：

100、安装座；

200、驱动电机；

300、旋转气爪；310、定位件；

400、位移组件；410、安装块；

500、升降组件；

600、调节组件；610、限位柱；620、旋转柱；

700、限位槽；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图3，本实用新型一种移位取料旋盖机构，用于带内外螺纹零件的组装，其特征在于，包括安装座100，所述安装座100上设有驱动电机200和旋转气爪300，所述旋转气爪300设于所述驱动电机200下方，所述旋转气爪300设有定位件310，用于定位带外螺纹零件的中轴心，所述驱动电机200用于驱动所述旋转气爪300转动；

其中，当所述定位件310将零件的中轴心位置定位后，所述旋转气爪300夹持产品；

所述定位件310设于所述旋转气爪300下端，且位于中轴线方向上；

所述定位件310为圆柱形状；

移位取料旋盖机构还包括安装于所述安装座100上的位移组件400，所述驱动电机200的安装端滑移安装于所述位移组件400上，所述位移组件400用于带动所述旋转气爪300横向位移；

移位取料旋盖机构还包括安装于所述安装座100上的升降组件500，所述位移组件400滑移安装于所述升降组件500上，所述升降组件500用于带动所述旋转气爪300纵向位移。

该实施例机构用于在固定位置取带外螺纹零件，移到带内螺纹零件位置，把内外纹的两零件组装在一起；

机构包括安装座100，安装座100上固定安装有升降组件500，在该实施例中，升降组件500为升降伺服模组，包括直线模组和伺服电机，直线模组上滑移安装有位移组件400，位移组件400通过升降伺服模组做纵轴方向上的往复运动，位移组件400为位移气缸，在水平方向位移运动，位移组件400上连接设有U型安装块410，驱动电机200通过U型安装块410与位移组件400滑移连接，驱动电机200下端连接旋转气爪300；在实际工作状态下，旋转气爪300下降，定位件310定好带外螺纹零件的中心位后，旋转气爪300夹紧零件，后在升降伺服模组和位移组件400的共同作用下，上升平移到要安装的带内螺纹零件的上方，进而在升降伺服模组的作用下，下降到合适的位置，驱动电机200开始旋转，旋转气爪300夹持的外螺纹零件自由下降旋入带内螺纹零件中；其中，在该实施中定位件310的设计目的是防止旋转气爪300夹紧产品夹歪，定位件310的设计有效防止了旋转气爪300在夹取带外螺纹零件时的夹歪问题，由于带外螺纹零件较长且取料时只能夹住小部分，因此容易出现偏心，定位件310在夹紧前先确定零件的中心位置，确保了旋转气爪300夹取过程中的对中性，有效减少组装过程中偏心的情况，另外，在驱动电机200的带动下，旋转气爪300夹持外螺纹零件，下降并旋入带内螺纹零件，实现了自动化装配，提高生产效率。

位移取料旋盖机构还包括调节组件600，设于所述旋转气爪300上方，当所述旋转气爪300转动旋盖时，所述调节组件600对旋盖进行缓冲纠偏。

所述调节组件600包括限位柱610和旋转柱620，所述旋转柱620设有限位槽700，所述限位柱610与所述限位槽700滑移连接。

在该方案中，调节组件600由限位柱610和旋转柱620组成，旋转气爪300在旋盖时，限位柱610与限位槽700的滑移连接提供了缓冲空间，同时也允许在旋盖过程中发生微小的上下或侧向位移，从而在遇到较大阻力或压力时能够缓冲冲击，防止因过大下旋压力对零件造成损坏，这种缓冲设计可以有效吸收部分力，使旋盖过程更平稳；限位柱610在限位槽700内的滑移连接使旋转柱620具有一定的灵活性，当旋转气爪300夹持的带外螺纹零件与带内螺纹零件对接时，如果存在轻微的偏心，旋转柱620在限位槽700内移动，使零件的位置微调到对准的状态，这一设计能够自动纠正旋盖过程中的偏差，确保内外螺纹的精确对接。该缓冲纠偏装置通过简单的机械结构实现了缓冲和纠偏效果，既保护了零件的完整性，又提高了装配的精度和效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种移位取料旋盖机构，用于带内外螺纹零件的组装，其特征在于，包括安装座(100)，所述安装座(100)上设有驱动电机(200)和旋转气爪(300)，所述旋转气爪(300)设于所述驱动电机(200)下方，所述旋转气爪(300)设有定位件(310)，用于定位带外螺纹零件的中轴心，所述驱动电机(200)用于驱动所述旋转气爪(300)转动；

其中，当所述定位件(310)将零件的中轴心位置定位后，所述旋转气爪(300)夹持产品。

2.根据权利要求1所述的移位取料旋盖机构，其特征在于，所述定位件(310)设于所述旋转气爪(300)下端，且位于中轴线方向上。

3.根据权利要求1所述的移位取料旋盖机构，其特征在于，所述定位件(310)为圆柱形状。

4.根据权利要求1所述的移位取料旋盖机构，其特征在于，还包括安装于所述安装座(100)上的位移组件(400)，所述驱动电机(200)的安装端滑移安装于所述位移组件(400)上，所述位移组件(400)用于带动所述旋转气爪(300)横向位移。

5.根据权利要求4所述的移位取料旋盖机构，其特征在于，还包括安装于所述安装座(100)上的升降组件(500)，所述位移组件(400)滑移安装于所述升降组件(500)上，所述升降组件(500)用于带动所述旋转气爪(300)纵向位移。

6.根据权利要求1所述的移位取料旋盖机构，其特征在于，还包括调节组件(600)，设于所述旋转气爪(300)上方，当所述旋转气爪(300)转动旋盖时，所述调节组件(600)对旋盖进行缓冲纠偏。

7.根据权利要求6所述的移位取料旋盖机构，其特征在于，所述调节组件(600)包括限位柱(610)和旋转柱(620)，所述旋转柱(620)设有限位槽(700)，所述限位柱(610)与所述限位槽(700)滑移连接。