CN223379004U - 一种带失电制动功能的轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带失电制动功能的轮毂电机，包括电机定子、电机转子、动摩擦片和制动组件，所述电机定子至少在通电时用于驱动电机转子旋转；所述电机转子在电机定子的驱动下旋转，所述电机转子至少用于驱动轮毂旋转；所述动摩擦片设置有多个且多个所述动摩擦片间隔设置，所述动摩擦片设置在电机转子的内侧，且相邻的两个动摩擦片之间的距离可调节；所述制动组件用于在电机失电时减小相邻的两个动摩擦片之间的距离以使动动摩擦力锁死停止旋转。所述制动组件能够在电机失电时制动轮毂，防止电动轮椅等车子在坡道行走的过程突然失电造成的溜车；采用多片式摩擦片实现制动，摩擦面积大，需要的推动力小即需要的功率小。

Description

一种带失电制动功能的轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及一种带失电制动功能的轮毂电机，属于电机技术领域。

背景技术

轮毂电机是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机，但是现有的轮毂电机没有失电制动功能，当在坡道行走过程中突然失电时会出现溜车的现象，比如电动轮椅在坡道行走的过程中突然失电会导致轮椅溜车，造成翻车，给使用者造成安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种在失电时具有制动功能、结构紧凑且功率利用率高的轮毂电机。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

一种带失电制动功能的轮毂电机，包括电机定子、电机转子、动摩擦片和制动组件，所述电机定子至少在通电时用于驱动电机转子旋转；所述电机转子在电机定子的驱动下旋转，所述电机转子至少用于驱动轮毂旋转；所述动摩擦片设置有多个且多个所述动摩擦片间隔设置，所述动摩擦片设置在电机转子的内侧，且相邻的两个动摩擦片之间的距离可调节；所述制动组件用于在电机失电时减小相邻的两个动摩擦片之间的距离以使动动摩擦力锁死停止旋转。

进一步的是：所述制动组件包括静摩擦片，所述静摩擦片设置在相邻的两个动摩擦片之间，所述制动组件还包括导向销、压板、弹簧和电磁铁，电机失电时电磁力消失，在弹簧力的作用下压板向靠近动摩擦片的方向移动，从而驱动动摩擦片和静摩擦片移动，以使动摩擦片和静摩擦片紧贴，以使动摩擦片停止旋转。

进一步的是：所述静摩擦片的一侧设置有固定座，所述固定座的内侧壁上设置有多个第一放置槽，各个所述静摩擦片上设置有多个第一凸块，所述第一凸块与第一放置槽的位置对应且所述第一凸块与第一放置槽的形状一致或相仿，所述第一凸块沿第一放置槽沿固定座的轴向方向移动。

进一步的是：所述固定座远离导向销的一侧设置有挡块，所述挡块至少用于挡住靠近挡块一侧的静摩擦片，以使动摩擦片和静摩擦片挤压在一起。

进一步的是：所述电机转子的外侧设置有多个第二凸台，所述动摩擦片上设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽与第二凸台的位置对应，且所述第二凹槽与第二凸台的形状一致或相仿，所述第二凹槽沿着第二凸台移动。

进一步的是：所述固定座远离挡块的一侧设置有连接座，所述连接座上与导向销的对应位置处设置有第二放置槽，电机失电时所述导向销伸出驱动压板推动动摩擦片和静摩擦片，使动摩擦片和静摩擦片挤压在一起，以使静摩擦片停止旋转。

进一步的是：所述连接座的一侧设置有开关，所述开关至少用于解除制动。

进一步的是：所述开关的固定端固定连接在连接座上；所述开关的驱动端与压板固定连接，所述开关包括手柄，所述手柄的转动部为凸轮状。

进一步的是：所述轮毂的外侧设置有轮胎。

进一步的是：所述轮毂远离开关的一侧设置有安装孔，所述安装孔内设置有减震圈

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：

1)本实用新型提供的一种带失电制动功能的轮毂电机，所述制动组件能够在电机失电时制动轮毂，防止电动轮椅等车子在坡道行走的过程突然失电造成的溜车；

2)本实用新型提供的一种带失电制动功能的轮毂电机，采用多片式摩擦片实现制动，摩擦面积大，需要的推动力小即需要的功率小；

3)本实用新型提供的一种带失电制动功能的轮毂电机，在失电后需要推动车子时可以通过扳动开关可以解除制动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一典型实施案例中提供的一种带失电制动功能的轮毂电机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一典型实施案例中提供的一种带失电制动功能的轮毂电机的主视图；

图3是A-A的剖视图；

图4是本实用新型一典型实施案例中提供的动摩擦片和静摩擦片的位置示意图；

图5是本实用新型一典型实施案例中提供的电机转子的结构示意图；

图6是本实用新型一典型实施案例中提供的静摩擦片的结构示意图；

图7是本实用新型一典型实施案例中提供的固定座的结构示意图；

图8是本实用新型一典型实施案例中提供的动摩擦片的结构示意图；

附图标记说明：1、电机转子；2、动摩擦片；3、静摩擦片；4、导向销；5、压板；6、固定座；7、第一放置槽；8、第一凸块；9、挡块；10、第二凸台；11、第二凹槽；12、连接座；14、开关；15、轮胎；16、安装孔；17、减震圈；18、轮毂。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本实用新型公开了一种带失电制动功能的轮毂电机，如图2、图3所示，该带失电制动功能的轮毂电机包括电机定子、电机转子1、动摩擦片2和制动组件，所述电机定子至少在通电时用于驱动电机转子1旋转；所述电机转子1在电机定子的驱动下旋转，所述电机转子1至少用于驱动轮毂18旋转；所述动摩擦片2设置有多个且多个所述动摩擦片2间隔设置，所述动摩擦片2设置在电机转子1的内侧，且相邻的两个动摩擦片2之间的距离可调节；所述制动组件用于在电机失电时减小相邻的两个动摩擦片之间的距离以使动动摩擦力锁死停止旋转。本实用新型的制动组件能够在电机失电时制动轮毂18，防止电动轮椅等车子在坡道行走的过程突然失电造成的溜车；本实用新型采用多片式摩擦片实现制动，摩擦面积大，需要的推动力小即需要的功率小。

具体的，如图3、图4所示，所述制动组件包括静摩擦片3，所述静摩擦片3设置在相邻的两个动摩擦片2之间，所述制动组件还包括导向销4、压板5、弹簧和电磁铁，电机失电时电磁力消失，在弹簧力的作用下压板5向靠近动摩擦片2的方向移动，从而驱动动摩擦片2和静摩擦片3移动，以使动摩擦片2和静摩擦片3紧贴，以使动摩擦片2停止旋转。更具体的，所述导向销4上设置有弹簧，在电机得电时所述导向销4在电磁感应线圈的电磁力作用下缩回，所述动摩擦力可以正常旋转即所述轮毂18可以正常旋转；当电机失电时，电磁力消失，所述导向销4伸出，驱动压板5挤压静摩擦片3和动摩擦片2，使得动摩擦片2与静摩擦片3接触，直至所述静摩擦片3停止旋转，又由于静摩擦片3连接在电机转子1上、电机转子1与轮毂18连接，因此在静摩擦片3停止旋转的时候所述轮毂18停止旋转。为了更安全，连接座12两端的摩擦片为静摩擦片3。

在上述基础上，如图6、图7所示，所述静摩擦片3的一侧设置有固定座6，所述固定座6的内侧壁上设置有多个第一放置槽7，各个所述静摩擦片3上设置有多个第一凸块8，所述第一凸块8与第一放置槽7的位置对应且所述第一凸块8与第一放置槽7的形状一致或相仿，所述所述第一凸块8沿第一放置槽7沿固定座6的轴向方向移动。所述固定座6远离导向销4的一侧设置有挡块9，所述挡块9至少用于挡住靠近挡块9一侧的静摩擦片3，以使动摩擦片2和静摩擦片3挤压在一起。如图5所示，所述电机转子1的外侧设置有多个第二凸台10，如图8所示，所述动摩擦片2上设置有多个第二凹槽11，所述第二凹槽11与第二凸台10的位置对应，且所述第二凹槽11与第二凸台10的形状一致或相仿，所述第二凹槽11沿着第二凸台10移动。电机失电时，所述导向销4伸出，挤压静摩擦片3和动摩擦片2，由于固定座6上设置有挡块9，靠近挡块9的动摩擦片2不动，其余的动摩擦片2沿着第二凸台10向靠近挡块9的方向移动，同时所述静摩擦片3沿着第一放置槽7向靠近挡板的方向移动，直至所述静摩擦片3和动摩擦片2挤压在一起，所述静摩擦片3停止旋转，从而所述轮毂18停止旋转。

在一些优选的实施例中，如图3所示，所述固定座6远离挡块的一侧设置有连接座12，所述连接座12上与导向销4的对应位置处设置有第二放置槽，电机失电时所述导向销4伸出驱动压板5推动动摩擦片2和静摩擦片3，使动摩擦片和静摩擦片挤压在一起，以使静摩擦片3停止旋转。所述轮毂18与连接座12通过轴承转动连接。

在一些优选实施例中，如图3、图4所示，所述连接座12的一侧设置有开关14，所述开关14至少用于解除制动。当电机失电后又需要推动车子(比如轮椅等)时还需要轮毂18能够旋转，因此需要手动解除制动，通过开关14解除制动。更具体的，所述开关14的固定端固定连接在连接座12上；所述开关14的驱动端与压板5固定连接，所述开关14包括手柄，所述手柄的转动部为凸轮状。当需要接触制动时，向上扳动手柄，此时手柄的驱动端驱动压板5向远离动摩擦片2的一侧移动，使得压板5不挤压动摩擦片2，所述动摩擦片2与静摩擦片3之间的间隙变大，所述静摩擦片3可以旋转，同时所述轮毂18可以旋转，此时可以推动车子(轮椅等)。

在上述基础上，所述轮毂18的外侧设置有轮胎15，所述轮毂18远离开关14的一侧设置有安装孔16，通过安装孔16将轮毂电机连接在车架上。所述安装孔16内设置有减震圈17，设置减震圈17可以减少车架的振动，提高使用者的舒适度。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：包括

电机定子，所述电机定子至少在通电时用于驱动电机转子(1)旋转；

电机转子(1)，所述电机转子(1)在电机定子的驱动下旋转，所述电机转子(1)至少用于驱动轮毂旋转；

轮毂(18)，所述轮毂(18)与电机转子连接，电机转子旋转驱动轮毂(18)旋转；

动摩擦片(2)，所述动摩擦片(2)设置有多个且多个所述动摩擦片(2)间隔设置，所述动摩擦片(2)设置在电机转子(1)的内侧，且相邻的两个动摩擦片(2)之间的距离可调节；

制动组件，所述制动组件用于在电机失电时减小相邻的两个动摩擦片之间的距离以使动动摩擦力锁死停止旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：所述制动组件包括静摩擦片(3)，所述静摩擦片(3)设置在相邻的两个动摩擦片(2)之间，所述制动组件还包括导向销(4)、压板(5)、弹簧和电磁铁，电机失电时电磁力消失，在弹簧力的作用下压板(5)向靠近动摩擦片(2)的方向移动，从而驱动动摩擦片(2)和静摩擦片(3)移动，以使动摩擦片(2)和静摩擦片(3)紧贴，以使动摩擦片(2)停止旋转。

3.根据权利要求2所述的一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：所述静摩擦片(3)的一侧设置有固定座(6)，所述固定座(6)的内侧壁上设置有多个第一放置槽(7)，各个所述静摩擦片(3)上设置有多个第一凸块(8)，所述第一凸块(8)与第一放置槽(7)的位置对应且所述第一凸块(8)与第一放置槽(7)的形状一致或相仿，所述第一凸块(8)沿第一放置槽(7)移动。

4.根据权利要求3所述的一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：所述固定座(6)远离导向销(4)的一侧设置有挡块(9)，所述挡块(9)至少用于挡住靠近挡块(9)一侧的静摩擦片(3)，以使动摩擦片(2)和静摩擦片(3)挤压在一起。

5.根据权利要求1所述的一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：所述电机转子(1)的外侧设置有多个第二凸台(10)，所述动摩擦片(2)上设置有多个第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)与第二凸台(10)的位置对应，且所述第二凹槽(11)与第二凸台(10)的形状一致或相仿，所述第二凹槽(11)沿着第二凸台(10)移动。

6.根据权利要求3所述的一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：所述固定座(6)远离挡块的一侧设置有连接座(12)，所述连接座(12)上与导向销(4)的对应位置处设置有第二放置槽，电机失电时所述导向销(4)伸出驱动压板(5)推动动摩擦片(2)和静摩擦片(3)，使动摩擦片和静摩擦片挤压在一起，以使静摩擦片(3)停止旋转。

7.根据权利要求6所述的一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：所述连接座(12)的一侧设置有开关(14)，所述开关(14)至少用于解除制动。

8.根据权利要求7所述的一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：所述开关(14)的固定端固定连接在连接座(12)上；所述开关(14)的驱动端与压板(5)固定连接，所述开关(14)包括手柄，所述手柄的转动部为凸轮状。

9.根据权利要求1所述的一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：所述轮毂的外侧设置有轮胎(15)。

10.根据权利要求1所述的一种带失电制动功能的轮毂电机，其特征在于：所述轮毂远离开关(14)的一侧设置有安装孔(16)，所述安装孔(16)内设置有减震圈(17)。