CN223200892U - 工位同步转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工位同步转动装置，涉及烟草加工技术领域。该工位同步转动装置包括机架、转动机构、置物机构和监测件；转动机构设置于机架，转动机构包括驱动件和分度转盘，分度转盘转动连接于驱动件的输出轴；置物机构包括置物组件，置物组件上设置有用于放置工件的工位，置物组件转动连接于分度转盘，当驱动件带动分度转盘转动时，置物组件与分度转盘同步转动；监测件设置于转动机构，用于监测分度转盘和置物组件的转动同步性，并发出提示信号。该工位同步转动装置可以保证折叠效果，提升折叠效率。

Description

工位同步转动装置

技术领域

本实用新型涉及烟草加工技术领域，尤其涉及一种工位同步转动装置。

背景技术

卷烟在生产过程中，尤其是在在折叠工艺时，需要保证折叠工位上的工件与折叠设备上的折叠机械手对应设置。现有的转动装置，在带动工位转动时，无法保证转动后工位的位置及姿态与折叠机械手一致，从而不仅会影响折叠工序的进程，还会影响折叠效果，而导致整机运行效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工位同步转动装置，该工位同步转动装置可以保证折叠效果，提升折叠效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

工位同步转动装置，包括：

机架；

转动机构，设置于所述机架，所述转动机构包括驱动件和分度转盘，所述分度转盘转动连接于所述驱动件的输出轴；

置物机构，包括置物组件，所述置物组件上设置有用于放置工件的工位，所述置物组件转动连接于所述分度转盘，当所述驱动件带动所述分度转盘转动时，所述置物组件与所述分度转盘同步转动；

监测件，设置于所述转动机构，用于监测所述分度转盘和所述置物组件的转动同步性，并发出提示信号。

作为进一步的技术方案，所述置物机构还包括辅助组件，所述转动机构还包括定位轴；

所述分度转盘上设置有避让孔，所述定位轴的第一端穿过所述避让孔固定连接于所述机架，所述辅助组件传动连接于所述置物组件的支撑轴和所述定位轴之间。

作为进一步的技术方案，所述辅助组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动轮、第二传动轮、传动带和辅助轴；

所述辅助轴转动连接于所述分度转盘，并位于所述支撑轴和所述定位轴之间，所述第一齿轮固定套设于所述定位轴，所述第二齿轮和所述第一传动轮间隔固定套设于所述辅助轴，所述第二传动轮固定套设于所述支撑轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述传动带传动连接。

作为进一步的技术方案，所述避让孔与所述分度转盘的轴线同心设置。

作为进一步的技术方案，所述置物组件包括置物板，所述支撑轴转动连接于所述分度转盘，所述置物板固定连接于所述支撑轴，所述置物板的上端面间隔设置有多个限位导块，多个所述限位导块与所述置物板配合形成用于放置所述工件的所述工位。

作为进一步的技术方案，所述置物机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述机架，并与所述传动带抵紧滚动配合。

作为进一步的技术方案，所述张紧组件还包括连接件，所述连接件上设置有长条调节孔，所述连接件与所述传动带相对应的设置于所述机架，所述张紧轮通过所述长条调节孔活动设置于所述连接件。

作为进一步的技术方案，所述置物机构还包括转动电机，所述转动电机的电机轴与所述置物组件的支撑轴传动连接，且所述转动电机与所述驱动件同步运转。

作为进一步的技术方案，所述置物机构设置有多个，多个所述置物机构均转动连接于所述分度转盘，并沿所述分度转盘的周向均匀间隔设置。

作为进一步的技术方案，所述转动机构还包括固定转盘，所述固定转盘固定设置于所述分度转盘的上方，并位于多个所述置物机构中间，所述监测件设置有多个，多个所述监测件与多个所述置物机构一一对应地设置于所述固定转盘。

与现有技术相比，本实用新型提供的工位同步转动装置的技术优势为：

由于分度转盘传动连接于驱动件的输出轴，且置物组件转动设置于分度转盘。当进行折叠工序时，先将未折叠的工件放置于置物组件，之后驱动件启动带动分度转盘转动，在这个过程中，置物组件随着分度转盘发生公转；同时，置物组件绕着分度转盘的转动中心，并相对于分度转盘发生自转；且监测件对置物组件和分度转盘的转动同步性进行检测，当置物组件和分度转盘转动不一致时发出提示，以便于操作者能及时掌握装置的运行情况并进行修正。由此，在对工件进行折叠的过程中，可以保证分度转盘与置物组件的转动方向、转动步调及转动角度一致，从而可以保证放置于工位上工件的位置及姿态与外部折叠机械手一致，从而保证折叠效果，提升折叠效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的工位同步转动装置的部分结构俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的工位同步转动装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的工位同步转动装置的侧视图。

图中：

10、工件；

100、机架；200、转动机构；210、驱动件；220、分度转盘；230、定位轴；240、固定转盘；250、传动件；

300、置物机构；310、置物组件；311、支撑轴；312、置物板；313、限位导块；320、辅助组件；321、第一齿轮；322、第二齿轮；323、第一传动轮；324、第二传动轮；325、传动带；326、辅助轴；330、张紧组件；331、张紧轮；332、连接件；3321、长条调节孔；

400、监测件。

具体实施方式

在详细解释本申请的任何实施方式之前，应当理解，本申请不限于其应用到以下描述中阐述的或以上附图中所示的结构细节和组件布置。

在本申请中，术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请中，术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“和/或”的关系。

本申请中，术语“连接”、“结合”、“耦合”、“安装”可以是直接连接、结合、耦合或安装，也可以是间接连接、结合、耦合或安装。其中，进行举例示范，直接连接指的是两个零件或组件之间不需设置中间件而连接在一起，间接连接指的是两个零件或组件分别与至少一个中间件连接，这两个零件或组件通过中间件实现连接。此外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括电连接或耦合。

在本申请中，本领域普通技术人员将理解，结合数量或条件使用的相对术语(例如，“约”，“大约”，“基本”等)为包括所述值并且具有上下文所指示的含义。例如，该相对术语至少包括与特定值的测量相关的误差程度，与特定值相关的由制造，组装，使用造成的公差等。这种术语也应被视为公开了由两个端点的绝对值限定的范围。相对术语可指代所指示的值的一定百分比(例如1％，5％，10％或更多)的加或减。未采用相对术语的数值，也应该被揭示为具有公差的特定值。此外，“基本”在表达相对的角度位置关系时(例如，基本平行，基本垂直)，可指代在所指示的角度的基础上加或减一定度数(例如1度，5度，10度或更多)。

在本申请中，本领域普通技术人员将理解，由组件执行的功能可以为由一个组件，多个组件，一个零件，或多个零件执行。同样的，由零件执行的功能也可以由一个零件，一个组件，或多个零件组合来执行。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位词是以附图所示的方位和位置关系来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。还应当理解的，上侧、下侧、左侧、右侧、前侧、后侧等方位词不仅代表正方位，也可以理解为侧方位。例如，下方可以包括正下方、左下方、右下方、前下方以及后下方等。

结合图1到图3所示，本实施提供的工位同步转动装置与外部折叠机械手相互配合，以完成对工件10的折叠，从而保证折叠效果，提升折叠效率。

实施例一

工位同步转动装置包括机架100、转动机构200、置物机构300和监测件400；转动机构200设置于机架100，转动机构200包括驱动件210和分度转盘220，分度转盘220转动连接于驱动件210的输出轴；置物机构300包括置物组件310，置物组件310上设置有用于放置工件10的工位，置物组件310转动连接于分度转盘220，当驱动件210带动分度转盘220转动时，置物组件310与分度转盘220同步转动；监测件400设置于转动机构200，用于监测分度转盘220和置物组件310的转动同步性，并发出提示信号。

由于分度转盘220通过传动件250传动连接于驱动件210的输出轴，且置物组件310转动设置于分度转盘220。当进行折叠工序时，先将未折叠的工件10放置于置物组件310，之后驱动件210启动带动分度转盘220转动，在这个过程中，置物组件310随着分度转盘220发生公转；同时，置物组件310绕着分度转盘220的转动中心，并相对于分度转盘220发生自转；且监测件400对置物组件310和分度转盘220的转动同步性进行检测，当置物组件310和分度转盘220转动不一致时发出提示，以便于操作者能及时掌握装置的运行情况并进行修正。由此，在对工件10进行折叠的过程中，可以保证分度转盘220与置物组件310的转动方向、转动步调及转动角度一致，从而可以保证放置于工位上工件10的位置及姿态与外部折叠机械手一致，从而保证折叠效果，提升折叠效率。

监测件400发出的提示信号可以设置为灯光信号，比如分度转盘220与置物组件310的转动方向、转动步调及转动角度一致时，监测件400发出绿色灯光，分度转盘220与置物组件310的转动方向、转动步调及转动角度中任一者不一致时，发出红色灯光。或者，提示信号设置为声音信号，当分度转盘220与置物组件310的转动方向、转动步调及转动角度中任一者不一致时，监测件400发出提示音效。

优选地，置物机构300还包括辅助组件320，转动机构200还包括定位轴230；分度转盘220上设置有避让孔，定位轴230的第一端穿过避让孔固定连接于机架100，辅助组件320传动连接于置物组件310的支撑轴311和定位轴230之间。结合图1和图3所示，如此设置，一方面，可以实现置物组件310自转和公转的同步进行，并保证分度转盘220与置物组件310的转动方向、转动步调及转动角度完全一致，从而进一步提升折叠效果和折叠效率；另一方面，通过同一驱动件210的带动，就可以同时实现置物组件310自转和公转，保证折叠效果和折叠效率的同时，减少动力源的设置，使得工位同步转动装置更加简洁，从而降低生产成本和使用成本。

进一步地，辅助组件320包括第一齿轮321、第二齿轮322、第一传动轮323、第二传动轮324、传动带325和辅助轴326；辅助轴326转动连接于分度转盘220，并位于支撑轴311和定位轴230之间，第一齿轮321固定套设于定位轴230，第二齿轮322和第一传动轮323间隔固定套设于辅助轴326，第二传动轮324固定套设于支撑轴311，第一齿轮321和第二齿轮322啮合，第一传动轮323和第二传动轮324通过传动带325传动连接。

具体结合图1和图3所示，本实施例中，第一传动轮323和第二传动轮324设置为齿轮，传动带325设置为环状，且传动带325的内侧设置有传动齿，第一传动轮323和第二传动轮324均与传动带325啮合；定位轴230的第一端固定连接于机架100，以分度转盘220顺时针转动实现便于工件10折叠为例，当需要对工件10进行折叠时，先将工件10放置于工位上，之后驱动件210启动，以带动分度转盘220顺时针转动，设置于分度转盘220上的置物组件310随着分度转盘220的转动同步公转；由于第一齿轮321固定连接于定位轴230，第二齿轮322和第一传动轮323间隔固定套设于辅助轴326，而辅助轴326随着分度转盘220公转，在此过程中，第一齿轮321和第二齿轮322啮合，以使辅助轴326绕着定位轴230顺时针自转，从而带动第一传动轮323顺时针转动，之后通过传动带325传动，以带动第二传动轮324顺时针转动，而由于第二传动轮324固定套设于支撑轴311，由此带动置物组件310及放置于工位的工件10顺时针转动，即置物组件310相对于定位轴230实现同步自转。由此，在整个过程中，可以保证放置于工位上工件10的位置及姿态与外部折叠机械手一致，从而保证折叠效果，提升折叠效率。且由于第一齿轮321和第二齿轮322之间齿轮传动，第一传动轮323和第二传动轮324之间也设置为齿轮传动，而由于齿轮传动的传动精度和传动效率较高，因此可以进一步提升工件10的折叠效果和折叠效率。

为了进一步提升分度转盘220与置物组件310的转动方向、转动步调及转动角度的一致性，本实施例中，避让孔与分度转盘220的轴线同心设置，即定位轴230的轴线与分度转盘220的轴线同心设置。

在另外一些实施例中，辅助轴326和支撑轴311之间还可以设置为链条传动或皮带传动，能达到置物组件310跟随分度转盘220发生公转的同时，相对于分度转盘220实现同步自转的技术目的即可。

优选地，置物组件310包括置物板312，支撑轴311转动连接于分度转盘220，置物板312固定连接于支撑轴311，置物板312的上端面间隔设置有多个限位导块313，多个限位导块313与置物板312配合形成用于放置工件10的工位。

具体结合图1和图2所示，本实施例中，置物板312固定设置于支撑轴311背离分度转盘220的一端，且置物板312的中点与支撑轴311的轴线同心设置；限位导块313设置有四个，四个限位导块313沿置物板312的周向均匀间隔设置，并与置物板312配合形成工位，且工位对应置物板312的中部设置。将待折叠工件10放置于工位后，在置物板312自转和公转的过程中，可以避免工件10相对于置物板312出现相对位移；且由于四个限位导块313沿置物板312的周向均匀间隔设置，以保证对放置于工位上待折叠工件10各处的限位效果相同。另外，在至少一个限位导块313上设置有拿取口(图中未示出)，拿取口朝向工位设置，以便于将待折叠工件10放置于工位，或从工位上拿下已折叠工件10。

在另外一些实施例中，限位导块313的设置数量可根据实际需求适当增减，能达到多个限位导块313与置物板312配合形成工位的技术目的即可。

优选地，置物机构300还包括张紧组件330，张紧组件330包括张紧轮331，张紧轮331转动设置于机架100，并与传动带325抵紧滚动配合，通过张紧轮331与传动带325的抵紧力，改变传动带325的松紧程度，从而保证传动效果。

进一步地，张紧组件330还包括连接件332，连接件332上设置有长条调节孔3321，连接件332与传动带325相对应的设置于机架100，张紧轮331通过长条调节孔3321活动设置于连接件332。

具体结合图1所示，长条调节孔3321的延伸方向与第一传动轮323和第二传动轮324的连线垂直，张紧轮331的连接轴(图中未示出)穿过长条调节孔3321活动设置于连接件332，以实现将张紧轮331连接于机架100的同时，通过改变张紧轮331与连接件332的相对位置，以改变张紧轮331对传动带325的抵紧力，以适应性改变传动带325的传动效果。

优选地，置物机构300设置有多个，多个置物机构300均转动连接于分度转盘220，并沿分度转盘220的周向均匀间隔设置。

本实施例中，置物机构300设置有四个，具体为，四个置物机构300均包括置物组件310和辅助组件320，四个置物组件310沿分度转盘220的周向均匀间隔设置于分度转盘220，由此可以实现多个工位的同步自转和公转，以进一步提升折叠效率。更进一步地，仅其中一个辅助组件320设置有第一齿轮321，即四个辅助组件320共用同一个第一齿轮321，保证传动效果的同时，使整个结构更加简洁紧凑。

优选地，转动机构200还包括固定转盘240，固定转盘240固定设置于分度转盘220的上方，并位于多个置物机构300中间，监测件400设置有多个，多个监测件400与多个置物机构300一一对应地设置于固定转盘240。

具体地，本实施例中，监测件400对应置物组件310设置有四个，四个监测件400与四个置物机构300一一对应地设置于固定转盘240，固定转盘240固定设置于定位轴230背离机架100的一端，且固定转盘240的中点与定位轴230的中线同轴设置。如此，保证监测件400对对应置物板312的检测效果，同时提升多个监测件400的安装稳定性。

实施例二

优选地，置物机构300还包括转动电机，转动电机的电机轴与置物组件310的支撑轴311传动连接，且转动电机与驱动件210同步运转。

本实施例中，其他各零部件的结构和工作原理与实施例一相同，此处不再赘述。不同之处在于，本实施例中不设置辅助组件320，而在分度转盘220上设置转动电机，转动电机与支撑轴311对应设置，并与支撑轴311传动连接；当需要对工件10进行折叠时，转动电机与驱动件210同步转动，从而实现置物板312的同步自转和公转。为了进一步提升置物板312自转和公转时的同步性，转动电机与驱动件210由同一控制器控制运转，且转动电机与驱动件210上均设置角度感应器，以分别感应转动电机的电机轴与驱动件210的输出轴的转动角度，在同一折叠过程中，当转动电机与驱动件210的转动角度不同时，两个角度感应器发出提示，角度感应器的提示信号与监测件400的提示信号相互配合，以便于操作者能够对转动电机与驱动件210进行及时修正。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.工位同步转动装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

转动机构(200)，设置于所述机架(100)，所述转动机构(200)包括驱动件(210)和分度转盘(220)，所述分度转盘(220)转动连接于所述驱动件(210)的输出轴；

置物机构(300)，包括置物组件(310)，所述置物组件(310)上设置有用于放置工件(10)的工位，所述置物组件(310)转动连接于所述分度转盘(220)，当所述驱动件(210)带动所述分度转盘(220)转动时，所述置物组件(310)与所述分度转盘(220)同步转动；

监测件(400)，设置于所述转动机构(200)，用于监测所述分度转盘(220)和所述置物组件(310)的转动同步性，并发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的工位同步转动装置，其特征在于，所述置物机构(300)还包括辅助组件(320)，所述转动机构(200)还包括定位轴(230)；

所述分度转盘(220)上设置有避让孔，所述定位轴(230)的第一端穿过所述避让孔固定连接于所述机架(100)，所述辅助组件(320)传动连接于所述置物组件(310)的支撑轴(311)和所述定位轴(230)之间。

3.根据权利要求2所述的工位同步转动装置，其特征在于，所述辅助组件(320)包括第一齿轮(321)、第二齿轮(322)、第一传动轮(323)、第二传动轮(324)、传动带(325)和辅助轴(326)；

所述辅助轴(326)转动连接于所述分度转盘(220)，并位于所述支撑轴(311)和所述定位轴(230)之间，所述第一齿轮(321)固定套设于所述定位轴(230)，所述第二齿轮(322)和所述第一传动轮(323)间隔固定套设于所述辅助轴(326)，所述第二传动轮(324)固定套设于所述支撑轴(311)，所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(322)啮合，所述第一传动轮(323)和所述第二传动轮(324)通过所述传动带(325)传动连接。

4.根据权利要求2所述的工位同步转动装置，其特征在于，所述避让孔与所述分度转盘(220)的轴线同心设置。

5.根据权利要求2所述的工位同步转动装置，其特征在于，所述置物组件(310)包括置物板(312)，所述支撑轴(311)转动连接于所述分度转盘(220)，所述置物板(312)固定连接于所述支撑轴(311)，所述置物板(312)的上端面间隔设置有多个限位导块(313)，多个所述限位导块(313)与所述置物板(312)配合形成用于放置所述工件(10)的所述工位。

6.根据权利要求3所述的工位同步转动装置，其特征在于，所述置物机构(300)还包括张紧组件(330)，所述张紧组件(330)包括张紧轮(331)，所述张紧轮(331)转动设置于所述机架(100)，并与所述传动带(325)抵紧滚动配合。

7.根据权利要求6所述的工位同步转动装置，其特征在于，所述张紧组件(330)还包括连接件(332)，所述连接件(332)上设置有长条调节孔(3321)，所述连接件(332)与所述传动带(325)相对应的设置于所述机架(100)，所述张紧轮(331)通过所述长条调节孔(3321)活动设置于所述连接件(332)。

8.根据权利要求1所述的工位同步转动装置，其特征在于，所述置物机构(300)还包括转动电机，所述转动电机的电机轴与所述置物组件(310)的支撑轴(311)传动连接，且所述转动电机与所述驱动件(210)同步运转。

9.根据权利要求1-8任一项所述的工位同步转动装置，其特征在于，所述置物机构(300)设置有多个，多个所述置物机构(300)均转动连接于所述分度转盘(220)，并沿所述分度转盘(220)的周向均匀间隔设置。

10.根据权利要求9所述的工位同步转动装置，其特征在于，所述转动机构(200)还包括固定转盘(240)，所述固定转盘(240)固定设置于所述分度转盘(220)的上方，并位于多个所述置物机构(300)中间，所述监测件(400)设置有多个，多个所述监测件(400)与多个所述置物机构(300)一一对应地设置于所述固定转盘(240)。