CN223187701U - 一种桨叶结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人机技术领域,尤其公开了一种桨叶结构，包括桨叶组件和底座组件。桨叶组件包括桨叶件、导滑件、限位件和弹性件，桨叶件设置有第一抵接结构，导滑件连接于桨叶件，限位件套设于导滑件，限位件能沿导滑件滑动，不能相对导滑件转动，弹性件设置于桨叶件与限位件之间；底座组件包括底座、桨座和驱动件，桨座固定于底座，桨座设置有第二抵接结构和第一限位槽，驱动件活动设置于底座；第一抵接结构与第二抵接结构连接，限位件保持卡入第一限位槽时，桨叶件和桨座相固定；当限位件脱离第一限位槽，且第一抵接结构与第二抵接结构分离时，桨叶件脱离桨座。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现桨叶组件和底座组件的快速拆装。

Description

一种桨叶结构及无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种桨叶结构及无人机。

背景技术

桨叶结构作为无人机的动力执行部件，其通常包括桨叶组件和底座组件。桨叶组件螺接固定在底座组件上，底座组件固定于电机上。随着桨叶结构使用时间的增长，桨叶组件容易因受到损伤而需要更换。此外，在运输过程中，桨叶组件在横向也会占据空间较大，可能会给运输带来不便，所以需要将桨叶组件拆卸下来。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：为了保证桨叶组件和底座组件之间螺接的牢固性，桨叶组件和底座组件之间通常使用多个螺栓螺接，因此，用户在将桨叶组件和底座组件拆卸时，需要借助外部工具多次拧动螺栓，在安装时，也需要借助外部工具多次拧螺栓，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种桨叶结构及无人机，能够实现桨叶组件和底座组件的快速拆装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种桨叶结构，包括桨叶组件和底座组件，桨叶组件包括桨叶件、导滑件、限位件和弹性件，桨叶件设置有第一抵接结构，导滑件连接于桨叶件，限位件套设于导滑件，限位件能沿导滑件滑动，但是限位件不能相对于导滑件转动，弹性件的一端连接于桨叶件，弹性件的另一端连接于限位件；底座组件包括底座、桨座和驱动件，桨座固定于底座，桨座设置有第二抵接结构和第一限位槽，驱动件活动设置于底座；当第一抵接结构与第二抵接结构连接，并且在弹性件的作用下，限位件保持卡入第一限位槽时，桨叶件和桨座相固定，桨叶件和桨座处于锁定状态；当驱动驱动件，驱动件能够迫使限位件沿导滑件向桨叶件滑动，以使限位件脱离第一限位槽，并且当限位件脱离第一限位槽后，驱动桨叶件相对于桨座转动，以使第一抵接结构与第二抵接结构分离时，桨叶件和桨座处于解锁状态，桨叶件和桨座能够相互远离。

可选的，桨座设置有第一连接孔，并且第一限位槽与第一连接孔连通；驱动件设置有驱动部，驱动部插接于第一连接孔，驱动部用于与限位件抵接；当驱动件被驱动时，驱动部能迫使限位件沿导滑件向桨叶件滑动,以使限位件脱离第一限位槽。

可选的，驱动部设置有导向斜面，导向斜面抵接于限位件；当驱动件受外力转动时，导向斜面能迫使限位件沿导滑件向桨叶件滑动,以使限位件脱离第一限位槽。

可选的，驱动件还包括盘部和操作部，盘部转动设置于底座，操作部和驱动部均固定于盘部，操作部的至少部分伸出桨座的外轮廓，操作部用于供用户驱动驱动件。

可选的，驱动部设置有避让孔，避让孔用于收容导滑件远离桨叶件的一端。

可选的，底座组件还包括盖板，盖板连接于桨座背离桨叶件的一侧，盘部设置于盖板和桨座之间，盖板设置在底座和盘部之间。

可选的，盖板与桨座之间设置有间隙，以供盘部移动；驱动部的至少部分穿设于桨座，并抵接于限位件；当驱动盘部转动时，驱动部能迫使限位件向桨叶件滑动，以使限位件脱离第一限位槽。

可选的，底座组件还包括螺栓，底座还设置有第一螺孔，桨座设置有凹槽，凹槽的底部设置有第二连接孔，螺栓的螺杆用于穿过第二连接孔后螺接于第一螺孔，螺栓的头部收容于凹槽内，螺栓的头部不高于桨座的表面。

可选的，导滑件远离桨叶件的一端设置有限位部，限位部用于抵接限位件，以限制限位件脱离导滑件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，包括如上述实施例中任意一项所述桨叶结构。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例将桨叶结构进行模块化设计，将桨叶结构分为桨叶组件和底座组件，桨叶组件包括桨叶件、导滑件、限位件和弹性件，桨叶件设置有第一抵接结构，导滑件连接于桨叶件，限位件套设于导滑件，限位件能沿导滑件滑动，但不能相对导滑件转动，弹性件的两端分别连接桨叶件和限位件。底座组件包括底座、桨座和驱动件，桨座固定于底座，桨座设置有第二抵接结构和第一限位槽，驱动件活动设置于底座；

当需要将桨叶组件安装于底座组件时，先将第一抵接结构和第二抵接结构错位，然后将桨叶组件压向底座组件，限位件抵接于桨座，此时弹性件受力压缩，直至第一抵接结构超过第二抵接结构，然后，转动桨叶组件，直至第一抵接结构和第二抵接结构至少部分重叠，以及，限位件转动至第一限位槽对齐的位置，此时，弹性件伸长，推动限位件卡入第一限位槽，第一抵接结构抵接于第二抵接结构，限制桨叶组件和底座组件分离，限位件和第一限位槽限制桨叶组件相对于底座组件转动，实现桨叶组件和底座组件之间的固定；

当需要将桨叶组件和底座组件分离时，驱动驱动件，以使驱动件迫使限位件沿导滑件向桨叶件滑动，直至限位件脱离第一限位槽，然后反向转动桨叶组件，直至第一抵接结构和第二抵接结构错位，此时，桨叶组件和底座组件处于解锁状态，桨叶组件和底座组件能够相互远离。

简而言之，通过控制桨叶组件向底座组件运动，再控制桨叶组件转动即能够实现桨叶组件和底座组件相固定，以及，通过控制驱动驱动件，再反向转动桨叶组件即能够实现桨叶组件和底座组件之间的解锁，无需要借助外部工具来拧动螺栓，拆装的操作简单、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型桨叶结构安装在电机时的示意图；

图2是本实用新型桨叶结构中的桨叶组件的爆炸图；

图3是本实用新型桨叶结构中的叶片座的示意图；

图4是本实用新型桨叶结构的限位件与弹性件装配于叶片座时的剖视图；

图5是本实用新型桨叶结构的桨座、驱动件和盖板的爆炸图；

图6是本实用新型桨叶结构的底座连接于电机的示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

1000、桨叶结构；

1、桨叶组件；

11、桨叶件；111、夹持件；1111、第二通孔；1112、容纳孔；112、桨叶片；1121、第一通孔；1122、定位孔；113、叶片座；1131、定位柱；1132、第二螺孔；1133、第三螺孔；1134、第一抵接结构；1135、第二限位槽；

12、弹性件；

13、限位件；131、第二导向斜面；132、第三连接孔；

14、导滑件；141、导滑部；142、限位部；

3、底座组件；

31、桨座；311、第一限位槽；312、第一连接孔；313、凹槽；314、第二连接孔；315、第二抵接结构；

32、驱动件；321、驱动部；3211、避让孔；322、盘部；323、操作部；324、连接杆；

33、盖板；

34、底座；341、第一螺孔；

2000、电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，桨叶结构1000包括桨叶组件1和底座组件3。底座组件3用于安装于电机2000的转动部(图中未示出)，桨叶组件1与底座组件3可拆卸连接。桨叶结构1000具有锁定状态和解锁状态两种状态，在锁定状态下，桨叶组件1与底座组件3固定连接；在解锁状态下，通过相互远离桨叶组件1与底座组件3即可将桨叶组件1与底座组件3分离。

对于上述的桨叶组件1，请参阅图2，桨叶组件1包括桨叶件11、导滑件14、限位件13和弹性件12，导滑件14设置于桨叶件11，限位件13滑动设置于导滑件14，限位件13能够沿导滑件14滑动，弹性件12的一端连接于桨叶件11，弹性件12的另一端连接于限位件13。限位件13用于与底座组件3可分离连接，限位件13与底座组件3固定连接时，限位件13与底座组件3保持于固定状态，降低限位件13与底座组件3出现脱离的风险。当克服弹性件12的弹力使限位件13与底座组件3分离时，桨叶组件1与底座组件3能够相互分离，便于桨叶组件1的拆卸。

对于上述的桨叶件11，请参阅图2-4,桨叶件11包括夹持件111、桨叶片112、叶片座113和第一螺纹件。桨叶片112上开设有定位孔1122和多个第一通孔1121。定位孔1122和各第一通孔1121大致位于桨叶片112的中部，并且各第一通孔1121环绕定位孔1122设置。叶片座113的顶面上设置有定位柱1131和多个第二螺孔1132，定位柱1131和各第二螺孔1132大致布设于叶片座113的顶面的中心，并且各第二螺孔1132环绕定位柱1131设置。夹持件111上开设有容纳孔1112和多个第二通孔1111。容纳孔1112和各第二通孔1111大致位于夹持件111的中心，各第二通孔1111环绕容纳孔1112设置。桨叶片112位于叶片座113和夹持件111之间，叶片座113的定位柱1131穿过定位孔1122之后插装于容纳孔1112。第一通孔1121、第二通孔1111和第二螺孔1132一一对应，一第一螺纹件依次穿过一第二通孔1111和一第一通孔1121后螺接于一第二螺孔1132，以将桨叶片112和叶片座113相固定。而桨叶片112和叶片座113采用可拆卸固定的方式，在桨叶片112和叶片座113之中一部件损坏时，可以拆卸更换其中一个部件即可，无需要更换整个桨叶件11，有利于降低后期的维修成本。

可以理解的是，在一些实施例中，桨叶片112和叶片座113之间也可以不采用可拆卸固定的方式，例如：桨叶片112和叶片座113之间采用一体成型的方式。

叶片座113背离桨叶片112的一端，即叶片座113的底部，叶片座113形成有底部开口的内腔，叶片座113于内腔的侧壁设置有第一抵接结构1134。导滑件14包括导滑部141和限位部142，导滑部141的一端固定于叶片座113于内腔的顶壁，限位部142设置于导滑部141的另一端，并且限位部142凸出于导滑部141的侧壁，其中，限位件13的形状可以为一字型、十字型、Y字型等，本领域技术人员也可以根据实际需要设置成其它形状。限位件13设置有第三连接孔132，第三连接孔132的大小与导滑部141的大小相匹配。导滑部141穿设于第三连接孔132，以使限位件13套设于限位部142和叶片座113的顶部内壁之间，且限位件13可沿导滑部141滑动。弹性件12套设于导滑部141，并布设于限位件13和叶片座113于内腔的顶壁之间，弹性件12设置为压缩状态，以使弹性件12保持向限位件13提供朝向限位部142的作用力，以使得限位件13始终保持朝向底座组件3移动的趋势。

需要说明的是：当限位件13滑动套设于导滑件14时，允许限位件13沿导滑件14滑动，但是限制限位件13相对于导滑件14转动，于内腔的内顶壁上开设有第二限位槽1135，第二限位槽1135的深度不小于限位件13的高度，限位件13能容纳于第二限位槽1135内，并且限位件13可在第二限位槽1135内滑动，并且在限位件13抵接于限位部142时，限位件13也会保持一部分位于第二限位槽1135内，限位件13的另一部分露出第二限位槽1135，实现通过第二限位槽1135限制限位件13相对导滑件14的转动；或者，第三连接孔132的壁面设置有第一限位平面，导滑部141的侧壁设置有第二限位平面，当限位件13套设于导滑部141时，第二限位平面和第一限位平面贴合，允许限位件13沿导滑部141滑动，但是限制限位件13相对导滑部141转动，当然，限位件13和导滑件14之间限制相对于转动的平面也可以有多个，以使导滑部141的横截面和限位件13的横截面呈多边形，例如：导滑部141和限位件13的横截面形状可以为三角形、四边形、十字型等。

在一些实施例中，导滑件14与叶片座113之间可以通过螺接固定，例如：导滑件14设置为螺栓，或者，于导滑部141远离限位部142的一端设置有外螺纹，叶片座113的内腔的顶壁的中心设置有第三螺孔1133，导滑件14螺接于第三螺孔1133。

对于上述的底座组件3，请参阅图5和图6，底座组件3包括桨座31、驱动件32、盖板33、底座34和第二螺纹件。第二螺纹件依次穿设于盖板33和驱动件32，并与桨座31螺接，驱动件32和盖板33被夹装于桨座31和底座34之间，桨座31、驱动件32和盖板33通过螺栓安装于底座34上，且驱动件32还能够相对于桨座31和盖板33活动。桨座31用于与桨叶组件1的限位件13卡接，实现底座组件3和桨叶组件1固定。驱动件32用于在受到外力驱动时，驱动桨叶组件1的限位件13和桨座31分离，解除桨座31与桨叶组件1之间的固定。

对于上述的桨座31，请参阅图5，桨座31的外缘设置有第二抵接结构315。桨座31的顶面设置有第一限位槽311，第一限位槽311与限位件13相匹配，桨座31的中心设置有第一连接孔312，第一限位槽311与第一连接孔312连通。驱动件32包括驱动部321，驱动部321插装于第一连接孔312。

为了方便理解，以下对桨叶组件1和底座组件3的安装过程和拆卸过程进行描述：

1)、安装过程：先将第二抵接结构315和第一抵接结构1134错开，然后将桨叶组件1推向底座组件3，限位件13受到桨座31的抵接，限位件13沿导滑部141向桨叶片112的方向滑动，压缩弹性件12，然后控制桨叶组件1相对于底座组件3转动，直至第二抵接结构315和第一抵接结构1134对齐，撤去外力，第一抵接结构1134与第二抵接结构315抵接，并且此时，限位件13转至与第一限位槽311对应，弹性件12伸长，驱动限位件13插入第一限位槽311内，实现桨叶组件1和底座组件3之间锁定。

2)、拆卸过程：先通过驱动驱动件32，驱动件32抵接限位件13，并且迫使限位件13朝向桨叶组件1移动，直至限位件13脱离第一限位槽311，此时，桨叶组件1能相对底座组件3转动；然后再控制桨叶组件1相对底座组件3转动，直至第二抵接结构315和第一抵接结构1134错开，此时，桨叶组件1和底座组件3之间处于解锁状态。

由桨叶组件1和底座组件3的安装过程和拆卸过程可知，通过控制桨叶组件1向底座组件3运动，再控制桨叶组件1转动即能够实现桨叶组件1和底座组件3相固定，以及，通过控制驱动驱动件32，再反向转动桨叶组件1即能够实现桨叶组件1和底座组件3之间的解锁，无需要借助外部工具来拧动螺栓，拆装的操作简单、方便。

可以理解的是，在锁定状态下，限位件13沿第一连接孔312的轴向的投影至少部分位于第一连接孔312内，以使驱动件32能驱动限位件13朝向桨叶组件1移动。

在一些实施例中，当通过第一限位槽311限制限位件13相对于桨座31转动时，第一限位槽311的深度等于锁定状态下限位件13露出第二限位槽1135的高度。通过这样的设置，一方面避免了第一限位槽311的深度过深，从而不仅提高了桨座31的结构强度，还减小了桨座31的厚度，使得桨叶结构1000的结构更加紧凑。另一方面避免了第一限位槽311的深度过浅，从而避免了在锁定状态下叶片座113和桨座31之间产生间隙，使得桨叶结构1000的结构更加紧凑，也提高了桨叶结构1000的结构强度。

在一些实施例中，第二抵接结构315和第一抵接结构1134的数量为多个，例如：3个、4个、5个等等。各第二抵接结构315沿桨座31的周向均匀间隔布设。而第二抵接结构315形成为由桨座31的外边缘向外延伸形成的卡齿。各第一抵接结构1134间隔设置于叶片座113的内侧壁，并且各第一抵接结构1134沿叶片座113的内侧壁周向均匀间隔布设，相邻两个第一抵接结构1134之间形成第一滑动通道，相邻的两个第二抵接结构315之间形成第二滑动通道。当将桨叶组件1装配于底座组件3时，将各第二抵接结构315对准各第一滑动通道，以及，将各第一抵接结构1134对准第二滑动通道，然后施加外力使叶片座113靠近桨座31，直至第二抵接结构315超过第一抵接结构1134，再转动桨叶组件1，直至限位件13对准第一限位槽311，且第二抵接结构315与第一抵接结构1134一一对齐，此时，撤去外力，在弹性件12的作用下，限位件13卡入第一限位槽311，限制了桨叶组件1与底座组件3之间的相互转动，且此时第二抵接结构315抵接于第一抵接结构1134，限制了桨叶组件1与底座组件3之间的相互远离，完成桨叶组件1和底座组件3之间的固定。将桨叶组件1与底座组件3分离时，驱动驱动件32以使限位件13朝向叶片座113移动，直至限位件13脱离第一限位槽311，且第一抵接结构1134与第二抵接结构315分离，再转动桨叶组件1，直至第二抵接结构315对准滑动通道，此时处于解锁状态，最后相互远离桨叶组件1和底座组件3，直至将第二抵接结构315从叶片座113的内腔中退出，完成桨叶组件1与底座组件3的分离。

在一些实施例中，第一抵接结构1134可以设置为由叶片座113的内侧壁朝内延伸形成的挡板。进一步的，挡板的两侧可以向顶部延伸形成侧板。这样，当卡齿抵接于挡板时，侧板能限制卡齿的转动，从而限制叶片座113和桨座31之间的相互转动。

在一些实施例中，桨座31的顶面设置有四个凹槽313，各凹槽313沿桨座31的周向均匀布设，凹槽313的底部设置有第二连接孔314，底座34上设置有四个第一螺孔341。螺栓依次穿设于凹槽313、第二连接孔314、驱动部321和盖板33，并螺接于第一螺孔341。盖板33可以设置为十字型，以避免与螺栓发生干涉。通过凹槽313的设置，可以避免螺栓的头部高于桨座31的顶面，从而避免螺栓的头部阻碍限位件13相对桨座31的转动。

对于上述驱动件32，请参阅图5，驱动件32还包括盘部322和操作部323。盘部322设置为环形，驱动部321布设于盘部322的中心，操作部323布设于盘部322的外侧。驱动部321和盘部322之间通过多根连接杆324连接，驱动部321、连接杆324和盘部322围合形成的空间用于供螺栓穿过。连接杆324朝向盘部322外侧延伸，并连接于操作部323。操作部323可以设置有多个，以便于操作者在多个角度均能方便操作驱动件32。各连接杆324和各操作部323均沿盘部322的周向均匀布设，以增强驱动件32的结构强度。

驱动部321的中心开设有用于容纳导滑件14的避让孔3211，在锁定状态下，导滑件14插装于避让孔3211内。这样，可以避免叶片座113与桨座31之间产生间隙，使得桨叶结构1000的结构更加紧凑，也提高了桨叶结构1000的结构强度。

在一些实施例中，驱动部321设置有第一导向斜面。在锁定状态下，限位件13抵接于第一导向斜面。当驱动件32转动时，第一导向斜面可以迫使驱动件32朝向叶片座113的方向移动。

进一步的，限位件13设置有与第一导向斜面相匹配的第二导向斜面131。在锁定状态下，第二导向斜面131贴合于第一导向斜面。通过这样的设置，使得限位件13脱离第一限位槽311时的运动更加顺畅，避免卡顿。限位件13的顶部和底部均设置有第二导向斜面131，以使在安装时，限位件13的顶部和底部均可朝向桨座31安装，方便装配。可以理解的是，在锁定状态下，第二导向斜面131沿第一连接孔312的轴向的投影至少部分位于第一连接孔312内。

在一些实施例中，盖板33与桨座31之间设置有间隙，以供驱动件32沿第二连接孔314的轴向移动。在锁定状态下，驱动部321与限位块抵接。通过驱动驱动部321朝向叶片座113移动，从而迫使限位件13朝向叶片座113移动，以使限位件13脱离第一限位槽311。

在本实用新型实施例中，通过将桨叶结构1000进行模块化设计，将桨叶结构1000分为桨叶组件1和底座组件3，桨叶组件1包括桨叶件11、弹性件12、限位件13和导滑件14，桨叶件11设置有第一抵接结构1134，导滑件14连接于桨叶件11，限位件13套设于导滑件14，限位件13能沿导滑件14滑动，但不能相对导滑件14转动，弹性件12的两端分别连接桨叶件11和限位件13。底座组件3包括桨座31、驱动件32和底座34，桨座31固定于底座34，桨座31设置有第二抵接结构315和第一限位槽311，驱动件32活动设置于底座34；

当需要将桨叶组件1安装于底座组件3时，先将第一抵接结构1134和第二抵接结构315错位，然后将桨叶组件1压向底座组件3，限位件13抵接于桨座31，此时弹性件12受力压缩，直至第一抵接结构1134超过第二抵接结构315，然后，转动桨叶组件1，直至第一抵接结构1134和第二抵接结构315至少部分重叠，以及，限位件13转动至第一限位槽311对齐的位置，此时，弹性件12伸长，推动限位件13卡入第一限位槽311，第一抵接结构1134抵接于第二抵接结构315，限制桨叶组件1和底座组件3分离，限位件13和第一限位槽311限制桨叶组件1相对于底座组件3转动，实现桨叶组件1和底座组件3之间的固定；

当需要将桨叶组件1和底座组件3分离时，驱动驱动件32，以使驱动件32迫使限位件13沿导滑件14向桨叶件11滑动，直至限位件13脱离第一限位槽311，然后反向转动桨叶组件1，直至第一抵接结构1134和第二抵接结构315错位，此时，桨叶组件1和底座组件3处于解锁状态，桨叶组件1和底座组件3能够相互远离。

本实用新型提供无人机实施例，无人机包括上述的桨叶结构1000，对于桨叶结构1000的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种桨叶结构，其特征在于，包括：

桨叶组件，包括桨叶件、导滑件、限位件和弹性件，所述桨叶件设置有第一抵接结构，所述导滑件连接于所述桨叶件，所述限位件套设于所述导滑件，所述限位件能沿所述导滑件滑动，但是所述限位件不能相对于所述导滑件转动，所述弹性件的一端连接于所述桨叶件，所述弹性件的另一端连接于所述限位件；

底座组件，包括底座、桨座和驱动件，所述桨座固定于所述底座，所述桨座设置有第二抵接结构和第一限位槽，所述驱动件活动设置于所述底座；

当所述第一抵接结构与所述第二抵接结构连接，并且在所述弹性件的作用下，所述限位件保持卡入所述第一限位槽时，所述桨叶件和所述桨座相固定，所述桨叶件和所述桨座处于锁定状态；

当驱动所述驱动件，所述驱动件能够迫使所述限位件沿所述导滑件向所述桨叶件滑动，以使所述限位件脱离所述第一限位槽，并且当所述限位件脱离所述第一限位槽后，驱动所述桨叶件相对于桨座转动，以使所述第一抵接结构与所述第二抵接结构分离时，所述桨叶件和桨座处于解锁状态，所述桨叶件和所述桨座能够相互远离。

2.根据权利要求1所述的桨叶结构，其特征在于，

所述桨座设置有第一连接孔，并且所述第一限位槽与所述第一连接孔连通；

所述驱动件设置有驱动部，所述驱动部插接于所述第一连接孔，所述驱动部用于与所述限位件抵接；

当所述驱动件被驱动时，所述驱动部能迫使所述限位件沿所述导滑件向所述桨叶件滑动,以使所述限位件脱离所述第一限位槽。

3.根据权利要求2所述的桨叶结构，其特征在于，所述驱动部设置有导向斜面，所述导向斜面抵接于所述限位件；

当所述驱动件受外力转动时，所述导向斜面能迫使所述限位件沿所述导滑件向所述桨叶件滑动,以使所述限位件脱离所述第一限位槽。

4.根据权利要求2所述的桨叶结构，其特征在于，所述驱动件还包括盘部和操作部，所述盘部转动设置于所述底座，所述操作部和驱动部均固定于所述盘部，所述操作部的至少部分伸出所述桨座的外轮廓，所述操作部用于供用户驱动所述驱动件。

5.根据权利要求4所述的桨叶结构，其特征在于，所述驱动部设置有避让孔，所述避让孔用于收容所述导滑件远离所述桨叶件的一端。

6.根据权利要求4所述的桨叶结构，其特征在于，所述底座组件还包括盖板，所述盖板连接于所述桨座背离所述桨叶件的一侧，所述盘部设置于所述盖板和所述桨座之间，所述盖板设置在所述底座和所述盘部之间。

7.根据权利要求6所述的桨叶结构，其特征在于，

所述盖板与所述桨座之间设置有间隙，以供所述盘部移动；

所述驱动部的至少部分穿设于所述桨座，并抵接于所述限位件；

当驱动所述盘部转动时，所述驱动部能迫使所述限位件向所述桨叶件滑动，以使所述限位件脱离所述第一限位槽。

8.根据权利要求1所述的桨叶结构，其特征在于，所述底座组件还包括螺栓，所述底座还设置有第一螺孔，所述桨座设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有第二连接孔，所述螺栓的螺杆用于穿过所述第二连接孔后螺接于所述第一螺孔，所述螺栓的头部收容于所述凹槽内，所述螺栓的头部不高于所述桨座的表面。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的桨叶结构，其特征在于，所述导滑件远离所述桨叶件的一端设置有限位部，所述限位部用于抵接所述限位件，以限制所述限位件脱离所述导滑件。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述桨叶结构。