CN223167839U - 线束双头同时打端插壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线束双头同时打端插壳装置，包括：第一打端工位、剥剪机构、剥皮机构、进线机构、拉线机构、第一送线机构及第二送线机构。由上述线束双头同时打端插壳装置可以利用剥皮机构和剥剪机构对线束的两端剥皮，而后利用第一送线机构和第二送线机构将线束送至第一打打端机和第二打端机对线束的两端打端子，利用第一送线机构和第二送线机构将线束送至第一翻转夹线机和第二翻转夹线机将线束上的端子翻转90°，以满足后续的插胶壳需求，通过该设备能够为线束的两端插上不同种类的胶壳，设备生产的灵活性提升。

Description

线束双头同时打端插壳装置

技术领域

本实用新型涉及线束自动化设备技术领域，特别涉及一种线束双头同时打端插壳装置。

背景技术

线束双头打端装置是一种用于将线束末端处理成符合要求的终端形式的设备。这种设备在电线加工行业中广泛应用，尤其是在汽车、家电、通信设备等需要大量线束连接的领域。

目前，通过线束双头打端设备完成线束的两端的打端子工序之后，会为线束的两端进行插胶壳工序，然而，存在一种胶壳，需要线束上的端子与胶壳相互垂直才能进行插胶壳工序，现有的线束双头打端设备为线束打端子之后，端子与胶壳为平行状态，且其不具备翻转线束的功能，导致其只能够为线束插同一种类胶壳，只能生产同一种类的线束，如中国发明专利申请CN108808420A，采用该设备无法满足生产不同种类线束的需求，生产灵活度下降。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种线束双头同时打端插壳装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种线束双头同时打端插壳装置，包括：

进线工位、打端工位和送线机构，所述进线工位设于打端工位的前侧，所述送线机构的送线范围均覆盖所述进线工位和所述打端工位，所述进线工位包括：进线机构、剥皮剪线机构和拉线机构，所述打端工位包括：第一打端工位和第二打端工位，所述剥皮剪线机构包括：剥剪机构和剥皮机构，所述第一打端工位包括：第一打端机、第一翻转夹线机、第一插入线夹及第一插壳机，所述第一打端机、所述第一翻转夹线机、所述第一插入线夹、及所述第一插壳机从前往后依次排列，所述第一打端机最靠近所述剥剪机构，所述第二打端工位包括：第二翻转夹线机、第二插入线夹、第二打端机及第二插壳机，所述第二打端机、所述第二翻转夹线机、所述第二插入线夹、及所述第二插壳机从前往后依次排列；所述第一打端工位与所述第二打端工位沿左右方向镜像布置；所述送线机构包括：用于配合所述第一打端工位的第一送线机构和用于配合所述第二打端工位的第二送线机构，所述进线机构、所述剥剪机构及所述剥皮机构沿左右方向依次设置；所述拉线机构的拉线范围覆盖所述进线机构、所述剥剪机构和所述剥皮机构。在一个实施例中，所述拉线机构包括：拉线横移装置及拉线机械手，所述拉线横移装置与所述拉线机械手连接，所述拉线横移装置驱动所述拉线机械手左右运动。

在一个实施例中，所述第一送线机构包括：送线纵移装置及送线机械手，所述送线纵移装置与所述送线机械手连接以驱动所述送线机械手前后运动；所述第二送线机构与所述第一送线机构的结构相同。

在一个实施例中，所述进线机构包括：进线纵移装置及多个进线夹头，所述进线纵移装置与多个所述进线夹头连接以驱动多个所述进线夹头前后运动。

在一个实施例中，所述进线机构还包括：进线横移装置，所述进线横移装置与所述进线纵移装置连接以驱动所述进线纵移装置左右运动。

在一个实施例中，所述第一打端工位还包括：第一检测机，所述第一检测机位于第一打端机和第一翻转夹线机之间；所述第二打端工位还包括：第二检测机，所述第二检测机位于第二打端机和第二翻转夹线机之间。

在一个实施例中，所述第一翻转夹线机包括：翻转驱动器、气动手指、翻转上夹块及翻转下夹块，所述翻转驱动器与所述气动手指连接，所述气动手指与所述翻转上夹块及所述翻转下夹块连接，所述气动手指驱动所述翻转上夹块及所述翻转下夹块相对运动，翻转驱动器驱动所述翻转上夹块及所述翻转下夹块旋转移动；所述第二翻转夹线机的结构与所述第一翻转夹线机的结构相同。

在一个实施例中，所述第一插入线夹包括：纵移装置、气缸、插入左夹块、插入右夹块，所述纵移装置与所述气缸连接，所述气缸与所述插入左夹块及插入右夹块连接，所述纵移装置驱动所述插入左夹块及所述插入右夹块前后运动，所述气缸驱动所述插入左夹块及插入右夹块相对运动；所述第二插入线夹的结构与所述第一插入线夹的结构相同。

在一个实施例中，所述第一插入线夹还包括：横移装置，所述横移装置与所述纵移装置连接，所述横移装置驱动所述插入左夹块及所述插入右夹块左右运动。

在一个实施例中，所述剥剪机构包括：剥剪驱动器、左切刀、右切刀、左剥皮刀、右剥皮刀、辅助气缸、辅助左夹块及辅助右夹块，所述剥剪驱动器与所述左切刀、所述右切刀、所述左剥皮刀及所述右剥皮刀连接，所述左切刀及所述右切刀比所述左剥皮刀及所述右剥皮刀更靠近进线机构，所述剥剪驱动器驱动所述左切刀及所述右切刀相对运动，所述剥剪驱动器驱动所述左剥皮刀及所述右剥皮刀相对运动；所述辅助左夹块及所述辅助右夹块比所述左剥皮刀及所述右剥皮刀更远离进线机构，所述辅助气缸与所述辅助左夹块及所述辅助右夹块连接，所述辅助气缸驱动所述辅助左夹块及所述辅助右夹块相对运动。

本实用新型的有益效果是：由上述线束双头同时打端插壳装置可以利用送线机构将线束的第一端输送至拉线位，拉线机构移动至拉线位将线束的第一端拉至剥皮机构的剥线位进行剥皮的同时，剥剪机构切断线束的第二端切断并且对线束的第二端进行剥皮，而后利用第一送线机构和第二送线机构能够同时将线束送至第一打端机和第二打端机为线束两端打端子，将线束送至第一翻转夹线机和第二翻转夹线机后将线束上的端子翻转90°，以使端子与胶壳垂直，而后利用第一插入线夹和第二插入线夹夹取第一翻转夹线机和第二翻转夹线机上的线束后将线束送至第一插壳机和第二插壳机对线束的两端插胶壳，通过该设备能够为线束插上不同种类的胶壳，满足生产不同类型线束的需求，设备生产的灵活性提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一个实施例的线束双头同时打端插壳装置的一方向的结构示意图；

图2为一个实施例的线束双头同时打端插壳装置的又一方向的结构示意图；

图3为一个实施例的第一送线机构及第二送线机构的结构示意图；

图4为一个实施例的进线机构的结构示意图；

图5为一个实施例的剥剪机构的结构示意图；

图6为一个实施例的第一插入线夹的结构示意图；

图7为一个实施例的第一翻转夹线机构的结构示意图。

附图中，10、线束双头同时打端插壳装置；200、第一打端工位；201、第一打端机；202、第一检测机；203、第一翻转夹线机；2031、翻转驱动器；2032、气动手指；2033、翻转上夹块；2034、翻转下夹块；204、第一插入线夹；2041、纵移装置；2042、气缸；2043、插入左夹块；2044、插入右夹块；2045、横移装置；205、第一插壳机；300、第二打端工位；301、第二打端机；302、第二检测机；303、第二翻转夹线机；304、第二插入线夹；305、第二插壳机；400、剥剪机构；410、剥剪驱动器；420、左切刀；430、右切刀；440、左剥皮刀；450、右剥皮刀；460、辅助气缸；470、辅助左夹块；480、辅助右夹块；500、拉线机构；510、拉线横移装置；520、拉线机械手；600、第一送线机构；610、送线纵移装置；621、送线机械手；700、第二送线机构；800、进线机构；810、进线纵移装置；820、进线夹头；830、进线横移装置；900、剥皮机构；910、剥皮横移装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在一个实施例中，如图1至图5所示，一种线束双头同时打端插壳装置包括：进线工位、打端工位和送线机构，进线工位设于打端工位的后侧，送线机构的送线范围均覆盖进线工位和打端工位，打端工位包括：第一打端工位200和第二打端工位300，第一打端工位200与第二打端工位300沿左右方向镜像布置，进线工位包括：进线机构800、剥皮剪线机构和拉线机构500，剥皮剪线机构包括：剥剪机构400和剥皮机构900，送线机构包括：用于配合第一打端工位200的第一送线机构600和用于配合第二打端工位300的第二送线机构700，所述进线机构800、所述剥剪机构400及所述剥皮机构900沿左右方向依次设置；拉线机构500的拉线范围覆盖进线机构800、剥剪机构400和剥皮机构900。

在本实施例中，线束双头同时打端装10置的工作原理为：在该线束双头同时打端装10置工作时，将线束送入进线机构800后，进线机构800将线束的第一端送至拉线位，拉线机构500向左运动至拉线位将线束的第一端拉动至剥皮机构900的剥线位，此时，剥皮机构900对线束的第一端进行剥皮，剥剪机构400对线束的第二端剥皮并切断线束，而后第一送线机构600和第二送线机构700将同时向后运动至夹线处，第一送线机构600夹紧线束的第二端，第二送线机构700夹紧线束的第一端，而后第二送线机构700和第一送线机构600同时向前运动带动线束至第一打端工位200和第二打端工位300，利用第一打端工位200和第二打端工位300完成对线束的第一端和第二端的打端子工序。

在一个实施例中，拉线机构500包括：拉线横移装置510及拉线机械手520，拉线横移装置510与拉线机械手520连接，拉线横移装置510驱动拉线机械手520左右运动。具体地，通过拉线横移装置510能够驱动拉线机械手520向左运动至拉线位，拉线机械手520夹紧线束后，拉线横移装置510驱动拉线机械手520带动线束的第一端向右运至剥皮机构900的剥线位，对线束的第一端剥皮。

在一个实施例中，如图4所示，进线机构800包括：进线纵移装置810及多个进线夹头820，进线纵移装置810与多个进线夹头820连接以驱动多个进线夹头820前后运动。具体地，可通过送料盘或其它组件将线束传送至进线夹头820内，每一进线夹头820用于输送一根不同种类或不同颜色的电线，可根据加工需求每一电线送入每一进线夹头820内，进线纵移装置810能够驱动每一进线夹头820带动各线束向前运动至拉线机构500的拉线位，以使拉线机构500能够将各线束的第一端都拉动至剥皮机构900的剥剪位，剥剪机构400能够切断每一根线束且为各线束的第二端剥皮。

在一个实施例中，如图3所示，第一送线机构600包括：送线纵移装置610及送线机械手621，送线纵移装置610与送线机械手621连接以驱动送线机械手621前后运动，第二送线机构700与第一送线机构600的结构相同。具体地，当剥剪机构400和剥皮机构900为线束的两端剥皮之后，第一送线机构600的送线纵移装置610驱动送线机械手621向前运动至夹线位，送线机械手621夹紧线束的第二端后送线纵移装置610驱动送线机械手621至第一打端工位200的打端处，对线束的第一端进行加工，需要说明的是，由于第二送线机构700与第一送线机构600的结构相同，二者的送线流程相同且同时进行，第二送线机构700的送线流程可参考第一送线机构600的送线流程，因此，第二送线机构700的送线流程不做累赘描述。

在一个实施例中，如图2所示，第一打端工位200包括：第一打端机201、第一翻转夹线机203、第一插入线夹204、第一插壳机205及第一检测机202，第一打端机201、第一检测机202、第一翻转夹线机203、第一插入线夹204、及第一插壳机205沿第一送线机构600的送线方向依次排列(即从前往后依次排列)，第一打端机201最靠近剥剪机构400，第二打端工位300包括：第二检测机302、第二翻转夹线机303、第二插入线夹304、第二打端机301及第二插壳机305，第二打端机301、第二检测机302、第二翻转夹线机303、第二插入线夹304、及第二插壳机305沿第二送线机构700的送线方向依次排列，第二打端机301最靠近剥皮机构900。

在本实施例中，第二打端机301、第二检测机302、第二翻转夹线机303、第二插入线夹304、及第二插壳机305分别与第一打端机201、第一检测机202、第一翻转夹线机203、第一插入线夹204、及第一插壳机205沿左右方向镜像布置。第一送线机构600与第二送线机构700带动线束同步向后运动，以使线束的第一端依次过第二打端机301、第二检测机302、第二翻转夹线机303、第二插入线夹304、及第二插壳机305，在此过程中，线束的第二端同步经过第一打端机201、第一检测机202、第一翻转夹线机203、第一插入线夹204、及第一插壳机205，从而依次能够完成对线束两端的打端子、检测、翻转及插壳的加工工序。

在一个实施例中，如图7所示，第一翻转夹线机203包括：翻转驱动器2031、气动手指2032、翻转上夹块2033及翻转下夹块2034，翻转驱动器2031与气动手指2032连接，气动手指2032与翻转上夹块2033及翻转下夹块2034连接，气动手指2032驱动翻转上夹块2033及翻转下夹块2034相对运动，翻转驱动器2031驱动翻转上夹块2033及翻转下夹块2034旋转移动第二翻转夹线机303的结构与第一翻转夹线机203的结构相同。

在本实施例中，存在一种A胶壳，线束的两端完成打端子工序之后，端子与A胶壳之间相互平行，但是需要端子与A胶壳相互垂直才能满足线束的插A胶壳条件，因此需要沿线束的轴向对线束翻转90°使得端子与A胶壳垂直以满足后续的插A胶壳的工序，其中，第一插壳机205和第二插壳机305内的胶壳种类可以是不一样的，且有的胶壳不需要翻转线束，因此，线束两端的翻转情况视第一插壳2机205和第二插壳机305内的胶壳种类而定，下面将以第一插壳机205和第二插壳机305内的胶壳均为A胶壳来举例，当束的两端完成打端子及检测工序之后，第一送线机构600与第二送线机构700带动线束继续向后运动，以将线束的两端分别输送至第一翻转夹线机203和第二翻转夹线机303，两个气动手指2032分别驱动与之对应的翻转上夹块2033及翻转下夹块2034夹紧线束的第二端和第一端，第一翻转夹线机203与第二翻转夹线机303各自的翻转驱动器2031驱动与之对应翻转上夹块2033及翻转下夹块2034转动，以使线束两端上端子翻转90°，从而满足后续插A胶壳的加工需求。

在一个实施例中，如图6所示，第一插入线夹204包括：纵移装置2041、气缸2042、插入左夹块2043、插入右夹块2044、横移装置2045，纵移装置2041与气缸2042连接，气缸2042与插入左夹块2043及插入右夹块2044连接，纵移装置2041驱动插入左夹块2043及插入右夹块2044前后运动，气缸2042驱动插入左夹块2043及插入右夹块2044相对，运动横移装置2045与纵移装置2041连接，横移装置2045驱动插入左夹块2043及插入右夹块2044左右运动，第二插入线夹304的结构与第一插入线夹204的结构相同。

在本实施例中，两个纵移装置2041、两个气缸2042、两个横移装置2045均同步工作，通过两个纵移装置2041分别带动两个气缸2042向后运动至与第一翻转夹线机203及第二翻转夹线机303处的夹线处，两个气缸2042分别驱动与之对应的插入左夹块2043及插入右夹块2044夹紧线束的第一端和第二端，而后通过两个纵移装置2041带动线束运动至第一插壳机205和第二插壳机305的插壳处后，一个横移装置2045驱动一个纵移装置2041带动线束的第二端向左运动，以使束第二端插入第一插壳机205内，从而完成对线束第二端的插壳工序，另一个横移装置2045驱动一个纵移装置2041带动线束的第一端向右运动，以使束第一端插入第二插壳机305内，从而完成对线束第一端的插壳工序。在此过程中，两个横移装置2045同时运动。

在一个实施例中，如图4和图5所示，剥剪机构400包括：剥剪驱动器410、左切刀420、右切刀430、左剥皮刀440、右剥皮刀450、辅助气缸460、辅助左夹块470及辅助右夹块480，剥剪驱动器410与左切刀420、右切刀430、左剥皮刀440及右剥皮刀450连接，左切刀420及右切刀430比左剥皮刀440及右剥皮刀450更靠近进线机构800，剥剪驱动器410驱动左切刀420及右切刀430相对运动，剥剪驱动器410驱动左剥皮刀440及右剥皮刀450相对运动，辅助左夹块470及辅助右夹块480比左剥皮刀440及右剥皮刀450更远离进线机构800，辅助气缸460与辅助左夹块470及辅助右夹块480连接，辅助气缸460驱动辅助左夹块470及辅助右夹块480相对运动。

在本实施例中，剥皮机构900不包含左切刀420和右切刀430，其余结构均与剥剪机构400相同，当拉线机构500将线束的第一端拉至剥皮机构900的剥线位后，剥皮机构900的辅助气缸460驱动辅助左夹块470及辅助右夹块480夹紧线束的第一端，与此同时，剥剪机构400的辅助气缸460驱动辅助左夹块470及辅助右夹块480夹紧线束的第二端，通过上述设置能够夹紧线束的两端，避免线束晃动，便于线束第一端和第二端的剥皮工序的开展，而后剥剪机构400的剥剪驱动器410驱动左切刀420和右切刀430相互靠近切断线束的第二端后，剥剪驱动器410继续驱动左剥皮刀440和右剥皮刀450相互靠近而对线束的第二端进行剥皮，需要说明的是，剥皮机构900对线束第一端的剥皮工作也在同步进行，其中，剥皮机构900对线束第一端的剥皮的工序和流程与剥剪机构400相同，因此，剥皮机构900对线束第一端的剥皮的工序和流程不做累赘描述。

在一个实施例中，如图4所示，进线机构800还包括：进线横移装置830，进线横移装置830与进线纵移装置810连接以驱动进线纵移装置810左右运动。具体地，进线横移装置830与剥剪机构400连接以驱动剥剪机构400左右运动，当剥剪机构400切断线束的第二端并且将线束的第二端的胶皮切破之后，左剥皮刀440和右剥皮刀450进入胶皮内，通过进线横移装置830能够驱动剥剪机构400的左剥皮刀440和右剥皮刀450相对于线束向左运动，左剥皮刀440和右剥皮刀450的外侧表面推动胶皮向左运动，从而将胶皮与线束的第二端分离，需要说明的是，线束双头同时打端插壳装置10还包括：剥皮横移装置910，剥皮横移装置910与剥皮机构900连接，剥皮机构900的剥皮原理与剥剪机构400相同，因此，剥皮机构900的剥皮原理不做累赘描述，剥皮机构900剪破线束第一端的胶皮之后，剥皮横移装置910驱动剥皮机构900的左剥皮刀440和右剥皮刀450相较于线束向右运动，左剥皮刀440和右剥皮刀450的外侧面推动胶皮向右运动，从而将胶皮与线束的第一端分离。

需要说明的是，拉线横移装置510、进线横移装置830、剥皮横移装置910及纵移装置2041是指驱动其他部件沿前后方向移动的装置，送线纵移装置610、进线纵移装置810及横移装置2045是指驱动其他部件沿左右方向移动的装置，上述移动装置可以为直线模组、直线气缸、直线电缸、直线推杆等，而直线模组又可以为螺杆式直线模组和皮带式直线模组等；翻转驱动器2031是指驱动其他部件旋转移动的装置，翻转驱动器2031可以是转动电机、直流电动机、无刷直流电动机，只要是能够驱动部件直线移动和驱动部件转动或能够带动与其连接的部件实现相应的移动或转动效果即可。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线束双头同时打端插壳装置，包括：

进线工位、打端工位和送线机构，所述进线工位设于打端工位的前侧，所述送线机构的送线范围均覆盖所述进线工位和所述打端工位，所述进线工位包括：进线机构、剥皮剪线机构和拉线机构，所述打端工位包括：第一打端工位和第二打端工位，所述剥皮剪线机构包括：剥剪机构和剥皮机构，所述第一打端工位包括：第一打端机、第一翻转夹线机、第一插入线夹及第一插壳机，所述第一打端机、所述第一翻转夹线机、所述第一插入线夹、及所述第一插壳机从前往后向依次排列，所述第一打端机最靠近所述剥剪机构，所述第二打端工位包括：第二翻转夹线机、第二插入线夹、第二打端机及第二插壳机，所述第二打端机、所述第二翻转夹线机、所述第二插入线夹、及所述第二插壳机从前往后依次排列；其特征在于，所述第一打端工位与所述第二打端工位沿左右方向镜像布置；所述送线机构包括：用于配合所述第一打端工位的第一送线机构和用于配合所述第二打端工位的第二送线机构，所述进线机构、所述剥剪机构及所述剥皮机构沿左右方向依次设置；所述拉线机构的拉线范围覆盖所述进线机构、所述剥剪机构和所述剥皮机构。

2.根据权利要求1所述的线束双头同时打端插壳装置，其特征在于，所述拉线机构包括：拉线横移装置及拉线机械手，所述拉线横移装置与所述拉线机械手连接，所述拉线横移装置驱动所述拉线机械手左右运动。

3.根据权利要求1所述的线束双头同时打端插壳装置，其特征在于，所述第一送线机构包括：送线纵移装置及送线机械手，所述送线纵移装置与所述送线机械手连接以驱动所述送线机械手前后运动；所述第二送线机构与所述第一送线机构的结构相同。

4.根据权利要求1所述的线束双头同时打端插壳装置，其特征在于，所述进线机构包括：进线纵移装置及多个进线夹头，所述进线纵移装置与多个所述进线夹头连接以驱动多个所述进线夹头前后运动。

5.根据权利要求4所述的线束双头同时打端插壳装置，其特征在于，所述进线机构还包括：进线横移装置，所述进线横移装置与所述进线纵移装置连接以驱动所述进线纵移装置左右运动。

6.根据权利要求1所述的线束双头同时打端插壳装置，其特征在于，所述第一打端工位还包括：第一检测机，所述第一检测机位于第一打端机和第一翻转夹线机之间；所述第二打端工位还包括：第二检测机，所述第二检测机位于第二打端机和第二翻转夹线机之间。

7.根据权利要求1所述的线束双头同时打端插壳装置，其特征在于，所述第一翻转夹线机包括：翻转驱动器、气动手指、翻转上夹块及翻转下夹块，所述翻转驱动器与所述气动手指连接，所述气动手指与所述翻转上夹块及所述翻转下夹块连接，所述气动手指驱动所述翻转上夹块及所述翻转下夹块相对运动，翻转驱动器驱动所述翻转上夹块及所述翻转下夹块旋转移动；所述第二翻转夹线机的结构与所述第一翻转夹线机的结构相同。

8.根据权利要求1述的线束双头同时打端插壳装置，其特征在于，所述第一插入线夹包括：纵移装置、气缸、插入左夹块、插入右夹块，所述纵移装置与所述气缸连接，所述气缸与所述插入左夹块及插入右夹块连接，所述纵移装置驱动所述插入左夹块及所述插入右夹块前后运动，所述气缸驱动所述插入左夹块及插入右夹块相对运动；所述第二插入线夹的结构与所述第一插入线夹的结构相同。

9.根据权利要求8述的线束双头同时打端插壳装置，其特征在于，所述第一插入线夹还包括：横移装置，所述横移装置与所述纵移装置连接，所述横移装置驱动所述插入左夹块及所述插入右夹块左右运动。

10.根据权利要求1所述的线束双头同时打端插壳装置，其特征在于，所述剥剪机构包括：剥剪驱动器、左切刀、右切刀、左剥皮刀、右剥皮刀、辅助气缸、辅助左夹块及辅助右夹块，所述剥剪驱动器与所述左切刀、所述右切刀、所述左剥皮刀及所述右剥皮刀连接，所述左切刀及所述右切刀比所述左剥皮刀及所述右剥皮刀更靠近进线机构，所述剥剪驱动器驱动所述左切刀及所述右切刀相对运动，所述剥剪驱动器驱动所述左剥皮刀及所述右剥皮刀相对运动；所述辅助左夹块及所述辅助右夹块比所述左剥皮刀及所述右剥皮刀更远离进线机构，所述辅助气缸与所述辅助左夹块及所述辅助右夹块连接，所述辅助气缸驱动所述辅助左夹块及所述辅助右夹块相对运动。