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CN223164859U - 一种吸附件 - Google Patents

一种吸附件

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Publication number
CN223164859U
CN223164859U CN202421900839.6U CN202421900839U CN223164859U CN 223164859 U CN223164859 U CN 223164859U CN 202421900839 U CN202421900839 U CN 202421900839U CN 223164859 U CN223164859 U CN 223164859U
Authority
CN
China
Prior art keywords
adsorption
adsorbed
plane
cavity
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202421900839.6U
Other languages
English (en)
Inventor
韩卫庆
张荆文
蒲勇
牛立群
王玉宏
陶铸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Jiashida Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Jiashida Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Jiashida Robot Technology Co Ltd filed Critical Shanxi Jiashida Robot Technology Co Ltd
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Publication of CN223164859U publication Critical patent/CN223164859U/zh
Active legal-status Critical Current
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Abstract

本申请提供了一种吸附件,包括:吸附基体,吸附基体形成有基体腔;吸附部,吸附部设置在吸附基体的端部,吸附部内部形成有吸附腔,吸附腔与基体腔连通,吸附部远离吸附基体的一侧设置有吸附平面,用于增大吸附件与待吸附面的接触面积。本申请提高了吸附件的吸附能力;提高了吸附件的密封性能;适应性强,有助于保持吸附件的稳定。

Description

一种吸附件
技术领域
本申请涉及吸附设备技术领域,具体涉及一种吸附件。
背景技术
吸附件,指通过将内部空气排走在吸附件内部形成真空腔,以利用内外压差固定在吸附面上的物品。
由于吸附件仅能适用静态吸附,即在需变换吸附的位置时,需先使吸附件从原吸附位置脱落,再移动至新吸附面进行吸附,无法适用动态吸附,导致在需变换吸附位置时的操作麻烦。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本申请提供了一种吸附件,具体技术方案如下所示:
一种吸附件,包括:
吸附基体,所述吸附基体形成有基体腔;
吸附部,所述吸附部设置在所述吸附基体的端部,所述吸附部内部形成有吸附腔,所述吸附腔与所述基体腔连通,所述吸附部远离所述吸附基体的一侧设置有吸附平面,用于增大所述吸附件与待吸附面的接触面积。
在一个具体实施例中,所述基体腔的侧壁为锥状;
所述吸附件吸附于待吸附面上时,所述基体腔的体积减小,所述吸附部中至少所述吸附平面吸附于待吸附面上,或所述吸附部和至少部分所述基体腔的锥状侧壁吸附于待吸附面上;
所述吸附件移动时,所述吸附平面贴合在所述待吸附面上,以增加所述吸附件的移动稳定性。
在一个具体实施例中,所述基体腔的侧壁为柱状;
所述吸附件吸附于待吸附面上时,所述基体腔的体积减小,所述吸附部中至少所述吸附平面吸附于待吸附面上;
所述吸附件移动时,所述吸附平面贴合在所述待吸附面上,以增加所述吸附件的移动稳定性。
在一个具体实施例中,所述吸附部的厚度大于所述基体腔的侧壁的厚度,以维持所述吸附平面的稳定性。
在一个具体实施例中,所述吸附部的厚度大于等于3mm。
在一个具体实施例中,所述吸附部的硬度大于所述基体腔的侧壁的硬度,以维持所述吸附平面的稳定性。
在一个具体实施例中,所述吸附部设置加强件,所述加强件用于维持所述吸附平面的稳定性。
在一个具体实施例中,所述加强件在待吸附面上的投影面积大于等于所述吸附平面在待吸附面上的投影面积。
在一个具体实施例中,所述吸附件还包括安装部,所述安装部与所述吸附基体连接,所述安装部用于与外部设备连接。
在一个具体实施例中,所述安装部和所述吸附基体连接处设置有连接孔,所述连接孔用于分散作用在所述吸附基体上的作用力。
本申请至少具有以下有益效果:
本申请的一种吸附件,包括:吸附基体,吸附基体形成有基体腔;吸附部,吸附部设置在吸附基体的端部,吸附部内部形成有吸附腔,吸附腔与基体腔连通,吸附部远离吸附基体的一侧设置有吸附平面,用于增大吸附件与待吸附面的接触面积。
本申请通过设置吸附平面,增大了吸附件和待吸附面的接触面积,使得相同的大气压力被分散在较大面积的吸附平面上,使得单位面积上所受到的大气压强较小,从而提高了吸附件的吸附能力。
其次,本申请通过设置吸附平面,增大了吸附件和待吸附面的接触面积,使得吸附平面与待吸附面之间的接触更加紧密,有助于减少空气泄漏,提高了吸附件的密封性能,进而有助于保持吸附件的吸附力,使吸附件的吸附性能稳定、持久。
再者,本申请通过设置吸附平面,增大了吸附件和待吸附面的接触面积,进而增大了吸附件与吸附平面之间的摩擦应力,从而减缓外力(例如拉力)对吸附件吸附、密封的破坏,有助于保持吸附件的稳定,使其适应性强,在各种环境下均能保持较好的吸附效果。
以及,本申请通过设置吸附平面,增大了吸附件和待吸附面的接触面积,当待吸附面表面不平整时,较大的接触面积可以帮助吸附件更好地适应表面的变化,从而提供稳定的吸附力,使得吸附件在实际应用中能够适用在具有各种形状和表面的物体上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的清洁件的整体结构示意图;
图2为本申请提供的清洁件的整体结构爆炸示意图;
图3为本申请提供的清洁件的结构示意图;
图4为本申请提供的清洁件的侧视结构示意图。
附图标记:
1-吸附基体;2-吸附部;3-安装部;11-基体腔;12-基体腔的侧壁;21-吸附腔;22-吸附平面;23-加强件;31-连接孔。
具体实施方式
在下文中,将更全面地描述本申请的各种实施例。本申请可具有各种实施例,并且可在其中做出调整和改变。然而,应理解:不存在将本申请的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图,而是应将本申请理解为涵盖落入本申请的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中,可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在,并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外,如在本申请的各种实施例中所使用,术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合,并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本申请的各种实施例中,表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如,表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本申请的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件,不过可不限制相应组成元件。例如,以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如,第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置,尽管二者都是用户装置。例如,在不脱离本申请的各种实施例的范围的情况下,第一元件可被称为第二元件,同样地,第二元件也可被称为第一元件。
应注意到:在本申请中,除非另有明确的规定和定义,“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也是可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,本领域的普通技术人员需要理解的是,文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本申请的各种实施例。如在此所使用,单数形式意在也包括复数形式,除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定,否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义,除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
如图1至图4所示,本实施例提供了一种吸附件,包括:
吸附基体1,吸附基体1形成有基体腔11;
吸附部2,吸附部2设置在吸附基体1的端部,吸附部2内部形成有吸附腔21,吸附腔21与基体腔11连通,吸附部2远离吸附基体1的一侧设置有吸附平面22,用于增大吸附件与待吸附面的接触面积。
吸附件通过排出基体腔内和吸附腔内的全部或部分空气,使基体腔内和吸附腔内形成负压,使吸附件吸附在待吸附面上。
现有技术中,吸附件一般只有吸附基体,通过将基体腔内的全部或部分空气排出,使基体腔内形成负压,使吸附件吸附在待吸附面上。该种形式的吸附件在吸附在待吸附面上时,吸附基体与待吸附面间的接触面不稳定,具体的,随着吸附腔内排出的空气越多,吸附基体与待吸附面的接触面就越靠近吸附基体中心,而吸附基体靠近边缘的部分则会受到一个被翘起的力,该翘起的力由吸附基体弯曲时形成,这样会使得吸附基体靠近边缘的部分无法稳固的吸附在待吸附面上,甚至脱离待吸附面,吸附基体既要承担使基体腔内形成负压的作用,还要承担与待吸附面接触使吸附件吸附于待吸附面的作用,负压和吸附面积很难保持稳定。
本申请通过在吸附基体1的端部设置吸附部2,吸附部2主要起到与待吸附面接触并使吸附件吸附于待吸附面的作用,而吸附基体1的主要作用是排出基体腔11内的空气使吸附件内部产生负压,且本申请中吸附部2远离吸附基体1的一侧设置有吸附平面22,增大了吸附件和待吸附面的接触面积,使得相同的大气压力作用于较大面积的吸附平面22上,从而提高了吸附件的吸附能力。且通过设置吸附平面22,吸附件吸附于待吸附面时,至少有吸附平面22吸附于待吸附面,该吸附平面22于待吸附面的接触面积不会随着吸附腔内排出的空气的多少而发生改变,也不会因为吸附基体弯曲而翘起,始终稳定的吸附于待吸附面。
其次,本申请通过设置吸附平面22,增大了吸附件和待吸附面的接触面积,使得吸附平面22与待吸附面之间的接触更加紧密,有助于减少空气泄漏,提高了吸附件的密封性能,进而有助于保持吸附件的吸附力,使吸附件的吸附性能稳定、持久。
再者,本申请通过设置吸附平面22,增大了吸附件和待吸附面的接触面积,进而增大了吸附件与吸附平面22之间的摩擦应力,从而减缓外力(例如拉力)对吸附件吸附、密封的破坏,有助于保持吸附件的稳定,使其适应性强,在各种环境下均能保持较好的吸附效果。
以及,本申请通过设置吸附平面22,增大了吸附件和待吸附面的接触面积,当待吸附面表面不平整时,较大的接触面积可以帮助吸附件更好地适应表面的变化,从而提供稳定的吸附力,使得吸附件在实际应用中能够适用在具有各种形状和表面的物体上。
在一个实施例中,吸附平面22在待吸附面上的投影图像呈环形。
在一个实施例中,吸附平面22在待吸附面上的投影图像的环宽介于0.1cm~2cm之间。
如图1至图4所示,在一个实施例中,基体腔的侧壁12为锥状。吸附件吸附于待吸附面上时,基体腔11的体积减小,吸附部2中至少吸附平面22吸附于待吸附面上,或吸附部2和至少部分基体腔的锥状侧壁12吸附于待吸附面上;吸附件移动时,吸附平面22贴合在待吸附面上,以增加吸附件的移动稳定性。
具体地,通过排出基体腔11和吸附腔21内的空气,使基体腔11和吸附腔21的总体积减小并在其内部产生负压,当基体腔11和吸附腔21的总体积由初始体积减小至第一体积时,吸附件以第一吸附力吸附于待吸附面上时,吸附部12中仅吸附平面22吸附于待吸附面上。
当基体腔11和吸附腔21的总体积由初始体积减小至比第一体积更小的第二体积时,吸附件以第二吸附力吸附于待吸附面上时,吸附平面22及吸附腔21的侧壁也吸附于待吸附面上。
当基体腔11和吸附腔21的总体积由初始体积减小至比第二体积更小的第三体积时,吸附件以第三吸附力吸附于待吸附面上时,吸附平面22、吸附腔21的侧壁和至少部分基体腔的锥状侧壁12吸附于待吸附面上。
其中,第一吸附力<第二吸附力<第三吸附力,第一体积>第二体积>第三体积。
也就是说在吸附件吸附于待吸附面上时,至少有吸附平面22贴合在待吸附面上,且吸附平面22不会变化,则吸附件至少存在一个稳定吸附的吸附面。在吸附件受到外力作用在待吸附面上移动时,这个稳定的吸附面会使吸附件在移动过程中保持稳定吸附。吸附平面不会被外力作用翘起而发生泄压的情况。
且本实施例通过使基体腔的侧壁12呈锥状,使吸附件能够以三种状态与待吸附面接触,使得吸附件与待吸附面的接触面积可调节,进而使吸附件能够提供不同程度的吸附力,以适应不同的使用环境。
在其他实施例中,也可以是,基体腔的侧壁12为柱状;吸附件吸附于待吸附面上时,基体腔的体积减小,吸附部2中至少吸附平面22吸附于待吸附面上;吸附件移动时,吸附平面22贴合在待吸附面上,以增加吸附件的移动稳定性。
具体地,基体腔11和吸附腔21的总体积由初始体积减小至第一体积,吸附件以第一吸附力吸附于待吸附面上,吸附部12中仅吸附平面22吸附于待吸附面上。当基体腔11和吸附腔21的总体积由初始体积减小至比第一体积更小的第二体积时,吸附件以第二吸附力吸附于待吸附面上时,吸附平面22及吸附腔21的侧壁也吸附于待吸附面上。同样的,吸附件吸附于待吸附面上时,至少有吸附平面22贴合在待吸附面上。
其中,第一吸附力<第二吸附力,第一体积>第二体积。
本实施例通过使基体腔的侧壁12呈柱状,使吸附件能够以两种状态与待吸附面接触,使得吸附件与待吸附面的接触面积可调节,进而使吸附件能够提供不同程度的吸附力,以适应不同的使用环境。同时结构简单,便于生产。
如图1至图4所示,在一个实施例中,吸附部2的厚度大于基体腔的侧壁11的厚度,以维持吸附平面22的稳定性。本实施例通过增加吸附部2的厚度,使吸附部2吸附在待吸附面上时,在外力作用下吸附部2不易发生形变,使得吸附部2与待吸附面之间的接触紧密,有助于减少空气泄漏,提高了吸附件的密封性能,进而有助于保持吸附件的吸附力,使吸附件的吸附性能稳定、持久。
在一个实施例中,吸附部的厚度大于等于3mm。
如图1至图4所示,在一个实施例中,吸附部2的硬度大于基体腔的侧壁11的硬度,以维持吸附平面22的稳定性。本实施例通过增加吸附部2的厚度,使吸附部2吸附在待吸附面上时,吸附部2不易发生形变,也不会随着吸附基体1的变形而被翘起,使得吸附部2与待吸附面之间的接触紧密,有助于减少空气泄漏,提高了吸附件的密封性能,进而有助于保持吸附件的吸附力,使吸附件的吸附性能稳定、持久。
如图1至图4所示,在一个实施例中,吸附部2设置加强件23,加强件23用于维持吸附平面22的稳定性。其中,维持吸附平面22的稳定性指使吸附平面22与待吸附面稳定接触。本实施例通过设置加强件23使吸附平面22与待吸附面稳定接触,使吸附部2吸附在待吸附面上时,吸附部2不易发生形变,使吸附件的吸附性能稳定、持久。
在一个实施例中,加强件23用于增加吸附部2的厚度,以维持吸附平面22的稳定性。
在一个实施例中,加强件23在待吸附面上的投影图像与吸附平面22在待吸附面上的投影图像重叠。
如图1至图4所示,在一个实施例中,加强件23在待吸附面上的投影面积大于等于吸附平面22在待吸附面上的投影面积。以在吸附部2(吸附平面22及吸附部2的其他部分)吸附于待吸附面上,加强件23使吸附平面22及吸附部2的其他部分与待吸附面稳定接触。
在一个实施例中,加强件在待吸附面上的投影图像呈环形。在另一个实施例中,加强件包括两个以上的加强子部,两个以上的加强子部依次间隔设置以在待吸附面的投影图像呈环形。
在一个实施例中,加强件23远离待吸附面的一侧设置有圆角结构。具体地,圆角结构的半径介于0.3mm~1mm。
如图1至图4所示,在一个实施例中,吸附件还包括安装部3,安装部3与吸附基体1连接,安装部3用于与外部设备连接。在一个实施例中,吸附基体1的一端设置有吸附部2、另一端设置有安装部3,吸附部2和安装部3分别位于吸附基体1两端。
在一个实施例中,安装部3由硬胶件制成,吸附基体1由软胶件制成。
如图1至图4所示,在一个实施例中,安装部3和吸附基体1连接处设置有连接孔31,连接孔31用于分散作用在吸附基体1上的作用力,避免吸附基体1上的应力集中、造成吸附基体1破裂。
具体的,当有外力作用于吸附基体1上时,作用在吸附基体1周缘的力会对吸附基体1周缘产生撕扯,造成吸附基体1破裂,而本申请中通过设置连接孔31,作用在吸附基体1周缘的力会分散到连接孔31上,以减小外力作用在吸附基体1周缘上的撕扯,进而提高了吸附件的使用寿命。
在一个实施例中,采用注胶工艺通过连接孔31使安装部3和吸附基体1连接。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述,不代表实施场景的优劣。
以上所述仅为本申请的较佳实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸附件,其特征在于,包括:
吸附基体,所述吸附基体形成有基体腔;
吸附部,所述吸附部设置在所述吸附基体的端部,所述吸附部内部形成有吸附腔,所述吸附腔与所述基体腔连通,所述吸附部远离所述吸附基体的一侧设置有吸附平面,用于增大所述吸附件与待吸附面的接触面积。
2.根据权利要求1所述的吸附件,其特征在于,所述基体腔的侧壁为锥状;
所述吸附件吸附于待吸附面上时,所述基体腔的体积减小,所述吸附部中至少所述吸附平面吸附于待吸附面上,或所述吸附部和至少部分所述基体腔的锥状侧壁吸附于待吸附面上;
所述吸附件移动时,所述吸附平面贴合在所述待吸附面上,以增加所述吸附件的移动稳定性。
3.根据权利要求1所述的吸附件,其特征在于,所述基体腔的侧壁为柱状;
所述吸附件吸附于待吸附面上时,所述基体腔的体积减小,所述吸附部中至少所述吸附平面吸附于待吸附面上;
所述吸附件移动时,所述吸附平面贴合在所述待吸附面上,以增加所述吸附件的移动稳定性。
4.根据权利要求1所述的吸附件,其特征在于,所述吸附部的厚度大于所述基体腔的侧壁的厚度,以维持所述吸附平面的稳定性。
5.根据权利要求1所述的吸附件,其特征在于,所述吸附部的厚度大于等于3mm。
6.根据权利要求1所述的吸附件,其特征在于,所述吸附部的硬度大于所述基体腔的侧壁的硬度,以维持所述吸附平面的稳定性。
7.根据权利要求1所述的吸附件,其特征在于,所述吸附部设置加强件,所述加强件用于维持所述吸附平面的稳定性。
8.根据权利要求7所述的吸附件,其特征在于,所述加强件在待吸附面上的投影面积大于等于所述吸附平面在待吸附面上的投影面积。
9.根据权利要求1所述的吸附件,其特征在于,所述吸附件还包括安装部,所述安装部与所述吸附基体连接,所述安装部用于与外部设备连接。
10.根据权利要求9所述的吸附件,其特征在于,所述安装部和所述吸附基体连接处设置有连接孔,所述连接孔用于分散作用在所述吸附基体上的作用力。
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