CN223116703U - 货物打包线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种货物打包线，包括：第一打包设备，所述第一打包设备包括第一机架、第一打包机头和第一带槽，所述第一机架处形成有预捆扎工位，所述第一打包机头和所述第一带槽设置在所述第一机架上，所述第一打包设备被配置成对位于所述预捆扎工位处的转运车上所承载的待打包货物捆扎至少一条打包带；分离设备，所述分离设备上设置有分离搬运件，所述分离搬运件被配置成搬运承载起货物以使得货物与转运车分离开；移载设备，所述移载设备上设置有可移动的移载部件，所述移载部件被配置成将位于所述预捆扎工位处空载的转运车从所述预捆扎工位移出。实现降低工人劳动强度，并提高生产节拍以提高包装效率。

Description

货物打包线

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种货物打包线。

背景技术

目前，货物的自动捆扎打包被广泛的应用于工业生产中，采用打包机能够实现对货物进行自动捆扎打包操作。对于部分散装货物（如光伏板、油桶或纸箱等）在运输至打包设备的过程中，需要额外借助转运车来进行码垛然后进行运输，转运车移动到打包设备处，再进行打包处理。

以太阳能光伏组件为例，常规技术中，光伏组件生产完成后，光伏组件先堆放在转运车（如中国专利公开号CN112320002A）上，以通过转运车将光伏组件从生产线转运到打包线。CN 115123604 A公开了一种光伏玻璃自动打包流水线，对于光伏组件在转运车上完成捆扎打包后。由人工通过叉车将光伏组件从转运车上取下并放置在输送台，由输送台将光伏组件输送至各个包装设备处进行打包、缠膜等操作。

但是，由于需要人工参与光伏组件从转运车上取下，导致人工成本高且工人的劳动强度较大，同时，也导致了生产效率较低。鉴于此，如何设计一种自动实现光伏组件与转运车分离以提高生产效率并降低人工成本和人工的劳动强度的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种货物打包线，实现降低工人劳动强度以提高包装效率。

本实用新型提供一种货物打包线，包括：

第一打包设备，所述第一打包设备包括第一机架、第一打包机头和第一带槽，所述第一机架处形成有预捆扎工位，所述第一打包机头和所述第一带槽设置在所述第一机架上，所述第一打包设备被配置成对位于所述预捆扎工位处的转运车上所承载的待打包货物捆扎至少一条打包带；

分离设备，所述分离设备上设置有分离搬运件，所述分离搬运件被配置成搬运承载起货物以使得货物与转运车分离开；

移载设备，所述移载设备上设置有可移动的移载部件，所述移载部件被配置成将位于所述预捆扎工位处空载的转运车从所述预捆扎工位移出。

一实施例中，所述分离设备还包括支撑框架、横移架和升降架，所述横移架横向可滑动地设置在所述支撑框架上，所述升降架可上下滑动地设置在所述横移架上，所述分离搬运件为分离货叉，所述分离货叉横向设置在所述升降架上。

一实施例中，所述分离设备包括双深位货叉和第一升降机，所述第一升降机被配置成带动所述双深位货叉升降，所述双深位货叉为所述分离搬运件。

一实施例中，所述移载设备包括：

升降机构，所述升降机构设置有升降部，所述升降部上还设置有所述移载部件；

移动机构，所述移动机构设置有移动部，所述移动部可靠近或远离所述第一机架，所述升降机构设置在所述移动部上。

一实施例中，所述升降机构为第二升降机，所述升降部为第二升降机的升降座，所述移载部件为移载货叉，所述移载货叉固定安装在所述升降座上；

所述移动机构包括移动导轨和移动座，所述移动座可在所述移动导轨上往复移动，所述第二升降机固定安装在所述移动座上；或者，所述移动机构为电动搬运车。

一实施例中，货物打包线还包括：

第二打包设备，所述第二打包设备包括第二机架、第二打包机头和第二带槽， 所述第二打包机头和所述第二带槽设置在所述第二机架上，所述第二打包设备被配置成对所述输送设备上的货物进行捆扎打包；

输送设备，所述输送设备被配置成输送所述分离设备分离出的货物至所述第二机架处。

一实施例中，所述分离货叉呈悬臂结构，所述分离货叉朝向所述第一打包设备方向延伸；

所述货物打包线还包括横移输送机，所述横移输送机包括滑轨和横移车，所述横移车上设置有集成输送线；

所述滑轨布置在所述分离设备和所述输送设备之间，所述横移车被配置成沿所述滑轨在所述分离设备和所述输送设备之间横移。

一实施例中，所述滑轨沿垂直于所述分离货叉的长度方向延伸，所述第一打包设备布置在所述分离设备的端部，所述输送设备布置在所述分离设备的侧部。

一实施例中，所述滑轨沿所述分离货叉的长度方向延伸，所述第一打包设备布置在所述分离设备的一端部，所述输送设备布置在所述分离设备的另一端部。

一实施例中，所述第一带槽横向布置，和/或，所述第一打包机头和/或所述第一带槽倾斜布置。

一实施例中，所述第一带槽纵向布置，所述第一打包机头倾斜布置或可摆动的设置在所述第一机架上；所述转运车包括底板和护栏，所述护栏竖立设置在所述底板上，所述护栏上形成缺口结构，所述缺口结构形成供纵向捆扎打包带的空间。

通过第一打包设备先将转运车中的多个货物在预捆扎部位上捆扎至少一条打包带，可以将预捆扎的多个货物从转运车中取出而不会发生散开，这样，第一打包设备对货物完成预捆扎后，分离设备的分离货叉便可以插入到货物的底部以使得货物承载在分离货叉上进而实现货物与转运车的自动分离；货物与转运车分离后，分离货叉上的货物可以放置在输送设备上，再通过输送设备便可以将货物输送到后续工位进行全面的捆扎打包，而由于采用分离设备实现货物与转运车的自动分离，一方面可以实现自动化操作以降低工人的工作强度和人工成本，无需人工在转运车上将多个货物捆扎好并由铲车进行人工分离，另一方面分离货叉从货物底部脱离出便可以通过输送设备向后面的工位输送进行后期的包装操作，实现降低工人劳动强度，并提高生产节拍以提高包装效率。

并且，由于配置有移载设备在货物与转运车分离后，及时的将空载的转运车从预捆扎工位移出，以满足下一转运车携带货物快节奏的进入到预捆扎工位处，减少前后转运车在运输过程中进行等待的时间，提高了生产节拍以更进一步的提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型货物打包线的结构示意图之一；

图2为本实用新型货物打包线的结构示意图之二；

图3为本实用新型货物打包线中移载设备的结构示意图；

图4为本实用新型货物打包线的局部结构示意图之一；

图5为图4的布局图；

图6为本实用新型货物打包线的局部结构示意图之二；

图7为本实用新型货物打包线的局部结构示意图之三；

图8为图4中第一打包设备的结构示意图之一；

图9为图4中第一打包设备的结构示意图之二；

图10为图4中分离设备的结构示意图；

图11为本实用新型货物打包线中转运车的结构示意图；

图12为本实用新型货物打包线另一个实施例中第一打包设备的结构示意图。

附图标记：

1、第一打包设备；11、第一机架；12、第一打包机头；13、第一带槽；14、倾斜安装架；15、推正机构；

141、倾斜安装面；142、支撑架；151、推板；152、第一驱动部件；

2、分离设备；21、分离货叉；22、支撑框架；23、升降架；24、横移架；

3、第二打包设备；

4、转运车；41、底板；42、护栏；

421、防护架；422、缺口结构；

5、移载设备；

50、移载部件；51、升降机构；52、移动机构；

511、升降部；521、移动部；521、移动导轨；522、移动座；

71、横移输送机；72、输送设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

实施例一，如图1-图12所示，本实用新型提供了一种货物打包线，其能够对需要依靠转运车4输送的散装货物100进行捆扎打包处理，而为了实现自动将货物100和转运车4分离开。

对于转运车4上的货物100运输至货物打包线处后，将先通过预捆扎的方式将转运车4中的货物100进行预捆扎，然后，再将货物100从转运车4上取下并实现货物100与 转运车4相互分离，同时，货物100与转运车4分离后，转运车4能够及时的移开，以满足下一转运车4以及其上的货物100连续化的输送至货物打包线处进行预捆扎操作。

具体为，货物打包线包括第一打包设备1、分离设备2和移载设备5。

其中，所述第一打包设备1包括第一机架11、第一打包机头12和第一带槽13，所述第一机架11处形成有预捆扎工位（未标记），所述第一打包机头12和所述第一带槽13设置在所述第一机架11上，所述第一打包设备1被配置成对位于所述预捆扎工位处的转运车4上所承载的待打包货物100上捆扎至少一条打包带。

所述分离设备2上设置有分离搬运件，所述分离搬运件被配置成搬运承载起经所述第一打包设备1捆扎后的货物100以使得货物100与转运车4分离开。所述第一打包设备1和所述分离设备2依次布置。

移载设备5，所述移载设备上设置有可移动的移载部件50，所述移载部件50被配置成将位于所述预捆扎工位处空载的转运车4从所述预捆扎工位移出。

具体而言，对于第一打包设备1而言，第一打包设备1所形成的捆扎区域作为预捆扎工位。第一打包设备1需要在待打包货物100未从转运车4上取出的状态下，通过第一打包设备1对转运车4中的货物100进行预捆扎打包，即利用第一打包设备1在转运车4的货物100上捆扎至少一条打包带，以使得转运车4中的货物100能够预捆扎在一起。

这样，货物100经由第一打包设备1预捆扎处理后，货物100受捆扎的打包带的限制，便可以预捆扎在一起。

货物100完成预捆扎操作后，便可以通过分离设备2将货物100从转运车4上搬运分离。具体为，分离设备2的分离货叉21将插入到预捆扎后的货物100的底部，以使得货物100承载在分离货叉21上，进而将货物100从转运车4中单独取出，实现货物100与转运车4分离开。分离货叉21上的货物100便可以通过其他设备输送至后面的包装工位进行常规的包装操作。

与此同时，转运车4由于在预捆扎工位处会影响后面的转运车4及货物100的预捆扎操作，需要及时的将分离后空载的转运车4从预捆扎工位上移开。为此，移载设备5通过移载部件50将预捆扎工位处空载的转运车4移动并空出预捆扎工位，进而满足下一转运车4携带货物100输送至预捆扎工位进行预捆扎操作。

这样，便可以有效的加快生产的节奏，减少因预捆扎工位被占用而导致较长的等待时长，进而提高了包装生产的效率。

本申请的某些实施例中，对于分离设备2而言，其需要满足将货物100从转运车4中取出的要求。为此，所述分离设备2还包括支撑框架22和升降架23，所述升降架23可上下滑动地设置在所述支撑框架22上，所述分离搬运件为分离货叉21，分离货叉21横向设置在所述升降架23上。

具体的，对于通过第一打包设备1预捆扎的货物100通过转运车4输送到分离设备2处后，升降架23将带动分离货叉21移动到货物100和转运车4之间的位置，升降架23将带动分离货叉21上升以使得货物100与转运车4分离开。然后，转运车4就可以从分离设备2中移出并回收循环利用。而分离设备2中分离货叉21上的货物100，可以再从分离货叉21上卸下经由横移输送机71输送至输送设备72处。

某些实施例中，为了方便通过分离货叉21取放货物100，所述分离设备2还包括横移架24，所述横移架24横向可滑动地设置在所述支撑框架22上，所述升降架23可上下滑动地设置在所述横移架24。

具体的，采用横移架24来带动升降架23横向移动，以满足分离货叉21取放货物100的要求。转运车4和货物100在第一打包设备1处完成预捆扎后，分离货叉21将插入到货物100的底部，并带动货物100移动到横移车712处，货物100放置在横移车712处后，通过横移车712将移动至输送设备73位置，横移车712顶部的集成输送线将货物100输送至输送设备73上。

为了降低制造成本，将转运车4和货物100移动到第一打包设备1处完成预捆扎后，分离设备2采用图10中的结构，使得横移架24带动分离货叉21横移并插入到货物100的底部，然后，分离货叉21带动货物100上升并跟随横移架24往回移动。

对于转运车4和货物100在输送到货物打包线处后，转运车4和货物100将通过第一打包设备1进行预捆扎；然后，分离设备2的分离货叉21伸入到货物100和转运车4之间，直接在第一打包设备1处将货物100和转运车4分离开。而留在第一打包设备1处的转运车4可以由人工移走。

另一个实施例中，由于分离货叉21呈悬臂结构，所述分离货叉21朝向所述第一打包设备1方向延伸；

所述货物打包线还包括横移输送机71，所述横移输送机包括滑轨711和横移车712，所述横移车上设置有集成输送线（未标记）；

所述滑轨布置在所述分离设备2和所述输送设备72之间，所述横移车712被配置成沿所述滑轨711在所述分离设备2和所述输送设备72之间横移。

其中，基于图10中的分离设备2的表现实体，对于第一打包设备1、分离设备2和输送设备72的布局方式有多种。

如图4和图5所示，所述滑轨沿所述分离货叉的长度方向延伸，所述第一打包设备布置在所述分离设备的一端部，所述输送设备布置在所述分离设备的另一端部。

具体的，分离货叉21将货物100从转运车4上取下并放在横移车712上后，分离货叉21横向退出货物100的底部并上升一定高度以避让开货物100，横移车712从分离货叉21的下方朝向输送设备72方向移动，并最终将货物输送至输送设备72上。

或者，如图6所示，所述滑轨沿垂直于所述分离货叉的长度方向延伸，所述第一打包设备布置在所述分离设备的端部，所述输送设备布置在所述分离设备的侧部。

具体的，分离货叉21将货物100从转运车4上取下并放在横移车712上后，分离货叉21横向退出货物100的底部，横移车712从从分离货叉21侧方横移至分离设备2的外部并移动至输送设备72处，并最终将货物输送至输送设备72上。

另一个实施例中，如图7所示，所述分离设备为双深位货叉，所述双深位货叉为所述分离搬运件，所述双深位货叉具有可前后往复移动的所述分离货叉21；

沿所述分离货叉21的长度方向，所述第一打包设备1、所述分离设备2和所述输送设备72依次布置。

具体的，分离设备2采用双深位货叉，分离设备2的分离货叉21可以朝向第一打包设备1和输送设备72两个方向移动，分离货叉21将货物100从转运车4上取下后，分离货叉21将朝向输送设备72方向移动，以使得货物100放置在输送设备72上。

其中，为了满足双深位货叉上下货物100的要求，还可以配置有第一升降机20，分离设备2设置在第一升降机20上，通过第一升降机20来满足分离货叉21升降的要求。即分离货叉21插入到第一打包设备1处的货物100的底部后，第一升降机20将分离设备2提升，进而利用分离货叉21将货物100提起；然后，分离货叉21带动货物100移动到输送设备72的上方，第一升降机20带动分离设备2下降，以使得分离货叉21上的货物100落到输送设备72上，然后，分离货叉21回缩复位。

另一个实施例中，以光伏组件为例，多片光伏组件放置在转运车4中，通过第一打包设备1就可以在光伏组件预捆扎部位上捆扎至少一条打包带；预捆扎部位的选择是要保证转运车4上的侧部护栏42不会对第一打包设备1进行捆扎时造成干涉影响，进而使得第一打包设备1输送的打包带能够缠绕在货物100的外部而不受护栏42的影响，进而满足货物100的打包要求。

其中，在对货物100通过第一打包设备1进行预捆扎操作时，根据货物100本身在转运车4上所形成的可以供第一打包设备1进行预捆扎的预捆扎部位的位置不同，第一打包设备1所配置的第一带槽13则需要横向布置或纵向布置。

本申请一实施例中，对于第一带槽13横向布置的情况下，如图8和图9所示，通过第一打包设备1能够在转运车4的货物100的顶部外露在转运车4外部形成的预捆扎部位进行预捆扎打包处理。

具体为，转运车4及货物100运送到第一打包设备1处，第一打包设备1的第一带槽13和第一打包机头12向下移动，以使得第一带槽13围绕在货物100的顶部，第一打包机头12驱动打包带输送围绕货物100一周以完成在货物100的顶部预捆扎。

另一个实施例中，对于移载设备5而言，其表现实体可以采用现有技术中可以搬运物品的设备。

例如：所述移载设备5包括：升降机构51和移动机构52，所述升降机构51设置有升降部511，所述升降部511上还设置有所述移载部件50；所述移动机构52设置有移动部521，所述移动部可靠近或远离所述第一机架11，所述升降机构51设置在所述移动部521上。

具体的，在通过移载设备5对转运车4进行搬离操作过程中，升降机构51在移动机构52的带动下将移动至第一打包设备1处，并通过移载部件50将转运架4承载住，然后，移动机构52带动升降机构51反向移动，以通过移载部件50带动转运车4离开第一打包设备1形成的预捆扎工位。

其中，所述升降机构51为第二升降机，所述升降部511为第二升降机的升降座，所述移载部件50为移载货叉，所述移载货叉固定安装在所述升降座上；所述移动机构52包括移动导轨521和移动座522，所述移动座可在所述移动导轨上往复移动，所述第二升降机固定安装在所述移动座上；或者，所述移动机构为电动搬运车。

具体的，第二升降机能够带动移载货叉上下升降，当需要移动处于预捆扎工位的转运车4时，第二升降机将带动移载货叉下降到一定的高度以满足移载货叉插入到转运车4的底部，并通过移动座522带动第二升降机靠近转运车，以使得移载货叉插入到转运车4的底部。再次，第二升降机带动移载货叉上升，以将转运车4提升离地，并最终通过移动座522反向移动，将转运车4从预捆扎工位移出。

对于移动座522而言，其可以通过对应的驱动机构来驱动其往复移动，如常规技术中电机驱动齿轮转动以配合齿条来实现往复移动，或者，通过油缸来直接驱动移动座522往复移动，在此对于移动座522的具体表现实体不做限制。

而对于移动机构采用电动搬运车的情况下，电动搬运车上配置有第二升降机，电动搬运车带动第二升降机靠近或远离第一机架。

有关移动机构的具体表现实体，在此不做限制。

另一个实施例中，还可以包括输送设备72和至少一个第二打包设备3。所述第二打包设备3包括第二机架、第二打包机头和第二带槽，所述第二打包机头和所述第二带槽设置在所述第二机架上。

所述输送设备72被配置成输送所述分离设备2分离出的货物100至所述第二机架处。

具体的，经所述分离设备2分离出的货物100经输送设备72输送至第二打包设备3处，以对货物100进行全面的捆扎打包。

另一个实施例中，以光伏组件为例，由于光伏组件在转运车4上需要倾斜放置，为了确保打包带能够牢靠的捆扎在光伏组件的外部，可以将所述第一带槽13横向倾斜布置；和/或，所述第一打包机头12倾斜布置。

具体的，横向倾斜布置的第一带槽13能够在打包时基本垂直于光伏组件所形成的捆扎面，以确保打包带能够可靠的勒紧在光伏组件上。

同样的，对于第一打包机头12而言，其可以倾斜布置，以满足第一打包机头12能够呈基本垂直的状态贴靠在光伏组件的表面进行捆扎打包。或者，第一打包机头12能够相对于第一机架11摆动，这样，在第一打包机头12贴靠在光伏组件的表面上，第一打包机头12能够受光伏组件的影响发生一定角度的摆动以更紧贴的贴靠在光伏组件的表面。

一实施例中，对于第一打包机头12和第一带槽13通常设置在第一机架11上配置的升降架23上，第一打包机头12和第一带槽13设置在升降架23上。第一带槽13横向倾斜布置，而第一打包机头12为了实现可摆动，可以在升降架23上设置有可转动一定角度的摆动架，第一打包机头12则安装在摆动架上。

另一实施例中，对于第一打包机头12和第一带槽13均固定安装的情况下，所述第一机架11上设置有可升降的倾斜安装架14，所述第一打包机头12和所述第一带槽13设置在所述倾斜安装架14上；

其中，所述倾斜安装架14上设置有倾斜安装面141，所述倾斜安装面141上设置有所述第一打包机头12；和/或，所述倾斜安装架14上设置有支撑架142，所述支撑架142倾斜朝下延伸，所述第一带槽13设置在所述支撑架142上。

具体的，倾斜安装架14可以在第一机架11上升降，并且，倾斜安装架14设置有倾斜安装面141来满足第一打包机头12倾斜安装的要求，而对于第一带槽13则通过倾斜布置的支撑架142进行支撑和安装。

本申请另一实施例中，对于第一带槽13纵向布置的情况下，如图11-图12所示，通过第一打包设备1能够在转运车4的货物100的端部或中间部位外露在转运车4外部形成的预捆扎部位进行预捆扎打包处理。

由于货物100放置在转运车4上进行转运，为了满足第一带槽13侧捆扎的要求，针对转运车4进行如下结构改进。

改进方式一，所述转运车4包括底板41和护栏42，所述护栏42竖立设置在所述底板41上；其中，所述护栏42包括至少两个防护架421，两个所述防护架421之间形成供纵向捆扎打包带的空间。

具体的，护栏42采用至少两个防护架421来满足货物100支撑的要求，以光伏组件为例，光伏组件能够以倾斜的状态被防护架421支撑住。而在两个防护架421之间形成的空的区域则作为供第一带槽13进行纵向捆扎打包带的空间。

在实际使用过程中，转运车4将光伏组件输送到第一打包设备1处，第一带槽13根据需要可以采用穿箭带槽的方式，以实现穿箭带槽穿在光伏组件与底板41之间，进而满足将打包带输送至光伏组件底部的要求，而在通过第一打包设备1进行捆扎的过程中，打包带能够在两个防护架421之间输送并勒紧在光伏组件的中间部位，以避免与防护架421产生干涉。

改进方式二，所述转运车4包括底板41和护栏42，所述护栏42竖立设置在所述底板41上；所述护栏42的至少一端部形成缺口结构422，所述缺口结构422形成供纵向捆扎打包带的空间。

在实际使用过程中，转运车4将光伏组件输送到第一打包设备1处，第一带槽13根据需要可以采用穿箭带槽的方式，以实现穿箭带槽穿在光伏组件与底板41之间，进而满足将打包带输送至光伏组件底部的要求，而在通过第一打包设备1进行捆扎的过程中，打包带能够在缺口结构422处输送并勒紧在光伏组件的端部，以避免与防护架421产生干涉。

其中，所述护栏42的长度小于所述底板41的长度，所述护栏42的端部与所述底板41之间空缺的区域形成所述缺口结构422。

一实施例中，所述第一打包机头12相对于水平面竖向倾斜布置，这样，在第一打包机头12能够更加紧贴的贴靠在货物100的表面。

另一个实施例中，所述第一打包机头12可摆动的设置在所述第一机架11上，所述第一打包机头12被配置成将打包带绕货物100一圈后所述第一打包机头12在贴靠货物100表面的过程中产生摆动。具体的，第一机架11上设置有可移动的移动架，移动架在捆扎时将带动打包机头靠近货物100，而第一打包机头12能够在移动架上摆动一定的角度，第一打包机头12贴在货物100表面上后发生转动，以使得第一打包机头12能够更加紧贴的贴靠在货物100的表面。

基于上述第一打包设备1进行横向预捆扎或纵向预捆扎的方式，在另一个实施例中，所述第一打包设备1上还设置有推正机构15，所述推正机构15设置有可移动的推板151，所述推板151被配置推动货物100以使得货物100基本垂直于转运车4的承载底面。

具体的，对于光伏组件因在转运车4中倾斜放置，为了提高光伏组件的预捆扎效果，额外配置有推正机构15，通过推正机构15的推板151对货物100进行推动，以使得货物100能够基本垂直于底部的承载底面进行捆扎打包。

其中，所述推板151远离所述第一打包机头12设置，所述推板151还与所述第一打包机头12相对布置；所述推板151位于所述第一带槽13的上方或下方。另外，推正机构15还包括第一驱动部件152，所述第一驱动部件152与所述推板151连接并被配置成带动所述推板151往复移动。第一驱动部件152为气缸或直线电机，所述第一驱动部件152设置在所述支撑架142的自由端部。

另一个实施例中，对于经过第一打包设备1预捆扎再经分离设备2将货物100与转运车4分离开后，货物100输送至第二打包设备3处，货物打包线可以包括多个所述第二打包设备3，利用不同的第二打包设备3来对货物100进行多方位的捆扎打包要求。

其中，对于分离货叉21、升降架23、横移架24的驱动方式，可以采用气缸、油缸或链轮链条配合等常规的驱动方式，在此不做限制和赘述。

其中，输送设备72、集成输送线和辅助输送设备的表现实体可以采用输送带、输送辊、输送链或输送板等常规的输送机构。

上述货物打包线在实际使用过程中的具体操作过程如下：

货物100通过转运车4输送至捆扎工位处，先在货物100的预捆扎部位上捆扎至少一条打包带；

将货物100与转运车4分离开，并将转运车4从预捆扎工位移出至暂存工位，以空出预捆扎工位；

再对货物100的横向捆扎至少一条打包带、和/或再对货物100的纵向捆扎至少一条打包带；

其中，预捆扎部位上的打包带的边缘所在平面不与转运车4的护栏42有交叉。

具体而言，在对于散装的货物100在进行捆扎时，需要借助转运车4进行转运，以光伏组件为例，光伏组件盛放在转运车4中并输送至捆扎工位借助打包设备进行捆扎。而为了降低人工捆扎货物100的劳动强度实现在转运车4上自动捆扎，可以先对转运车4中货物100在预捆扎部位上捆扎至少一条打包带，然后，再将货物100和转运车4分离，这样，便可以不受转运车4限制对货物100进行全方位的捆扎打包。

其中，打包带的边缘是指的打包带沿长度方向上 两侧的侧边边缘。预捆扎部位上的打包带沿垂直于货物100的表面投影到转运车4的护栏42所在平面所形成的投影区域未与护栏42有重叠区，即预捆扎部位上的打包带的边缘所在平面不与转运车4的护栏42有重合线。

另外，在将货物100预捆扎并从转运车4中取下实现两者分离后，空载的转运车4依然留在预捆扎工位，会影响下一个载有货物100的转运车4及时进入到预捆扎工位进行捆扎而导致生产节拍变慢以及包装效率降低。为此，在货物100完成预捆扎操作并与转运车4分离过程中，可以同步在不影响货物100平稳分离的情况下尽早的将转运车4从预捆扎工位上移出。这样，对于下一个转运车4以及其上的货物100可以尽早的输送至预捆扎工位，减少等待的时间。

这样，在实际打包生产过程中，货物与转运车分离后，转运车能够尽早的从预捆扎工位移出，进而减少转运车4输送等待的时长，更有利于加快生产节拍。

优选地，移动运输设备携带转运车以及转运车上的货物输送至预捆扎工位处，转运车及货物从移动运输设备上卸下并先在货物的预捆扎部位上捆扎至少一条打包带；同时，移动运输设备移动至暂存工位并承载暂存工位处的转运车离开，以空出暂存工位。

在实际生产过程中，转运车4和货物100可以由人工通过叉车运输至打包设备处进行捆扎打包，也可以通过AGV小车替代人工进行自动运输。叉车或AGV小车即为动运输设备。

现有技术在生产过程中，通过叉车或AGV小车将转运车4和货物100输送至打包工位处后，叉车和AGV小车都需要在原地等待货物100和转运车4分离后，再通过叉车或AGV小车将转运车带走，在此过程中，等待货物100打包分离的时间较长。而本申请的上述方案，由于转运车在完成分离后就直接移出预捆扎工位，使得运输下一转运车和货物的叉车或AGV小车在卸货后，可以直接移动到移出至预捆扎工位外的转运车处，进而无需叉车和AGV小车在原地等待，并利用叉车和AGV小车将移除的空载转运车回收利用，以最大限度的提高生产节拍。

一些实施例中，货物100通过转运车4输送至捆扎工位处，先在货物100的顶部的预捆扎部位上横向捆扎至少一条打包带；然后，将货物100与转运车4分离开；再对货物100的底部横向捆扎至少一条打包带、和/或再对货物100在纵向捆扎至少一条打包带。

具体的，在货物100的顶部一般情况下将外露在转运车4的上方，可以在货物100的顶部进行横向捆扎，以完成预捆扎的操作。然后，便可以将货物100从转运车4中取出，再对货物100进行全方位的打包。

由于先对货物100外露的部分进行预捆扎，进而满足将货物100整体从转运车4中取出，以满足后期全方位自动捆扎打包的要求。

对于部分货物100倾斜布置在转运车4的情况下，如光伏组件倾斜放置在转运车4中。则在货物100的顶部横向捆扎的打包带相对于水平面倾斜布置。

进一步的，所述先在货物100的顶部横向捆扎至少一条打包带，具体为：水平打包机的带槽移动至转运车4的上方，并对货物100的顶部外露在转运车4外的部分横向捆扎至少一条打包带。

另一个实施例中，还可以针对对货物100进行纵向的预捆扎打包，具体为，货物100通过转运车4输送至捆扎工位处，先在货物100的预捆扎部位上纵向捆扎至少一条打包带；然后，将货物100与转运车4分离开；再对货物100在横向捆扎至少一条打包带、和/或再对货物100在纵向捆扎至少一条打包带。

具体的，转运车4进行特定的镂空设计，以确保货物100上能形成预捆扎部位，进而来满足纵向预捆扎操作的要求。

而在进行纵向捆扎打包时，可以在货物100的端部进行捆扎，也可以在货物100的中部进行捆扎，依据转运车4的结构配置来调整纵向捆扎的位置。而转运车4的结构设计参考上述实施例一，在此不做赘述。

更进一步的，其特征在于，在货物100的预捆扎部位上捆扎至少一条打包带，具体为：

先推动货物100以使得货物100基本垂直于转运车4的承载底面；然后，再在货物100的预捆扎部位上捆扎至少一条打包带。

具体的，对于光伏组件在转运车4中呈倾斜姿态运输的情况下，在进行预捆扎之前，可以先推动货物100以使得货物100与底部的承载底面处于基板垂直的状态，进而使得预捆扎的紧实程度更好，提高捆扎的可靠性。

Claims (10)

1.一种货物打包线，其特征在于，包括：

第一打包设备，所述第一打包设备包括第一机架、第一打包机头和第一带槽，所述第一机架处形成有预捆扎工位，所述第一打包机头和所述第一带槽设置在所述第一机架上，所述第一打包设备被配置成对位于所述预捆扎工位处的转运车上所承载的待打包货物捆扎至少一条打包带；

分离设备，所述分离设备上设置有分离搬运件，所述分离搬运件被配置成搬运承载起货物以使得货物与转运车分离开；所述分离搬运件为分离货叉；

移载设备，所述移载设备上设置有可移动的移载部件，所述移载部件被配置成将位于所述预捆扎工位处空载的转运车从所述预捆扎工位移出；所述移载部件为移载货叉。

2.根据权利要求1所述的货物打包线，其特征在于，所述分离设备还包括支撑框架、横移架和升降架，所述横移架横向可滑动地设置在所述支撑框架上，所述升降架可上下滑动地设置在所述横移架上，所述分离货叉横向设置在所述升降架上。

3.根据权利要求1所述的货物打包线，其特征在于，所述分离设备包括双深位货叉和第一升降机，所述第一升降机被配置成带动所述双深位货叉升降，所述双深位货叉为所述分离搬运件。

4.根据权利要求1所述的货物打包线，其特征在于，所述移载设备包括：

升降机构，所述升降机构设置有升降部，所述升降部上还设置有所述移载部件；

移动机构，所述移动机构设置有移动部，所述移动部可靠近或远离所述第一机架，所述升降机构设置在所述移动部上。

5.根据权利要求4所述的货物打包线，其特征在于，所述升降机构为第二升降机，所述升降部为第二升降机的升降座，所述移载货叉固定安装在所述升降座上；

所述移动机构包括移动导轨和移动座，所述移动座可在所述移动导轨上往复移动，所述第二升降机固定安装在所述移动座上；或者，所述移动机构为电动搬运车。

6.根据权利要求1-5任一项所述的货物打包线，其特征在于，还包括：

第二打包设备，所述第二打包设备包括第二机架、第二打包机头和第二带槽，所述第二打包机头和所述第二带槽设置在所述第二机架上；

输送设备，所述输送设备被配置成输送所述分离设备分离出的货物至所述第二机架处；

所述第二打包设备被配置成对所述输送设备上的货物进行捆扎打包。

7.根据权利要求6所述的货物打包线，其特征在于，所述分离货叉呈悬臂结构，所述分离货叉朝向所述第一打包设备方向延伸；

所述货物打包线还包括横移输送机，所述横移输送机包括滑轨和横移车，所述横移车上设置有集成输送线；

所述滑轨布置在所述分离设备和所述输送设备之间，所述横移车被配置成沿所述滑轨在所述分离设备和所述输送设备之间横移。

8.根据权利要求7所述的货物打包线，其特征在于，所述滑轨沿垂直于所述分离货叉的长度方向延伸，所述第一打包设备布置在所述分离设备的端部，所述输送设备布置在所述分离设备的侧部。

9.根据权利要求7所述的货物打包线，其特征在于，所述滑轨沿所述分离货叉的长度方向延伸，所述第一打包设备布置在所述分离设备的一端部，所述输送设备布置在所述分离设备的另一端部。

10.根据权利要求1所述的货物打包线，其特征在于，所述第一带槽横向布置，和/或，所述第一打包机头和/或所述第一带槽倾斜布置；

或者，所述第一带槽纵向布置，所述第一打包机头倾斜布置或可摆动的设置在所述第一机架上；所述转运车包括底板和护栏，所述护栏竖立设置在所述底板上，所述护栏上形成缺口结构，所述缺口结构形成供纵向捆扎打包带的空间。