CN223076176U - 一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置 - Google Patents
一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN223076176U CN223076176U CN202422235254.3U CN202422235254U CN223076176U CN 223076176 U CN223076176 U CN 223076176U CN 202422235254 U CN202422235254 U CN 202422235254U CN 223076176 U CN223076176 U CN 223076176U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- drive axle
- abrasion
- universal joint
- transmission shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,属于轮边减速器领域。包括:防磨损机构、行星减速机构、行星轮架、转向节壳体和轮毂;所述防磨损机构中设置有螺堵、孔用弹性挡圈、调整垫和推力球轴承,所述推力球轴承设置在所述行星轮架内,并与所述行星减速机构中的万向节传动轴端部抵接,所述孔用弹性挡圈卡设在所述行星轮架内,所述调整垫设置在所述推力球轴承和所述孔用弹性挡圈之间,所述螺堵与所述行星轮架侧壁螺纹连接,并与所述孔用弹性挡圈抵接。本实用新型通过调整行星轮架和万向节传动轴端部之间的间隙,来解决轮边万向节传动轴因转向发生的轴向窜动、磨损等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮边减速器领域,尤其涉及一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置。
背景技术
传统的旱田型转向驱动桥轮边因整桥需要频繁转向,万向节传动轴轴向窜动,与轮边防磨块在重载工况下经常发生接触磨损情况,导致轮边易出现万向节传动轴轴头磨损、轮边高温、油封漏油、行星机构齿轮啮合偏载甚至打齿等故障。该问题是目前旱田型转向驱动桥的典型问题,没有较好的解决办法,比较普遍的解决方法主要有减小摩擦接触面积、增加油槽改善润滑等,但是以上办法只能延缓轮边磨损,不能有效根治磨损问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,通过调整行星轮架和万向节传动轴端部之间的间隙,来解决轮边万向节传动轴因转向发生的轴向窜动、磨损等问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,包括:防磨损机构、行星减速机构、行星轮架、转向节壳体和轮毂;所述防磨损机构可拆卸地安装在所述行星轮架侧壁上,并与所述行星减速机构抵接,所述行星减速机构与所述行星轮架连接,所述行星减速机构和所述转向节壳体之间通过锁止机构固定连接,且通过半轴油封密封连接,所述轮毂套设在所述行星减速机构上,所述轮毂和所述转向节壳体之间通过轮毂轴承连接,所述行星轮架和所述轮毂之间通过橡胶密封圈密封连接,所述转向节壳体和所述轮毂之间通过轮毂油封密封连接;所述防磨损机构中设置有螺堵、孔用弹性挡圈、调整垫和推力球轴承,所述推力球轴承设置在所述行星轮架内,并与所述行星减速机构中的万向节传动轴端部抵接,所述孔用弹性挡圈卡设在所述行星轮架内,所述调整垫设置在所述推力球轴承和所述孔用弹性挡圈之间,所述螺堵与所述行星轮架侧壁螺纹连接,并与所述孔用弹性挡圈抵接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过调整垫和孔用弹性挡圈来调整万向节传动轴的端部与行星轮架之间的间隙,同时通过推力球轴承来提高万向节传动轴端部的耐磨性,避免出现因万向节传动轴轴向窜动过大而导致的齿轮异常点蚀、磨损、打齿、轮边高温问题及滚针轴承受力不均匀而导致的破裂、异常磨损、卡滞等问题,进而降低了旱田型转向驱动桥轮边减速器总成的市场故障率,提高了产品的可靠性,降低了市场服务费用及农机用户作业季的停机损失。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述行星轮架的侧壁上设置有观测孔,所述孔用弹性挡圈和所述调整垫均设置在所述观测孔内,所述螺堵与所述观测孔内壁螺纹连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过在观测孔内观察行星减速机构的啮合情况,排除了早期行星减速机构因装配或制件问题而导致的齿轮啮合偏载、转动卡滞等问题,可有效降低产品的零公里故障,并优化了轮边减速器的装配工艺,提高了生产效率。
进一步,所述行星轮架内部设置有连接轴,所述连接轴朝所述防磨损机构的反向设置,并与所述行星减速机构连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:连接轴通过与行星减速机构连接,有利于将行星减速机构的动力传递至行星轮架上,进而驱动行星轮架转动。
进一步,所述行星减速机构包括:轮边行星轮、滚针总成和第一挡圈;所述第一挡圈设置在所述连接轴侧壁上,所述滚针总成套设在所述连接轴上,并与所述第一挡圈抵接,所述轮边行星轮为环状结构,所述轮边行星轮的内圈通过所述滚针总成与所述连接轴啮合,外圈与所述轮毂和所述万向节传动轴啮合。
采用上述进一步方案的有益效果是:第一挡圈有利于将滚针总成限位安装在连接轴侧壁上,轮边行星轮有利于实现动力在万向节传动轴、行星轮架和轮毂之间的传递。
进一步,所述行星减速机构还包括齿圈组件,所述齿圈组件套设在所述万向节传动轴上,并通过所述锁止机构与所述转向节壳体连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:齿圈组件有利于将转向节壳体与行星减速机构连接形成一个整体,并对万向节传动轴的轴向窜动进行一定阻挡限位。
进一步,所述锁止机构包括锁止螺栓和定位套,所述定位套插设在所述齿圈组件和所述转向节壳体内,所述锁止螺栓与所述定位套内壁螺纹连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:锁止螺栓和定位套有利于将转向节壳体与行星减速机构连接形成整体。
进一步,所述万向节传动轴侧壁上套设有多个第二挡圈,所述第二挡圈设置在所述齿圈组件和所述行星轮架之间,并与所述齿圈组件抵接。
采用上述进一步方案的有益效果是:多个第二挡圈套设在万向节传动轴侧壁上,有利于在万向节传动轴轴向窜动时被齿圈组件挡住,避免因为万向节传动轴的窜动而导致的磨损、卡滞等问题。
进一步,所述万向节传动轴侧壁上还套设有半轴衬套,所述转向节壳体通过所述半轴衬套和所述半轴油封与所述万向节传动轴外壁连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:半轴衬套有利于在支撑万向节传动轴的同时提高万向节传动轴的耐磨度,半轴油封有利于确保万向节传动轴转动时与转向节壳体的密封性。
进一步,所述转向节壳体上还设置有用于平衡轮边减速器内外气压的呼吸器。
采用上述进一步方案的有益效果是:呼吸器有利于平衡轮边减速器内外气压,避免因轮边减速器内外存在压差而导致零件损坏。
进一步,所述行星轮架侧壁上设置有用于向轮边减速器内充放润滑液的油口堵头,所述油口堵头与所述行星轮架侧壁螺纹连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:油口堵头有利于对轮边减速器的内外进行充放润滑液,提高轮边减速器内各个零部件的润滑度,降低零部件之间的磨损程度。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的整体结构剖视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、防磨损机构;2、行星减速机构;3、行星轮架;4、转向节壳体;5、轮毂;6、橡胶密封圈;7、半轴油封;8、轮毂油封;9、锁止机构;10、轮毂轴承;21、万向节传动轴;22、齿圈组件;23、轮边行星轮;24、滚针总成;25、第一挡圈;31、连接轴;32、油口堵头;33、观测孔;41、呼吸器;91、锁止螺栓;92、定位套;101、螺堵;102、孔用弹性挡圈;103、调整垫;104、推力球轴承;211、第二挡圈;212、半轴衬套。
具体实施方式
以下对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,包括:防磨损机构1、行星减速机构2、行星轮架3、转向节壳体4和轮毂5;所述防磨损机构1可拆卸地安装在所述行星轮架3侧壁上,并与所述行星减速机构2抵接,所述行星减速机构2与所述行星轮架3连接,所述行星减速机构2和所述转向节壳体4之间通过锁止机构9固定连接,且通过半轴油封7密封连接,所述轮毂5套设在所述行星减速机构2上,所述轮毂5和所述转向节壳体4之间通过轮毂轴承10连接,所述行星轮架3和所述轮毂5之间通过橡胶密封圈6密封连接,所述转向节壳体4和所述轮毂5之间通过轮毂油封8密封连接;所述防磨损机构1中设置有螺堵101、孔用弹性挡圈102、调整垫103和推力球轴承104,所述推力球轴承104设置在所述行星轮架3内,并与所述行星减速机构2中的万向节传动轴21端部抵接,所述孔用弹性挡圈102卡设在所述行星轮架3内,所述调整垫103设置在所述推力球轴承104和所述孔用弹性挡圈102之间,所述螺堵101与所述行星轮架3侧壁螺纹连接,并与所述孔用弹性挡圈102抵接。
其中,需要说明的是:在本实用新型的技术方案中,除所述防磨损机构1之外,其他部件可被整体称为轮边减速器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过调整垫和孔用弹性挡圈来调整万向节传动轴的端部与行星轮架之间的间隙,同时通过推力球轴承来提高万向节传动轴端部的耐磨性,避免出现因万向节传动轴轴向窜动过大而导致的齿轮异常点蚀、磨损、打齿、轮边高温问题及滚针轴承受力不均匀而导致的破裂、异常磨损、卡滞等问题,进而降低了旱田型转向驱动桥轮边减速器总成的市场故障率,提高了产品的可靠性,降低了市场服务费用及农机用户作业季的停机损失。
优选的,如图1所示,所述行星轮架3的侧壁上设置有观测孔33,所述孔用弹性挡圈102和所述调整垫103均设置在所述观测孔33内,所述螺堵101与所述观测孔33内壁螺纹连接。
采用上述优选方案的有益效果是:通过在观测孔内观察行星减速机构的啮合情况,排除了早期行星减速机构因装配或制件问题而导致的齿轮啮合偏载、转动卡滞等问题,可有效降低产品的零公里故障,并优化了轮边减速器的装配工艺,提高了生产效率。
优选的,如图1所示,所述行星轮架3内部设置有连接轴31,所述连接轴31朝所述防磨损机构1的反向设置,并与所述行星减速机构2连接。
采用上述优选方案的有益效果是:连接轴通过与行星减速机构连接,有利于将行星减速机构的动力传递至行星轮架上,进而驱动行星轮架转动。
优选的,如图1所示,所述行星减速机构2包括:轮边行星轮23、滚针总成24和第一挡圈25;所述第一挡圈25设置在所述连接轴31侧壁上,所述滚针总成24套设在所述连接轴31上,并与所述第一挡圈25抵接,所述轮边行星轮23为环状结构,所述轮边行星轮23的内圈通过所述滚针总成24与所述连接轴31啮合,外圈与所述轮毂5和所述万向节传动轴21啮合。
采用上述优选方案的有益效果是:第一挡圈有利于将滚针总成限位安装在连接轴侧壁上,轮边行星轮有利于实现动力在万向节传动轴、行星轮架和轮毂之间的传递。
优选的,如图1所示,所述行星减速机构2还包括齿圈组件22,所述齿圈组件22套设在所述万向节传动轴21上,并通过所述锁止机构9与所述转向节壳体4连接。
采用上述优选方案的有益效果是:齿圈组件有利于将转向节壳体与行星减速机构连接形成一个整体,并对万向节传动轴的轴向窜动进行一定阻挡限位。
优选的,如图1所示,所述锁止机构9包括锁止螺栓91和定位套92,所述定位套92插设在所述齿圈组件22和所述转向节壳体4内,所述锁止螺栓91与所述定位套92内壁螺纹连接。
采用上述优选方案的有益效果是:锁止螺栓和定位套有利于将转向节壳体与行星减速机构连接形成整体。
优选的,如图1所示,所述万向节传动轴21侧壁上套设有多个第二挡圈211,所述第二挡圈211设置在所述齿圈组件22和所述行星轮架3之间,并与所述齿圈组件22抵接。
采用上述优选方案的有益效果是:多个第二挡圈套设在万向节传动轴侧壁上,有利于在万向节传动轴轴向窜动时被齿圈组件挡住,避免因为万向节传动轴的窜动而导致的磨损、卡滞等问题。
优选的,如图1所示,所述万向节传动轴21侧壁上还套设有半轴衬套212,所述转向节壳体4通过所述半轴衬套212和所述半轴油封7与所述万向节传动轴21外壁连接。
采用上述优选方案的有益效果是:半轴衬套有利于在支撑万向节传动轴的同时提高万向节传动轴的耐磨度,半轴油封有利于确保万向节传动轴转动时与转向节壳体的密封性。
优选的,如图1所示,所述转向节壳体4上还设置有用于平衡轮边减速器内外气压的呼吸器41。
采用上述优选方案的有益效果是:呼吸器有利于平衡轮边减速器内外气压,避免因轮边减速器内外存在压差而导致零件损坏。
优选的,如图1所示,所述行星轮架3侧壁上设置有用于向轮边减速器内充放润滑液的油口堵头32,所述油口堵头32与所述行星轮架3侧壁螺纹连接。
采用上述优选方案的有益效果是:油口堵头有利于对轮边减速器的内外进行充放润滑液,提高轮边减速器内各个零部件的润滑度,降低零部件之间的磨损程度。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,包括:防磨损机构(1)、行星减速机构(2)、行星轮架(3)、转向节壳体(4)和轮毂(5);所述防磨损机构(1)可拆卸地安装在所述行星轮架(3)侧壁上,并与所述行星减速机构(2)抵接,所述行星减速机构(2)与所述行星轮架(3)连接,所述行星减速机构(2)和所述转向节壳体(4)之间通过锁止机构(9)固定连接,且通过半轴油封(7)密封连接,所述轮毂(5)套设在所述行星减速机构(2)上,所述轮毂(5)和所述转向节壳体(4)之间通过轮毂轴承(10)连接,所述行星轮架(3)和所述轮毂(5)之间通过橡胶密封圈(6)密封连接,所述转向节壳体(4)和所述轮毂(5)之间通过轮毂油封(8)密封连接;
所述防磨损机构(1)中设置有螺堵(101)、孔用弹性挡圈(102)、调整垫(103)和推力球轴承(104),所述推力球轴承(104)设置在所述行星轮架(3)内,并与所述行星减速机构(2)中的万向节传动轴(21)端部抵接,所述孔用弹性挡圈(102)卡设在所述行星轮架(3)内,所述调整垫(103)设置在所述推力球轴承(104)和所述孔用弹性挡圈(102)之间,所述螺堵(101)与所述行星轮架(3)侧壁螺纹连接,并与所述孔用弹性挡圈(102)抵接。
2.根据权利要求1所述一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,所述行星轮架(3)的侧壁上设置有观测孔(33),所述孔用弹性挡圈(102)和所述调整垫(103)均设置在所述观测孔(33)内,所述螺堵(101)与所述观测孔(33)内壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,所述行星轮架(3)内部设置有连接轴(31),所述连接轴(31)朝所述防磨损机构(1)的反向设置,并与所述行星减速机构(2)连接。
4.根据权利要求3所述一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,所述行星减速机构(2)包括:轮边行星轮(23)、滚针总成(24)和第一挡圈(25);所述第一挡圈(25)设置在所述连接轴(31)侧壁上,所述滚针总成(24)套设在所述连接轴(31)上,并与所述第一挡圈(25)抵接,所述轮边行星轮(23)为环状结构,所述轮边行星轮(23)的内圈通过所述滚针总成(24)与所述连接轴(31)啮合,外圈与所述轮毂(5)和所述万向节传动轴(21)啮合。
5.根据权利要求1所述一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,所述行星减速机构(2)还包括齿圈组件(22),所述齿圈组件(22)套设在所述万向节传动轴(21)上,并通过所述锁止机构(9)与所述转向节壳体(4)连接。
6.根据权利要求5所述一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,所述锁止机构(9)包括锁止螺栓(91)和定位套(92),所述定位套(92)插设在所述齿圈组件(22)和所述转向节壳体(4)内,所述锁止螺栓(91)与所述定位套(92)内壁螺纹连接。
7.根据权利要求6所述一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,所述万向节传动轴(21)侧壁上套设有多个第二挡圈(211),所述第二挡圈(211)设置在所述齿圈组件(22)和所述行星轮架(3)之间,并与所述齿圈组件(22)抵接。
8.根据权利要求6所述一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,所述万向节传动轴(21)侧壁上还套设有半轴衬套(212),所述转向节壳体(4)通过所述半轴衬套(212)和所述半轴油封(7)与所述万向节传动轴(21)外壁连接。
9.根据权利要求1所述一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,所述转向节壳体(4)上还设置有用于平衡轮边减速器内外气压的呼吸器(41)。
10.根据权利要求1所述一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置,其特征在于,所述行星轮架(3)侧壁上设置有用于向轮边减速器内充放润滑液的油口堵头(32),所述油口堵头(32)与所述行星轮架(3)侧壁螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202422235254.3U CN223076176U (zh) | 2024-09-12 | 2024-09-12 | 一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202422235254.3U CN223076176U (zh) | 2024-09-12 | 2024-09-12 | 一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN223076176U true CN223076176U (zh) | 2025-07-08 |
Family
ID=96248572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202422235254.3U Active CN223076176U (zh) | 2024-09-12 | 2024-09-12 | 一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN223076176U (zh) |
-
2024
- 2024-09-12 CN CN202422235254.3U patent/CN223076176U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2010298629B2 (en) | Axle shaft cover plate with bearing assembly | |
| AU2010307214B2 (en) | Thrust plate for engaging a bearing of a drive assembly | |
| CN223076176U (zh) | 一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置 | |
| CN118912178A (zh) | 一种旱田型转向驱动桥轮边防磨损装置 | |
| CN201090490Y (zh) | 具有改良结构的前置泵 | |
| CN209782196U (zh) | 一种结构优化的带惰齿轮的机油泵 | |
| CN220101993U (zh) | 一种用于花键润滑密封的轴套组件及车辆 | |
| CN218934997U (zh) | 一种天然气发动机曲轴止推轴瓦结构 | |
| CN212509433U (zh) | 一种中桥主动圆柱齿轮轴及其止推垫片 | |
| CN215214432U (zh) | 一种新能源汽车传动轴总成 | |
| CN115580063A (zh) | 机械密封装置及其电动轮矿用自卸车驱动轮 | |
| CN222992112U (zh) | 一种轮边减速器 | |
| CN223483355U (zh) | 一种横轴掘进机用截割减速机 | |
| CN111042913A (zh) | 一种工程机械柴油机动力输出装置及其装配方法 | |
| CN217130134U (zh) | 一种鼓形齿联轴器 | |
| CN223891091U (zh) | 支重轮 | |
| CN112112555A (zh) | 一种用于低净空钻机的驱动装置 | |
| CN222334465U (zh) | 驱动桥的油润滑结构及驱动桥 | |
| CN219865968U (zh) | 一种叉车用耐磨型万向节总成 | |
| CN219692232U (zh) | 一种传动轴润滑结构 | |
| CN218777368U (zh) | 油润滑抗轴向冲击的贯通轴结构 | |
| CN223075986U (zh) | 免维护农机传动轴 | |
| CN118705256B (zh) | 一种关节组件及包括该组件的十字轴式万向联轴器 | |
| CN223725365U (zh) | 减速齿轮箱的润滑结构 | |
| CN220828493U (zh) | 差壳与行星齿轮轴的装配结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |