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CN223039877U - 直线电机模组 - Google Patents

直线电机模组 Download PDF

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CN223039877U
CN223039877U CN202421884187.1U CN202421884187U CN223039877U CN 223039877 U CN223039877 U CN 223039877U CN 202421884187 U CN202421884187 U CN 202421884187U CN 223039877 U CN223039877 U CN 223039877U
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CN
China
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base
roller
motor module
linear motor
distance
Prior art date
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Application number
CN202421884187.1U
Other languages
English (en)
Inventor
冯镜超
王长征
朱小瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Qunke Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Qunke Intelligent Technology Co ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型提供了一种直线电机模组,包括基座、滑台及钢带,滑台包括底座,底座与基座滑动连接,底座包括背向基座的第一面,第一面上设有与基座的宽度方向平行的第一辊和第二辊,第一辊距基座的距离为第一距离,第二辊距基座的距离为第二距离,第一距离小于第二距离,钢带位于第一辊的朝向基座的一侧,钢带位于第二辊的背向基座的一侧。将钢带被放置在第一辊朝向基座的一侧和第二辊背向基座的一侧,可以有效地遮挡和保护直线电机模组的内部结构。由于第一辊距基座的距离小于第二辊距基座的距离,钢带在穿过时与滑台之间会保持一定的间隙,避免了钢带与滑台之间的硬性接触,减少了摩擦和磨损,有助于延长钢带和滑台的使用寿命。

Description

直线电机模组
技术领域
本实用新型涉及一种耐用性好的直线电机模组,属于精密机械设备领域。
背景技术
现有的直线电机采用的钢带式密封结构,一般是将钢带设置在滑座治具板之间,钢带能够很好的对滑台与基座进行密封,与此同时,滑座治具板相对于钢带运动时会产生滑动摩擦,损失了一部分机械能,同时,也会对钢带产生划痕,影响了钢带美观以及使用寿命,进而提高了用户的使用成本。
有鉴于此,确有必要对现有的直线电机模组的结构进行改进,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种耐久度更好的直线电机模组。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种直线电机模组,包括基座、滑台及钢带,所述滑台包括底座,所述底座与所述基座滑动连接,所述底座包括背向所述基座的第一面,所述第一面上设有与所述基座的宽度方向平行的第一辊和第二辊,所述第一辊距所述基座的距离为第一距离,所述第二辊距所述基座的距离为第二距离,所述第一距离小于所述第二距离,所述钢带位于所述第一辊的朝向所述基座的一侧,所述钢带位于所述第二辊的背向所述基座的一侧。
作为本实用新型的进一步改进,两个所述第一辊沿所述底座的长度方向的中线对称分布,两个所述第二辊沿所述底座的长度方向的中线对称分布。
作为本实用新型的进一步改进,所述滑台包括位于所述底座两侧的卡槽,所述基座中设有沿所述基座的长度方向延伸的导轨,所述卡槽配置为与所述导轨滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述卡槽包括远离所述基座的上杆部,所述第一辊和所述第二辊架于所述底座两侧的所述上杆部上。
作为本实用新型的进一步改进,所述上杆部朝向所述底座的一侧设有安装位,所述安装位中设有弹性件,所述第一辊至少部分伸入所述安装位中并与所述弹性件连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一辊和所述第二辊上排布有刷毛。
作为本实用新型的进一步改进,所述滑台还包括盖板,所述盖板与所述上杆部卡接,所述盖板覆盖所述底座、所述第一辊及所述第二辊。
作为本实用新型的进一步改进,所述直线电机模组包括至少两个所述滑台。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一面上还设有第三辊,所述第三辊位于所述第一辊与所述第二辊之间,所述钢带位于所述第三辊背向所述基座的一侧。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一面向远离所述基座的方向凸出。
本实用新型的有益效果是:与现有技术相比,本实用新型的直线电机模组,将钢带被放置在第一辊朝向基座的一侧和第二辊背向基座的一侧,这种布局可以有效地遮挡和保护直线电机模组的内部结构,防止外部灰尘、杂质等进入,从而保持模组的清洁和稳定运行。由于第一辊距基座的距离小于第二辊距基座的距离,钢带在穿过时与滑台之间会保持一定的间隙。这种设计避免了钢带与滑台之间的硬性接触,减少了摩擦和磨损,有助于延长钢带和滑台的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的直线电机模组的立体结构图。
图2是图1所示的直线电机模组中的滑台的立体结构图。
图3是图2所示的滑台的截面图。
图4是图2所示的滑台中的底座的立体结构图。
附图标记说明:
100-直线电机模组,200-基座,300-滑台,310-底座,311-第一面,312-卡槽,3121-上杆部,3122-安装位,3123-弹性件,320-第一辊,330-第二辊,340-第三辊,350-盖板,400-钢带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
在此,需要说明的是,为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型,在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤,而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
另外,还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本实用新型提供了一种直线电机模组100,包括基座200、滑台300及钢带400,滑台300包括底座310,底座310与基座200滑动连接,底座310包括背向基座200的第一面311,第一面311上设有与基座200的宽度方向平行的第一辊320和第二辊330,第一辊320距基座200的距离为第一距离,第二辊330距基座200的距离为第二距离,第一距离小于第二距离,钢带400位于第一辊320的朝向基座200的一侧,钢带400位于第二辊330的背向基座200的一侧。
这种布局可以有效地遮挡和保护直线电机模组100的内部结构,防止外部灰尘、杂质等进入,从而保持模组的清洁和稳定运行。由于第一辊320距基座200的距离小于第二辊330距基座200的距离,钢带400在穿过时与滑台300之间会保持一定的间隙。这种设计避免了钢带400与滑台300之间的硬性接触,减少了摩擦和磨损,有助于延长钢带400和滑台300的使用寿命。第一辊320和第二辊330与基座200的宽度方向平行,为钢带400提供了稳定的导向作用。这有助于确保滑台300沿正确的路径移动,减少偏移和抖动,提高该直线电机模组100的运行精度和稳定性。
进一步的,两个第一辊320沿底座310的长度方向的中线对称分布,两个第二辊330沿底座310的长度方向的中线对称分布。在底座310的长度方向的中线两侧对称分布的第一辊320,以及在底座310的长度方向的中线两侧对称第二辊330,可以使得钢带400在穿过滑台300的时候,始终与滑台300保持较好的间隙。另外,这种对称分布使得钢带400在滑台300上的受力更加均匀,避免了因受力不均导致的钢带400偏移或磨损,从而提高了直线电机模组100运行的稳定性和精度。对称的设计使得直线电机模组100的安装和维护过程更加简单。因为所有相关部件都是对称分布的,所以安装时可以更容易地确保所有部件都正确对齐,维护时也更容易检查和更换部件。
进一步的,滑台300包括位于底座310两侧的卡槽312,基座200中设有基座200的长度方向延伸的导轨,卡槽312配置为与导轨滑动连接。卡槽312与导轨的紧密配合确保了滑台300能够相对基座200进行顺滑、平稳的滑动。这种设计减少了滑台300在滑动过程中的摩擦和阻力,提高了该直线电机模组100的运行效率和精度。导轨为滑台300提供了稳定的导向路径,确保了滑台300在移动过程中的直线性和稳定性,这有助于减少偏移和抖动,提高直线电机模组100的整体性能。另外,卡槽312与导轨的设计使得滑台300的安装和拆卸变得简单快捷,也便于对导轨和滑台300进行日常维护和保养。
进一步的,卡槽312包括远离基座200的上杆部3121,第一辊320和第二辊330架于底座310两侧的上杆部3121上。上杆部3121朝向底座310的一侧设有安装位3122,安装位3122中设有弹性件3123,第一辊320至少部分伸入安装位3122中并与弹性件3123连接,第一辊320和第二辊330上排布有刷毛。第一辊320通过弹性件3123与上杆部3121连接,这种设计在滑台300滑动过程中起到了缓冲作用。当滑台300受到冲击或振动时,弹性件3123能够吸收部分能量,减少对滑台300、基座200以及钢带400的损害,弹性件3123的存在还允许第一辊320在安装和使用过程中进行一定程度的自动调整。这有助于保持钢带400与第一辊320之间的间隙恒定,提高模组的运行稳定性和精度。
进一步的,滑台300还包括盖板350,盖板350与上杆部3121卡接,盖板350覆盖底座310、第一辊320及第二辊330。盖板350可以有效地防止灰尘、水分等外部杂质进入滑台300内部,保护底座310、第一辊320、第二辊330和其他精密部件免受污染和损坏。这对于保持滑台300的清洁度和延长该直线电机模组100的使用寿命至关重要。
在一些实施例中,直线电机模组100包括至少两个滑台300,多个滑台300可以同时或并行地执行不同的任务,从而显著提高生产线的整体处理能力和效率。这种并行处理能力有助于缩短生产周期,提高产量。在单个滑台300无法满足高效生产需求的情况下,增加滑台300数量可以减少等待时间,使得生产流程更加顺畅。多个滑台300可以分担负载,降低单个滑台300的承载压力,从而提高整体系统的稳定性和精度。每个滑台300都可以进行独立控制,实现更精细的运动控制和定位精度。这种独立控制能力有助于减少误差累积,提高生产质量。
进一步的,第一面311上还设有第三辊340,第三辊340位于第一辊320与第二辊330之间,钢带400位于第三辊340背向基座的一侧。在长距离传输或高速运动的情况下,钢带400容易发生下垂或弯曲。第三辊340的设置可以有效地防止或减轻这种现象,保持钢带400的平直度和稳定性。
在本实施例中,第一辊320、第二辊330以及第三辊340均通过两端的轴承与上杆部3121连接,轴承采用纳米涂层,纳米涂层的轴承具有非常高的物理硬度,这使得它能够有效抵抗磨损,延长轴承的使用寿命,另外,纳米涂层的轴承能够实现自润滑,免于注油,使用过程更为方便省力,同时也具备较好的附着力,使得各个辊与上杆部3121的连接稳定性更好。
第一面311向远离基座200的方向凸出,凸出的第一面311可以包含预留的安装孔或接口,这些设计有助于简化设备的安装过程,降低安装难度和成本。还可以改善该滑座内部的空气流通情况,使得热量更容易散发出去,避免直线电机模组100过热。
综上所述,本实用新型的直线电机模组100,将钢带400被放置在第一辊320的朝向基座200的一侧和第二辊330的背向基座200的一侧,这种布局可以有效地遮挡和保护直线电机模组100的内部结构,防止外部灰尘、杂质等进入,从而保持模组的清洁和稳定运行。由于第一辊320距基座200的距离小于第二辊330距基座200的距离,钢带400在穿过时与滑台300之间会保持一定的间隙。这种设计避免了钢带400与滑台300之间的硬性接触,减少了摩擦和磨损,有助于延长钢带400和滑台300的使用寿命。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种直线电机模组,其特征在于,包括基座(200)、滑台(300)及钢带(400),所述滑台(300)包括底座(310),所述底座(310)与所述基座(200)滑动连接,所述底座(310)包括背向所述基座(200)的第一面(311),所述第一面(311)上设有与所述基座(200)的宽度方向平行的第一辊(320)和第二辊(330),所述第一辊(320)距所述基座(200)的距离为第一距离,所述第二辊(330)距所述基座(200)的距离为第二距离,所述第一距离小于所述第二距离,所述钢带(400)位于所述第一辊(320)的朝向所述基座(200)的一侧,所述钢带(400)位于所述第二辊(330)的背向所述基座(200)的一侧。
2.根据权利要求1所述的直线电机模组,其特征在于,两个所述第一辊(320)沿所述底座(310)的长度方向的中线对称分布,两个所述第二辊(330)沿所述底座(310)的长度方向的中线对称分布。
3.根据权利要求1所述的直线电机模组,其特征在于,所述滑台(300)包括位于所述底座(310)两侧的卡槽(312),所述基座(200)中设有沿所述基座(200)长度方向延伸的导轨,所述卡槽(312)配置为与所述导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的直线电机模组,其特征在于,所述卡槽(312)包括远离所述基座(200)的上杆部(3121),所述第一辊(320)和所述第二辊(330)架于所述底座(310)两侧的所述上杆部(3121)上。
5.根据权利要求4所述的直线电机模组,其特征在于,所述上杆部(3121)朝向所述底座(310)的一侧设有安装位(3122),所述安装位(3122)中设有弹性件(3123),所述第一辊(320)至少部分伸入所述安装位(3122)中并与所述弹性件(3123)连接。
6.根据权利要求4所述的直线电机模组,其特征在于,所述滑台(300)还包括盖板(350),所述盖板(350)与所述上杆部(3121)卡接,所述盖板(350)覆盖所述底座(310)、所述第一辊(320)及所述第二辊(330)。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的直线电机模组,其特征在于,所述第一辊(320)和所述第二辊(330)上排布有刷毛。
8.根据权利要求1~6任意一项所述的直线电机模组,其特征在于,所述直线电机模组包括至少两个所述滑台(300)。
9.根据权利要求1~6任意一项所述的直线电机模组,其特征在于,所述第一面(311)上还设有第三辊(340),所述第三辊(340)位于所述第一辊(320)与所述第二辊(330)之间,所述钢带(400)位于所述第三辊(340)背向所述基座(200)的一侧。
10.根据权利要求1~6任意一项所述的直线电机模组,其特征在于,所述第一面(311)向远离所述基座(200)的方向凸出。
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