CN222864001U - 一种传动机构及仿生鱼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动机构及仿生鱼，包括传动组件、双联齿轮和输出齿轮组件；传动组件包括传动齿轮组件和支撑轴，传动齿轮组件转动设置在支撑轴上，传动齿轮组件设置有第一齿和第二齿，输出齿轮组件与传动齿轮组件同轴设置，第二齿与双联齿轮中的一者啮合传动，输出齿轮组件与双联齿轮中的另一者啮合，输出齿轮组件包括输出齿轮和输出轴，输出轴与输出齿轮连接，输出齿轮带动输出轴转动。有益效果在于:1、传动齿轮组件与输出齿轮组件同轴设置的排布方式减小了机构的整体尺寸，从而减小了玩具的尺寸；2、采用端面齿和电机驱动齿轮的啮合传动的方式，可以调整电机在壳体内的安装方向从而进一步缩小玩具的整机尺寸。

Description

一种传动机构及仿生鱼

技术领域

本实用新型涉及仿生玩具技术领域，具体涉及一种传动机构及仿生鱼。

背景技术

随着社会的进步,技术的发展,人们对互动性玩具的需求越来越高,很多玩具开始模拟自然界动物的外形及动作,从而增加玩具的互动性和乐趣。越来越多的人会为孩子或宠物挑选互动性强的玩具，仿生玩具从电机输出轴到最终的执行机构的传动需要经过多级减速，公开号为CN209925551 U和CN213965144U均公开了仿生鱼玩具，而其采用的减速传动机构均是按照从电机输出的驱动齿轮沿着同一个方向依次排布的多级减速最终至输出齿轮的方式实现，这种排布方式的缺点是占用较大的空间，导致仿生鱼玩具尺寸偏大从而显得笨重和不易装入仿生外套。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种传动机构，包括传动组件、双联齿轮和输出齿轮组件；所述传动组件包括传动齿轮组件和支撑轴，所述传动齿轮组件转动设置在所述支撑轴上，所述传动齿轮组件设置有第一齿和第二齿，所述输出齿轮组件与所述传动齿轮组件同轴设置，所述第二齿与所述双联齿轮中的一者啮合传动，所述输出齿轮组件与所述双联齿轮中的另一者啮合，所述输出齿轮组件包括输出齿轮和输出轴，所述输出轴与所述输出齿轮连接，所述输出齿轮带动所述输出轴转动。

作为优选，所述第一齿为端面齿。

本实用新型提供的一种仿生鱼，包括上述所述的传动机构、壳体、驱动机构和摆臂，所述驱动机构与所述传动机构连接并设置在所述壳体内，所述输出轴和所述支撑轴靠近壳体的一端分别穿透所述壳体与所述摆臂连接，所述输出轴带动所述摆臂往复转动。

作为优选，所述驱动机构包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述电机轴连接，所述驱动齿轮与所述第一齿啮合传动。

作为优选，所述壳体包括第一壳、第二壳和端盖，所述壳体内还设置有电池、控制板和用于驱动所述传动机构的驱动装置，所述电池分别与所述控制板和所述驱动装置电性连接，以能够向所述控制板和所述驱动装置提供电能。

作为优选，所述壳体内设置有用于使电池、控制板和驱动装置稳固安装的安装槽。

作为优选，所述壳体的一端设置有凸起,所述摆臂与摆臂连接件连接形成一个与所述凸起匹配的夹槽，输出轴的一端凸出所述凸起与所述夹槽的一端连接，所述支撑轴的一端凸出所述凸起与所述夹槽的另一端连接。

作为优选，所述控制板上设置有充电口和开关，所述壳体上对应所述充电口和所述开关位置处设有贯穿孔，以使所述充电口和所述开关能够与外界相通。

作为优选，还包括发声机构，所述发声机构安装于所述控制板，并与所述控制板通信连接，所述发声机构用于发声

作为优选，还包括仿生外套，所述仿生外套包覆在所述壳体和摆臂外部。

有益效果在于：1、传动齿轮组件与输出齿轮组件同轴设置的排布方式减小了机构的整体尺寸，从而减小了玩具的尺寸；2、采用端面齿和电机驱动齿轮的啮合传动的方式，可以调整电机在壳体内的安装方向从而进一步缩小玩具的整机尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型传动机构一种实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型仿生鱼一种实施例的立体结构示意图；

图3是本实用新型仿生鱼一种实施例的爆炸图；

图4是本实用新型仿生鱼一种实施例的截面图。

附图标记说明如下：

10、传动齿轮组件；101、第一齿；102、第二齿；103、支撑轴；20、双联齿轮；30、输出齿轮组件；301、输出齿轮；302、输出轴；40、壳体；401、第一壳；402、第二壳；403、端盖；404、凸起；50、摆臂；501、摆臂连接件；60、驱动组件；601、电机；602、驱动齿轮；70、电池；80、控制板；801、充电口；802、开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1所示，本实用新型提供的一种传动机构，包括传动组件、双联齿轮20和输出齿轮组件30；所述传动组件包括传动齿轮组件10和支撑轴103，所述传动齿轮组件10转动设置在所述支撑轴103上，所述传动齿轮组件10设置有第一齿101和第二齿102，所述输出齿轮组件30与所述传动齿轮组件10同轴设置，所述第二齿102与所述双联齿轮20中的一者啮合传动，所述输出齿轮组件30与所述双联齿轮20中的另一者啮合，所述输出齿轮组件30包括输出齿轮301和输出轴302，所述输出轴302与所述输出齿轮301连接，所述输出齿轮301带动所述输出轴302转动，传动齿轮组件10与输出齿轮组件30同轴设置的排布方式减小了机构的整体尺寸，从而减小了玩具的尺寸。

本实施例中，所述第一齿101为端面齿，采用端面齿和电机601驱动齿轮602的啮合传动的方式，可以调整电机601在壳体40内的安装方向从而进一步缩小玩具的整机尺寸。

参见图2-4所示，本实用新型提供的一种仿生鱼，包括上述所述的传动机构、壳体40、驱动机构和摆臂50，所述驱动机构与所述传动机构连接并设置在所述壳体40内，所述输出轴302和所述支撑轴103靠近壳体40的一端分别穿透所述壳体40与所述摆臂50连接，所述输出轴302带动所述摆臂50往复转动。

本实施例中，所述驱动机构包括电机601和驱动齿轮602，所述驱动齿轮602与所述电机601轴连接，所述驱动齿轮602与所述第一齿101啮合传动。具体的，所述驱动机构通过所述驱动齿轮602连接所述传动机构，从而将动力传动至摆臂50，通过控制电机601的正反转从而带动摆臂50往复摆动。

本实施例中，所述壳体40包括第一壳401、第二壳402和端盖403，所述壳体40内还设置有电池70、控制板80和用于驱动所述传动机构的驱动装置，所述电池70分别与所述控制板80和所述驱动装置电性连接，以能够向所述控制板80和所述驱动装置提供电能，将壳体40分为三部分，便于壳体40内部驱动组件60、传动组件、电池70、控制板80的安装与拆卸。

本实施例中，所述壳体40内设置有用于使电池70、控制板80和驱动装置稳固安装的安装槽，使电池70、控制板80和驱动装置稳固的安装于壳体40内。

本实施例中，所述壳体40的一端设置有凸起404，所述摆臂50与摆臂连接件501连接形成一个与所述凸起404匹配的夹槽，输出轴302的一端凸出所述凸起404与所述夹槽的一端连接，所述支撑轴103的一端凸出所述凸起404与所述夹槽的另一端连接。

本实施例中，所述控制板80上设置有充电口801和开关。802，所述壳体40上对应所述充电口801和所述开关。802位置处设有贯穿孔，以使所述充电口801和所述开关。802能够与外界相通。

本实施例中，还包括发声机构，所述发声机构安装于所述控制板80，并与所述控制板80通信连接，所述发声机构用于发声

本实施例中，还包括仿生外套，所述仿生外套包覆在所述壳体40和摆臂50外部。

有益效果在于：1、传动齿轮组件10与输出齿轮组件30同轴设置的排布方式减小了机构的整体尺寸，从而减小了玩具的尺寸；2、采用端面齿和电机601驱动齿轮602的啮合传动的方式，可以调整电机601在壳体40内的安装方向从而进一步缩小玩具的整机尺寸。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于：包括传动组件、双联齿轮和输出齿轮组件；所述传动组件包括传动齿轮组件和支撑轴，所述传动齿轮组件转动设置在所述支撑轴上，所述传动齿轮组件设置有第一齿和第二齿，所述输出齿轮组件与所述传动齿轮组件同轴设置，所述第二齿与所述双联齿轮中的一者啮合传动，所述输出齿轮组件与所述双联齿轮中的另一者啮合，所述输出齿轮组件包括输出齿轮和输出轴，所述输出轴与所述输出齿轮连接，所述输出齿轮带动所述输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述第一齿为端面齿。

3.一种仿生鱼，其特征在于：包括权利要求1-2任一项所述的传动机构、壳体、驱动机构和摆臂，所述驱动机构与所述传动机构连接并设置在所述壳体内，所述输出轴和所述支撑轴靠近壳体的一端分别穿透所述壳体与所述摆臂连接，所述输出轴带动所述摆臂往复转动。

4.根据权利要求3所述的仿生鱼,其特征在于：所述驱动机构包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与电机轴连接，所述驱动齿轮与所述第一齿啮合传动。

5.根据权利要求3所述的仿生鱼,其特征在于：所述壳体包括第一壳、第二壳和端盖，所述壳体内还设置有电池、控制板和用于驱动所述传动机构的驱动装置，所述电池分别与所述控制板和所述驱动装置电性连接，以能够向所述控制板和所述驱动装置提供电能。

6.根据权利要求3所述的仿生鱼,其特征在于：所述壳体内设置有用于使电池、控制板和驱动装置稳固安装的安装槽。

7.根据权利要求3所述的仿生鱼,其特征在于：所述壳体的一端设置有凸起,所述摆臂与摆臂连接件连接形成一个与所述凸起匹配的夹槽，输出轴的一端凸出所述凸起与所述夹槽的一端连接，所述支撑轴的一端凸出所述凸起与所述夹槽的另一端连接。

8.根据权利要求5所述的仿生鱼,其特征在于：所述控制板上设置有充电口和开关，所述壳体上对应所述充电口和所述开关位置处设有贯穿孔，以使所述充电口和所述开关能够与外界相通。

9.根据权利要求5所述的仿生鱼,其特征在于：还包括发声机构，所述发声机构安装于所述控制板，并与所述控制板通信连接，所述发声机构用于发声。

10.根据权利要求4-9任意一项所述的仿生鱼,其特征在于：还包括仿生外套，所述仿生外套包覆在所述壳体和摆臂外部。