CN222812775U - 一种外观不良检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及FPC检测设备技术领域，尤其涉及一种外观不良检查设备，首先本实用新型中第一装载台和第二装载台均沿纵向设置于基座上，第一安装座和第二安装座均设置于基座的上方且第一安装座可沿横向移动，这样的布局设计能够缩小检查设备的占地面积；其次吸盘将待检测工件吸起后，第一检测组件随第一装载台移动至吸盘的下方，以对待检测工件的背面进行检测，第二检测组件经过第一装载台上方以对待检测工件的正面进行检测，无需将待检测工件翻面，可以提高检测效率；再者吸盘吸起待检测工件待对其背面进行检测后，将待检测工件放回原位置，整个检测过程工件的正面不与治具或其他结构发生磕碰，确保检测中不会对工件的正面产生新的划痕。

Description

一种外观不良检查设备

技术领域

本实用新型涉及FPC检测设备技术领域，尤其涉及一种外观不良检查设备。

背景技术

柔性线路板(FPC)的生产工艺繁复多变，不同品目和式样的制造条件千差万别。随着电子产品的快速迭代，对FPC的质量和检查速度的要求日益严苛。长期以来，产品外观的检查主要依赖人工，不仅成本高昂，而且检查效果有限，往往只能发现较为明显的异常。

公布号为CN113277326A的中国发明专利《一种FPC光板外观缺陷检查机》通过翻面工位将在上游工位进行正面检测过的工件翻面，再由下游工位取走翻面后的工件并对工件背面进行检测。这样的方式存在以下问题：

其一是检查设备输送线冗长，设备占地面积大；

其二是要增加翻面工位，对FPC的正面和背面检测的效率较低；

其三是FPC翻面后其正面作为支撑面与治具接触，可能会导致FPC的正面与治具磕碰而产生划痕等缺陷。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种外观不良检查设备，包括：

基座；

第一装载台，其用于放置待检测工件，所述第一装载台可在所述基座上沿纵向移动；

第二装载台，其用于合格工件和不合格工件，所述第二装载台可在所述基座上沿纵向移动；

第一检测组件，其沿竖向朝上安装于所述第一装载台上；

第一安装座，其连接有第一横向驱动源，所述第一横向驱动源用于驱使所述第一安装座在所述基座上方沿横向移动，所述第一安装座上安装有均沿竖向朝下设置的第二检测组件和移送机械手；

第二安装座，其设置在所述基座的上方，所述第二安装座上设置有第二升降驱动源，所述第二升降驱动源的输出端连接有沿竖向朝下的吸盘。

在一些可能的实施例中，所述基座上设置有龙门架，所述第一安装座和所述第二安装座分布于所述龙门架相对的两侧。

在一些可能的实施例中，所述基座上安装有沿纵向平行设置的第一纵向驱动源和第二纵向驱动源，所述第一纵向驱动源用于驱使所述第一装载台移动，所述第二纵向驱动源用于驱使所述第二装载台移动。

在一些可能的实施例中，所述第一装载台的一侧还设置有第二横向驱动源，所述第二横向驱动源用于驱使所述第一检测组件沿横向移动。

在一些可能的实施例中，所述移送机械手包括安装于所述第一安装座上的第一升降驱动源，所述第一升降驱动源的输出端设置有若干个第一吸嘴。

在一些可能的实施例中，所述第二检测组件相对所述基座的距离大于所述第一吸嘴相对所述基座的距离。

在一些可能的实施例中，所述吸盘包括安装板以及沿竖向朝下设置于所述安装板下端的若干个第二吸嘴。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型中第一装载台和第二装载台均沿纵向设置于基座上，第一安装座和第二安装座均设置于基座的上方且第一安装座可沿横向移动，这样的布局设计能够缩小检查设备的占地面积；

(2)本实用新型通过吸盘将待检测工件吸起后，第一检测组件随第一装载台移动至吸盘的下方，以对待检测工件的背面进行检测，第二检测组件经过第一装载台上方以对待检测工件的正面进行检测，无需将待检测工件翻面，可以提高检测效率；

(3)本实用新型中吸盘吸起待检测工件待对其背面进行检测后，将待检测工件放回原位置，整个检测过程工件的正面不与治具或其他结构发生磕碰，确保检测中不会对工件的正面产生新的划痕。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的外观不良检查设备的三维结构图；

图2为本实用新型实施例提供的外观不良检查设备的结构俯视；

图3为本实用新型实施例提供的基座部分的三维结构图；

图4为本实用新型实施例提供的龙门架部分的三维结构图。

附图标记：基座10、第一装载台11、第一纵向驱动源111、第二装载台12、第二纵向驱动源121、第一检测组件13、第二横向驱动源131、第一安装座14、第一横向驱动源141、第二安装座15、第二升降驱动源151、吸盘152、安装板153、第二吸嘴154、第二检测组件16、移送机械手17、第一升降驱动源171、第一吸嘴172、龙门架18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4所示的一种外观不良检查设备，其包括基座10，基座10上沿纵向分布有可分别移动的第一装载台11和第二装载台12，第一装载台11用于放置待检测工件，第二装载台12上划分出两个区域，其中一个区域用于放置不合格工件，另一个区域用于放置合格工件，第一装载台11的一侧还设置有沿竖向朝上的第一检测组件13，基座10的上方还设置有第一安装座14和第二安装座15，第一安装座14连接有第一横向驱动源141，第一安装座14上安装有均沿竖向朝下的第二检测组件16和移送机械手17，第二安装座15设置在基座10的上方，第二安装座15上还设置有第二升降驱动源151，第二升降驱动源151的输出端连接有沿竖向朝下的吸盘152；本实用新型在工作时，通过吸盘152将存放于第一装载台11上的待检测工件吸起，第一检测组件13随第一装载台11运动至吸盘152的下方，第一检测组件13对待检测工件的背面进行检测后，吸盘152将被吸起的待检测工件放回第一装载台11上，第二安装座15移动并使第二检测组件16位于待检测工件的上方，第二检测组件16对待检测工件的正面进行检测，移送机械手17则是将不合格工件移送至第二装载台12上的不合格工件缓存处，以及将第二装载台12上缓存的合格工件移送至第一装载台11上进行补位或者将合格工件移送至第二装载台12上的合格工件缓存处。

在一些可能的实施例中，基座10上还设置有龙门架18，第一安装座14和第二安装座15分布于龙门架18相对的两侧，以使对待检测工件的背面检测和正面检测均可独立进行且两者互不干涉。

在一些可能的实施例中，基座10上安装有沿纵向平行设置的第一纵向驱动源111和第二纵向驱动源121，第一纵向驱动源111用于驱使第一装载台11移动，第二纵向驱动源121用于驱使第二装载台12移动，本实施例中第一装载台11和第二装载台12在基座10上沿纵向平行设置，可有效降低设备上输送线的长度，以降低设备的占地面积。

在一些可能的实施例中，第一装载台11的一侧还设置有第二横向驱动源131，第二横向驱动源131用于驱使第一检测组件13沿横向移动，以使第一检测组件13能够对准每一个待检测工件的背面并进行外观检测。

在一些可能的实施例中，移送机械手17包括安装于第一安装座14上的第一升降驱动源171，第一升降驱动源171的输出端设置有若干个第一吸嘴172，通过第一吸嘴172吸附工件的正面并将工件从第一装载台11移送至第二装载台12的不合格工件缓存处或合格工件缓存处上。

在一些可能的实施例中，第二检测组件16相对基座10的距离大于第一吸嘴172相对基座10的距离，其目的在于确保第一吸嘴172随第一安装座14沿横向移动以及下降时，第二检测组件16不会与第一装载台11/第二装载台12发生干涉。

在一些可能的实施例中，吸盘152包括安装板153以及沿竖向朝下设置于安装板153下端的若干个第二吸嘴154，吸盘152可以一次性吸取若干个待检测工件并将待检测工件移送至第一检测组件13的上方，可沿纵向移动的第一检测组件13和可沿横向移动的吸盘152相联动配合，以使第一检测组件13可正对每一个待检测工件并进行检测。

需要说明的是，上述所有实施例的第一横向驱动源141、第二横向驱动源131、第一纵向驱动源111、第二纵向驱动源121、第一升降驱动源171和第二升降驱动源151均可以采用行业内常规且成熟的驱动元件，第一检测组件13和第二检测组件16则可以采用常规的工业面阵相机。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种外观不良检查设备，其特征在于，包括：

基座(10)；

第一装载台(11)，其用于放置待检测工件，所述第一装载台(11)可在所述基座(10)上沿纵向移动；

第二装载台(12)，其用于合格工件和不合格工件，所述第二装载台(12)可在所述基座(10)上沿纵向移动；

第一检测组件(13)，其沿竖向朝上安装于所述第一装载台(11)上；

第一安装座(14)，其连接有第一横向驱动源(141)，所述第一横向驱动源(141)用于驱使所述第一安装座(14)在所述基座(10)上方沿横向移动，所述第一安装座(14)上安装有均沿竖向朝下设置的第二检测组件(16)和移送机械手(17)；

第二安装座(15)，其设置在所述基座(10)的上方，所述第二安装座(15)上设置有第二升降驱动源(151)，所述第二升降驱动源(151)的输出端连接有沿竖向朝下的吸盘(152)。

2.根据权利要求1所述的一种外观不良检查设备，其特征在于，所述基座(10)上设置有龙门架(18)，所述第一安装座(14)和所述第二安装座(15)分布于所述龙门架(18)相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种外观不良检查设备，其特征在于，所述基座(10)上安装有沿纵向平行设置的第一纵向驱动源(111)和第二纵向驱动源(121)，所述第一纵向驱动源(111)用于驱使所述第一装载台(11)移动，所述第二纵向驱动源(121)用于驱使所述第二装载台(12)移动。

4.根据权利要求3所述的一种外观不良检查设备，其特征在于，所述第一装载台(11)的一侧还设置有第二横向驱动源(131)，所述第二横向驱动源(131)用于驱使所述第一检测组件(13)沿横向移动。

5.根据权利要求1所述的一种外观不良检查设备，其特征在于，所述移送机械手(17)包括安装于所述第一安装座(14)上的第一升降驱动源(171)，所述第一升降驱动源(171)的输出端设置有若干个第一吸嘴(172)。

6.根据权利要求5所述的一种外观不良检查设备，其特征在于，所述第二检测组件(16)相对所述基座(10)的距离大于所述第一吸嘴(172)相对所述基座(10)的距离。

7.根据权利要求1所述的一种外观不良检查设备，其特征在于，所述吸盘(152)包括安装板(153)以及沿竖向朝下设置于所述安装板(153)下端的若干个第二吸嘴(154)。