CN222726160U - 一种杆状工件自动定位旋转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杆状工件自动定位旋转上料装置，包括：放料组以及出料组；放料组包括：一组水平设置的转料机构；转料轴上嵌套安装有一组放料夹具，放料夹具中成型有复数个绕放料夹具轴心布置的夹料位；出料组包括：一组与转料机构平行布置的取料直线模组以及安装于取料直线模组上的取料模组；放料组与出料组之间设置有出料位，通过取料直线模组能够实现带动取料模组沿着取料直线模组的工作方向移动；通过放料组中的转料机构配合出料组中的取料直线模组以及取料模组能够实现杆状工件的放料、取料以及快速定位上料的加工工序。

Description

一种杆状工件自动定位旋转上料装置

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，涉及一种杆状工件自动定位旋转上料装置。

背景技术

在现代化工业生产中，杆状零件是最常见的一种结构零部件，而在杆状零件的加工中，目前市面上的大多生产线需要安排工人专门负责杆状产品的定位上料工作，在上料的过程中，人工进行定位上料的加工方式，不仅劳动强度较高，其所要求的上料精度也较高，对于人工上料的方式而言，上料的效率低下，无法满足大批量生产的需求，同时加工生产的良品率难以得到控制，不符合目前市场的需求。

实用新型内容

为了解决实施技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种杆状工件自动定位旋转上料装置，包括：放料组以及出料组；

放料组包括：一组水平设置的转料机构；转料机构上安装有一组放料夹具，放料夹具中成型有复数个绕放料夹具轴心布置的夹料位；通过转料机构能够实现带动放料夹具进行旋转，使放料夹具中各个夹料位的相对位置进行转换；

出料组包括：一组与转料机构平行布置的取料直线模组以及安装于取料直线模组上的取料模组；取料模组能够从放料夹具中实现取料动作；

放料组与出料组之间设置有出料位，通过取料直线模组能够实现带动取料模组沿着取料直线模组的工作方向移动，从出料位中完成出料动作。

作为本实用新型进一步的方案：转料机构包括：转料轴以及转料电机；转料电机与转料轴之间通过联轴器实现传动配合，通过转料电机实现带动转料轴进行旋转动作；

放料夹具安装于转料轴上，通过转料轴的旋转实现带动放料夹具中各个夹料位的相对位置的转换。

作为本实用新型进一步的方案：放料夹具包括：夹具轴套以及设置于夹具轴套上的夹料盘；

夹料盘的侧面上成型有复数个绕其圆心布置的夹料座，每个夹料座对应一个夹料位；夹料座呈“凹”型结构，夹料座上成型有用于实现夹持工作的夹料槽。

作为本实用新型进一步的方案：转料机构的中段位置还设置有一组承托治具，其包括：治具轴套以及设置于治具轴套上的托料盘；

托料盘的侧面上成型有复数个绕其圆心布置的托料座，托料座与夹料座逐一对应；托料座呈“凹”型结构，托料座上成型有与夹料槽实现配合的托料槽。

作为本实用新型进一步的方案：夹料座中的一侧成型有与夹料槽相通的固定夹槽，固定夹槽的上端面贯通；

夹料位中受夹持的工件的开端位置会设置有向外延伸的固定销；工件夹持至夹料槽中时，固定销固定于固定夹槽中。

作为本实用新型进一步的方案：取料直线模组由驱动电机、传动皮带以及导向导轨组成；

传动皮带与导向导轨平行布置，取料模组安装于传动皮带以及导向导轨上，通过驱动电机带动传动皮带工作，使取料模组能够沿着导向导轨进行移动工作。

作为本实用新型进一步的方案：取料模组包括：取料基座、取料前顶气缸以及取料夹爪；

取料基座安装于取料直线模组上，取料前顶气缸安装于取料基座上，取料夹爪安装于取料前顶气缸上，通过取料前顶气缸带动取料夹爪向放料组方向进行移动。

作为本实用新型进一步的方案：取料模组上还设置有取料组方向检测的取料传感器。

作为本实用新型进一步的方案：出料组的末端位置还设置有一组尾端夹持机构，其包括：夹料前顶气缸以及安装于夹料前顶气缸上的夹料夹爪，通过夹料前顶气缸带动夹料夹爪向出料位方向进行移动。

作为本实用新型进一步的方案：出料位的末端位置设置有一组出料传感器。

本实用新型的有益效果：通过放料组中的转料机构配合出料组中的取料直线模组以及取料模组，能够实现杆状工件的放料、取料以及快速定位上料的加工工序；能够有效的解决传统人工定位上料工作中，上料难度较大，上料精准度难以控制的问题；并且，该上料装置能够应用于换杆平台、加工机床的换刀装置等既有设备中进行应用，也能够作为旋转上下料、多工位装配上下料等送料装置；整体送料结构更加的简单、稳定且高效；能够适应不同的适用范围，更符合目前的市场需求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中夹料位的结构示意图。

图3是本实用新型中取料模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种杆状工件自动定位旋转上料装置，包括：放料组1以及出料组2；放料组1与出料组2之间设置有出料位3；

放料组1包括：一组水平设置的转料机构；转料机构上嵌套安装有一组放料夹具13，放料夹具13中成型有复数个绕放料夹具13轴心布置的夹料位；通过转料机构能够实现带动放料夹具13进行旋转，使放料夹具13中各个夹料位的相对位置进行转换；

出料组2包括：一组与转料机构平行布置的取料直线模组以及安装于取料直线模组上的取料模组25；取料模组25能够从放料夹具13中实现取料动作；

该结构装置能够应用于换杆平台、加工机床的换刀装置等既有设备中进行应用，也能够作为旋转上下料、多工位装配上下料等送料装置；

在具体实施的时，通过人工的方式将杆状的产品、物料或刀具等工件安装至放料夹具13的夹料位中；转料机构带动工件进行旋转，使放料夹具13中装载有工件的夹料位的相对位置转换至接近出料位3的位置中；而后取料模组25工作，将该夹料位中的工件从夹料位中取出至出料位3中；

而后由通过取料直线模组能够实现带动取料模组25沿着取料直线模组的工作方向移动，从出料位3中完成出料动作；而在出料的过程中，能够通过控制取料模组25在取料直线模组上的相对位置以及行进速度的方式实现出料的出料长度以及出料速度。

进一步的，转料机构包括：转料轴14以及转料电机11；转料电机11与转料轴14之间通过联轴器12实现传动配合，通过转料电机11实现带动转料轴14进行旋转动作；

放料夹具13安装于转料轴14上，通过转料轴14的旋转实现带动放料夹具13中各个夹料位的相对位置的转换。

更进一步的，放料夹具13包括：夹具轴套131以及设置于夹具轴套131上的夹料盘132；夹料盘132通过夹具轴套131安装于转料轴14上；

夹料盘132的侧面上成型有复数个绕其圆心布置的夹料座135，每个夹料座135对应一个夹料位；夹料座135呈“凹”型结构，夹料座135上成型有用于实现夹持工作的夹料槽133，在具体工作时，夹料槽133会将工件的端部进行夹持，实现放料夹具13对工件的夹持工作。

并且，为了能够确保长杆状的工件能够在放料夹具13中得到稳固的夹持工作；转料机构的中段位置还设置有一组承托治具15，其包括：治具轴套151以及设置于治具轴套151上的托料盘152；

托料盘152的侧面上成型有复数个绕其圆心布置的托料座153，托料座153与夹料座135逐一对应；托料座153呈“凹”型结构，托料座153上成型有与夹料槽133实现配合的托料槽154；通过托料槽154将工件的中段位置托起，实现工件的稳定安装效果。

而为了能够使在放料夹具13在旋转的过程中，夹料座135上的工件不会在夹料槽133中脱离出来；夹料座135中的一侧成型有与夹料槽133相通的固定夹槽134，固定夹槽134的上端面贯通；

夹料位中受夹持的工件的开端位置会设置有向外延伸的固定销；工件夹持至夹料槽133中时，固定销固定于固定夹槽134中，通过固定夹槽134与夹料槽133双夹持配合的方式能够提高夹料座135的夹料稳定性。

进一步的，取料直线模组由驱动电机22、传动皮带22以及导向导轨23组成；

传动皮带22与导向导轨23平行布置，取料模组25安装于传动皮带22以及导向导轨23上；

驱动电机22与传动皮带22之间通过传动轮实现传动配合；在工作的过程中，由驱动电机22带动传动皮带22作为动力源，带动取料模组25沿着导向导轨23进行移动，实现出料工作。

进一步的，取料模组25包括：取料基座252、取料前顶气缸254以及取料夹爪251；

取料基座252安装于取料直线模组上，取料前顶气缸254安装于取料基座252上，取料夹爪251安装于取料前顶气缸254上，通过取料前顶气缸254带动取料夹爪251向放料组1方向进行移动，由取料夹爪251从夹料位中完成取料动作，并且在送料的过程中，取料夹爪251会持续的进行工件的夹持，直至其完成出料工作。

更进一步的，取料模组25上还设置有取料组方向检测的取料传感器253，在出料工作的过程中，取料传感器253会对相对位置更接近出料位3的夹料位进行持续监测；

在转料机构进行转料的过程中，当检测位置上的夹料位出现工件时，取料传感器253就会驱动出料组2进行出料加工动作，实现连续自动上料的加工效果。

进一步的，出料组2的末端位置还设置有一组尾端夹持机构26，其包括：夹料前顶气缸261以及安装于夹料前顶气缸261上的夹料夹爪262，通过夹料前顶气缸261带动夹料夹爪262向出料位3方向进行移动；在出料工作的过程中，通过尾端夹持机构26能够在出料位3的末端位置为工件提供支撑力。

进一步的，出料位3的末端位置设置有一组出料传感器24，通过出料传感器24检测出料组2的出料状态，当出料组2完成出料工作后，出料传感器24就会驱动放料组1进行转料工作，实现连续自动转料的加工效果。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，包括：放料组以及出料组；

放料组包括：一组水平设置的转料机构；转料机构上安装有一组放料夹具，放料夹具中成型有复数个绕放料夹具轴心布置的夹料位；通过转料机构能够实现带动放料夹具进行旋转，使放料夹具中各个夹料位的相对位置进行转换；

出料组包括：一组与转料机构平行布置的取料直线模组以及安装于取料直线模组上的取料模组；取料模组能够从放料夹具中实现取料动作；

放料组与出料组之间设置有出料位，通过取料直线模组能够实现带动取料模组沿着取料直线模组的工作方向移动，从出料位中完成出料动作。

2.根据权利要求1所述的一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，转料机构包括：转料轴以及转料电机；转料电机与转料轴之间通过联轴器实现传动配合，通过转料电机实现带动转料轴进行旋转动作；

放料夹具安装于转料轴上，通过转料轴的旋转实现带动放料夹具中各个夹料位的相对位置的转换。

3.根据权利要求1所述的一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，放料夹具包括：夹具轴套以及设置于夹具轴套上的夹料盘；

夹料盘的侧面上成型有复数个绕其圆心布置的夹料座，每个夹料座对应一个夹料位；夹料座呈“凹”型结构，夹料座上成型有用于实现夹持工作的夹料槽。

4.根据权利要求3所述的一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，转料机构的中段位置还设置有一组承托治具，其包括：治具轴套以及设置于治具轴套上的托料盘；

托料盘的侧面上成型有复数个绕其圆心布置的托料座，托料座与夹料座逐一对应；托料座呈“凹”型结构，托料座上成型有与夹料槽实现配合的托料槽。

5.根据权利要求3所述的一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，夹料座中的一侧成型有与夹料槽相通的固定夹槽，固定夹槽的上端面贯通；

夹料位中受夹持的工件的开端位置会设置有向外延伸的固定销；工件夹持至夹料槽中时，固定销固定于固定夹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，取料直线模组由驱动电机、传动皮带以及导向导轨组成；

传动皮带与导向导轨平行布置，取料模组安装于传动皮带以及导向导轨上，通过驱动电机带动传动皮带工作，使取料模组能够沿着导向导轨进行移动工作。

7.根据权利要求1所述的一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，取料模组包括：取料基座、取料前顶气缸以及取料夹爪；

取料基座安装于取料直线模组上，取料前顶气缸安装于取料基座上，取料夹爪安装于取料前顶气缸上，通过取料前顶气缸带动取料夹爪向放料组方向进行移动。

8.根据权利要求1所述的一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，取料模组上还设置有取料组方向检测的取料传感器。

9.根据权利要求7所述的一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，出料组的末端位置还设置有一组尾端夹持机构，其包括：夹料前顶气缸以及安装于夹料前顶气缸上的夹料夹爪，通过夹料前顶气缸带动夹料夹爪向出料位方向进行移动。

10.根据权利要求1所述的一种杆状工件自动定位旋转上料装置，其特征在于，出料位的末端位置设置有一组出料传感器。