CN222626901U - 一种多轴旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴旋转工作台，旨在提供一种空间占用小、负载能力强，可实现高效加工的多轴旋转工作台。包括旋转基座、第一摆动单元、第二摆动单元和多个旋转单元，多个旋转单元并排安装于旋转基座上，可分别绕平行于第一方向的中心轴线旋转；旋转基座的一端与第一摆动单元联接，一端与第二摆动单元联接，可在第一摆动单元和第二摆动单元带动下绕垂直于第一方向的第二方向摆动。

Description

一种多轴旋转工作台

技术领域

本实用新型属于数控机床领域，特别涉及一种多轴旋转工作台。

背景技术

目前在汽车、航空航天、医疗等领域对复杂产品五轴加工及高效率高精度加工的需求越来越多，为了实现五轴加工，现有方案是在数控机床上增加单轴或者双轴数控转台来完成分度或联动加工，为高效率完成批量生产任务，往往需要多台机床，不仅成本高，而且对场地空间也有较高要求。虽然双头机和多头机在一定程度上能够提升加工效率并节省空间，但是对数控转台来说，每多安装一个工件就需要转台具有更大的负载，尤其是对于一些较重的零件，对电机负载要求较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空间占用小、负载能力强，可实现高效加工的多轴旋转工作台。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多轴旋转工作台，包括旋转基座、第一摆动单元、第二摆动单元和多个旋转单元，多个旋转单元并排安装于旋转基座上，可分别绕平行于第一方向的中心轴线旋转；旋转基座的一端与第一摆动单元联接，一端与第二摆动单元联接，可在第一摆动单元和第二摆动单元带动下绕垂直于第一方向的第二方向摆动。

上述一种多轴旋转工作台，所述旋转基座的摆动轴线与多个旋转单元的旋转轴线位于同一平面内。

上述一种多轴旋转工作台，所述第一摆动单元包括第一驱动电机和第一摆动轴，第一摆动轴安装于第一驱动电机上，可由第一驱动电机驱动旋转；第二摆动单元包括第二驱动电机和第二摆动轴，第二摆动轴安装于第二驱动电机上，可由第二驱动电机驱动旋转；第一摆动轴和第二摆动轴同步转动。

上述一种多轴旋转工作台，所述第一摆动轴与第二摆动轴的同步转动可由第一驱动电机和第二驱动电机同步驱动，或者由第一驱动电机和第二驱动电机其中之一单独驱动。

上述一种多轴旋转工作台，所述旋转基座分别与第一摆动轴和第二摆动轴固定联接，第一摆动轴转动可通过旋转基座带动第二摆动轴同步转动，第二摆动轴转动可通过旋转基座带动第一摆动轴同步转动。

上述一种多轴旋转工作台，所述第一摆动单元还包括第一支座，第一摆动轴通过第一轴承支承于第一支座内；第二摆动单元还包括第二支座，第二摆动轴通过第二轴承支承于第二支座内；第一摆动轴与第二摆动轴同轴心布置。

上述一种多轴旋转工作台，所述第一驱动电机安装于第一支座内，第二驱动电机安装于第二支座内。

上述一种多轴旋转工作台，所述多个旋转单元可同步旋转，或者分别独立旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型由两个带有驱动电机的摆动单元实现转台的摆动，两个摆动单元同步驱动可大大增强转台的负载能力。同时设置多个旋转单元，多个旋转单元同步旋转可实现多工位五轴联动加工，多个旋转单元分别独立旋转。还可实现不同工件或不同工序加工，有效提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构原理图。

图2是本实用新型实施例提供的包含两个旋转单元的整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的包含三个旋转单元的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”应做广义理解，例如，可以是固定联接，也可以是可拆卸联接，或一体联接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

图1和图2显示了本实用新型一种多轴旋转工作台的一个实施例，包括第一摆动单元1、第二摆动单元2、旋转基座3、第一旋转单元4和第二旋转单元5。旋转基座3的一端与第一摆动单元1联接，一端与第二摆动单元2联接。第一旋转单元4和第二旋转单元5并排安装于旋转基座3上。

第一摆动单元1包括第一支座11、第一驱动电机12和第一摆动轴13，第一驱动电机12安装于第一支座11内，第一摆动轴13安装于第一驱动电机12的输出端，并通过第一轴承14支承于第一支座11内，可在第一驱动电机12带动下绕其中心轴线转动。

第二摆动单元2包括第二支座21、第二驱动电机22和第二摆动轴23，第二驱动电机22安装于第二支座21内，第二摆动轴23安装于第二驱动电机22的输出端，并通过第二轴承24支承于第二支座21内，可在第二驱动电机22带动下绕其中心轴线转动。

第一摆动轴13与第二摆动轴23同轴心布置，旋转基座3分别与第一摆动轴13和第二摆动轴23固定联接，随着第一摆动轴13和第二摆动轴23的转动，旋转基座3可绕水平轴线前后摆动。第一旋转单元4和第二旋转单元5上分别设置有工作台，用于安装工件，一方面可随旋转基座3进行前后摆动，一方面可沿竖直轴线旋转，并且第一旋转单元4和第二旋转单元5的旋转轴线与旋转基座3的摆动轴线位于同一平面内。

本实施例工作时，第一驱动电机12和第二驱动电机22可同步工作，驱动第一摆动轴和第二摆动轴同步转动，共同带动旋转基座3进行摆动，可提供较大的转矩，能够有效提高转台的负载能力，使转台能够承载重量较大的工件，并且有利于降低转台尺寸，节省内部空间。在负载要求的情况下，第一驱动电机12和第二驱动电机22也可独立工作，由第一驱动电机12和第二驱动电机22其中之一带动旋转基座3摆动。当只有第一驱动电机12工作时，可驱动第一摆动轴13转动，并通过旋转基座3使第二摆动轴23同步转动，从而保证了旋转基座3的摆动。当只有第二驱动电机22工作时，可驱动第二摆动轴23转动，并通过旋转基座3使第一摆动轴13同步转动，从而保证了旋转基座3的摆动。

第一旋转单元4和第二旋转单元5可同步旋转，或者分别独立旋转。在对相同工件进行批量加工时，第一旋转单元4和第二旋转单元5同步旋转可实现双工位五轴联动加工，一次装夹可同时完成两个工件的生产，有效提高了加工效率。

上述实施例是以在旋转基座3上安装两个旋转单元的结构为例进行说明，为进一步提高加工效率，旋转基座3上还可以安装更多数量的旋转单元。图3显示了本实用新型另外一个实施例提供的多轴旋转工作台结构，旋转基座3上安装了三个旋转单元，即第一旋转单元4、第二旋转单元5和第三旋转单元6，三个旋转单元可同步旋转，也可分别独立旋转，能够实现多工位五轴联动加工。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多轴旋转工作台，其特征在于，包括旋转基座、第一摆动单元、第二摆动单元和多个旋转单元，多个旋转单元并排安装于旋转基座上，可分别绕平行于第一方向的中心轴线旋转；旋转基座的一端与第一摆动单元联接，一端与第二摆动单元联接，可在第一摆动单元和第二摆动单元带动下绕垂直于第一方向的第二方向摆动。

2.根据权利要求1所述的一种多轴旋转工作台，其特征在于，所述旋转基座的摆动轴线与多个旋转单元的旋转轴线位于同一平面内。

3.根据权利要求2所述的一种多轴旋转工作台，其特征在于，所述第一摆动单元包括第一驱动电机和第一摆动轴，第一摆动轴安装于第一驱动电机上，可由第一驱动电机驱动旋转；第二摆动单元包括第二驱动电机和第二摆动轴，第二摆动轴安装于第二驱动电机上，可由第二驱动电机驱动旋转；第一摆动轴和第二摆动轴同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种多轴旋转工作台，其特征在于，所述第一摆动轴与第二摆动轴的同步转动可由第一驱动电机和第二驱动电机同步驱动，或者由第一驱动电机和第二驱动电机其中之一单独驱动。

5.根据权利要求4所述的一种多轴旋转工作台，其特征在于，所述旋转基座分别与第一摆动轴和第二摆动轴固定联接，第一摆动轴转动可通过旋转基座带动第二摆动轴同步转动，第二摆动轴转动可通过旋转基座带动第一摆动轴同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种多轴旋转工作台，其特征在于，所述第一摆动单元还包括第一支座，第一摆动轴通过第一轴承支承于第一支座内；第二摆动单元还包括第二支座，第二摆动轴通过第二轴承支承于第二支座内；第一摆动轴与第二摆动轴同轴心布置。

7.根据权利要求6所述的一种多轴旋转工作台，其特征在于，所述第一驱动电机安装于第一支座内，第二驱动电机安装于第二支座内。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种多轴旋转工作台，其特征在于，所述多个旋转单元可同步旋转，或者分别独立旋转。