CN222409886U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送装置，包括：第一输送部，沿第一方向延伸，第一输送部用于承载并输送沿第一方向叠置设置的多个盖体，其中，位于第一输送部上的盖体处于竖向姿态；转移机构，设置在第一输送部的下游，转移机构能够抓取盖体并带动盖体翻转至横向姿态；阻挡机构，具有限制盖体沿第一方向移动的阻挡位置和避让盖体以使得盖体能够沿第一方向移动的避让位置，当转移机构带动盖体翻转时，阻挡机构处于阻挡位置；第二输送部，沿第二方向延伸，第二输送部能够承接并输送转移机构抓取的盖体，其中，第二方向与第一方向相交设置。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的人工摆放盖体无法满足机械臂的压盖速度的问题。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

在相关技术中，罐装容器一般需要进行压盖处理，以便于密封罐装容器进行后续的运输等。目前已经有能够自动进行上述的将盖体压设在罐装容器上方的自动化机装备，其一般包括能够抓取盖体并将盖体压设在罐装容器的口部的机械臂。

为了便于机械臂进行盖体的抓取，需要将盖体逐个摆放在输送带上，目前这种将盖体摆放在输送带上的操作一般是人工进行的。由于人工摆放盖体的效率较低，满足不了自动化装备的机械臂的压盖速度，且人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种输送装置，以解决相关技术中的人工摆放盖体无法满足机械臂的压盖速度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输送装置，包括：第一输送部，沿第一方向延伸，第一输送部用于承载并输送沿第一方向叠置设置的多个盖体，其中，位于第一输送部上的盖体处于竖向姿态；转移机构，设置在第一输送部的下游，转移机构能够抓取盖体并带动盖体翻转至横向姿态；阻挡机构，设置在第一输送部和转移机构之间，阻挡机构具有限制盖体沿第一方向移动的阻挡位置和避让盖体以使得盖体能够沿第一方向移动的避让位置，当转移机构带动盖体翻转时，阻挡机构处于阻挡位置；第二输送部，沿第二方向延伸，第二输送部能够承接并输送转移机构抓取的盖体，其中，第二方向与第一方向相交设置。

进一步地，输送装置还包括与第一输送部的末端相对应的限位机构，限位机构具有限位位置和分离位置，限位机构位于限位位置时能够限制与最下游的盖体相邻的盖体沿第一方向移动。

进一步地，转移机构包括吸盘结构，吸盘结构具有沿横向方向延伸并与叠置设置的多个盖体相对的吸取状态以及沿竖向方向延伸并与第二输送部相对的释放状态。

进一步地，吸盘结构包括吸杆和设置在吸杆的第一端的吸盘，转移机构还包括驱动摆杆、连接转杆、定位块和导向杆，连接转杆可转动地连接在驱动摆杆的上端，定位块可转动地设置，导向杆的第一端与连接转杆相连接，导向杆的第二端可移动地穿设于定位块，吸杆的第二端与连接转杆相连接，驱动摆杆摆动时能够带动连接转杆在与定位块横向对应的吸取位置和与定位块竖向对应的释放位置之间进行切换，当连接转杆位于吸取位置时，吸盘结构处于吸取状态，当连接转杆位于释放位置时，吸盘结构处于释放状态。

进一步地，吸盘结构包括吸杆和设置在吸杆上的吸盘，吸杆包括嵌套配合的第一杆体和第二杆体，吸盘设置在第一杆体远离第二杆体的一端，当吸盘结构处于吸取状态时，第一杆体相对于第二杆体伸出以带动吸盘与盖体贴合。

进一步地，第一输送部包括沿第一方向延伸的多个输送组，每个输送组能够输送一组叠置设置的多个盖体，转移机构包括与多个输送组一一对应的多个吸盘结构。

进一步地，每个输送组包括间隔设置的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间形成放置空间。

进一步地，阻挡机构包括沿上下方向可移动地设置的挡板，当阻挡机构位于阻挡位置时，挡板与盖体至少部分叠置设置，当阻挡机构位于避让位置时，挡板与盖体在上下方向上分隔设置。

进一步地，限位机构包括间隔设置第一夹持部和第二夹持部，当限位机构位于限位位置时，第一夹持部和第二夹持部相互靠近并能够夹持与最下游的盖体相邻的盖体。

进一步地，第二输送部包括第三输送带和导向定位件，第三输送带具有第一输送段和位于第一输送段下游的第二输送段，第一输送段与第一输送部相对应，导向定位件与第二输送段相对应。

应用本实用新型的技术方案，当需要进行盖体的摆放时，处于竖向姿态的盖体由第一输送部沿第一方向运送至转移机构处，再由转移机构转移到第二输送部上，转移机构转移盖体时能够令盖体由竖向姿态翻转至横向姿态，实现将盖体逐个摆放在第二输送部上，以便于进行后续的压盖操作，阻挡机构设置在第一输送部和转移机构之间，当转移机构抓取一个盖体后进行翻转动作时，阻挡机构能够阻挡位于第一输送部上剩下的盖体，避免盖体发生掉落等。使用本申请的输送装置，工作人员只需要将叠置设置的盖体以竖向姿态放置在第一输送部上，工作人员一次操作能够将多个盖体放置在第一输送部上，极大地提升了工作人员放置盖体的效率，而后续的将盖体以横向姿态摆放在第二输送部上的动作由转移机构进行，提升了盖体的摆放的效率。因此，本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的人工摆放盖体无法满足机械臂的压盖速度的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的输送装置的实施例的俯视示意图；

图2示出了图1的输送装置的A处的放大图；

图3示出了图1的输送装置的限位机构处的部分结构的放大图；

图4示出了图1的输送装置的阻挡机构处的部分结构的放大图；

图5示出了图1的输送装置的阻挡机构处的部分结构的另一角度的放大图；

图6示出了图1的输送装置的转移机构处的侧向的放大图；

图7示出了图1的输送装置的转移机构处的正向的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、盖体；

10、第一输送部；101、输送组；11、第一输送带；12、第二输送带；13、放置空间；14、架体；

20、转移机构；21、吸盘结构；211、吸杆；2111、第一杆体；2112、第二杆体；212、吸盘；22、驱动摆杆；23、连接转杆；24、定位块；25、导向杆；26、驱动气缸；

30、阻挡机构；31、挡板；32、第一气缸；

40、第二输送部；41、第三输送带；411、第一输送段；412、第二输送段；42、导向定位件；421、导向定位条；

50、限位机构；51、第一夹持部；52、第二夹持部；53、第二气缸；

60、安装板；

a、第一方向；b、第二方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图3所示，本申请提供了一种输送装置，本申请的输送装置的实施例包括：第一输送部10、转移机构20、阻挡机构30和第二输送部40。其中，第一输送部10，沿第一方向a延伸，第一输送部10用于承载并输送沿第一方向a叠置设置的多个盖体1，其中，位于第一输送部10上的盖体1处于竖向姿态；转移机构20，设置在第一输送部10的下游，转移机构20能够抓取盖体1并带动盖体1翻转至横向姿态；阻挡机构30，设置在第一输送部10和转移机构20之间，阻挡机构30具有限制盖体1沿第一方向a移动的阻挡位置和避让盖体1以使得盖体1能够沿第一方向a移动的避让位置，当转移机构20带动盖体1翻转时，阻挡机构30处于阻挡位置；第二输送部40，沿第二方向b延伸，第二输送部40能够承接并输送转移机构20抓取的盖体1，其中，第二方向b与第一方向a相交设置。

应用本实施例的技术方案，当需要进行盖体1的摆放时，处于竖向姿态的盖体1由第一输送部10沿第一方向a运送至转移机构20处，再由转移机构20转移到第二输送部40上，转移机构20转移盖体1时能够令盖体1由竖向姿态翻转至横向姿态，实现将盖体1逐个摆放在第二输送部40上，以便于进行后续的压盖操作，阻挡机构30设置在第一输送部10和转移机构20之间，当转移机构20抓取一个盖体1后进行翻转动作时，阻挡机构30能够阻挡位于第一输送部10上剩下的盖体1，避免盖体1发生掉落等。使用本实施例的输送装置，工作人员只需要将叠置设置的盖体1以竖向姿态放置在第一输送部10上，工作人员一次操作能够将多个盖体1放置在第一输送部10上，极大地提升了工作人员放置盖体1的效率，而后续的将盖体1以横向姿态摆放在第二输送部40上的动作由转移机构20进行，提升了盖体1的摆放的效率。因此，本实施例的技术方案能够有效地解决相关技术中的人工摆放盖体无法满足机械臂的压盖速度的问题。

需要说明的是，在本实施例中，转移机构20进行盖体1转移时，转移的是位于最下游的一个盖体1。此外，本实施例中所提及的第一方向a和第二方向b均为横向方向，第一方向a和第二方向b呈角度设置，优选第一方向a垂直于第二方向b。此外，需要说明的是，本实施例的第一方向a和第二方向b分别指代的是盖体1在第一输送部10和第二输送部40上的移动方向，具体地，第一方向a为图1中由上至下的方向，第二方向b为图1中由右至左的方向。

具体地，当检测到后续的压盖步骤中缺少盖体1时，就可以启动本实施例的输送装置输送盖体1，以进行压盖步骤。具体地，上述“缺少盖体1”的判断是由光电检测器判断的，当检测到缺少盖体1时，给电磁阀信号，电磁阀控制第一气缸32、第二气缸53和驱动气缸26进行动作，以实现上盖操作。

如图4和图5所示，输送装置还包括与第一输送部10的末端相对应的限位机构50，限位机构50具有限位位置和分离位置，限位机构50位于限位位置时能够限制与最下游的盖体1相邻的盖体1沿第一方向a移动。限位机构50能够限制与最下游的盖体1相邻的盖体1沿第一方向a移动，进而使得转移机构20对盖体1进行抓取时只能够抓取位于最下游的一个盖体1。

如图6和图7所示，转移机构20包括吸盘结构21，吸盘结构21具有沿横向方向延伸并与叠置设置的多个盖体1相对的吸取状态以及沿竖向方向延伸并与第二输送部40相对的释放状态。通过吸盘结构21实现对盖体1的抓取，具有结构简单、易于控制的优点。

如图6和图7所示，吸盘结构21包括吸杆211和设置在吸杆211的第一端的吸盘212，转移机构20还包括驱动摆杆22、连接转杆23、定位块24和导向杆25，连接转杆23可转动地连接在驱动摆杆22的上端，定位块24可转动地设置，导向杆25的第一端与连接转杆23相连接，导向杆25的第二端可移动地穿设于定位块24，吸杆211的第二端与连接转杆23相连接，驱动摆杆22摆动时能够带动连接转杆23在与定位块24横向对应的吸取位置和与定位块24竖向对应的释放位置之间进行切换，当连接转杆23位于吸取位置时，吸盘结构21处于吸取状态，当连接转杆23位于释放位置时，吸盘结构21处于释放状态。

需要说明的是，上述的“与定位块24横向对应的吸取位置”指代的是连接转杆23位于定位块24和第一输送部10之间且与定位块24在高度方向上基本持平(并不限于高度一致)；上述的“与定位块24竖向对应的释放位置”指代的是连接转杆23位于定位块24的下方且与定位块24在第一方向上基本持平(并不限于二者位于同一竖线上)。

具体地，在本实施例中，转移机构20包括设置在第一输送部10的两侧的两个驱动摆杆22，连接转杆23位于两个驱动摆杆22之间并与两个驱动摆杆22的顶部转动配合。转移机构20还包括驱动气缸26，驱动气缸26与驱动摆杆22的下端驱动连接以带动驱动摆杆22进行摆动。驱动摆杆22摆动时，位于驱动摆杆22上端的连接转杆23在吸取位置和释放位置之间进行切换，当连接转杆23由释放位置移动至吸取位置时，由于导向杆25的存在，使得连接转杆23在移动的同时会发生转动，进而带动连接在其上的吸杆211发生摆动以使得吸盘结构21能够移动至吸取状态；当连接转杆23由吸取位置移动至释放位置时，由于导向杆25的存在，使得连接转杆23在移动的同时会发生转动，进而带动连接在其上的吸杆211发生摆动以使得吸盘结构21能够移动至释放状态。

优选地，吸杆211与导向杆25的延伸趋势相同，也即吸杆211和导向杆25平行设置或者仅成较小的夹角设置。

如图6和图7所示，吸盘结构21包括吸杆211和设置在吸杆211上的吸盘212，吸杆211包括嵌套配合的第一杆体2111和第二杆体2112，吸盘212设置在第一杆体2111远离第二杆体2112的一端，当吸盘结构21处于吸取状态时，第一杆体2111相对于第二杆体2112伸出以带动吸盘212与盖体1贴合。在吸盘结构21由释放状态切换至吸取状态的过程中，第一杆体2111相对于第二杆体2112回缩，使得吸盘结构21能够顺畅地移动避免与盖体1发生干涉；当吸盘结构21处于吸取状态之后，第一杆体2111相对于第二杆体2112伸出令吸盘212贴合在盖体1上，以便于进行盖体1的吸取动作。

如图1和图7所示，第一输送部10包括沿第一方向a延伸的多个输送组101，每个输送组101能够输送一组叠置设置的多个盖体1，转移机构20包括与多个输送组101一一对应的多个吸盘结构21。通过设置多个输送组101和与多个输送组101一一对应的多个吸盘结构21，以进一步提升输送效率。

如图1至图4所示，每个输送组101包括间隔设置的第一输送带11和第二输送带12，第一输送带11和第二输送带12之间形成放置空间13。通过间隔设置的第一输送带11和第二输送带12对一摞盖体1进行输送，具有结构简单的优点。具体地，在本实施例中，第一输送带11和第二输送带12均为环形皮带结构，第一输送部10还包括沿第一方向a延伸的支撑筋，第一输送带11和第二输送带12位于上方的带体部分的下方均设置有支撑筋。

如图4和图5所示，阻挡机构30包括沿上下方向可移动地设置的挡板31，当阻挡机构30位于阻挡位置时，挡板31与盖体1至少部分叠置设置，当阻挡机构30位于避让位置时，挡板31与盖体1在上下方向上分隔设置。通过上下移动的挡板31实现对盖体1的阻挡，具有结构简单、易于控制的优点。具体地，阻挡机构30还包括第一气缸32，第一气缸32设置在挡板31的上方并能够带动挡板31沿上下方向进行移动。

如图3所示，限位机构50包括间隔设置第一夹持部51和第二夹持部52，当限位机构50位于限位位置时，第一夹持部51和第二夹持部52相互靠近并能够夹持与最下游的盖体1相邻的盖体1。具体地，转移机构20对盖体1进行抓取时，第一夹持部51和第二夹持部52相互靠近并能够分别夹持与最下游的盖体1相邻的盖体1的两侧，以使得转移机构20仅能够抓取位于最下游的盖体1；当转移机构20完成抓取之后，令第一夹持部51和第二夹持部52相互远离以松开被夹持的盖体1，使得第一输送部10上的盖体1能够进一步沿着第一方向a移动。

具体地，限位机构50还包括第二气缸53，第二气缸53能够驱动第一夹持部51和/或第二夹持部52进行移动，进而实现夹持或者释放盖体1。优选地，第二气缸53为双向气缸，该双向气缸能够同时驱动第一夹持部51和第二夹持部52进行移动。

如图1所示，第一输送部10还包括架体14，第一输送带11和第二输送带12和转移机构20均安装在架体14上，输送装置还包括设置在第一输送部10和转移机构20之间的安装板60，阻挡机构30和限位机构50均安装在安装板60上。

具体地，在本实施例中，架体14由白钢管和白钢板制成，架体14的两端设置有安装槽轮，第一输送带11的两端分别安装在一对安装槽轮中，第二输送带12的两端分别安装在一对安装槽轮中，第一输送部10还包括电机，电机能够带动第一输送带11和第二输送带12转动。

如图1和图2所示，第二输送部40包括第三输送带41和导向定位件42，第三输送带41具有第一输送段411和位于第一输送段411下游的第二输送段412，第一输送段411与第一输送部10相对应，导向定位件42与第二输送段412相对应。具体地，导向定位件42包括设置在第二输送段412两侧的两个导向定位条421，在由第一输送段411至第二输送段412的方向上，两个导向定位条421之间的距离先是逐渐减小，然后二者之间的距离保持不变，该距离等于或者略大于盖体1的直径，以使得第二输送部40输送的多个盖体1的中心的连线大致为一条直线，方便进行后续的抓取盖体1以进行压盖操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

第一输送部(10)，沿第一方向(a)延伸，所述第一输送部(10)用于承载并输送沿所述第一方向(a)叠置设置的多个盖体(1)，其中，位于所述第一输送部(10)上的所述盖体(1)处于竖向姿态；

转移机构(20)，设置在所述第一输送部(10)的下游，所述转移机构(20)能够抓取所述盖体(1)并带动所述盖体(1)翻转至横向姿态；

阻挡机构(30)，设置在所述第一输送部(10)和所述转移机构(20)之间，所述阻挡机构(30)具有限制所述盖体(1)沿所述第一方向(a)移动的阻挡位置和避让所述盖体(1)以使得所述盖体(1)能够沿所述第一方向(a)移动的避让位置，当所述转移机构(20)带动所述盖体(1)翻转时，所述阻挡机构(30)处于所述阻挡位置；

第二输送部(40)，沿第二方向(b)延伸，所述第二输送部(40)能够承接并输送所述转移机构(20)抓取的所述盖体(1)，其中，所述第二方向(b)与所述第一方向(a)相交设置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括与所述第一输送部(10)的末端相对应的限位机构(50)，所述限位机构(50)具有限位位置和分离位置，所述限位机构(50)位于所述限位位置时能够限制与最下游的所述盖体(1)相邻的所述盖体(1)沿所述第一方向(a)移动。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述转移机构(20)包括吸盘结构(21)，所述吸盘结构(21)具有沿横向方向延伸并与叠置设置的多个所述盖体(1)相对的吸取状态以及沿竖向方向延伸并与所述第二输送部(40)相对的释放状态。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述吸盘结构(21)包括吸杆(211)和设置在所述吸杆(211)的第一端的吸盘(212)，所述转移机构(20)还包括驱动摆杆(22)、连接转杆(23)、定位块(24)和导向杆(25)，所述连接转杆(23)可转动地连接在所述驱动摆杆(22)的上端，所述定位块(24)可转动地设置，所述导向杆(25)的第一端与所述连接转杆(23)相连接，所述导向杆(25)的第二端可移动地穿设于所述定位块(24)，所述吸杆(211)的第二端与所述连接转杆(23)相连接，所述驱动摆杆(22)摆动时能够带动所述连接转杆(23)在与所述定位块(24)横向对应的吸取位置和与所述定位块(24)竖向对应的释放位置之间进行切换，当所述连接转杆(23)位于所述吸取位置时，所述吸盘结构(21)处于所述吸取状态，当所述连接转杆(23)位于所述释放位置时，所述吸盘结构(21)处于所述释放状态。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述吸盘结构(21)包括吸杆(211)和设置在所述吸杆(211)上的吸盘(212)，所述吸杆(211)包括嵌套配合的第一杆体(2111)和第二杆体(2112)，所述吸盘(212)设置在所述第一杆体(2111)远离所述第二杆体(2112)的一端，当所述吸盘结构(21)处于所述吸取状态时，所述第一杆体(2111)相对于所述第二杆体(2112)伸出以带动所述吸盘(212)与所述盖体(1)贴合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送部(10)包括沿所述第一方向(a)延伸的多个输送组(101)，每个所述输送组(101)能够输送一组叠置设置的多个所述盖体(1)，所述转移机构(20)包括与多个所述输送组(101)一一对应的多个吸盘结构(21)。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，每个所述输送组(101)包括间隔设置的第一输送带(11)和第二输送带(12)，所述第一输送带(11)和所述第二输送带(12)之间形成放置空间(13)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述阻挡机构(30)包括沿上下方向可移动地设置的挡板(31)，当所述阻挡机构(30)位于所述阻挡位置时，所述挡板(31)与所述盖体(1)至少部分叠置设置，当所述阻挡机构(30)位于所述避让位置时，所述挡板(31)与所述盖体(1)在所述上下方向上分隔设置。

9.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述限位机构(50)包括间隔设置第一夹持部(51)和第二夹持部(52)，当所述限位机构(50)位于所述限位位置时，所述第一夹持部(51)和所述第二夹持部(52)相互靠近并能够夹持与最下游的所述盖体(1)相邻的所述盖体(1)。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送部(40)包括第三输送带(41)和导向定位件(42)，所述第三输送带(41)具有第一输送段(411)和位于所述第一输送段(411)下游的第二输送段(412)，所述第一输送段(411)与所述第一输送部(10)相对应，所述导向定位件(42)与所述第二输送段(412)相对应。