CN222301808U - 一种can接收器电路 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种CAN接收器电路，该CAN接收器电路包括输入优化电路、电流转换电路和电流比较电路。通过输入优化电路限制第一输出信号和第二输出信号的电压差值在设定范围内，以改善CAN接收器对不同的CAN差模响应速度不同所导致的占空比偏移。

Description

一种CAN接收器电路

技术领域

本申请涉及总线技术领域，具体而言，涉及一种CAN接收器电路。

背景技术

目前的各种电子系统中存在多种通信方式，其中CAN通信的是其中应用最广泛的通信方式之一。

在CAN芯片中，CAN接收器用于判断接收的信号为显性还是隐性。首先，CAN SBC从CANH和CANL接收到信号，之后在CAN接收器内进行分压、电流转换、比较，最后输出逻辑判定结果。该逻辑判定结果由显性信号(CANH-CANL大于显性阈值)和隐性信号(CANH-CANL小于隐性阈值)组成，显性信号和隐性信号对应不同的CANH-CANL值，CANH-CANL记为CAN差模。

通常CAN差模的范围是[-3V,8V]，而CAN接收器对不同的CAN差模响应速度不同，导致占空比发生偏移。其中，参考电流和输入电阻共同决定显性和隐性的阈值，当CAN差模越接近显性或隐性的阈值，产生的电流越接近参考电流，电流差越小，建立速度越慢，CAN差模距离阈值越远，速度越快。另外，CAN差模小于0V时，电路中的反馈环路会被关闭，被关闭状态属于隐性状态，当下一个时刻输入切换为显性状态时，需要从关闭的状态开始建立，导致建立缓慢。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种CAN接收器电路，用以现有的CAN接收器输入在显性状态和隐性状态之间切换时，建立速度缓慢以及占空比偏移的问题。

本申请实施例提供的一种CAN接收器电路，包括：输入优化电路、电流转换电路和电流比较电路；

输入优化电路用于对第一输入端的第一输入信号进行处理，在第一输出端输出第一输出信号；对第二输入端的第二输入信号进行处理，在第二输出端输出第二输出信号；并，控制第一输出信号和第二输出信号的电压差值在设定范围内；

电流转换电路用于将第一输出信号与第二输出信号的电压差值转换为待比较电流；

电流比较电路用于将待比较电流与参考电流进行比较，得到比较结果。

上述技术方案中，CAN接收器电路包括输入优化电路、电流转换电路和电流比较电路。通过输入优化电路限制第一输出信号和第二输出信号的电压差值在设定范围内，以改善CAN接收器对不同的CAN差模响应速度不同所导致的占空比偏移。

在一些可选的实施方式中，电流比较电路用于：在待比较电流大于第一阈值的情况下，输出显性信号；在待比较电流小于第二阈值的情况下，输出隐性信号；其中，第一阈值大于第二阈值，第二阈值大于0。

上述技术方案中，待比较电流大于第一阈值时，CAN差模大于显性阈值，即第一输入信号和第二输入信号的电压差大于显性阈值，此时CAN接收器电路输出显性信号。待比较电流小于第二阈值时，CAN差模小于隐性阈值，即第一输入信号和第二输入信号的电压差小于隐性阈值，此时CAN接收器电路输出隐性信号。例如CAN差模的范围是[-3V,8V]，显性阈值为0.8V，隐性阈值为0.6V。

在一些可选的实施方式中，输入优化电路包括：比较器、第一NMOS管、第二PMOS管和反相器；

比较器的正输入端连接第一输入端，比较器的负输入端连接第二输入端，比较器的输出端连接第一NMOS管的栅极，比较器的输出端通过反相器连接第二PMOS管的栅极；

比较器的正输入端连接第一NMOS管的源极，比较器的负输入端连接第一NMOS管的漏极；第一NMOS管的源极连接第二PMOS管的源极，第一NMOS管的漏极连接第二PMOS管的漏极；

第一NMOS管的源极连接第一输出端，第一NMOS管的漏极连接第二输出端。

上述技术方案中，在CAN差模小于0V时，比较器的正输入端输入的第一输入信号的电压小于其负输入端输入的第二输入信号的电压，比较器输出低电平信号至第一NMOS管的栅极，第一NMOS管导通，低电平信号经过反相器得到高电平信号，该高电平信号传输至第二PMOS管的栅极，第二PMOS管导通，使得第一输出信号和第二输出信号相等。因此，CAN差模小于0V时，电流转换电路的两个输入端信号处于中间平衡状态，当下一个时刻输入切换为显性状态时，只需从该中间平衡状态开始建立，提高了建立速度。

在一些可选的实施方式中，输入优化电路还包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

第一输入端通过第一电阻连接比较器的正输入端，比较器的正输入端通过第二电阻连接第一NMOS管的源极，第一NMOS管的源极通过第三电阻连接电源；

第二输入端通过第四电阻连接比较器的负输入端，比较器的负输入端通过第五电阻连接第一NMOS管的漏极，第一NMOS管的漏极通过第六电阻接地。

上述技术方案中，CAN总线广泛应用于车载应用中，考虑到车载应用的耐压问题，本实施例将比较器的正负输入端均置于电阻分压后，利用分压电阻的比例将电压降至比较器内部MOS的耐压范围内。

在一些可选的实施方式中，比较器包括滞回比较器；滞回比较器的滞回阈值大于隐性阈值且小于显性阈值。

上述技术方案中，本实施例的比较器采用滞回比较器，将滞回比较器的滞回阈值设置在最大隐性阈值和最小显性阈值之间，当CAN差模位于隐性阈值附近时，第一NMOS管和第二PMOS管导通，直到CAN差模大于滞回阈值时电流转换电路的两个输入端信号脱离平衡状态，拉大了CAN差模与隐性阈值的压差，以产生更大电流差提高响应速度，并且，采用滞回比较器也能够防止第一输入信号和第二输入信号的电压相近时比较器输出可能存在抖动的问题。

在一些可选的实施方式中，输入优化电路包括：第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

第一输入端通过第一电阻连接第一二极管的第二端，第一二极管的第二端连接第二二极管的第一端，第二二极管的第一端通过第二电阻连接第三电阻的第一端，第三电阻的第一端连接第一输出端，第三电阻的第二端连接电源；

第二输入端通过第四电阻连接第一二极管的第一端，第一二极管的第一端连接第二二极管的第二端，第二二极管的第二端通过第五电阻连接第六电阻的第一端，第六电阻的第一端连接第二输出端，第六电阻的第二端接地。

上述技术方案中，在输入优化电路中采用对向二极管的限压方式，将输入电流转换电路的第一输出信号和第二输出信号的电压差限制在较小的范围内。

在一些可选的实施方式中，电流转换电路包括：第七电阻、第八电阻、运算放大器、反馈电路和电流镜电路；

第一输出端通过第八电阻连接运算放大器的正输入端，第二输出端通过第七电阻连接运算放大器的负输入端；运算放大器的正输入端连接电流镜电路的第一端，运算放大器的负输入端连接电流镜电路的第二端，运算放大器的输出端连接反馈电路，电流镜电路的第三端连接电流比较电路；

电流镜电路用于输出待比较电流至电流比较电路；反馈电路用于在第一输出信号和第二输出信号的压差大于0时，控制电流镜电路连接电源；在第一输出信号和第二输出信号的压差小于0时，控制电流镜电路与电源断开连接。

上述技术方案中，第一输出信号的电压经过第八电阻转换为电流，第二输出信号的电压经过第七电阻转换为电流，并由于运算放大器的虚短特性，输入运算放大器正负输入端的电流强制相等，通过电流镜电路将待比较电流输出至电流比较电路进行比较。

在一些可选的实施方式中，电流镜电路包括第三MOS管、第六MOS管和第七MOS管；

第三MOS管的栅极连接第七MOS管的栅极，第三MOS管的栅极连接第三MOS管的漏极，第三MOS管的漏极连接运算放大器的正输入端；第七MOS管的源极连接第六MOS管的源极，第七MOS管的漏极连接第六MOS管的漏极，第六MOS管的栅极连接运算放大器的负输入端。

在一些可选的实施方式中，反馈电路包括第四MOS管和第五MOS管；

第四MOS管的源极连接电源，第五MOS管的源极连接电源，第四MOS管的栅极和第五MOS管的栅极连接运算放大器的输出端；第四MOS管的漏极连接第三MOS管的源极，第五MOS管的漏极连接第六MOS管的源极。

上述技术方案中，第一输出信号和第二输出信号的电压差小于0V时，第四MOS管和第五MOS管关闭，整个反馈环路关闭，当下一个时刻输入切换为显性状态时，需要从关闭的状态开始建立，导致建立缓慢。在本申请的一些实施例中，在CAN差模小于0V时，通过将第一输出信号和第二输出信号的电压差限制在0V，以提高建立速度。

在一些可选的实施方式中，电流比较电路包括参考电流源；第六MOS管的漏极连接参考电流源的输入端。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种CAN接收器电路示意图；

图2为本申请第一实施例提供的CAN接收器电路结构图；

图3为本申请第二实施例提供的CAN接收器电路结构图；

图4为本申请第三实施例提供的CAN接收器电路结构图；

图5为本申请实施例提供的电流转换电路和电流比较电路的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种CAN接收器电路示意图，包括：输入优化电路、电流转换电路和电流比较电路；

其中，输入优化电路用于对第一输入端的第一输入信号进行处理，在第一输出端输出第一输出信号；对第二输入端的第二输入信号进行处理，在第二输出端输出第二输出信号；并，控制第一输出信号和第二输出信号的电压差值在设定范围内；电流转换电路用于将第一输出信号与第二输出信号的电压差值转换为待比较电流；电流比较电路用于将待比较电流与参考电流进行比较，得到比较结果。

本申请实施例中，CAN接收器电路包括输入优化电路、电流转换电路和电流比较电路。通过输入优化电路限制第一输出信号和第二输出信号的电压差值在设定范围内，以改善CAN接收器对不同的CAN差模响应速度不同所导致的占空比偏移。

在一些可选的实施方式中，电流比较电路用于：在待比较电流大于第一阈值的情况下，输出显性信号；在待比较电流小于第二阈值的情况下，输出隐性信号；其中，第一阈值大于第二阈值，第二阈值大于0。

本申请实施例中，待比较电流大于第一阈值时，CAN差模大于显性阈值，即第一输入信号和第二输入信号的电压差大于显性阈值，此时CAN接收器电路输出显性信号。待比较电流小于第二阈值时，CAN差模小于隐性阈值，即第一输入信号和第二输入信号的电压差小于隐性阈值，此时CAN接收器电路输出隐性信号。例如CAN差模的范围是[-3V,8V]，显性阈值为0.8V，隐性阈值为0.6V。

在一些可选的实施方式中，输入优化电路包括：比较器CMP、第一NMOS管M1、第二PMOS管M2和反相器INV；

比较器CMP的正输入端连接第一输入端，比较器CMP的负输入端连接第二输入端，比较器CMP的输出端连接第一NMOS管M1的栅极，比较器CMP的输出端通过反相器INV连接第二PMOS管M2的栅极；

比较器CMP的正输入端连接第一NMOS管M1的源极，比较器CMP的负输入端连接第一NMOS管M1的漏极；第一NMOS管M1的源极连接第二PMOS管M2的源极，第一NMOS管M1的漏极连接第二PMOS管M2的漏极；

第一NMOS管M1的源极连接第一输出端，第一NMOS管M1的漏极连接第二输出端。

本申请实施例中，在CAN差模小于0V时，比较器CMP的正输入端输入的第一输入信号的电压小于其负输入端输入的第二输入信号的电压，比较器CMP输出低电平信号至第一NMOS管M1的栅极，第一NMOS管M1导通，低电平信号经过反相器INV得到高电平信号，该高电平信号传输至第二PMOS管M2的栅极，第二PMOS管M2导通，使得第一输出信号和第二输出信号相等。因此，CAN差模小于0V时，电流转换电路的两个输入端信号处于中间平衡状态，当下一个时刻输入切换为显性状态时，只需从该中间平衡状态开始建立，提高了建立速度。

请参照图2，图2为本申请第一实施例提供的CAN接收器电路结构图；本实施例的输入优化电路还包括第二电阻R2、第三电阻R3、第五电阻R5和第六电阻R6；其中，第二电阻R2一端连接比较器CMP的正输入端，另一端连接节点Vx；第五电阻R5一端连接比较器CMP的负输入端，另一端连接节点Vy；节点Vx通过第三电阻R3后连接到电源，节点Vy通过第六电阻R6后接地；第二电阻R2和第三电阻R3形成分压电阻结构，第五电阻R5和第六电阻R6形成分压电阻结构。

本实施例，针对CAN差模小于0V时反馈环路会被关闭的情况，通过限制输入范围的方式优化，在CANL>CANH时，第一NMOS管M1和第二PMOS管M2导通，将节点Vx和Vy短接，后续电路处于CANH＝CANL的状态，Vx＝Vy，当输入切换为显性状态时，电路从中间平衡状态开始建立，提高建立速度。

请参照图3，图3为本申请第二实施例提供的CAN接收器电路结构图；本实施例的输入优化电路还包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6；

其中，第一输入端通过第一电阻R1连接比较器CMP的正输入端，比较器CMP的正输入端通过第二电阻R2连接第一NMOS管M1的源极，第一NMOS管M1的源极通过第三电阻R3连接电源；第二输入端通过第四电阻R4连接比较器CMP的负输入端，比较器CMP的负输入端通过第五电阻R5连接第一NMOS管M1的漏极，第一NMOS管M1的漏极通过第六电阻R6接地。

本申请实施例中，CAN总线广泛应用于车载应用中，考虑到车载应用的耐压问题，本实施例将比较器CMP的正负输入端均置于电阻分压后，利用分压电阻的比例将电压降至比较器CMP内部MOS的耐压范围内，此处CANH和CANL经过分压后的电压变为CANH×R2/(R1+R2)和CANL×R2/(R1+R2)。

在一些可选的实施方式中，比较器CMP包括滞回比较器CMP；滞回比较器CMP的滞回阈值大于隐性阈值且小于显性阈值。

本申请实施例中，本实施例的比较器CMP采用滞回比较器CMP，将滞回比较器CMP的滞回阈值设置在最大隐性阈值和最小显性阈值之间，当CAN差模位于隐性阈值附近时，第一NMOS管M1和第二PMOS管M2导通，直到CAN差模大于滞回阈值时电流转换电路的两个输入端信号脱离平衡状态，拉大了CAN差模与隐性阈值的压差，以产生更大电流差提高响应速度，并且，采用滞回比较器CMP也能够防止第一输入信号和第二输入信号的电压相近时比较器CMP输出可能存在抖动的问题。

请参照图4，图4为本申请第三实施例提供的CAN接收器电路结构图，本实施例的输入优化电路包括：第一二极管、第二二极管、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6；

其中，第一输入端通过第一电阻R1连接第一二极管的第二端，第一二极管的第二端连接第二二极管的第一端，第二二极管的第一端通过第二电阻R2连接第三电阻R3的第一端，第三电阻R3的第一端连接第一输出端，第三电阻R3的第二端连接电源；第二输入端通过第四电阻R4连接第一二极管的第一端，第一二极管的第一端连接第二二极管的第二端，第二二极管的第二端通过第五电阻R5连接第六电阻R6的第一端，第六电阻R6的第一端连接第二输出端，第六电阻R6的第二端接地。

本申请实施例中，在输入优化电路中采用对向二极管的限压方式，第一二极管和第二二极管为压差0.7V的二极管，将输入电流转换电路的第一输出信号和第二输出信号的电压差限制在较小的范围内，本实施例为±0.7×R2/(R1+R2)的范围内。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的电流转换电路和电流比较电路的结构图。

其中，电流转换电路包括：第七电阻R7、第八电阻R8、运算放大器OP、反馈电路和电流镜电路；第一输出端通过第八电阻R8连接运算放大器OP的正输入端，第二输出端通过第七电阻R7连接运算放大器OP的负输入端；运算放大器OP的正输入端连接电流镜电路的第一端，运算放大器OP的负输入端连接电流镜电路的第二端，运算放大器OP的输出端连接反馈电路，电流镜电路的第三端连接电流比较电路；电流镜电路用于输出待比较电流至电流比较电路；反馈电路用于在第一输出信号和第二输出信号的压差大于0时，控制电流镜电路连接电源；在第一输出信号和第二输出信号的压差小于0时，控制电流镜电路与电源断开连接。

本申请实施例中，第一输出信号的电压经过第八电阻R8转换为电流，第二输出信号的电压经过第七电阻R7转换为电流，并由于运算放大器OP的虚短特性，输入运算放大器OP正负输入端的电流强制相等，通过电流镜电路将待比较电流输出至电流比较电路进行比较。

在一些可选的实施方式中，电流镜电路包括第三MOS管M3、第六MOS管M6和第七MOS管M7；第三MOS管M3的栅极连接第七MOS管M7的栅极，第三MOS管M3的栅极连接第三MOS管M3的漏极，第三MOS管M3的漏极连接运算放大器OP的正输入端；第七MOS管M7的源极连接第六MOS管M6的源极，第七MOS管M7的漏极连接第六MOS管M6的漏极，第六MOS管M6的栅极连接运算放大器OP的负输入端。

在一些可选的实施方式中，反馈电路包括第四MOS管M4和第五MOS管M5；第四MOS管M4的源极连接电源，第五MOS管M5的源极连接电源，第四MOS管M4的栅极和第五MOS管M5的栅极连接运算放大器OP的输出端；第四MOS管M4的漏极连接第三MOS管M3的源极，第五MOS管M5的漏极连接第六MOS管M6的源极。

本申请实施例中，第一输出信号和第二输出信号的电压差小于0V时，第四MOS管M4和第五MOS管M5关闭，整个反馈环路关闭，当下一个时刻输入切换为显性状态时，需要从关闭的状态开始建立，导致建立缓慢。在本申请的一些实施例中，在CAN差模小于0V时，通过将第一输出信号和第二输出信号的电压差限制在0V，以提高建立速度。

在一些可选的实施方式中，电流比较电路包括参考电流源Iref；第六MOS管M6的漏极连接参考电流源Iref的输入端。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CAN接收器电路，其特征在于，包括：输入优化电路、电流转换电路和电流比较电路；

所述输入优化电路用于对第一输入端的第一输入信号进行处理，在第一输出端输出第一输出信号；对第二输入端的第二输入信号进行处理，在第二输出端输出第二输出信号；并，控制第一输出信号和第二输出信号的电压差值在设定范围内；

所述电流转换电路用于将第一输出信号与第二输出信号的电压差值转换为待比较电流；

所述电流比较电路用于将待比较电流与参考电流进行比较，得到比较结果。

2.如权利要求1所述的CAN接收器电路，其特征在于，所述电流比较电路用于：在待比较电流大于第一阈值的情况下，输出显性信号；在待比较电流小于第二阈值的情况下，输出隐性信号；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第二阈值大于0。

3.如权利要求2所述的CAN接收器电路，其特征在于，所述输入优化电路包括：比较器、第一NMOS管、第二PMOS管和反相器；

所述比较器的正输入端连接所述第一输入端，所述比较器的负输入端连接所述第二输入端，所述比较器的输出端连接所述第一NMOS管的栅极，所述比较器的输出端通过所述反相器连接所述第二PMOS管的栅极；

所述比较器的正输入端连接所述第一NMOS管的源极，所述比较器的负输入端连接所述第一NMOS管的漏极；所述第一NMOS管的源极连接所述第二PMOS管的源极，所述第一NMOS管的漏极连接所述第二PMOS管的漏极；

所述第一NMOS管的源极连接所述第一输出端，所述第一NMOS管的漏极连接所述第二输出端。

4.如权利要求3所述的CAN接收器电路，其特征在于，输入优化电路还包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

所述第一输入端通过所述第一电阻连接所述比较器的正输入端，所述比较器的正输入端通过所述第二电阻连接所述第一NMOS管的源极，所述第一NMOS管的源极通过所述第三电阻连接电源；

所述第二输入端通过所述第四电阻连接所述比较器的负输入端，所述比较器的负输入端通过所述第五电阻连接所述第一NMOS管的漏极，所述第一NMOS管的漏极通过所述第六电阻接地。

5.如权利要求4所述的CAN接收器电路，其特征在于，所述比较器包括滞回比较器；所述滞回比较器的滞回阈值大于隐性阈值且小于显性阈值。

6.如权利要求1所述的CAN接收器电路，其特征在于，输入优化电路包括：第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

所述第一输入端通过所述第一电阻连接所述第一二极管的第二端，所述第一二极管的第二端连接所述第二二极管的第一端，所述第二二极管的第一端通过所述第二电阻连接所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第一端连接所述第一输出端，所述第三电阻的第二端连接电源；

所述第二输入端通过所述第四电阻连接所述第一二极管的第一端，所述第一二极管的第一端连接所述第二二极管的第二端，所述第二二极管的第二端通过所述第五电阻连接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第一端连接所述第二输出端，所述第六电阻的第二端接地。

7.如权利要求1所述的CAN接收器电路，其特征在于，所述电流转换电路包括：第七电阻、第八电阻、运算放大器、反馈电路和电流镜电路；

所述第一输出端通过所述第八电阻连接所述运算放大器的正输入端，所述第二输出端通过第七电阻连接所述运算放大器的负输入端；所述运算放大器的正输入端连接所述电流镜电路的第一端，所述运算放大器的负输入端连接所述电流镜电路的第二端，所述运算放大器的输出端连接所述反馈电路，所述电流镜电路的第三端连接所述电流比较电路；

所述电流镜电路用于输出待比较电流至所述电流比较电路；所述反馈电路用于在第一输出信号和第二输出信号的压差大于0时，控制所述电流镜电路连接电源；在第一输出信号和第二输出信号的压差小于0时，控制所述电流镜电路与电源断开连接。

8.如权利要求7所述的CAN接收器电路，其特征在于，所述电流镜电路包括第三MOS管、第六MOS管和第七MOS管；

所述第三MOS管的栅极连接所述第七MOS管的栅极，所述第三MOS管的栅极连接所述第三MOS管的漏极，所述第三MOS管的漏极连接所述运算放大器的正输入端；所述第七MOS管的源极连接所述第六MOS管的源极，所述第七MOS管的漏极连接所述第六MOS管的漏极，所述第六MOS管的栅极连接所述运算放大器的负输入端。

9.如权利要求8所述的CAN接收器电路，其特征在于，所述反馈电路包括第四MOS管和第五MOS管；

所述第四MOS管的源极连接电源，所述第五MOS管的源极连接电源，所述第四MOS管的栅极和所述第五MOS管的栅极连接所述运算放大器的输出端；所述第四MOS管的漏极连接所述第三MOS管的源极，所述第五MOS管的漏极连接所述第六MOS管的源极。

10.如权利要求9所述的CAN接收器电路，其特征在于，所述电流比较电路包括参考电流源；所述第六MOS管的漏极连接所述参考电流源的输入端。