CN222162068U - 升降立柱及自动砌筑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降立柱，包括安装座、立柱本体，以及驱动组件；其中，安装座用于固定连接在行走龙门机架的中部；立柱本体竖直穿过安装座并与安装座上下滑动配合，立柱本体具有向下滑动至底端支撑于构筑物底面的支撑状态，还具有向上滑动至底端高于构筑物顶面的悬空状态；驱动组件设置于行走龙门机架或安装座，驱动组件的输出端与立柱本体连接，用于带动立柱本体上下滑动。本实用新型提供的升降立柱，能够实现设备在不拆卸状态下的整体转移，节省设备转移时间，从而提高设备转移效率；基于立柱本体的支撑状态，能够减轻砌筑施工过程中行走龙门机架的载荷，从而提高施工稳定性。

Description

升降立柱及自动砌筑设备

技术领域

本实用新型属于自动砌砖设备技术领域，具体涉及一种升降立柱及自动砌筑设备。

背景技术

目前，高炉、钢包等柱形构筑物在采用自动砌筑设备进行自动化砌筑作业大多是定点作业，即自动砌筑设备的机架固定设置在单一构筑物的砌筑区域上，砌筑平台设置在机架立柱上进行作业，在单一构筑物砌筑完成后再拆卸自动砌筑设备并转移至下一构筑物，这种作业方式在设备拆装转移过程会花费大量的时间，因此当前着力于开发能够针对构筑物群体进行快速移动作业的自动砌筑设备，基于这种需求，当前采用行走于地轨之上的龙门机架作为整体转移的基础方案，但是仍然需要开发立柱能够相对机架进行升降的连接方案，从而满足整机不拆卸转移作业区域的需求，从而节约设备转移时间；另外，对于可移动作业设备采用可行走的龙门机架结构时砌筑施工过程中的稳定性问题也是需要考虑的关键因素。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种升降立柱及自动砌筑设备，旨在提高自动砌筑设备的工作区域转移效率和砌筑施工稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：第一方面，提供一种升降立柱，包括安装座、立柱本体，以及驱动组件；其中，安装座用于固定连接在行走龙门机架的中部；立柱本体竖直穿过安装座并与安装座上下滑动配合，立柱本体具有向下滑动至底端支撑于构筑物底面的支撑状态，还具有向上滑动至底端高于构筑物顶面的悬空状态；驱动组件设置于行走龙门机架或安装座，驱动组件的输出端与立柱本体连接，用于带动立柱本体上下滑动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，安装座包括顶座和底座，顶座固定连接于行走龙门机架的横梁顶部，底座固定连接于行走龙门机架的横梁底部，顶座和底座均滑动套接于立柱本体上。

一些实施例中，顶座上设有多组第一滚压件，各组第一滚压件分别对应滚压立柱本体的四周侧壁；底座上设有多组第二滚压件，各组第二滚压件分别与各组第一滚压件上下一一对应，且各组第二滚压件分别对应滚压立柱本体的四周侧壁。

示例性的，第一滚压件和第二滚压件结构相同，其中，第一滚压件包括连接架、第一滚轮和第二滚轮；连接架固定连接于顶座上；第一滚轮设于连接架上；第二滚轮设于连接架上，且第二滚轮的轴向与第一滚轮的轴向垂直；其中，第一滚轮和第二滚轮分别滚压于立柱本体的相邻两个侧壁之上。

举例说明，驱动组件包括卷扬机、导向轮和钢丝绳；其中，卷扬机固定连接于行走龙门机架上；导向轮转动连接于安装座上；钢丝绳的一端卷绕于卷扬机的卷筒上，另一端绕过导向轮并向下延伸，且延伸端与立柱本体的底端连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，卷扬机具有两个卷筒，每个卷筒上均卷绕有钢丝绳，安装座上设有两个分别适于两条钢丝绳绕过的导向轮。

一些实施例中，立柱本体的底端设有两个吊耳，两个吊耳分别与两个导向轮沿竖直方向对齐，两条钢丝绳分别与两个吊耳固定连接。

示例性的，立柱本体的底部设有球铰座，球铰座用于支撑构筑物底面。

举例说明，球铰座上环绕立柱本体的底端分布有多个缓冲器。

本实用新型提供的升降立柱的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型升降立柱，当需要转移作业区域时，能够利用驱动组件带动立柱本体及设置与立柱本体上砌筑平台一并上升至立柱本体的底端高于构筑物顶面，然后行走龙门机架即可直接向目标位置转移，转移到位后驱动组件带动立柱本体下降形成支撑状态，从而实现设备在不拆卸状态下的整体转移，能够节省设备转移过程中的设备拆卸重组时间，从而提高设备转移效率；另外，基于立柱本体的支撑状态，能够减轻砌筑施工过程中行走龙门机架的载荷，从而提高施工稳定性。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种自动砌筑设备，包括上述升降立柱。

本实用新型提供的自动砌筑设备的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型升降立柱采用了上述升降立柱，当需要转移作业区域时，能够利用驱动组件带动立柱本体及设置与立柱本体上砌筑平台一并上升至立柱本体的底端高于构筑物顶面，然后行走龙门机架即可直接向目标位置转移，转移到位后驱动组件带动立柱本体下降形成支撑状态，从而实现设备在不拆卸状态下的整体转移，能够节省设备转移过程中的设备拆卸重组时间，从而提高设备转移效率；另外，基于立柱本体的支撑状态，能够减轻砌筑施工过程中行走龙门机架的载荷，从而提高施工稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的升降立柱的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中安装座与立柱本体的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的第一滚压件的立体结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大结构示意图。

图中：10、安装座；11、顶座；111、第一滚压件；1111、连接架；1112、第一滚轮；1113、第二滚轮；12、底座；121、第二滚压件；20、立柱本体；21、吊耳；22、球铰座；23、缓冲器；30、驱动组件；31、卷扬机；311、卷筒；32、导向轮；33、钢丝绳；40、行走龙门机架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的升降立柱进行说明。所述升降立柱，包括安装座10、立柱本体20，以及驱动组件30；其中，安装座10用于固定连接在行走龙门机架40的中部；立柱本体20竖直穿过安装座10并与安装座10上下滑动配合，立柱本体20具有向下滑动至底端支撑于构筑物底面的支撑状态，还具有向上滑动至底端高于构筑物顶面的悬空状态；驱动组件30设置于行走龙门机架40或安装座10，驱动组件30的输出端与立柱本体20连接，用于带动立柱本体20上下滑动。

需要说明的是，行走龙门机架40具体可以是行走在砌筑区域两侧的两条平行重轨上的龙门机架，其主要作用就在于带动立柱本体20和设置在立柱本体20上的砌筑平台在不同砌筑区域走行；应当解释的是，本实施例中立柱本体20作为砌筑平台的安装基础，其与砌筑平台之间的连接方式具体可以是与常规的定点作业设备中砌筑平台与其固定立柱之间的连接方式相同，在此不再详述。

本实施例中驱动组件30具体可以是通过齿轮齿条副而驱动立柱本体20相对于行走龙门机架40上下运动的结构方式，也可以是利用卷扬机31构牵引立柱本体20升降的结构方式，考虑到砌筑平台在立柱本体20上的运动空间需求，在此可优选采用卷扬机31构的方式进行立柱本体20的升降驱动，从而节省空间。

本实施例提供的升降立柱的工作方式为：在正常砌筑作业时，立柱本体20下降并支撑在构筑物底面(具体可以是带底构筑物的底壁，也可以是无底构筑物的地基)，从而使立柱本体20的自身重力和砌筑平台的载荷全部传递至构筑物底面上，避免行走龙门支架负载过大而晃动或变形，从而保证砌筑作业稳定性；当需要转移作业区域时，驱动组件30带动立柱本体20及立柱本体20上设置的砌筑平台一并上升形成悬空状态，直至立柱本体20的底端高于构筑物顶面(砌筑作业过程为周向闭环砌筑，因此需要整机高于构筑物才能顺利移动)，然后开动行走龙门机架40向目标位置走行，走行到位后驱动组件30重新带动立柱本体20下降至支撑状态即可，整个转移过程无需拆装设备。

在上述基础上，为了提高立柱本体20悬空状态的稳定性和设备转移过程的安全性，立柱本体20与安装座10之间设置有防坠器，防坠器用于在立柱本体20下落速度超过阈值时将立柱本体20刹停在安装座10上。

本实施例提供的升降立柱，与现有技术相比，当需要转移作业区域时，能够利用驱动组件30带动立柱本体20及设置与立柱本体20上砌筑平台一并上升至立柱本体20的底端高于构筑物顶面，然后行走龙门机架40即可直接向目标位置转移，转移到位后驱动组件30带动立柱本体20下降形成支撑状态，从而实现设备在不拆卸状态下的整体转移，能够节省设备转移过程中的设备拆卸重组时间，从而提高设备转移效率；另外，基于立柱本体20的支撑状态，能够减轻砌筑施工过程中行走龙门机架40的载荷，从而提高施工稳定性。

在一些实施例中，参见图2，安装座10包括顶座11和底座12，顶座11固定连接于行走龙门机架40的横梁顶部，底座12固定连接于行走龙门机架40的横梁底部，顶座11和底座12均滑动套接于立柱本体20上。利用上下间隔固定在行走龙门机架40的横梁中部的顶座11和底座12能够分别与立柱本体20之间形成滑动配合，从而能够提高对立柱本体20的径向约束力，从而避免立柱本体20倾斜或晃动，提高立柱本体20在驱动组件30的带动下相对于行走龙门机架40上下运动的稳定性。

一些可能的实现方式中，请参阅图2，顶座11上设有多组第一滚压件111，各组第一滚压件111分别对应滚压立柱本体20的四周侧壁；底座12上设有多组第二滚压件121，各组第二滚压件121分别与各组第一滚压件111上下一一对应，且各组第二滚压件121分别对应滚压立柱本体20的四周侧壁。

利用第一滚压件111和第二滚压件121对立柱本体20的四周侧壁进行滚压支撑，相较于常规的滑动配合的方式而言无需留置滑动间隙，不仅能够提高立柱本体20的上下运动稳定性，而且滚动接触相较于滑动接触而言运动更加顺畅轻便，还能够避免立柱本体20与顶座11和/或底座12之间出现卡死现象。

具体地，本实施例中第一滚压件111和第二滚压件121结构相同，其中，参见图3，第一滚压件111包括连接架1111、第一滚轮1112和第二滚轮1113；连接架1111固定连接于顶座11上；第一滚轮1112设于连接架1111上；第二滚轮1113设于连接架1111上，且第二滚轮1113的轴向与第一滚轮1112的轴向垂直；其中，第一滚轮1112和第二滚轮1113分别滚压于立柱本体20的相邻两个侧壁之上。

应当解释的是，本实施例中立柱本体20采用方形或矩形横截面结构，上述第一滚压件111和第二滚压件121均对应立柱本体20的边角位置设置，利用相互垂直设置的第一滚轮1112和第二滚轮1113分别滚压在立柱本体20同一边角两侧的壁面上，在此基础上，顶座11上可对应立柱本体20的四个边角分别设置一个第一滚压件111，从而形成四个第一滚压件111环抱立柱本体20的方式，能够提高立柱本体20与顶座11和底座12之间的连接可靠性和稳定性。

作为上述驱动组件30的一种具体实施方式，请参阅图1，驱动组件30包括卷扬机31、导向轮32和钢丝绳33；其中，卷扬机31固定连接于行走龙门机架40上；导向轮32转动连接于安装座10上；钢丝绳33的一端卷绕于卷扬机31的卷筒311上，另一端绕过导向轮32并向下延伸，且延伸端与立柱本体20的底端连接。

卷扬机31可设置在行走龙门机架40的横梁端部位置上，从而降低横梁中部的载荷，利用导向轮32使钢丝绳33在靠近立柱本体20的位置上弯曲向下，能够使钢丝绳33以竖直或接近于竖直的角度与立柱本体20的底端进行连接，从而降低立柱本体20在非竖直方向上的受力，提高立柱本体20在钢丝绳33的牵引作用下升降运动的稳定性。

为了提高驱动稳定性，如图1所示，上述卷扬机31具有两个卷筒311，每个卷筒311上均卷绕有钢丝绳33，安装座10上设有两个分别适于两条钢丝绳33绕过的导向轮32。单一钢丝绳33无法保证立柱本体20整体受力平衡，故在此通过两个卷筒311对应连接两条钢丝绳33对立柱本体20进行牵引，可采取两条钢丝绳33分别牵引立柱本体20的底端两侧的方式，由于两个卷筒311由同一卷扬机31驱动，因此能够保证两条钢丝绳33的牵引力度一致，从而保证立柱本体20受力均衡，相较于单一钢丝绳33牵引的方式不仅更稳定，而且两条钢丝绳33承载力强，避免出现钢丝绳33崩断导致立柱本体20下坠的事故。

需要说明的是，参见图1及图4在本实施例中，立柱本体20的底端设有两个吊耳21，两个吊耳21分别与两个导向轮32沿竖直方向对齐，两条钢丝绳33分别与两个吊耳21固定连接。通过设置吊耳21分别对应两个导向轮32，能够保证两条钢丝绳33的竖直状态，从而使立柱本体20受到的整体牵引力为竖直方向，能够减少牵引力偏离立柱本体20的轴向而影响立柱本体20的运动顺畅性。

一些可能的实现方式中，请参阅图4，立柱本体20的底部设有球铰座22，球铰座22用于支撑构筑物底面。由于构筑物底面可能并非水平面，如钢包的衬底通常为球面，这种情况下利用立柱本体20底壁的球铰座22对构筑物底面进行支撑，能够保证球铰座22与构筑物底面稳定接触，同时确保立柱本体20能够保持竖直，从而提高立柱本体20的支撑状态稳定性。

在此基础上，上述球铰座22上环绕立柱本体20的底端分布有多个缓冲器23。示例性的，在此缓冲器23可以是橡胶柱体，在驱动组件30带动立柱本体20向上运动时，为了避免球铰座22与安装座10或行走龙门机架40的横梁刚性碰撞，在此设置缓冲器23进行碰撞力缓冲，同时也能够利用缓冲器23与安装座10或行走龙门机架40的抵接限位作用而避免立柱本体20上滑过位，从而提高立柱本体20的升降运动安全性。

基于同一发明构思，结合图1至图4理解，本申请实施例还提供一种自动砌筑设备，包括上述升降立柱。

本实用新型提供的自动砌筑设备的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型升降立柱采用了上述升降立柱，当需要转移作业区域时，能够利用驱动组件30带动立柱本体20及设置与立柱本体20上砌筑平台一并上升至立柱本体20的底端高于构筑物顶面，然后行走龙门机架40即可直接向目标位置转移，转移到位后驱动组件30带动立柱本体20下降形成支撑状态，从而实现设备在不拆卸状态下的整体转移，能够节省设备转移过程中的设备拆卸重组时间，从而提高设备转移效率；另外，基于立柱本体20的支撑状态，能够减轻砌筑施工过程中行走龙门机架40的载荷，从而提高施工稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.升降立柱，其特征在于，包括：

安装座，用于固定连接在行走龙门机架的中部；

立柱本体，竖直穿过所述安装座并与所述安装座上下滑动配合，所述立柱本体具有向下滑动至底端支撑于构筑物底面的支撑状态，还具有向上滑动至底端高于构筑物顶面的悬空状态；

驱动组件，设置于所述行走龙门机架或所述安装座，所述驱动组件的输出端与所述立柱本体连接，用于带动所述立柱本体上下滑动。

2.如权利要求1所述的升降立柱，其特征在于，所述安装座包括顶座和底座，所述顶座固定连接于所述行走龙门机架的横梁顶部，所述底座固定连接于所述行走龙门机架的横梁底部，所述顶座和所述底座均滑动套接于所述立柱本体上。

3.如权利要求2所述的升降立柱，其特征在于，所述顶座上设有多组第一滚压件，各组所述第一滚压件分别对应滚压所述立柱本体的四周侧壁；所述底座上设有多组第二滚压件，各组所述第二滚压件分别与各组所述第一滚压件上下一一对应，且各组所述第二滚压件分别对应滚压所述立柱本体的四周侧壁。

4.如权利要求3所述的升降立柱，其特征在于，所述第一滚压件和所述第二滚压件结构相同，其中，所述第一滚压件包括：

连接架，固定连接于所述顶座上；

第一滚轮，设于所述连接架上；

第二滚轮，设于所述连接架上，且所述第二滚轮的轴向与所述第一滚轮的轴向垂直；

其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别滚压于所述立柱本体的相邻两个侧壁之上。

5.如权利要求1所述的升降立柱，其特征在于，所述驱动组件包括：

卷扬机，固定连接于所述行走龙门机架上；

导向轮，转动连接于所述安装座上；

钢丝绳，一端卷绕于所述卷扬机的卷筒上，另一端绕过所述导向轮并向下延伸，且延伸端与所述立柱本体的底端连接。

6.如权利要求5所述的升降立柱，其特征在于，所述卷扬机具有两个所述卷筒，每个所述卷筒上均卷绕有所述钢丝绳，所述安装座上设有两个分别适于两条所述钢丝绳绕过的所述导向轮。

7.如权利要求6所述的升降立柱，其特征在于，所述立柱本体的底端设有两个吊耳，两个所述吊耳分别与两个所述导向轮沿竖直方向对齐，两条所述钢丝绳分别与两个所述吊耳固定连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的升降立柱，其特征在于，所述立柱本体的底部设有球铰座，所述球铰座用于支撑构筑物底面。

9.如权利要求8所述的升降立柱，其特征在于，所述球铰座上环绕所述立柱本体的底端分布有多个缓冲器。

10.自动砌筑设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的升降立柱。