CN222169476U - 一种直流力矩电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直流力矩电机，涉及电机技术领域。本实用新型包括相互连接的大机壳和后机盖，大机壳上设有轴孔，转子轴的前端和后端分别与大机壳及后机盖转动连接，转子轴上设有输出齿轮，轴孔内设有与转子轴转动连接的第一轴承，第一轴承远离后机盖的侧部设有挡油垫片，挡油垫片设于轴孔内并套设在转子轴上。本实用新型可避免灰尘粘连在转子轴和外壳连接处。

Description

一种直流力矩电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种直流力矩电机。

背景技术

直流力矩电机，是力矩电机的一种，以直流电作为电源的力矩电机。它是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。直流力矩电机可以以较小输出转矩，而有较高的输出转速，转速和输出力扭独立进行调节，使用方便，操作简单，比一般交流力矩电机具有更高的操控性。

目前，普通直流力矩电机的力矩输出端由于密封不到位，容易导致转子轴润滑油漏出，转子轴和外壳连接处容易粘上灰尘导致转动阻力变大，输出转矩变小同时电机负荷增大，最终导致线圈等烧坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是开发一种避免灰尘粘连在转子轴和外壳连接处的直流力矩电机。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种直流力矩电机，包括：

相互连接的大机壳和后机盖；

轴孔，设于大机壳上；

转子轴，其前端和后端分别与大机壳及后机盖转动连接；

输出齿轮，设于转子轴上；

其中，所述轴孔内设有与转子轴转动连接的第一轴承，所述第一轴承远离后机盖的侧部设有挡油垫片，所述挡油垫片设于轴孔内并套设在转子轴上。

可选的，所述转子轴上设有16片磁通片，所述磁通片末端设有换向器，所述磁通片上绕有电芯线。

可选的，所述换向器包括三个金属换向片及塑料衬套，所述塑料衬套设于转子轴上，所述金属换向片设于塑料衬套上，所述电芯线连接在金属换向片上。

可选的，所述大机壳具有对称的两个内弧面，两所述内弧面上分别设有一个永磁体。

可选的，两所述永磁体之间设有U形的磁体卡针，所述磁体卡针卡接于大机壳与后机盖之间。

可选的，所述后机盖上设有与转子轴后端转动连接的第二轴承。

可选的，所述后机盖内设有两个与换向器的金属换向片转动接触的电刷。

本实用新型的有益效果是：

挡油垫片具有防尘以及避免润滑油由第一轴承漏出的效果，可避免转子轴与第一轴承粘上灰尘导致转动阻力变大，避免灰尘及杂质进入电机内部，减少电机内部的污染和腐蚀，保护电机内部部件，延长它们的使用寿命，减少电机内部维护工作，降低了维护成本和停机时间，保证工作效率；

第一轴承及第二轴承可以减少电机内部运动部件之间的摩擦，从而减少磨损，有助于延长电机的使用寿命，减少维护需求，提高运转平稳性，稳定电机旋转部件的轴线，确保它们以平稳的方式旋转，有助于减少振动和噪音，提高电机的运行平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的三维结构图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为转子轴的结构图。

附图标记：1、大机壳；2、后机盖；3、转子轴；4、输出齿轮；5、挡油垫片；6、第一轴承；7、磁体卡针；8、永磁体；9、磁通片；10、换向器；11、电刷；12、第二轴承。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1~3所示，本实用新型公开了一种直流力矩电机，包括相互连接的大机壳1和后机盖2，大机壳1具有对称的两个内弧面，两内弧面上分别设有一个永磁体8，两永磁体8之间设有U形的磁体卡针7，磁体卡针7卡接于大机壳1与后机盖2之间。

大机壳1及后机盖2上转动设有转子轴3，转子轴3上设有16片磁通片9，磁通片9末端设有换向器10，电芯线按照一定的顺序绕在磁通片9上。

换向器10包括三个金属换向片及塑料衬套，塑料衬套设于转子轴3上，金属换向片设于塑料衬套上，电芯线连接在金属换向片上，电流流入金属换向片继而流入绕组内产生磁场带动转子旋转。

大机壳1上设有供转子轴3的前端穿过的轴孔，轴孔内设有与转子轴3转动连接的第一轴承6，第一轴承6远离后机盖2的侧部设有挡油垫片5，挡油垫片5设于轴孔内并套设在转子轴3上。挡油垫片5不但可避免灰尘进入第一轴承6中，并且挡油垫片5避免润滑油由第一轴承6漏出，使第一轴承6保持干燥避免粘连灰尘。

后机盖2上设有与转子轴3后端转动连接的第二轴承12，转子轴3远离后机盖2的端部同轴设有输出齿轮4，后机盖2内设有两个与换向器10的金属换向片转动接触的电刷11。

此直流电机提供力矩较小，过多的金属换向片会降低直流电机的工作效率，还会增大成本，所以换向器10包括三个金属换向片，三个换向片是没有死点的最小数量，在不影响力矩的情况下尽量提高效率。

本实用新型具有以下有益效果：

挡油垫片5具有防尘以及避免润滑油由第一轴承6漏出的效果，避免转子轴3与第一轴承6粘上灰尘导致转动阻力变大，避免灰尘及杂质进入电机内部，减少电机内部的污染和腐蚀，保护电机内部部件，延长它们的使用寿命，减少电机内部维护工作，降低了维护成本和停机时间，保证工作效率；

第一轴承6及第二轴承12可以减少电机内部运动部件之间的摩擦，从而减少磨损，有助于延长电机的使用寿命，减少维护需求，提高运转平稳性，稳定电机旋转部件的轴线，确保它们以平稳的方式旋转，有助于减少振动和噪音，提高电机的运行平稳性。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (7)

1.一种直流力矩电机，其特征在于，包括：

相互连接的大机壳和后机盖；

轴孔，设于大机壳上；

转子轴，其前端和后端分别与大机壳及后机盖转动连接；

输出齿轮，设于转子轴上；

其中，所述轴孔内设有与转子轴转动连接的第一轴承，所述第一轴承远离后机盖的侧部设有挡油垫片，所述挡油垫片设于轴孔内并套设在转子轴上。

2.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，所述转子轴上设有16片磁通片，所述磁通片末端设有换向器，所述磁通片上绕有电芯线。

3.根据权利要求2所述的直流力矩电机，其特征在于，所述换向器包括三个金属换向片及塑料衬套，所述塑料衬套设于转子轴上，所述金属换向片设于塑料衬套上，所述电芯线连接在金属换向片上。

4.根据权利要求3所述的直流力矩电机，其特征在于，所述后机盖内设有两个与换向器的金属换向片转动接触的电刷。

5.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，所述大机壳具有对称的两个内弧面，两所述内弧面上分别设有一个永磁体。

6.根据权利要求5所述的直流力矩电机，其特征在于，两所述永磁体之间设有U形的磁体卡针，所述磁体卡针卡接于大机壳与后机盖之间。

7.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，所述后机盖上设有与转子轴后端转动连接的第二轴承。