CN222116898U - 一种万向轮多控锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及万向轮技术领域，更具体的说是涉及一种万向轮多控锁止装置。一种万向轮多控锁止装置，包括多控结构及待控万向轮，所述多控结构通过锁止组件锁止固定待控万向轮；由压力柱与压力块组成垂直方向上的压力组件，将压力组件安装于限位板一底部，并沿限位板一上的限位柱上下活动，在压力块与限位板一之间安装压力弹簧，用于压力组件复位回弹；由推力杆以及设置于推力杆端部的锁止组件组成水平方向上的推力组件，在推力杆的两端分别设置限位板二，用于限位推力杆的活动方向；待控万向轮为活动万向轮，通过多控结构同时锁止多个活动万向轮，且本实用采用机械结构，安全可靠，控制更加稳定精准。

Description

一种万向轮多控锁止装置

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域，更具体的说是涉及一种万向轮多控锁止装置。

背景技术

手推车是以人力推、拉的搬运车辆，虽然手推车物料搬运技术不断发展,但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、自重轻,能在机动车辆不便使用的地方工作,在短距离搬运较轻的物品时十分方便。

手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分,其中四轮手推车使用居多。传统四轮手推车主要是在车底安装万向轮进行行驶,为了实现刹车,因此大多采用带有刹车的万向轮安装于车底。传统带有刹车的万向轮在刹车时,需要使用者用脚踩一下万向轮的刹车装置,通过刹车装置与车轮抵接实现刹车。行驶前需要用脚将刹车装置往上顶以使刹车装置与车轮分离,此时可以继续推动车子移动,该刹车和解锁刹车的操作比较麻烦.并在载货停放时，可能因为工人没有踩下刹车装置,而滑动产生碰撞，并且现有的万向轮不具备同时锁止能力，大部分均为单个锁止结构，不能同时锁止多个万向轮，另外其锁止后的稳定性不足，易出现单方向滑动溜车现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够同时控制多个万向轮的万向轮多控装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，主要包括：

一种万向轮多控锁止装置，包括多控结构及待控万向轮，所述多控结构通过锁止组件锁止固定待控万向轮。

优选的，其中所述多控结构由压力柱、限位板一、压力弹簧、压力块、推力杆、推力弹簧以及锁止头组成；所述多控结构设置于支架上，由压力柱与压力块组成垂直方向上的压力组件，将压力组件安装于限位板一底部，并沿限位板一上的限位柱上下活动，在压力块与限位板一之间安装压力弹簧，用于压力组件复位回弹；由推力杆以及设置于推力杆端部的锁止头组成水平方向上的推力组件，在推力杆的两端分别设置限位板二，使得推力杆沿支架方向活动。

优选的，所述多控结构与待控万向轮之间采用支架连接，多控结构同时控制两个万向轮，多控结构设置于两个待控万向轮中间位置；多控结构同时控制两个以上万向轮，在多控结构上通过相对应数量的连接支架与万向轮连接。

优选的，所述待控万向轮为常刹万向轮，常刹万向轮包括万向轮固定支座、压簧杆、万向轮转向座、活动锁止片、锁止齿轮及活动轮；在活动轮两侧分别安装锁止齿轮，并与安装于万向轮转向座上的活动锁止片转动啮合锁止；活动锁止片一端安装于调节限位孔，另一端与压簧杆底部通过螺栓连接，压簧杆带动活动锁止片上下运动。

优选的，所述万向轮固定支座由封盖、锁止片组成，锁止片与锁止头构成下压式锁止组件，并于锁止片中部设置带有压簧的压簧杆。

优选的，所述万向轮转向座包括安装活动轮及活动锁止片的侧板、及转向座锁止齿轮；在侧板顶部设置转向座锁止齿轮，在转向座锁止齿轮的圆形凹槽内安装滚动钢珠，万向轮转向座通过滚动钢珠与万向轮固定座形成转动连接。

优选的，该万向轮多控锁止装置设置四个万向轮，通过单个多控结构控制，位置分布关系为：两个万向轮之间设置有连接支架，多控结构设置于连接支架的中间位置，其他两个万向轮设置于多控结构添加的连接支架上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型设计了一种多控结构，通过压力弹簧向下按压压力组件，会将按压力通过推力杆传动到各个万向轮端，利用端部的锁止头和常刹万向轮上的锁止片形成锁止关系，阻止活动轮的移动，同时锁止头会限制转向座锁止齿轮，阻止活动轮的水平转动，即同时控制多个万向轮的目的；当需要转动万向轮时，向多控结构中的压力组件施加向上力即可，利用推力弹簧的推力推动推力杆解开锁止关系，即万向轮恢复移动、转动形态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中压力组件结构示意图。

图3为单轮控制结构示意图。

图4为常刹万向轮半剖结构示意图。

图5为常刹结构爆炸示意图。

图6为常刹结构另一视角的爆炸示意图。

附图标记说明：1-多控结构，2-常刹万向轮，3-压力柱，4-限位板一，5-压力弹簧，6-压力块，36-压力组件(压力柱及压力块的整体名称)，7-限位柱，8-限位板二，9-推力杆，10-推力弹簧，11-锁止头，12-封盖，13-万向轮转向座，14-锁止片，1214-万向轮固定支座(封盖及锁止片的整体构件名称)15-转向座锁止齿轮，16-活动锁止片，17-锁止齿轮，18-活动轮，19-压簧杆，20-调节限位孔，21-凹槽，23-支架，24-滚动钢珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种万向轮多控锁止装置，包括多控结构1及待控万向轮，所述多控结构1通过锁止组件锁止固定待控万向轮；锁止组件能同时控制锁止多个万向轮，锁止万向轮的前后移动及水平转动；

在本申请中，待控万向轮为常刹万向轮，其具体结构如图4-6所示，首先常刹万向轮分为上、下两部分，万向轮顶部为万向轮固定支座1214，底部为万向轮转向座13；万向轮转向座13可以相对万向轮固定支座1214水平转动，即万向轮的水平转动，便于改变移动方向；

具体的，常刹万向轮包括封盖12、锁止片14、压簧杆19、压簧垫片、转向座锁止齿轮15、万向轮转向座13、活动锁止片16、锁止齿轮17及活动轮18；在活动轮18两侧分别安装锁止齿轮17，并在万向轮转向座13上设有与锁止齿轮17转动啮合的活动锁止片16；活动锁止片16存在两种状态，一种是锁紧状态，压簧杆19带动活动锁止片16下压，活动锁止片16与锁止齿轮17形成啮合关系进行锁止，即活动轮18无法前后移动；另一种是在压簧的作用下，将活动锁止片16向上拉起，活动锁止片16与锁止齿轮17处于分离状态，即活动轮18可自由活动；

活动锁止片16一端置于万向轮转向座13，安装于调节限位孔20中，上端可在调节限位孔20内上下移动；

另一端与压簧杆19底部连接，压簧杆19穿过安装孔进而螺栓固定，压簧杆19带动活动锁止片16上下运动；

具体的，万向轮转向座13包括安装活动轮18及活动锁止片16的侧板、及转向座锁止齿轮15；在侧板顶部设置转向座锁止齿轮15，在转向座锁止齿轮15的圆形凹槽内安装滚动钢珠24，万向轮转向座13通过滚动钢珠24与万向轮固定支座1214形成转动连接；转向座锁止齿轮15的齿形是为了与锁止头11配合卡合，锁止头11在下压力的作用下，锁止头11底部的凸起块会下压卡合转向座锁止齿轮15，阻止万向轮转向座13的水平转动；

常刹万向轮的另一部分为万向轮固定支座1214，万向轮固定支座1214由封盖12、锁止片14组成，并于锁止片14中部设置带有压簧的压簧杆19，压簧底部装有压簧垫片，封盖12与锁止片14为整体结构，同时转动，封盖部分一端开有锁止头11的插入孔，便于锁止头11插入封盖12内与锁止片14，封盖12内腔设有立柱，可以限制锁止头11的运动范围，以便锁止头11与锁止片14精确卡合锁止；锁止头11端部为梯形结构，在压力的作用下，与压簧杆19顶部的接触面积增大，压簧杆19向下移动长度越长，锁止力越强，最终锁止头11的端部的凸起块完全嵌入锁止片14上的凹槽21内，同时部分越过凹槽21卡合转向座锁止齿轮15，形成水平和移动双锁止状态；

具体的，其中所述多控结构1由压力柱3、限位板一4、压力弹簧5、压力块6、推力杆9、推力弹簧10以及锁止头11组成；所述多控结构1设置于支架23上，由压力柱3与压力块6组成垂直方向上的压力组件36，将压力组件36安装于限位板一4底部，并沿限位板一4上的限位柱7上下活动，在压力块6与限位板一4之间安装压力弹簧5，用于压力组件36复位回弹；由推力杆9以及设置于推力杆9端部的锁止头11组成水平方向上的推力组件，在推力杆9的两端分别设置限位板二8，使得推力杆9沿支架23方向活动；

进一步的，压力柱3和压力块6为整体结构，称为压力组件36，压力柱3为力的输入端，压力块6为力的输出端，压力块6底部设计为圆台形状，便于底部安装多个推力杆9，满足同时控制多个的需求，并设置压力弹簧5帮助复位回弹；

具体的，推力杆9在靠近压力块6端为球形，与压力块6配合传递力。推力杆9另一端为锁止头11，本申请中采用的为类似榫卯插入式的结构，通过锁止头11和锁止片14插入锁止固定；

关于本申请能同时控制多个万向轮的支架23说明，基于现有技术中手推车等带有万向轮装置的观察，申请人认为最为常见的应为两个万向轮及四个万向轮的情况，对于两个万向轮，申请人认为将多控结构1设置于两个万向轮的中间位置为最佳设计方案，在两个万向轮之间设置连接支架，连接支架与万向轮固定座连接在一起，然后在中间位置安装多控结构1，同时控制两个推力杆9；当涉及到四个万向轮时如图1所示，

具体的，两个万向轮之间设置有连接支架，多控结构1设置于连接支架的中间位置，其他两个万向轮设置于多控结构添加的连接支架上，进一步的，如图1所示其他两个万向轮分别设置于多控结构1的延伸支架上，延伸支架与连接支架呈60度夹角。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种万向轮多控锁止装置，其特征在于，包括多控结构及待控万向轮，所述多控结构通过锁止组件锁止固定待控万向轮；

其中所述多控结构由压力柱、限位板一、压力弹簧、压力块、推力杆、推力弹簧以及锁止头组成；所述多控结构设置于支架上，由压力柱与压力块组成垂直方向上的压力组件，将压力组件安装于限位板一底部，并沿限位板一上的限位柱上下活动，在压力块与限位板一之间安装压力弹簧，用于压力组件复位回弹；由推力杆以及设置于推力杆端部的锁止头组成水平方向上的推力组件，在推力杆的两端分别设置限位板二，使得推力杆沿支架方向活动。

2.根据权利要求1所述的万向轮多控锁止装置，其特征在于，所述多控结构与待控万向轮之间采用支架连接，多控结构同时控制两个万向轮，多控结构设置于两个待控万向轮中间位置；多控结构同时控制两个以上万向轮，在多控结构上通过相对应数量的连接支架与万向轮连接。

3.根据权利要求1所述的万向轮多控锁止装置，其特征在于，所述待控万向轮为常刹万向轮，常刹万向轮包括万向轮固定支座、压簧杆、万向轮转向座、活动锁止片、锁止齿轮及活动轮；在活动轮两侧分别安装锁止齿轮，并与安装于万向轮转向座上的活动锁止片转动啮合锁止；活动锁止片一端安装于调节限位孔，另一端与压簧杆底部通过螺栓连接，压簧杆带动活动锁止片上下运动。

4.根据权利要求3所述的万向轮多控锁止装置，其特征在于，所述万向轮固定支座由封盖、锁止片组成，锁止片与锁止头构成下压式锁止组件，并于锁止片中部设置带有压簧的压簧杆。

5.根据权利要求3所述的万向轮多控锁止装置，其特征在于，所述万向轮转向座包括安装活动轮及活动锁止片的侧板、及转向座锁止齿轮；在侧板顶部设置转向座锁止齿轮，在转向座锁止齿轮的圆形凹槽内安装滚动钢珠，万向轮转向座通过滚动钢珠与万向轮固定座形成转动连接。

6.根据权利要求2所述的万向轮多控锁止装置，其特征在于，该万向轮多控锁止装置设置四个万向轮，通过单个多控结构控制，位置分布关系为：两个万向轮之间设置有连接支架，多控结构设置于连接支架的中间位置，其他两个万向轮设置于多控结构添加的连接支架上。