CN222006523U - 一种方形电池上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方形电池上料装置，包括固定座，以及设置于所述固定座的上料输送组件、送料组件和回转作业平台；回转作业平台设置于上料输送组件出料端的一侧；送料组件设置于上料输送组件出料端的另一侧。所述方形电池上料装置设置了上料输送组件、送料组件和回转作业平台，方形电池通过上料输送组件输送；方形电池输送至上料输送组件的末端后，送料组件启动，将方形电池从上料输送组件的侧边推至回转作业平台，实现方形电池自动上料，无需人工干预，为后续设备连续供料，提高了工作效率，并降低工作强度，符合大规模的电池拆解的需求。

Description

一种方形电池上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池回收设备领域，尤其涉及一种方形电池上料装置。

背景技术

近年来，随着电动汽车的退役，动力电池报废量日益增多，对动力锂电池的回收再利用也随之成为一项重要产业。电池回收再利用方式有湿法、火法、物理法、生物法等，其中，物理修复回收法是一种新型的回收方式，具有回收利用率高，成本低的特点。物理修复回收法需要对动力锂电池精细化拆解，以取出正极粉料；随后，向正极粉料添加碳酸锂后焙烧，补充正极材料中缺失的锂元素；经过高温反应后，重新得到磷酸铁锂材料。

现有的动力锂电池中以方形电池居多，在拆卸前，需要将方形电池放置于切割工位进行切割。物理修复回收法对动力锂电池精细拆解的要求高，需要对电池进行精准拆解。而现有的电池拆卸设备较为简单，缺乏上料机构，需要人工辅助上料，费事费力，且上料效率低，无法适应大规模的电池拆解的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种方形电池上料装置，以解决上述电池拆卸设备较为简单，无法自动上料的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种方形电池上料装置，其特征在于，包括固定座，以及设置于所述固定座的上料输送组件、送料组件和回转作业平台；

所述上料输送组件用于输送方形电池；

所述回转作业平台设置于上料输送组件出料端的一侧，并用于承接方形电池；

所述送料组件设置于上料输送组件出料端的另一侧，并用于将方形电池从所述上料输送组件推出，并进入回转作业平台。

所述方形电池上料装置中，所述上料输送组件包括输送机架、输送皮带和末端止挡；所述输送机架设置于固定座，所述输送皮带装配于输送机架；所述末端止挡设置于输送皮带在输送方向上的末端。

所述方形电池上料装置中，所述输送皮带的两侧均设有挡板，所述挡板在输送皮带的出料端近端处的远离回转作业平台的一侧设有第一避让区，所述挡板在输送皮带的出料端近端处的靠近回转作业平台的一侧设有第二避让区。

所述方形电池上料装置中，还包括过渡升降组件，所述过渡升降组件设置于上料输送组件的出料端与回转作业平台之间；

所述过渡升降组件包括升降支座、升降驱动件和升降托板，所述升降支座设置于固定座，所述升降驱动件固定于升降支座的顶部，所述升降托板与升降驱动件的驱动端连接；所述升降驱动件驱动所述升降托板从上料输送组件的出料端与回转作业平台之间的间隙伸出或缩回。

所述方形电池上料装置中，所述末端止挡设有到位传感器，用于检测方形电池是否触碰所述末端止挡，且所述到位传感器分别与所述升降驱动件、送料组件电性连接。

所述方形电池上料装置中，所述送料组件包括送料支座、送料驱动件、送料导杆和送料推板；

所述送料支座设置于固定座，所述送料驱动件设置于送料支座远离上料输送组件的一侧，所述送料驱动件的驱动端穿过所述送料支座并与所述送料推板连接；所述送料导杆的一端穿过所述送料支座并与所述送料推板连接，且所述送料导杆的中部滑动装配于送料支座。

所述方形电池上料装置中，所述回转作业平台包括回转板和回转驱动装置，所述回转驱动装置设置于固定座；

所述回转板包括圆板和两个或以上的连接板，所述圆板与回转驱动装置传动连接，使所述回转板以自身轴线为转动轴旋转；所述连接板分别间隔设置于圆板的外周，所述连接板设有电池放置工位。

所述方形电池上料装置中，所述连接板设有止挡组件，所述止挡组件包括止挡驱动件、止挡推板和止挡检测传感器；

所述止挡驱动件设置于连接板，所述止挡驱动件的驱动端背向所述圆板的轴线，且所述止挡驱动件的驱动端与止挡推板连接；所述止挡驱动件的推力大于送料驱动件；所述止挡检测传感器设置于止挡驱动件的一侧，并与所述送料驱动件、止挡驱动件电性连接，用于控制送料驱动件和止挡驱动件的复位。

本实用新型中的一个技术方案可以具有以下有益效果：

所述方形电池上料装置设置了上料输送组件、送料组件和回转作业平台，方形电池通过上料输送组件输送；方形电池输送至上料输送组件的末端后，送料组件启动，将方形电池从上料输送组件的侧边推至回转作业平台，实现方形电池自动上料，无需人工干预，为后续设备连续供料，提高了工作效率，并降低工作强度，符合大规模的电池拆解的需求。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例中上料输送组件的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例中送料组件的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例中过渡升降组件的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例中止挡组件的结构示意图；

附图中：固定座1、上料输送组件2、送料组件3、回转作业平台4、过渡升降组件5、方形电池6；

输送机架21、输送皮带22、末端止挡23、挡板24；到位传感器25；送料支座31、送料驱动件32、送料导杆33、送料推板34；回转板41、回转驱动装置42；止挡组件43；升降支座51、升降驱动件52、升降托板53；

第一避让区201、第二避让区202；圆板411、连接板412；止挡驱动件431、止挡推板432、止挡检测传感器433。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1～5，本实用新型提供了一种方形电池上料装置，包括固定座1，以及设置于所述固定座1的上料输送组件2、送料组件3和回转作业平台4；

所述上料输送组件2用于输送方形电池6；

所述回转作业平台4设置于上料输送组件2出料端的一侧，并用于承接方形电池6；

所述送料组件3设置于上料输送组件2出料端的另一侧，并用于将方形电池6从所述上料输送组件2推出，并进入回转作业平台4。

所述方形电池上料装置设置了上料输送组件2、送料组件3和回转作业平台4，方形电池6通过上料输送组件2输送；方形电池6输送至上料输送组件2的末端后，送料组件3启动，将方形电池6从上料输送组件2的侧边推至回转作业平台4，实现方形电池自动上料，无需人工干预，为后续设备连续供料，提高了工作效率，并降低工作强度，符合大规模的电池拆解的需求。

具体地，所述上料输送组件2包括输送机架21、输送皮带22和末端止挡23；所述输送机架21设置于固定座1，所述输送皮带22装配于输送机架21；所述末端止挡23设置于输送皮带22在输送方向上的末端。

输送机架21和输送皮带22的结构可以参考现有的输送带机构，输送机架21用于将输送皮带22设置于固定座1。末端止挡23位于输送皮带22在输送方向上的末端，用于阻挡方形电池6，避免方形电池6因惯性继续沿输送皮带22的输送方向移动，而从输送皮带22掉落的情况。末端止挡23起到定位的作为，能够使方形电池6保持在送料组件3的驱动端的位置，从而使得送料组件3能够将方形电池6从输送皮带22推至过渡升降组件5和回转作业平台4。

具体地，所述输送皮带22的两侧均设有挡板24，所述挡板24在输送皮带22的出料端近端处的远离回转作业平台4的一侧设有第一避让区201，所述挡板24在输送皮带22的出料端近端处的靠近回转作业平台4的一侧设有第二避让区202。

挡板24起到限位的作用，避免方形电池6在输送过程中出现其他方向的移动而从输送皮带22掉落的问题。送料组件3设置于第一避让区201的一侧，过渡升降组件5设置于第二避让区202的一侧；送料组件3的驱动端伸入第一避让区201，并将方形电池6从第二避让区202推出，使方形电池6经过过渡升降组件5进入回转作业平台4。

具体地，还包括过渡升降组件5，所述过渡升降组件5设置于上料输送组件2的出料端与回转作业平台4之间；

所述过渡升降组件5包括升降支座51、升降驱动件52和升降托板53，所述升降支座51设置于固定座1，所述升降驱动件52固定于升降支座51的顶部，所述升降托板53与升降驱动件52的驱动端连接；所述升降驱动件52驱动所述升降托板53从上料输送组件2的出料端与回转作业平台4之间的间隙伸出或缩回。

当送料组件3启动的同时，升降驱动件52驱动升降托板53向上移动，使得升降托板53从上料输送组件2与回转作业平台4之间的间隙伸出，且升降托板53的顶面与输送皮带22的表面、回转作业平台4的表面平齐，便于送料组件3将方形电池6推至回转作业平台4。

当送料组件3复位时，升降驱动件52驱动升降托板53向下移动，使得升降托板53从上料输送组件2与回转作业平台4之间的间隙缩回，升降托板53的顶面低于输送皮带22的表面、回转作业平台4的表面，断开输送皮带22与回转作业平台4的连接，防止方形电池6继续进入回转作业平台4，使得方形电池6的放置位置更加精确。

升降驱动件52具体为驱动电机，驱动升降托板53向上后向下移动。

具体地，所述末端止挡23设有到位传感器25，用于检测方形电池6是否触碰所述末端止挡23，且所述到位传感器25分别与所述升降驱动件52、送料组件3电性连接。

到位传感器25通过检测方形电池6是否触碰所述末端止挡23，从而判断是否有方形电池6到达送料组件3的驱动端的位置。当方形电池6到达送料组件3的驱动端的位置后，送料组件3和过渡升降组件5同时启动，送料组件3将方形电池6从上料输送组件2推出，随后方形电池6经过过渡升降组件5进入回转作业平台4。当送料组件3的驱动端的位置，没有方形电池6到达送料组件3的驱动端的位置时，送料组件3和过渡升降组件5同时复位。

具体地，所述送料组件3包括送料支座31、送料驱动件32、送料导杆33和送料推板34；

所述送料支座31设置于固定座1，所述送料驱动件32设置于送料支座31远离上料输送组件2的一侧，所述送料驱动件32的驱动端穿过所述送料支座31并与所述送料推板34连接；所述送料导杆33的一端穿过所述送料支座31并与所述送料推板34连接，且所述送料导杆33的中部滑动装配于送料支座31。

送料驱动件32具体为伸缩气缸，驱动送料推板34横向移动。送料驱动件32通过送料推板34推动方形电池6，使其从上料输送组件2推出。起到连接送料支座31和送料驱动件32的作用。

在本实用新型的一个具体实施例中，设有两个送料导杆33，一个送料导杆33设置于送料驱动件32的一侧，另一个送料导杆33设置于送料驱动件32的另一侧，送料导杆33与送料驱动件32驱动端的移动方向平行，起到限位的作用，防止送料推板34在移动时出现其他方向的移动，导致送料推板34无法顺利将方形电池6从上料输送组件2推出。

进一步地，所述回转作业平台4包括回转板41和回转驱动装置42，所述回转驱动装置42设置于固定座1；

所述回转板41包括圆板411和两个或以上的连接板412，所述圆板411与回转驱动装置42传动连接，使所述回转板41以自身轴线为转动轴旋转；所述连接板412分别间隔设置于圆板411的外周，所述连接板412设有电池放置工位。

回转驱动装置42可以参考现有的转动机构，回转驱动装置42带动的驱动端设与顶部，并与圆板411传动连接，带动回转板41以自身轴线为转动轴旋转。连接板412设有方形电池放置工位，方形电池6经过升降托板53后，进入连接板412中。

更进一步地，所述连接板412设有止挡组件43，所述止挡组件43包括止挡驱动件431、止挡推板432和止挡检测传感器433；

所述止挡驱动件431设置于连接板412，所述止挡驱动件431的驱动端背向所述圆板411的轴线，且所述止挡驱动件431的驱动端与止挡推板432连接；所述止挡驱动件431的推力大于送料驱动件32；所述止挡检测传感器433设置于止挡驱动件431的一侧，并与所述送料驱动件32、止挡驱动件431电性连接，用于控制送料驱动件32和止挡驱动件431的复位。

止挡检测传感器433固定于连接板412，当方形电池6推送至预定位置后，止挡检测传感器433控制止挡驱动件431和送料驱动件32复位。

止挡驱动件431具体为伸缩气缸，且止挡驱动件431推力大于送料驱动件32，通过止挡驱动件431与送料驱动件32配合，使方形电池6推送至预定位置。通过调整止挡组件43的位置或调整止挡驱动件431驱动端伸出的长度，可以调整方形电池6在连接板412上的位置，实现电池精准定位，便于后续设备取走方形电池6。

所述方形电池上料装置的上料过程包括：前序设备将方形电池6输送待上料输送组件2上，输送皮带22将方形电池6往末端止挡23方向输送；在输送过程中，两侧的挡边22保证方形电池6不跑偏；当到位传感器25检测到方形电池6后，输送皮带22停止输送。

当回转作业平台4到位并发出信号后，升降驱动件52的驱动端伸出，带动升降托板53上升，此时升降托板53上表面与输送皮带22输送带表面平齐；升止挡驱动件431带动止挡推板432向前伸出；送料驱动件32带动送料推板34向前伸出；方形电池6经送料推板34推动到升降托板53上；当电池尾端接触到止挡推板432时，由于止挡驱动件431的推力大于送料驱动件32，使得方形电池6到达预定位置，并不再被送料推板34前推；随后，送料驱动件32、升降驱动件52和止挡驱动件431复位，随后，回转驱动装置42带动回转板41转动，转换到下一个电池放置工位，输送皮带22继续往末端止挡23方向输送下一块方形电池6，并重复上述步骤，将该方形电池6放置于该电池放置工位。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种方形电池上料装置，其特征在于，包括固定座，以及设置于所述固定座的上料输送组件、送料组件和回转作业平台；

所述上料输送组件用于输送方形电池；

所述回转作业平台设置于上料输送组件出料端的一侧，并用于承接方形电池；

所述送料组件设置于上料输送组件出料端的另一侧，并用于将方形电池从所述上料输送组件推出，并进入回转作业平台。

2.根据权利要求1所述的一种方形电池上料装置，其特征在于，所述上料输送组件包括输送机架、输送皮带和末端止挡；所述输送机架设置于固定座，所述输送皮带装配于输送机架；所述末端止挡设置于输送皮带在输送方向上的末端。

3.根据权利要求2所述的一种方形电池上料装置，其特征在于，所述输送皮带的两侧均设有挡板，所述挡板在输送皮带的出料端近端处的远离回转作业平台的一侧设有第一避让区，所述挡板在输送皮带的出料端近端处的靠近回转作业平台的一侧设有第二避让区。

4.根据权利要求2所述的一种方形电池上料装置，其特征在于，还包括过渡升降组件，所述过渡升降组件设置于上料输送组件的出料端与回转作业平台之间；

所述过渡升降组件包括升降支座、升降驱动件和升降托板，所述升降支座设置于固定座，所述升降驱动件固定于升降支座的顶部，所述升降托板与升降驱动件的驱动端连接；所述升降驱动件驱动所述升降托板从上料输送组件的出料端与回转作业平台之间的间隙伸出或缩回。

5.根据权利要求4所述的一种方形电池上料装置，其特征在于，所述末端止挡设有到位传感器，用于检测方形电池是否触碰所述末端止挡，且所述到位传感器分别与所述升降驱动件、送料组件电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种方形电池上料装置，其特征在于，所述送料组件包括送料支座、送料驱动件、送料导杆和送料推板；

所述送料支座设置于固定座，所述送料驱动件设置于送料支座远离上料输送组件的一侧，所述送料驱动件的驱动端穿过所述送料支座并与所述送料推板连接；所述送料导杆的一端穿过所述送料支座并与所述送料推板连接，且所述送料导杆的中部滑动装配于送料支座。

7.根据权利要求6所述的一种方形电池上料装置，其特征在于，所述回转作业平台包括回转板和回转驱动装置，所述回转驱动装置设置于固定座；

所述回转板包括圆板和两个或以上的连接板，所述圆板与回转驱动装置传动连接，使所述回转板以自身轴线为转动轴旋转；所述连接板分别间隔设置于圆板的外周，所述连接板设有电池放置工位。

8.根据权利要求7所述的一种方形电池上料装置，其特征在于，所述连接板设有止挡组件，所述止挡组件包括止挡驱动件、止挡推板和止挡检测传感器；

所述止挡驱动件设置于连接板，所述止挡驱动件的驱动端背向所述圆板的轴线，且所述止挡驱动件的驱动端与止挡推板连接；所述止挡驱动件的推力大于送料驱动件；所述止挡检测传感器设置于止挡驱动件的一侧，并与所述送料驱动件、止挡驱动件电性连接，用于控制送料驱动件和止挡驱动件的复位。