CN221911961U - 一种机械手抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车检测设备技术领域，具体涉及一种机械手抓取机构，包括两个支撑架，所述支撑架底部固定安装有底座，两个所述支撑架之间设置有移动组件，所述移动组件组件上设置有抓取组件；所述移动组件包括固定在两个支撑架之间的承接框，所述承接框底部开设有长条形的滑槽，所述承接框内部转动安装有丝杆，所述丝杆的一端延伸出承接框与固定在承接框侧壁上的伺服电机通过连接轴固定连接，所述丝杆上螺纹套接的滑块与承接框的内侧壁滑动连接。有益效果在于：本实用新型通过设置抓取组件，可以使固定块前端安装的微型气泵作业使得组合吸盘在加工过程中对零配件外部进行吸附，同时配合机械抓手增加零配件检测运输过程中的稳定性，提高整车抓取移动时的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车检测设备技术领域，特别是涉及一种机械手抓取机构。
背景技术
汽车检测过程中，为了方便检测人员对汽车进行观察和各种操作，需要多种检测仪器的配合，存在多种检测仪器放置混乱以及使用不方便等问题，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的抓取机构是机械手的重要组成部分，用于抓取物件，为了提高整车检测效率，需要用到一种机械手抓取机构。
但是现有的一部分机械手抓取机构进行使用时，由于多数机械手抓取机构使用前需要在工作车间内部选择最合适的安装位置进行螺栓固定安装，而这样的方式导致机械手的活动范围具有一定局限性，同时由于待检测整车形状的不规则性，导致机械手不易将待检测的整车进行抓取移动，造成机械手抓取机构实用性下降且使用效率降低的问题出现。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手抓取机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种机械手抓取机构，包括两个支撑架，所述支撑架底部固定安装有底座，两个所述支撑架之间设置有移动组件，所述移动组件组件上设置有抓取组件；所述移动组件包括固定在两个支撑架之间的承接框，所述承接框底部开设有长条形的滑槽，所述承接框内部转动安装有丝杆，所述丝杆的一端延伸出承接框与固定在承接框侧壁上的伺服电机通过连接轴固定连接，所述丝杆上螺纹套接的滑块与承接框的内侧壁滑动连接。
优选的，所述支撑架通过稳定块与底座固定连接。
优选的，所述支撑架与承接框呈垂直状分布，且支撑架与承接框通过螺纹固定连接。
优选的，所述滑块外侧与承接框内侧相齐平。
优选的，所述抓取组件包括固定安装在滑块底部的安装块、与固定安装在安装块底部的活动转轴，所述活动转轴的前端设置有摇臂主体，所述摇臂主体的一端设置有抓取部件。
优选的，所述抓取部件包括设置在摇臂主体前端的控制件，所述控制件前端设置有固定块，所述固定块的两侧壁上分别安装有调节推杆，所述调节推杆的前侧设置有机械抓手，所述机械抓手的内侧设置有橡胶垫，所述固定块的前端设置有微型气泵，所述微型气泵的前端设置有组合吸盘。
优选的，所述摇臂主体外侧与安装块外侧相齐平，且摇臂主体通过活动转轴与安装块转动连接。
优选的，所述机械抓手的数量为两个，且两个所述机械抓手以固定块的正面中轴线对称设置于固定块两侧。
有益效果在于：1、本实用新型通过移动组件的设置，能够在机械手抓取机构使用时，利用支撑架上端设置的移动组件避免多数机械手抓取机构需要在工作车间选择最合适的安装位置进行螺栓固定，致使机械手的活动范围具有一定局限性，造成机械手抓取机构使用效率下降的问题出现，经由紧固螺栓将承接框固定安装在支撑架顶部，承接框右侧中端安装的伺服电机的输出轴通过联轴器连接有连接轴，通过伺服电机作业带动连接轴转动使得连接轴前端安装的丝杆随着连接轴在承接框内部转动，将滑块安装在丝杆外部，并通过承接框下端开设的滑槽对滑块限位，使得丝杆转动时带动滑块在承接框内部左右滑动，进而调节滑块下端机械抓手的使用范围，从而使得机械手便于多方位移动，进一步提高机械手抓取机构使用过程中的灵活性。
2、本实用新型通过抓取组件的设置，能够在机械手抓取机构使用时，通过滑块下端安装的抓取组件避免多数机械手抓取机构使用过程中的稳定性不佳，致使零配件易在抓取的过程中偏移掉落，造成机械手抓取机构使用安全性下降同时物品损坏率上升的情况出现，通过紧固螺栓将安装块固定安装在滑块下端，安装块下端设置的活动转轴使得摇臂主体可以多角度转动调节，通过摇臂主体前端安装的控制件对抓取机构内部的结构进行操作控制，固定块外部两侧设置的调节推杆作业，使得机械抓手向外运作对零配件进行抓取，同时配合机械抓手内侧增设的橡胶垫增加机械抓手与零配件之间的摩擦力，进而避免零配件在抓取的过程中位置偏移，固定块前端安装的微型气泵作业使得组合吸盘在加工过程中对零配件外部进行吸附，同时配合机械抓手增加零配件检测运输过程中的稳定性，提高整车抓取移动时的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种机械手抓取机构的整体内部结构图；
图2是本实用新型所述一种机械手抓取机构的A处放大图；
图3是本实用新型所述一种机械手抓取机构的支撑架整体结构图。
附图标记说明如下：
1、支撑架；2、底座；3、稳定块；4、移动组件；401、承接框；402、滑槽；403、伺服电机；404、连接轴；405、丝杆；406、滑块；5、抓取组件；501、安装块；502、活动转轴；503、摇臂主体；504、控制件；505、固定块；506、调节推杆；507、机械抓手；508、橡胶垫；509、微型气泵；5010、组合吸盘。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步阐释：
如图1-图3所示，一种机械手抓取机构，包括支撑架1和移动组件4，支撑架1底部安装有底座2，且底座2上端两侧增设有稳定块3，稳定块3通过螺栓使底座2与支撑架1固定连接在一起，支撑架1顶部设置有移动组件4，且移动组件4包括承接框401、滑槽402、伺服电机403、连接轴404、丝杆405和滑块406，承接框401下端开设有滑槽402，且承接框401右侧中部安装有伺服电机403，并且伺服电机403前端连接有连接轴404，同时连接轴404前端连接有丝杆405，丝杆405转动安装在承接框401内，丝杆405上螺纹套接有滑块406，滑块406与承接框401的内侧壁滑动连接，支撑架1与底座2呈垂直状分布，且支撑架1通过稳定块3与底座2螺纹连接，支撑架1与承接框401呈垂直状分布，且支撑架1与承接框401螺纹连接，滑块406外侧与承接框401内侧相齐平，且滑块406通过丝杆405与承接框401滑动连接。
机械手臂是一种用于自动化任务的机械设备，它能够按照设定的程序和路径来操作，机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动，它是机械手臂的核心部件，可以提供力量和运动控制，它由电机，减速机和控制器组成，通过电源来驱动驱动器，以达到指定的位置、速度以及力度，机械手臂的感测器可以检测机械手臂的运动状态，如位置，速度，加速度，角度等，这些信息可以通过感测器传送到控制器，以便更好地控制机械手臂的运动，机械手臂的控制器是机械手臂的核心，它可以通过接收来自感测器的信号，并根据运动程序来控制机械手臂的运动，它可以控制电机，减速机和控制器，以及其它一些附件，来实现机械手臂的运动控制。
经由紧固螺栓将承接框401固定安装在支撑架1顶部，承接框401右侧中端安装的伺服电机403的输出轴通过联轴器连接有连接轴404，通过伺服电机403作业带动连接轴404转动使得连接轴404前端安装的丝杆405随着连接轴404在承接框401内部转动，将滑块406安装在丝杆405外部，并通过承接框401下端开设的滑槽402对滑块406限位，使得丝杆405转动时带动滑块406在承接框401内部左右滑动，进而调节滑块406下端机械抓手507的使用范围，提高机械手抓取机构使用过程中的灵活性。
如图1-图3所示，一种机械手抓取机构，包括支撑架1和移动组件4，支撑架1底部安装有底座2，且底座2上端两侧增设有稳定块3，稳定块3通过螺栓使底座2与支撑架1固定连接在一起，支撑架1顶部设置有移动组件4，且移动组件4包括承接框401、滑槽402、伺服电机403、连接轴404、丝杆405和滑块406，承接框401下端开设有滑槽402，且承接框401右侧中部安装有伺服电机403，并且伺服电机403前端连接有连接轴404，同时连接轴404前端固定连接有丝杆405，丝杆405转动安装在承接框401内，丝杆405上螺纹套接有滑块406，滑块406与承接框401的内侧壁滑动连接，支撑架1与底座2呈垂直状分布，且支撑架1通过稳定块3与底座2螺纹连接，支撑架1与承接框401呈垂直状分布，且支撑架1与承接框401螺纹连接，滑块406外侧与承接框401内侧相齐平，且滑块406通过丝杆405与承接框401滑动连接。
机械手臂是一种用于自动化任务的机械设备，它能够按照设定的程序和路径来操作，机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动，它是机械手臂的核心部件，可以提供力量和运动控制，它由电机，减速机和控制器组成，通过电源来驱动驱动器，以达到指定的位置、速度以及力度，机械手臂的感测器可以检测机械手臂的运动状态，如位置，速度，加速度，角度等，这些信息可以通过感测器传送到控制器，以便更好地控制机械手臂的运动，机械手臂的控制器是机械手臂的核心，它可以通过接收来自感测器的信号，并根据运动程序来控制机械手臂的运动，它可以控制电机，减速机和控制器，以及其它一些附件，来实现机械手臂的运动控制。
经紧固螺栓将承接框401固定安装在支撑架1顶部，承接框401右侧中端安装的伺服电机403的输出轴通过联轴器连接有连接轴404，通过伺服电机403作业带动连接轴404转动使得连接轴404前端安装的丝杆405随着连接轴404在承接框401内部转动，将滑块406安装在丝杆405外部，并通过承接框401下端开设的滑槽402对滑块406限位，使得丝杆405转动时带动滑块406在承接框401内部左右滑动，进而调节滑块406下端机械抓手507的使用范围，提高机械手抓取机构使用过程中的灵活性。
如图1和图2所示，支撑架1内侧设置有抓取组件5，抓取组件5包括安装块501、活动转轴502、摇臂主体503、控制件504和固定块505，安装块501前端设置有活动转轴502，且活动转轴502前端安装有摇臂主体503，抓取组件5还包括抓取部件，抓取部件包括摇臂主体503前端设置有控制件504，同时控制件504前端安装有固定块505，固定块505外部两侧安装有调节推杆506，且调节推杆506前端安装有机械抓手507，并且机械抓手507内侧增设有橡胶垫508，这样可以对所抓物体起到一定的保护作用，固定块505前端增设有微型气泵509，且微型气泵509前端安装有组合吸盘5010，摇臂主体503外侧与安装块501外侧相齐平，且摇臂主体503通过活动转轴502与安装块501转动连接，机械抓手507的数量为两个，且两个机械抓手507以固定块505的正面中轴线对称设置于固定块505外部两侧，摇臂主体503的运动通过感测器进行检测，之后传递信息到主控制器，通过紧固螺栓将安装块501固定安装在滑块406下端，安装块501下端设置的活动转轴502使得摇臂主体503可以多角度转动调节，通过摇臂主体503前端安装的控制件504对抓取机构内部的结构进行操作控制，固定块505外部两侧设置的调节推杆506作业，使得机械抓手507向外运作对零配件进行抓取，同时配合机械抓手507内侧增设的橡胶垫508增加机械抓手507与零配件之间的摩擦力，进而避免零配件在抓取的过程中位置偏移，固定块505前端安装的微型气泵509作业使得组合吸盘5010对零配件外部进行吸附，同时配合机械抓手507增加零配件检测运输过程中的稳定性，提高设备整体使用效率。
综上，该机械手抓取机构，使用时首先，通过紧固螺栓配合稳定块3将底座2固定安装在支撑架1底部，利用底座2配合稳定块3增加支撑架1使用过程中的稳定性，经由紧固螺栓将承接框401固定安装在支撑架1顶部，承接框401右侧中端安装的伺服电机403的输出轴通过联轴器连接有连接轴404，通过伺服电机403作业带动连接轴404转动使得连接轴404前端安装的丝杆405随着连接轴404在承接框401内部转动，将滑块406安装在丝杆405外部，并通过承接框401下端开设的滑槽402对滑块406限位，使得丝杆405转动时带动滑块406在承接框401内部左右滑动，进而调节滑块406下端机械抓手507的使用范围，避免汽车检测过程中多种检测仪器之间操作混乱的情况，提高机械手抓取机构使用过程中的灵活性，接着，通过紧固螺栓将安装块501固定安装在滑块406下端，安装块501下端设置的活动转轴502使得摇臂主体503可以多角度转动调节，通过摇臂主体503前端安装的控制件504对抓取机构内部的结构进行操作控制，固定块505外部两侧设置的调节推杆506作业，使得机械抓手507向外运作对零配件进行抓取，同时配合机械抓手507内侧增设的橡胶垫508增加机械抓手507与零配件之间的摩擦力，进而避免零配件在抓取的过程中位置偏移，固定块505前端安装的微型气泵509作业使得组合吸盘5010对零配件外部进行吸附，同时配合机械抓手507增加零配件检测运输过程中的稳定性，避免零配件抓取移动过程中的偏移掉落，提高设备整体使用效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种机械手抓取机构，包括两个支撑架(1)，所述支撑架(1)底部固定安装有底座(2)，其特征在于：两个所述支撑架(1)之间设置有移动组件(4)，所述移动组件(4)上设置有抓取组件(5)；所述移动组件(4)包括固定在两个支撑架(1)之间的承接框(401)，所述承接框(401)底部开设有长条形的滑槽(402)，所述承接框(401)内部转动安装有丝杆(405)，所述丝杆(405)的一端延伸出承接框(401)与固定在承接框(401)侧壁上的伺服电机(403)通过连接轴(404)固定连接，所述丝杆(405)上螺纹套接的滑块(406)与承接框(401)的内侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述支撑架(1)通过稳定块(3)与底座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述支撑架(1)与承接框(401)呈垂直状分布，且支撑架(1)与承接框(401)通过螺纹固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述滑块(406)外侧与承接框(401)内侧相齐平。
5.根据权利要求1所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(5)包括固定安装在滑块(406)底部的安装块(501)、与固定安装在安装块(501)底部的活动转轴(502)，所述活动转轴(502)的前端设置有摇臂主体(503)，所述摇臂主体(503)的一端设置有抓取部件。
6.根据权利要求5所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述抓取部件包括设置在摇臂主体(503)前端的控制件(504)，所述控制件(504)前端设置有固定块(505)，所述固定块(505)的两侧壁上分别安装有调节推杆(506)，所述调节推杆(506)的前侧设置有机械抓手(507)，所述机械抓手(507)的内侧设置有橡胶垫(508)，所述固定块(505)的前端设置有微型气泵(509)，所述微型气泵(509)的前端设置有组合吸盘(5010)。
7.根据权利要求6所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述摇臂主体(503)外侧与安装块(501)外侧相齐平，且摇臂主体(503)通过活动转轴(502)与安装块(501)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述机械抓手(507)的数量为两个，且两个所述机械抓手(507)以固定块(505)的正面中轴线对称设置于固定块(505)两侧。
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| CN202420361515.3U CN221911961U (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种机械手抓取机构 |
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| CN202420361515.3U CN221911961U (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种机械手抓取机构 |
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| CN202420361515.3U Active CN221911961U (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种机械手抓取机构 |
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| CN (1) | CN221911961U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120445697A (zh) * | 2025-07-02 | 2025-08-08 | 日照泓鑫精密配件制造有限公司 | 一种用于汽车零件的自动取样装置 |
-
2024
- 2024-02-27 CN CN202420361515.3U patent/CN221911961U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120445697A (zh) * | 2025-07-02 | 2025-08-08 | 日照泓鑫精密配件制造有限公司 | 一种用于汽车零件的自动取样装置 |
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