CN221917003U - 用于手术室的吊装装置以及吊装系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于手术室的吊装装置以及吊装系统，用于手术室的吊装装置包括：机架；第一吊装组件，包括第一驱动件、第一滚轮和第一绳索，第一驱动件连接于机架，第一滚轮连接于第一驱动件，第一绳索的顶端卷绕于第一滚轮，底端用于和待吊装件的第一位置连接，第一驱动件用于驱动第一滚轮转动；第二吊装组件，包括第二驱动件、第二滚轮和第二绳索，第二驱动件连接于机架，第二滚轮连接于第二驱动件，第二绳索的顶端卷绕于第二滚轮，底端用于和待吊装件的第二位置连接，第二位置和第一位置间隔设置且二者间距小于第一滚轮和第二滚轮的间距，第二驱动件用于驱动第二滚轮转动。该吊装装置在待吊装件升降过程中，能较好地避障。

Description

用于手术室的吊装装置以及吊装系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及用于手术室的吊装装置以及吊装系统。

背景技术

随着科技的不断进步，手术室内的设备日趋先进且种类繁多，为了最大化利用空间，通常会将一些设备（如手术灯和手术塔等）悬挂固定于天花板上。在此类设备拆装过程中，需要使用到吊装装置，以使设备上升或下降。然而，相关技术中，一些吊装装置在带动待吊装的设备升降时，若遇到障碍物，无法进行避障，可能导致待吊装的设备与障碍物发生碰撞而损坏。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于手术室的吊装装置以及吊装系统，在待吊装件升降过程中，能够较好地进行避障，待吊装件不易与障碍物发生碰撞而损坏。

一种用于手术室的吊装装置，用于对待吊装件进行吊装，所述用于手术室的吊装装置包括：

机架；

第一吊装组件，包括第一驱动件、第一滚轮和第一绳索，所述第一驱动件连接于所述机架，所述第一滚轮连接于所述第一驱动件，所述第一绳索的顶端卷绕于所述第一滚轮，底端用于和所述待吊装件的第一位置连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滚轮转动以收放所述第一绳索；以及

第二吊装组件，包括第二驱动件、第二滚轮和第二绳索，所述第二驱动件连接于所述机架，所述第二滚轮连接于所述第二驱动件，所述第二绳索的顶端卷绕于所述第二滚轮，底端用于和所述待吊装件的第二位置连接，所述第二位置和所述第一位置间隔设置且二者间距小于所述第一滚轮和所述第二滚轮的间距，所述第二驱动件用于驱动所述第二滚轮转动以收放所述第二绳索。

在其中一个实施例中，所述用于手术室的吊装装置还包括第三吊装组件，所述第三吊装组件包括第三滚轮和第三绳索，所述第三绳索的顶端卷绕于所述第三滚轮，底端用于和所述待吊装件的第一区域连接，所述第一区域不超出所述第一位置和所述第二位置以外，所述第三滚轮被配置为转动，以收放所述第三绳索。

在其中一个实施例中，所述第三吊装组件包括第四滚轮和第四绳索，所述第四绳索的顶端卷绕于所述第四滚轮，底端用于和所述待吊装件的第四位置连接，所述第一区域为第三位置，所述第三位置和所述第四位置均不超出所述第一位置和所述第二位置以外，所述第四滚轮被配置为转动，以收放所述第四绳索。

在其中一个实施例中，所述第三吊装组件包括连接于所述机架的第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第三滚轮和所述第四滚轮，以驱动所述第三滚轮和所述第四滚轮同步转动。

在其中一个实施例中，所述第三驱动件沿第一方向滑动配合于所述机架，所述第一方向为所述第一位置和所述第二位置排布的方向。

在其中一个实施例中，所述用于手术室的吊装装置还包括间隔排布的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件用于和所述第一位置连接，所述第二连接件用于和所述第二位置连接，所述第一绳索的底端和所述第三绳索的底端均连接于所述第一连接件，所述第二绳索的底端和所述第四绳索的底端均连接于所述第二连接件。

在其中一个实施例中，所述第三吊装组件包括连接于所述机架的第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件连接于所述第三滚轮，以驱动所述第三滚轮转动，所述第四驱动件连接于所述第四滚轮，以驱动所述第四滚轮转动。

一种吊装系统，包括上述的用于手术室的吊装装置，还包括用于供所述待吊装件安装的安装架，所述机架固定连接于所述安装架。

在其中一个实施例中，所述吊装系统还包括固定杆，所述固定杆的一端固定于所述机架，另一端固定于所述安装架，且所述固定杆、所述安装架和所述机架被配置为围设出三角形区域。

在其中一个实施例中，所述吊装系统还包括拉索，所述拉索的顶端和所述安装架连接，底端和所述机架连接。

上述用于手术室的吊装装置和吊装系统，第一驱动件连接于机架，第一滚轮连接于第一驱动件，第一绳索的顶端卷绕于第一滚轮，底端用于和待吊装件的第一位置连接，第一驱动件用于驱动第一滚轮转动以收放第一绳索，从而让第一位置下降或上升。第二驱动件连接于机架，第二滚轮连接于第二驱动件，第二绳索的顶端卷绕于第二滚轮，底端用于和待吊装件的第二位置连接，第二驱动件用于驱动第二滚轮转动以收放第二绳索，从而让第二位置下降或上升。如此，通过第一绳索和第二绳索的收放，便能实现待吊装件的升降。由于第二位置和第一位置间隔设置，且二者间距小于第一滚轮和第二滚轮的间距，那么在第一滚轮和第二滚轮各自转动以收放对应的绳索时，可以使待吊装件在升降的同时具有水平方向的移动分量，也即不仅具有竖直方向的移动分量，还具有水平方向的移动分量，如此，在遇到障碍物时，便可以通过这种平移的方式避让障碍物，使待吊装件不易与障碍物发生碰撞而损坏，还能通过调节两根绳索的收放长度，让待吊装件在吊装过程中保持水平状态（当然，也可以让待吊装件在吊装过程中相对水平面倾斜）。此外，上述结构中，仅通过两根绳索的收放配合，便能使待吊装件同时具有竖直方向和水平方向的移动分量，无需另外设置驱动件来驱动待吊装件水平移动以实现避障，可以让整个装置部件数量更少，结构更加简单。

附图说明

图1为本申请一实施例中用于手术室的吊装装置将待吊装件吊起时的示意图。

图2为本申请一实施例中用于手术室的吊装装置将待吊装件放下时的示意图。

图3为图1中用于手术室的吊装装置和待吊装件等部件的放大图。

图4为图3中用于手术室的吊装装置的局部放大图。

图5为图3中第三吊装组件处的局部放大图。

图6为本申请一实施例第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索的位置示意图。

图7为图1中用于手术室的吊装装置和待吊装件等部件另一视角的放大图。

附图标记：

100、机架；110、基座；111、滑轨；120、连接轴；130、转接板；140、电源模块；200、第一吊装组件；210、第一驱动件；220、第一滚轮；230、第一绳索；300、第二吊装组件；310、第二驱动件；320、第二滚轮；330、第二绳索；400、第三吊装组件；410、第三滚轮；420、第三绳索；430、第四滚轮；440、第四绳索；450、第三驱动件；460、转轴；471、滑块；472、安装板；480、轴承；510、第一连接件；520、第二连接件；600、安装架；610、固定板；620、吊管；631、固定件；632、第二抱箍；710、第一固定杆；720、第二固定杆；730、拉索；810、待吊装件；811、第一位置；812、第二位置；820、手术床；830、软垫；840、绑绳。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图3，本申请一实施例提供的用于手术室的吊装装置，用于对待吊装件810进行吊装。本申请一实施例提供的用于手术室的吊装装置包括机架100、第一吊装组件200和第二吊装组件300。参阅图3至图5，第一吊装组件200包括第一驱动件210、第一滚轮220和第一绳索230。第一驱动件210连接于机架100，第一滚轮220连接于第一驱动件210，第一绳索230的顶端卷绕于第一滚轮220，底端用于和待吊装件810的第一位置811连接，第一驱动件210用于驱动第一滚轮220转动以收放第一绳索230。第二吊装组件300包括第二驱动件310、第二滚轮320和第二绳索330。第二驱动件310连接于机架100，第二滚轮320连接于第二驱动件310，第二绳索330的顶端卷绕于第二滚轮320，底端用于和待吊装件810的第二位置812连接，第二驱动件310用于驱动第二滚轮320转动以收放第二绳索330。其中，第二位置812和第一位置811间隔设置且二者间距小于第一滚轮220和第二滚轮320的间距。

上述用于手术室的吊装装置，第一驱动件210连接于机架100，第一滚轮220连接于第一驱动件210，第一绳索230的顶端卷绕于第一滚轮220，底端用于和待吊装件810的第一位置811连接，第一驱动件210用于驱动第一滚轮220转动以收放第一绳索230，从而让第一位置811下降或上升。第二驱动件310连接于机架100，第二滚轮320连接于第二驱动件310，第二绳索330的顶端卷绕于第二滚轮320，底端用于和待吊装件810的第二位置812连接，第二驱动件310用于驱动第二滚轮320转动以收放第二绳索330，从而让第二位置812下降或上升。如此，通过第一绳索230和第二绳索330的收放，便能实现待吊装件810的升降。由于第二位置812和第一位置811间隔设置，且二者间距小于第一滚轮220和第二滚轮320的间距，那么在第一滚轮220和第二滚轮320各自转动以收放对应的绳索时，可以使待吊装件810在升降的同时具有水平方向的移动分量，也即不仅具有竖直方向的移动分量，还具有水平方向的移动分量，如此，在遇到障碍物时，便可以通过这种平移的方式避让障碍物，使待吊装件810不易与障碍物发生碰撞而损坏，还能通过调节两根绳索的收放长度，让待吊装件810在吊装过程中保持水平状态（当然，也可以让待吊装件810在吊装过程中相对水平面倾斜）。如此进行避障，便能将待吊装件810安全地降落至地面，或者从地面吊起至目标位置，并减少人力操作。此外，上述结构中，仅通过两根绳索的收放配合，便能使待吊装件810同时具有竖直方向和水平方向的移动分量，无需另外设置驱动件来驱动待吊装件810水平移动以实现避障，可以让整个装置部件数量更少，结构更加简单。

定义第一方向为第一位置811和第二位置812排布的方向，也即附图视角下的左右方向。

本申请实施例中，待吊装件810可以为用于手术室内的一些重型设备，该吊装装置用于在手术室内使用。当然，该吊装装置也可以应用于其他需要吊装物体的场景。

参阅图1和图2，若要将待吊装件810从图1所示的吊起位置落下至地面，由于待吊装件810下方有手术床820，会对落下过程造成阻碍，因此不能将待吊装件810竖直下落，而要将其放在手术床820旁边地面上设置的软垫830上。以各绳索在图1所示的位置为初始位置，在图2所示的位置为终点位置。参阅图6，AD0表示第一绳索230的初始位置，BC0表示第二绳索330的初始位置。AD1表示第一绳索230的终点位置，BC1表示第二绳索330的终点位置。从D0到D1，或者从C0到C1的方向即为待吊装件810的移动方向。在沿该方向移动过程中，待吊装件810不仅有竖直向下的移动分量，还具有水平向右的移动分量，从而能够避让位于待吊装件810下方的手术床820。可以理解地，待吊装件810水平方向的移动范围，即为从第一滚轮220到第二滚轮320这段距离，也即图6中的AB这段距离。

在图6中，初始位置和终点位置时，待吊装件810均水平摆放，也即D0C0和D1C1均水平设置，吊装过程中，待吊装件810也一直保持水平状态。对于一些在吊装过程中有水平放置要求的待吊装件810，便可以通过调节第一绳索230和第二绳索330各自的收放长度，来保证待吊装件810在吊装过程中始终处于水平状态。在其他一些情况下，还可以让待吊装件810在移动过程中相对水平面倾斜，例如使其左端高于右端，或者右端高于左端，以更加灵活地避让障碍物。

参阅图1至图3，在一些实施例中，用于手术室的吊装装置还包括第三吊装组件400。 参阅图3至图5，第三吊装组件400包括第三滚轮410和第三绳索420，第三绳索420的顶端卷绕于第三滚轮410，底端用于和待吊装件810的第一区域连接，第一区域不超出第一位置811和第二位置812以外，第三滚轮410被配置为转动，以收放第三绳索420。

具体地，第三滚轮410位于第一滚轮220和第二滚轮320之间。待吊装件810的第一区域可以指沿第一方向的某一段，也可以指待吊装件810上某一点，只要其不超出第一位置811和第二位置812以外即可。第一区域为待吊装件810上某一点时，其可以和第一位置811或第二位置812重合，也可以不重合，不重合时，也即第一区域位于第一位置811和第二位置812之间。例如第一区域位于第一位置811与第二位置812的中间。通过增设第三绳索420，可以与第一绳索230、第二绳索330分担所承载的重量，减小每根绳索负载，使其不易断裂，且待吊装件810在移动过程中也能更加平稳，晃动更小。

在附图实施例中，第三滚轮410、第一滚轮220和第二滚轮320三者位于同一高度，可以方便一次在同一高度对各个滚轮完成安装。

参阅图3至图5，进一步地，在一些实施例中，第三吊装组件400包括第四滚轮430和第四绳索440，第四绳索440的顶端卷绕于第四滚轮430，底端用于和待吊装件810的第四位置连接，第一区域为第三位置，第三位置和第四位置均不超出第一位置811和第二位置812以外，第四滚轮430被配置为转动，以收放第四绳索440。

具体地，第一区域为第三位置，也即前述的第一区域为待吊装件810上某一点的情况。第三位置和第四位置沿第一方向间隔排布，第一滚轮220、第三滚轮410、第四滚轮430和第二滚轮320沿第一方向间隔排布。通过增设第四绳索440，可以与第一绳索230、第二绳索330、第三绳索420共同分担所承载的重量，进一步减小每根绳索负载，并进一步提高待吊装件810移动过程的平稳性。此外，通过设置多根绳索，可以减小每个驱动件的负载，从而减小其尺寸和重量，可以方便安装人员将其携带至医院进行安装。

优选地，第一绳索230、第二绳索330、第三绳索420和第四绳索440可以选用钢丝绳，以使其具有较高的强度，不易发生断裂。

参阅图3至图5，在一些实施例中，用于手术室的吊装装置还包括间隔排布的第一连接件510和第二连接件520，第一连接件510用于和第一位置811连接，第二连接件520用于和第二位置812连接，第一绳索230的底端和第三绳索420的底端均连接于第一连接件510，第二绳索330的底端和第四绳索440的底端均连接于第二连接件520。

具体地，第一绳索230的底端和第三绳索420的底端均连接于第一连接件510，进而均连接于第一位置811，也即第一位置811和第三位置重合。第二绳索330的底端和第四绳索440的底端均连接于第二连接件520，进而均连接于第二位置812，也即第二位置和第四位置重合。将第一绳索230的底端和第三绳索420的底端共同连接于第一连接件510，第二绳索330的底端和第四绳索440的底端共同连接于第二连接件520，可以简化结构和拆装过程，只需先用绑绳840将待吊装件810绑扎好，再将第一连接件510和第二连接件520均固定于待吊装件810，即可实现待吊装件810与四根绳索的固定，操作更加简单。

参阅图6，在上述实施例中，AD0表示第一绳索230的初始位置，BC0表示第二绳索330的初始位置，E0D0表示第三绳索420的初始位置，F0C0表示第四绳索440的初始位置。AD1表示第一绳索230的终点位置，BC1表示第二绳索330的终点位置，E1D1表示第三绳索420的终点位置，F1C1表示第四绳索440的终点位置。从D0到D1，或者从C0到C1的方向即为待吊装件810的移动方向。

进一步地，在一些实施例中，第一连接件510和第二连接件520固定于待吊装件810的方式，可以选用现有技术中任意一种固定结构。例如，第一连接件510可以设置为夹爪的形式，对待吊装件810进行夹持。第一连接件510中两个爪的顶端可以相对底端转动而开合，当两个爪的顶端张开，可以将待吊装件810上对应结构置于其中，然后将两个爪合拢，并通过螺纹紧固件将两个爪的顶端固定，即可实现对待吊装件810的夹持固定。第二连接件520也可采用类似的结构，此处不再赘述。

在其他实施例中，也可以将第一连接件510和第二连接件520连为一体，也即设置一个沿第一方向尺寸更大的连接件，直接通过该连接件与待吊装件810的第一位置811和第二位置812连接。对应地，第一绳索230的底端和第三绳索420的底端，以及第二绳索330的底端和第四绳索440的底端均连接于该连接件即可。

优选地，在安装待吊装件810时，待吊装件810的重心在第一方向不超出第一连接件510和第二连接件520以外，以提高待吊装件810移动过程的平稳性，使其不易倾倒。

参阅图3至图5，在一些实施例中，第三吊装组件400包括连接于机架100的第三驱动件450，第三驱动件450连接于第三滚轮410和第四滚轮430，以驱动第三滚轮410和第四滚轮430同步转动。

具体地，机架100包括沿第一方向延伸的基座110，基座110上连接有安装板472，第三驱动件450固定于安装板472。第三驱动件450选用电机，其输出轴上同轴连接有转轴460，电机可以驱动转轴460转动。转轴460上套设有与之固定的第三滚轮410和第四滚轮430。第三滚轮410和第四滚轮430均通过各自对应的轴承480转动连接于安装板472。当第三驱动件450驱动转轴460转动，将会带动第三滚轮410和第四滚轮430同步转动。通过上述结构，可以仅设置一个驱动件，便能同时实现第三滚轮410和第四滚轮430的同步转动，如此，可以减少部件数量，简化整体结构，减轻装置重量。

参阅图3至图5，在一些实施例中，第三驱动件450沿第一方向滑动配合于机架100。

如前所述，在安装待吊装件810时，待吊装件810的重心在第一方向不超出第一连接件510和第二连接件520以外，以提高待吊装件810移动过程的平稳性，使其不易倾倒。因此，在安装待吊装件810之前，需要调整第三驱动件450在第一方向的位置，使其与待吊装件810位置相对应，进而调整第三绳索420和第四绳索440的位置，进而调整第一连接件510和第二连接件520在第一方向的位置，以满足上述条件，进一步提高待吊装件810水平移动的稳定性。在该过程中，第一驱动件210和第二驱动件310也需要启动，使第一绳索230和第二绳索330进行对应的收放动作，以使第一连接件510和第二连接件520能够顺利在沿一方向移动。例如，需要让第一连接件510和第二连接件520朝右移动时，第一绳索230放出长度需要增大，第二绳索330放出长度需要减小。

具体地，基座110的底端固定有沿第一方向延伸的滑轨111，安装板472的顶端固定有滑块471，滑块471滑动连接于滑轨111。如此，便能实现第三驱动件450，以及第三滚轮410和第四滚轮430等部件沿第一方向的位置调节。在其他实施例中，也可以将上述的滑轨滑块结构替换为滑杆滑套或滑块滑槽结构。

与第三驱动件450类似，前述的第一驱动件210和第二驱动件310也选用电机，三者优选使用步进电机。第一驱动件210和第一滚轮220处的连接结构，以及第二驱动件310和第二滚轮320处的连接结构，可以参照上述的第三驱动件450处的结构，此处不再赘述。

在前述多个实施例中，均通过第三驱动件450同时驱动第三滚轮410和第四滚轮430同步转动。在其他实施例中，第三吊装组件400包括连接于机架100的第三驱动件450和第四驱动件，第三驱动件450连接于第三滚轮410，以驱动第三滚轮410转动，第四驱动件连接于第四滚轮430，以驱动第四滚轮430转动。

具体地，第三驱动件450和第四驱动件均选用电机，两个电机各自驱动第三滚轮410和第四滚轮430分别转动。如此，便可以让第三滚轮410和第四滚轮430的转动相互独立，从而让第三绳索420和第四绳索440的收放相对独立。此时，可以配合第一绳索230和第二绳索330的收放，实现待吊装件810某个区域的倾斜，例如，使其左端高于右端的倾斜状态，或者右端高于左端的倾斜状态，移动过程可以更加灵活。此时，图6中的C0D0或者C1D1将不再水平。

参阅图1至图4，本申请一实施例提供的吊装系统包括前述任意一个实施例中的用于手术室的吊装装置，还包括用于供待吊装件810安装的安装架600，机架100固定连接于所述安装架600。

具体地，安装架600包括固定板610和吊管620，固定板610可以固定于手术室的天花板上，吊管620固定于固定板610底部。吊装装置的机架100可以固定于吊管620，或者，也可以固定于天花板或墙壁。可以通过吊装装置将待吊装件810吊起至吊管620处，将待吊装件810和吊管620对准并固定连接。通过应用前述的用于手术室的吊装装置，上述吊装系统吊装待吊装件810时，若遇到障碍物，可以较好地避让障碍物，使待吊装件810不易与障碍物发生碰撞而损坏。此外，由于待吊装件810的待吊装位置位于安装架600，安装架600还同时对前述的吊装装置进行固定安装，可以无需另外将吊装装置固定于天花板或墙壁，能简化结构，满足狭小空间作业要求。

另外，在将待吊装件810安装于安装架600时，其安装位置位于基座110的下方，如此，只需将待吊装件810朝上吊起并靠近安装架600上的安装位置，便能完成安装，安装过程较为方便。

参阅图1至图4，以及图7，在一些实施例中，吊装系统还包括固定杆，固定杆的一端固定于机架100，另一端固定于安装架600，且固定杆、安装架600和机架100被配置为围设出三角形区域。

具体地，吊管620上固定有上下排布的两个固定件631。固定件631可以为第一抱箍。吊装系统包括两个固定杆，分别为第一固定杆710和第二固定杆720，二者位于吊管620同侧，且均和吊管620、基座110围设出三角形区域。其中，基座110的侧壁抵靠于吊管620的外周面。两个固定杆的底端分别固定于对应的固定件631，顶端和基座100固定连接，或者顶端和固定于基座110的其他部件固定连接。转接板130上安装有为前述各电机供电的电源模块140。上述实施例中，由于两个固定杆均和吊管620、基座110围设出三角形区域，三角形稳定性好，可以让整个固定结构牢固性更高，不易出现变形、失效或掉落。

参阅图3、图4与图7，在附图所示实施例中，吊管620的两侧均设有第一固定杆710和第二固定杆720，且二者和吊管620、基座110间的连接结构相同。通过设置两组对称的固定结构（此处所指的“对称”是指吊管620两侧均有两根固定杆，但两根固定杆的具体尺寸可以不同），可以进一步提高吊装装置固定的牢固性。

参阅图1至图4，在一些实施例中，吊装系统还包括拉索730，拉索730的顶端和安装架600连接，底端和机架100连接。

具体地，吊管620上固定有位于固定件631（第一抱箍）上方的第二抱箍632，基座110的顶端固定有连接轴120。拉索730的顶端固定于第二抱箍632，底端通过挂钩挂接于连接轴120。整个吊装装置通过前述的固定件631固定于吊管620，同时还通过拉索730吊起，可以进一步提高吊装装置固定的牢固性，同时减小固定件631上的负载重量，使其不易断裂。

优选地，吊装系统包括多根拉索730，每根拉索730的顶端均固定于第二抱箍632，底端分别挂接于基座110上沿第一方向的不同位置的连接轴120，从而对基座110的不同位置进行悬挂固定，以免因其沿第一方向长度过大而导致安装不稳定。

参阅图1至图4，在一些实施例中，吊装系统还包括操作件，操作件通信连接于吊装装置，操作件具有旋钮，旋钮能够转动，以调节待吊装件810的移动方向。

具体地，操作者通过观察待吊装件810和障碍物（例如手术床820）当前所处的位置，实时旋转操作件上的旋钮，调节待吊装件810的移动方向。还可以设置一个速度旋钮，操作者通过旋转该旋钮调节待吊装件810的移动速度。

优选地，操作件上还设有启停按钮，长按该按钮时，待吊装件810才会移动，一旦停止按下该按钮，待吊装件810将会停止移动。或者也可以设计为，按下该按钮时，待吊装件810开始移动，再次按下该按钮时，待吊装件810停止移动。如此设置后，用户便可以在需要调节待吊装件810的移动方向和移动速度时，先使其暂停移动，再进行相应的调节，待调节完成后，再让待吊装件810继续移动，以提高使用安全性。

在现场，用户可以根据现场情况随时通过操作件改变重物的移动方向和速度，例如，用户可以先观察待吊装件810和障碍物的相对位置，通过操作操作件输入一个移动方向和速度，在待吊装件810按此方向移动过程中，若发现待吊装件810仍可能与障碍物发生碰撞，则可以再次调整移动方向，通过移动过程中多次微调避障障碍物。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于手术室的吊装装置，用于对待吊装件(810)进行吊装，其特征在于，所述用于手术室的吊装装置包括：

机架(100)；

第一吊装组件(200)，包括第一驱动件(210)、第一滚轮(220)和第一绳索(230)，所述第一驱动件(210)连接于所述机架(100)，所述第一滚轮(220)连接于所述第一驱动件(210)，所述第一绳索(230)的顶端卷绕于所述第一滚轮(220)，底端用于和所述待吊装件(810)的第一位置(811)连接，所述第一驱动件(210)用于驱动所述第一滚轮(220)转动以收放所述第一绳索(230)；以及

第二吊装组件(300)，包括第二驱动件(310)、第二滚轮(320)和第二绳索(330)，所述第二驱动件(310)连接于所述机架(100)，所述第二滚轮(320)连接于所述第二驱动件(310)，所述第二绳索(330)的顶端卷绕于所述第二滚轮(320)，底端用于和所述待吊装件(810)的第二位置(812)连接，所述第二位置(812)和所述第一位置(811)间隔设置且二者间距小于所述第一滚轮(220)和所述第二滚轮(320)的间距，所述第二驱动件(310)用于驱动所述第二滚轮(320)转动以收放所述第二绳索(330)。

2.根据权利要求1所述的用于手术室的吊装装置，其特征在于，所述用于手术室的吊装装置还包括第三吊装组件(400)，所述第三吊装组件(400)包括第三滚轮(410)和第三绳索(420)，所述第三绳索(420)的顶端卷绕于所述第三滚轮(410)，底端用于和所述待吊装件(810)的第一区域连接，所述第一区域不超出所述第一位置(811)和所述第二位置(812)以外，所述第三滚轮(410)被配置为转动，以收放所述第三绳索(420)。

3.根据权利要求2所述的用于手术室的吊装装置，其特征在于，所述第三吊装组件(400)包括第四滚轮(430)和第四绳索(440)，所述第四绳索(440)的顶端卷绕于所述第四滚轮(430)，底端用于和所述待吊装件(810)的第四位置连接，所述第一区域为第三位置，所述第三位置和所述第四位置均不超出所述第一位置(811)和所述第二位置(812)以外，所述第四滚轮(430)被配置为转动，以收放所述第四绳索(440)。

4.根据权利要求3所述的用于手术室的吊装装置，其特征在于，所述第三吊装组件(400)包括连接于所述机架(100)的第三驱动件(450)，所述第三驱动件(450)连接于所述第三滚轮(410)和所述第四滚轮(430)，以驱动所述第三滚轮(410)和所述第四滚轮(430)同步转动。

5.根据权利要求4所述的用于手术室的吊装装置，其特征在于，所述第三驱动件(450)沿第一方向滑动配合于所述机架(100)，所述第一方向为所述第一位置(811)和所述第二位置(812)排布的方向。

6.根据权利要求3所述的用于手术室的吊装装置，其特征在于，所述用于手术室的吊装装置还包括间隔排布的第一连接件(510)和第二连接件(520)，所述第一连接件(510)用于和所述第一位置(811)连接，所述第二连接件(520)用于和所述第二位置(812)连接，所述第一绳索(230)的底端和所述第三绳索(420)的底端均连接于所述第一连接件(510)，所述第二绳索(330)的底端和所述第四绳索(440)的底端均连接于所述第二连接件(520)。

7.根据权利要求3所述的用于手术室的吊装装置，其特征在于，所述第三吊装组件(400)包括连接于所述机架(100)的第三驱动件(450)和第四驱动件，所述第三驱动件(450)连接于所述第三滚轮(410)，以驱动所述第三滚轮(410)转动，所述第四驱动件连接于所述第四滚轮(430)，以驱动所述第四滚轮(430)转动。

8.一种吊装系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的用于手术室的吊装装置，还包括用于供所述待吊装件(810)安装的安装架(600)，所述机架(100)固定连接于所述安装架(600)。

9.根据权利要求8所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括固定杆，所述固定杆的一端固定于所述机架(100)，另一端固定于所述安装架(600)，且所述固定杆、所述安装架(600)和所述机架(100)被配置为围设出三角形区域。

10.根据权利要求9所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括拉索(730)，所述拉索(730)的顶端和所述安装架(600)连接，底端和所述机架(100)连接。