CN221903489U - 清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备(100)和清洁系统。清洁设备(100)包括：壳体(10)；主刷(30)，主刷(30)为多个，其可转动式地与壳体(10)连接；振动拖地件(20)，设于壳体(10)外，并与主刷(30)间隔设置，主刷(30)中的至少两个沿与清洁设备(100)行驶方向垂直的方向依次排布。

Description

清洁设备及清洁系统

技术领域

本申请属于电器技术领域，具体涉及一种清洁设备及清洁系统。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于清洁的清洁系统逐渐进入了人们的生活。清洁系统包括滚刷，在清洁系统工作时，滚刷通过旋转，以进行清洁，可以降低了人们的负担，为人们的生活带来便利。

但是，在现有技术中，清洁系统的清洁效果不佳，影响用户使用体验。

发明内容

为解决目前清洁系统的清洁效果不佳，影响用户使用体验的技术问题，本申请提供一种清洁设备及清洁系统。

在本申请的第一方面，提供一种清洁设备，包括：壳体；主刷，所述主刷为多个，其可转动式地与所述壳体连接；振动拖地件，设于所述壳体外，并与所述主刷间隔设置；所述主刷中的至少两个沿与所述清洁设备行驶方向垂直的方向依次排布。

在一些实施方式中，所述振动拖地件的形状为扇形、半圆形、弧形、月牙形或半环形。

在一些实施方式中，所述振动拖地件可拆卸式地与所述壳体外连接。

在一些实施方式中，所述清洁设备还包括：振动组件，设于所述壳体，并与所述振动拖地件连接，用于带动所述振动拖地件振动。

在一些实施方式中，所述振动拖地件包括：支撑部，可拆卸式地设于所述壳体外；拖地部，可拆卸式地设于所述支撑部背离所述壳体的端面。

在一些实施方式中，所述主刷包括第一主刷和第二主刷，所述第一主刷和所述第二主刷沿与所述清洁设备的行驶方向垂直的方向依次排布。

在一些实施方式中，所述主刷包括第一主刷、第二主刷和第二主刷，所述第一主刷和所述第二主刷沿所述清洁设备的行驶方向垂直的方向依次排布，所述第三主刷与所述第一主刷和所述第二主刷沿与所述清洁设备的行驶方向依次排布。

在一些实施方式中，所述主刷包括第一主刷、第二主刷和第三主刷，所述第一主刷和所述第二主刷沿所述清洁设备的行驶方向垂直的方向依次排布，所述第一主刷和所述第二主刷与所述第三主刷与沿与所述清洁设备的行驶方向依次排布。

在一些实施方式中，所述主刷包括第一主刷、第二主刷、第三主刷和第四主刷，所述第一主刷和所述第二主刷沿所述清洁设备的行驶方向垂直的方向依次排布，所述第三主刷和所述第四主刷沿所述清洁设备的行驶方向垂直的方向依次排布，所述第一主刷和所述第二主刷与所述第三主刷和所述第四主刷与沿与所述清洁设备的行驶方向依次排布。

在一些实施方式中，多个所述主刷沿所述清洁设备的行驶方向排布形成两排主刷组，两排所述主刷组的主刷转动方向相反。

在一些实施方式中，所述清洁设备还包括：边刷，可转动式地设于所述壳体；其中，所述主刷位于所述边刷和所述振动拖地件之间其中，所述主刷位于所述边刷和所述振动拖地件之间。

在本申请的第二方面，提供一种清洁系统，包括清洁基站和所述的清洁设备。

根据本申请一个或多个实施例提供的清洁设备，由于主刷为多个，其可转动式地与壳体连接，主刷中的至少两个沿与清洁设备行驶方向垂直的方向排布，所以，多个主刷相比于单个主刷清除地面上的灰尘和垃圾效果更好，对毛发(头发、宠物毛发)的清理更彻底，清洁效果好，由于振动拖地件设于壳体外，并与主刷间隔设置，所以，在主刷将地面表面的垃圾清除干净之后，通过振动拖地件进行拖地，可以清理地面顽固污渍，同时，可以避免垃圾影响振动拖地件的拖地效果，进一步地保证了清洁效果，提高了用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请的一个或多个实施例中清扫系统的第一结构示意图。

图2示出了本申请的一个或多个实施例中清扫系统的第二结构示意图。

图3示出了本申请的一个或多个实施例中清扫系统的第三结构示意图。

图4示出了本申请的一个或多个实施例中清扫系统的第四结构示意图。

附图标记说明：

10-壳体；101-开口；20-振动拖地件；201-拖地部；30-主刷；301-第一主刷；302-第二主刷；303-第三主刷；304-第四主刷；40-边刷；50-行走轮；60-万向轮；100-清洁设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1、图2、图3和图4，本申请第一方面实施例，提供一种清洁设备100包括：壳体10、振动拖地件20和主刷30。主刷30为多个，其可转动式地与壳体10连接。振动拖地件20设于壳体10外，并与主刷30间隔设置。主刷30中的至少两个沿与清洁设备100行驶方向垂直的方向排布。

清洁设备100可以是洗地机、扫地机器人、扫地机等，本申请实施例不做限制。

由于主刷30为多个，其可转动式地与壳体10连接，主刷30中的至少两个沿与清洁设备100行驶方向垂直的方向排布，所以，多个主刷30相比于单个主刷30清除地面上的灰尘和垃圾效果更好，对毛发(头发、宠物毛发)的清理更彻底，清洁效果好，由于振动拖地件20设于壳体10外，并与主刷30间隔设置，所以，在主刷30将地面表面的垃圾清除干净之后，通过振动拖地件20进行拖地，可以清理地面顽固污渍，同时，可以避免垃圾影响振动拖地件20的拖地效果，进一步地保证了清洁效果，提高了用户使用体验。

请参阅图1、图2、图3和图4，在某些实施例中，为了避免垃圾影响振动拖地件20的拖地效果，沿清洁设备100行驶方向，主刷30位于振动拖地件20的前方，也就是说，在清洁设备100行驶的过程中，主刷30会先清理垃圾和灰尘，然后，振动拖地件20进行拖地，清理地面顽固污渍，垃圾不会干涉振动拖地件20的动作，保证振动拖地件20的拖地效果，进一步地保证了清洁效果。

在某些实施例中，为了进一步地保证振动拖地件20的拖地效果，振动拖地件20的形状为扇形、半圆形、弧形、月牙形或半环形，使得振动拖地件20可以充分利用了壳体10的空间，可以将振动拖地件20的面积做到极致，增大了振动拖地件20与地面的接触面积，能够使得振动拖地件20与地面的顽固污渍充分接触，使得振动拖地件20能够清洁地面上的顽固污渍，并将地面顽固污渍清理干净，进一步地保证了清洁效果，提高了用户使用体验。

在某些实施例中，为了便于检修或更换振动拖地件20，振动拖地件20可拆卸式地设于壳体10外。

在某些实施例中，当要对振动拖地件20进行更换或清洗时，可以将振动拖地件20由壳体10上拆卸下来，然后将新的振动拖地件或清洗完成的振动拖地件安装在壳体10的安装区域，以便于更换。

请参阅图1、图2、图3和图4，在某些实施例中，为了进一步地保证振动拖地件20的拖地效果，振动拖地件20占壳体10面积的1/3-2/5，使得振动拖地件20可以充分利用了壳体10的空间，可以将振动拖地件20的面积做到极致，增大了振动拖地件20与地面的接触面积，能够使得振动拖地件20与地面的顽固污渍充分接触，使得振动拖地件20能够清洁地面上的顽固污渍，并将地面顽固污渍清理干净，进一步地保证了清洁效果，提高了用户使用体验。

在某些实施例中，为了进一步地保证振动拖地件20的清洁效果，清洁设备100还包括：振动组件(图中未示出)。振动组件设于壳体10，并与振动拖地件20连接，用于带动振动拖地件20振动。其中，振动组件与振动拖地件20的中部连接。

在某些实施例中，通过振动组件动作，使得振动拖地件20的中部高频振动，以使振动拖地件20能够清洁地面上的顽固污渍，并将地面顽固污渍清理干净，进一步地保证了清洁效果，提高了用户使用体验。

在某些实施例中，为了实现振动拖地件20的振动，振动组件包括：偏心轮和驱动器。驱动器设于壳体。驱动器的动作端与偏心轮连接，驱动器驱动偏心轮转动，使得偏心轮带动振动拖地件20的中部动作，以使振动拖地件20的中部可以出现高频振动，使得振动拖地件20能够清洁地面上的顽固污渍，并将地面顽固污渍清理干净，进一步地保证了清洁效果，提高了用户使用体验。

请参阅图1、图2、图3和图4，在某些实施例中，为了便于检修或更换振动拖地件20，振动拖地件20包括：支撑部和拖地部201。支撑部可拆卸式地设于壳体10外。拖地部201可拆卸式地设于支撑部背离壳体10的端面。

在某些实施例中，当要对拖地部201进行更换或清洗时，可以将拖地部201由支撑部上拆卸下来，然后将新的拖地部或清洗完成的拖地部安装在支撑部，以便于更换。

当然，在其它一些实施例中，当要对拖地部201进行更换或清洗时，可以将支撑部由壳体10上拆卸下来，再将拖地部201由支撑部上拆卸下来，然后将新的拖地部或清洗完成的拖地部安装在支撑部，再将支撑部安装在壳体，以便于更换。

请参阅图2，在某些实施例中，为了保证清洁效果，壳体10设有吸尘口和开口101，主刷30至少部分外露于开口101，以使主刷30可以清理地面的上的垃圾和灰尘，在主刷30转动的过程中，主刷30可以将灰尘和垃圾扫进吸尘口，以便于灰尘和垃圾通过吸尘口被吸走，进一步地保证了清洁效果。

在某些实施例中，为了更加清楚地描述清洁设备100的行为，进行如下方向定义：清洁设备100可通过相对于由壳体10界定的如下三个相互垂直轴的移动的各种组合在地面上行进：横向轴x、前后轴y及中心垂直轴z。沿着前后轴y的前向驱动方向标示为“前向”，且沿着前后轴y的后向驱动方向标示为“后向”。横向轴x实质上是沿着由驱动轮组件的中心点界定的轴心在清洁设备100的右轮与左轮之间延伸。其中，清洁设备100可以绕x轴转动。当清洁设备100的前向部分向上倾斜，后向部分向下倾斜时为“上仰”，且当清洁设备100的前向部分向下倾斜，后向部分向上倾斜时为“下俯”。

在某些实施例中，为了保证清洁效果，主刷30中的至少两个沿与清洁设备100的行驶方向垂直的方向依次排布，也就是说，主刷30中的至少两个可以沿横向轴x排布，以使主刷30中的至少两个可以清除地面上的灰尘和垃圾，保证了可以将毛发(头发、宠物毛发)的清理干净，清洁效果好。

在某些实施例中，在主刷30中的至少两个沿与清洁设备100的行驶方向成垂直的方向排布时，主刷30中的至少两个可以同轴线设置，当然，在其它一些实施例中，主刷30中的至少两个也可以略微错开设置。

某些实施例中，在主刷30中的至少两个沿与清洁设备100的行驶方向成垂直的方向排布时，主刷30中的至少两个可以同轴设置，也就是说，主刷30中的至少两个采用同一个转轴，仅需一个驱动器就可以通过一个转轴带动主刷30中的至少两个转动，可以降低成本。当然，在其它一些实施例中，主刷30中的至少两个也可以不同轴设置，也就是说，主刷30中的至少两个可以分别采用转轴，驱动器的数目为多个，驱动器就可以通过转轴带动相对应的主刷30转动。

请参阅图1，在某些实施例中，主刷30包括第一主刷301和第二主刷302，第一主刷301和第二主刷302沿与清洁设备100的行驶方向垂直的方向依次排布，也就是说，第一主刷301和第二主刷302沿横向轴x的方向布置，以清除地面上的灰尘和垃圾，保证了清洁效果。

请参阅图2，在某些实施例中，主刷30包括第一主刷301、第二主刷302和第二主刷302，第一主刷301和第二主刷302沿清洁设备100的行驶方向垂直依次排布，第三主刷303与第一主刷301和第二主刷302沿与清洁设备100的行驶方向依次排布，也就是说，第一主刷301和第二主刷302与第三主刷303沿前后轴y的方向前后布置，第一主刷301和第二主刷302位于第三主刷303的前方，第一主刷301和第二主刷302可以将地面上的垃圾弹起，第三主刷303可以将垃圾和灰尘卷入吸尘口中，以清除地面上的灰尘和垃圾，进一步地保证了清洁效果。

请参阅图3，在某些实施例中，主刷30包括第一主刷301、第二主刷302和第二主刷302，第一主刷301和第二主刷302沿清洁设备100的行驶方向垂直依次排布，第一主刷301和第二主刷302与第三主刷303沿与清洁设备100的行驶方向依次排布，也就是说，第三主刷303与第一主刷301和第二主刷302沿前后轴y的方向前后布置，第三主刷303位于第一主刷301和第二主刷302的前方，第三主刷303可以将地面上的垃圾弹起，第一主刷301和第二主刷302可以将垃圾和灰尘卷入吸尘口中，以清除地面上的灰尘和垃圾，进一步地保证了清洁效果。

请参阅图4，在某些实施例中，主刷30包括第一主刷301、第二主刷302、第三主刷303和第四主刷304，第一主刷301和第二主刷302沿清洁设备100的行驶方向垂直的方向依次排布，也就是说，第一主刷301和第二主刷302沿横向轴x的方向布置，第三主刷303和第四主刷304沿清洁设备100的行驶方向垂直的方向依次排布，也就是说，第三主刷303和第四主刷304沿横向轴x的方向布置，第一主刷301和第二主刷302与第三主刷303和第四主刷304与沿与清洁设备100的行驶方向依次排布，也就是说，第三主刷303和第四主刷304与第一主刷301和第二主刷302沿前后轴y的方向前后布置，第三主刷303和第四主刷304位于第一主刷301和的住所的前方，第三主刷303和第四主刷304可以将地面上的垃圾弹起，第一主刷301和第二主刷302可以将垃圾和灰尘卷入吸尘口中，以清除地面上的灰尘和垃圾，进一步地保证了清洁效果。

在某些实施例中，为了保证清洁效果，多个主刷30沿清洁设备100的行驶方向排布形成两排主刷组，两排主刷组的主刷转动方向相反，在主刷30转动的过程中，主刷30可以将灰尘和垃圾扫进吸尘口，以便于灰尘和垃圾通过吸尘口被吸走，进一步地保证了清洁效果。

在某些实施例中，每排主刷组均可包括一个或多个主刷。在一排主刷组包括多个主刷时，多个主刷的转动方向相同。

在某些实施例中，沿清洁设备100的行驶方向，两排主刷组包括第一排主刷组和第二排主刷组，第一排主刷组可以位于第二排主刷组的前方，第一排主刷组也可以位于第二排主刷组的后方。

在某些实施例中，在第一排主刷组位于第二排主刷组的前方时，由图3的右侧视角为例，第一排主刷组的主刷沿逆时针转动，第二排主刷组的主刷沿顺时针转动，以将灰尘和垃圾扫进吸尘口。

在某些实施例中，为了进一步地保证清洁效果，清洁设备100还包括：边刷40。边刷40可转动式地设于壳体10。其中，主刷30位于边刷和振动拖地件20之间。

在某些实施例中，由边刷40将该壳体10周边的垃圾扫至主刷30底部，再由主刷30转动将垃圾扫至吸尘口内，同时通过吸尘电机可将壳体10周边的灰尘等杂质吸附于垃圾盒内集中处理。

在某些实施例中，沿清洁设备100行驶方向，边刷40位于主刷30的前方，主刷30位于振动拖地件20的前方，以保证清洁效果。

在某些实施例中，边刷40的数目可以为一个或多个。

在某些实施例中，壳体10具有安装区域，主刷30位于边刷40和安装区域之间，振动拖地件20在壳体10上的投影至少部分与安装区域重叠，振动拖地件20充分利用了壳体10的空间，可以将振动拖地件20的面积做到极致，增大了振动拖地件20与地面的接触面积，能够使得振动拖地件20与地面的顽固污渍充分接触。

请参阅图1、图2、图3和图4，在某些实施例中，为了便于清洁设备100的动作，清洁设备100还包括：万向轮60。万向轮60可转动式地设于壳体10，以使得壳体10可以向各个方向行驶。

请参阅图1、图2、图3和图4，在某些实施例中，为了使得清洁设备100可以进行行走，清洁设备100还包括：两个行走轮50。两个行走轮50可转动式地设于壳体10。

在某些实施例中，通过两个行走轮50动作，以带动壳体10动作，实现了清洁设备100的行驶，在清洁设备100行驶的过程中，主刷30将灰尘和垃圾扫进吸尘口，以便于灰尘和垃圾通过吸尘口被吸走，在主刷30将地面表面的垃圾清除干净之后，通过振动拖地件20进行拖地，清理地面顽固污渍，同时，可以避免垃圾影响振动拖地件20的拖地效果，保证了清洁效果，提高了用户使用体验。

在一些实施例中，为了避免干涉主刷30的动作，主刷30位于两个行走轮50之间，可以保证主刷30的动作顺畅，使得主刷30可以将灰尘和垃圾扫进吸尘口，以便于灰尘和垃圾通过吸尘口被吸走，保证了清洁效果，提高了用户使用体验。

本申请第二方面实施例，提供一种清洁系统，包括清洁基站和上述的清洁设备。

在一些实施例中，清洁设备还包括：尘盒和吸尘电机。尘盒上开设有吸尘口和出气口，通过吸尘电机将空气从吸尘口吸入尘盒内并通过出气口排出，在尘盒内形成负压，主刷进行转动，以将灰尘吸入尘盒，并存储在尘盒中。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种清洁设备(100)，其特征在于，包括：

壳体(10)；

主刷(30)，所述主刷(30)为多个，其可转动式地与所述壳体(10)连接；

振动拖地件(20)，设于所述壳体(10)外，并与所述主刷(30)间隔设置；

所述主刷(30)中的至少两个沿与所述清洁设备(100)行驶方向垂直的方向依次排布。

2.根据权利要求1所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述振动拖地件(20)的形状为扇形、半圆形、弧形、月牙形或半环形。

3.根据权利要求1所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述振动拖地件(20)可拆卸式地与所述壳体(10)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述清洁设备(100)还包括：

振动组件，设于所述壳体(10)，并与所述振动拖地件(20)连接，用于带动所述振动拖地件(20)振动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述振动拖地件(20)包括：

支撑部，可拆卸式地设于所述壳体(10)外；

拖地部(201)，可拆卸式地设于所述支撑部背离所述壳体(10)的端面。

6.根据权利要求1-3任一项所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述主刷(30)包括第一主刷(301)和第二主刷(302)，所述第一主刷(301)和所述第二主刷(302)沿与所述清洁设备(100)的行驶方向垂直的方向依次排布。

7.根据权利要求6所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述主刷(30)包括第一主刷(301)、第二主刷(302)和第三主刷(303)，所述第一主刷(301)和所述第二主刷(302)沿所述清洁设备(100)的行驶方向垂直的方向依次排布，所述第三主刷(303)与所述第一主刷(301)和所述第二主刷(302)沿与所述清洁设备(100)的行驶方向依次排布。

8.根据权利要求6所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述主刷(30)包括第一主刷(301)、第二主刷(302)和第三主刷(303)，所述第一主刷(301)和所述第二主刷(302)沿所述清洁设备(100)的行驶方向垂直的方向依次排布，所述第一主刷(301)和所述第二主刷(302)与所述第三主刷(303)与沿与所述清洁设备(100)的行驶方向依次排布。

9.根据权利要求6所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述主刷(30)包括第一主刷(301)、第二主刷(302)、第三主刷(303)和第四主刷(304)，所述第一主刷(301)和所述第二主刷(302)沿所述清洁设备(100)的行驶方向垂直的方向依次排布，所述第三主刷(303)和所述第四主刷(304)沿所述清洁设备(100)的行驶方向垂直的方向依次排布，所述第一主刷(301)和所述第二主刷(302)与所述第三主刷(303)和所述第四主刷(304)与沿与所述清洁设备(100)的行驶方向依次排布。

10.根据权利要求1-3任一项所述的清洁设备(100)，其特征在于，多个所述主刷(30)沿所述清洁设备(100)的行驶方向排布形成两排主刷组，两排所述主刷组的主刷转动方向相反。

11.根据权利要求1-3任一项所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述清洁设备(100)还包括：

边刷(40)，可转动式地设于所述壳体(10)；

其中，所述主刷(30)位于所述边刷(40)和所述振动拖地件(20)之间。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁基站和如权利要求1-11任一项所述的清洁设备(100)。